JPH05305933A - ラベル印字貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 印字され、剥離されたラベルを一時的に吸着
保持し、商品に向かって吹き付けて貼付するラベルプリ
ンタ１００，２００と、ラベル印字貼付ユニット１０
０，２００のうちの１つを選択する表示操作部８４と、
選択されたラベル印字貼付ユニット１００または、２０
０を所定のラベル貼付位置Ｐに移動させるモータ３１９
と、選択され、所定のラベル貼付位置Ｐに移動されたラ
ベル印字貼付ユニット１００または、２００のみにエア
ーの吸引・吹き付けを行う１台のブロアー，吸排気用の
切換弁とを設ける。 【効果】 複数の印字装置によって異種のラベルを選択
的に貼付する場合でも、面倒な調整を必要とせず、ま
た、印字装置の数が増加しても、装置全体の大型化を抑
えることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ラベルに印字して、
そのラベルを商品に貼付するラベル印字貼付装置に係
り、更に詳細には、選択的に複数種のラベルに印字し
て、それを商品に貼付する装置であって、かつ、小型構
成のラベル印字貼付装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】商品に貼付するラベルを印字発行するラ
ベルプリンタとしては、本出願人は、既に、異種のラベ
ルを選択的に印字発行するものを提案している（特願昭
６２−２０００８号および特願昭６２−１２７３３９号
のそれぞれの願書に添付した明細書および図面参照）。
この既提案のラベルプリンタは、異種のラベルを発行可
能な複数の印字装置を備えていて、それぞれの印字装置
から選択的にラベルを発行するようになっている。

【０００３】ところで、近年においては、パック商品づ
くりのために、商品の計量、包装および値付を連続的に
実施する自動計量包装値付機が普及してきている。この
ような自動計量包装値付機においては、複数種のラベル
を選択的に使用する柔軟なシステムが要求される。この
ような要求に応える方法としては、前述した既提案のラ
ベルプリンタを組み込むことが考えられる。たとえば、
２つの印字装置を備えたラベルプリンタを組み込んだ場
合には、図１７に示すように、計量と包装とが済んだ商
品の移送ラインＬに対して、第１および第２の印字装置
ＡおよびＢを機能させることが考えられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、自動計量包
装値付機を上述したように構成した場合には、印字装置
Ａと印字装置Ｂのそれぞれのラベル貼付位置がずれて異
なることになる。このため、移送ラインＬ中の定位置の
センサ（図示せず）によって商品を検出してから、ラベ
ルを貼付するまでの時間を同一とした場合には、印字装
置Ａによって貼付したときと、印字装置Ｂによって貼付
したときとでは、商品上におけるラベルの貼付位置がず
れてしまう。図１７において、Ｐａが印字装置Ａによる
貼付位置、Ｐｂが印字装置Ｂによる貼付位置である。

【０００５】このような貼付位置のずれを解決する方法
としては、印字装置Ａと印字装置Ｂのそれぞれにラベル
貼付位置調整用のボリュームを設け、そしてセンサによ
って商品を検出してから、ラベル貼付までの時間を印字
装置Ａと印字装置Ｂとで適当に異ならせるようにボリュ
ームを調整することによって、商品上におけるラベルの
貼付位置を同一とすることが可能である。

【０００６】しかしながら、このような調整は、ラベル
の貼付を何回か試験的に行う必要があり、非常に面倒な
ものである上、調整の都度、何枚かのラベルを無駄に印
字発行しなければならないという不都合がある。また、
印字装置Ａと印字装置Ｂのそれぞれのラベル貼付位置が
異なる場合には、ラベルの貼付のために必要とする商品
の移動距離が長くなり、装置の構成の自由度が制限され
るという問題がある。

【０００７】また、一般に、１種類のラベルを印字発行
して貼付する自動計量包装値付機は、図１８に示すよう
に、計量機Ｃによって計量された商品が包装機Ｄによっ
て包装されて出てくる位置Ｓにおいて、包装済みの商品
を定位置に幅寄せし、その位置Ｓにおいてラベルを商品
に貼付して、その商品を矢印方向に搬送するようになっ
ている。

【０００８】したがって、前述したラベルプリンタを包
装機Ｄと組み合わせて、複数種のラベルを異なるラベル
貼付位置によって選択的に貼付する場合には、必然的
に、位置Ｓのスペースを長く確保しなければならなくな
り、装置全体の大型化を招くという問題がある。この発
明は、このような背景の下になされたもので、複数の印
字装置によって異種のラベルを選択的に貼付する場合で
も、面倒な調整を必要とせず、また、印字装置の数が増
加しても、装置全体の大型化を抑えることができるラベ
ル印字貼付装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明によるラベル印
字貼付装置は、印字され、剥離されたラベルを一時的に
吸着保持し、商品に向かって吹き付けて貼付する複数の
ラベル印字貼付ユニットと、前記複数のラベル印字貼付
ユニットのうちの１つを選択する選択手段と、選択され
たラベル印字貼付ユニットを所定のラベル貼付位置に移
動させる移動手段と、選択され、前記所定のラベル貼付
位置に移動されたラベル印字貼付ユニットのみにエアー
の吸引・吹き付けを行う１台のエアー吸引・吹き付け手
段とを具備することを特徴としている。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、選択手段により、複数のラ
ベル印字貼付ユニットのうちの１つを選択すると、移動
手段は、選択されたラベル印字貼付ユニットを所定のラ
ベル貼付位置に移動させる。これにより、エアー吸引・
吹き付け手段が選択され、所定のラベル貼付位置に移動
されたラベル印字貼付ユニットのみにエアーの吸引・吹
き付けを行うので、そのラベル印字貼付ユニットは、印
字され、剥離されたラベルを一時的に吸着保持し、商品
に向かって吹き付けて貼付する。

【００１１】

【実施例】以下、図面を参照して、この発明の一実施例
について説明する。この実施例のラベル印字貼付装置
は、商品の計量、包装および値付を連続的に実施する自
動計量包装値付機への組み合わせの例である。まず、自
動計量包装値付機の機械的な構成部を図１〜図８を参照
して説明する。自動計量包装値付機は、図２の平面図に
おいて、皿（トレイ）に載ったパック商品を矢印方向に
沿ってコ字状に移動させ、その間に、パック商品は、重
量検出部１０と、自動包装機２０と、ラベル印字貼付装
置３０との作業位置を順次通過する。

【００１２】重量検出部１０は、トレイ上に商品が載っ
ているパック商品全体の重量をトレイとともに秤皿１１
によって計量し、計量後のパック商品をプッシャーコン
ベア１２によって図１中の右方に搬送する。プッシャー
コンベア１２には、２つのプッシャー１３が取り付けら
れており、このプッシャー１３によってパック商品を後
方から押して搬送する。

【００１３】自動包装機２０は、プッシャーコンベア１
２によって搬入したパック商品を搬送コンベア２１に受
け渡し、エレベータヘッド２２上に装置する。そして、
エレベータヘッド２２をエレベータ２３と一体に上昇さ
せ、その上昇の途中でパック商品の上面をストレッチフ
ィルムで覆う。エレベータヘッド２２の上昇完了後、左
右折込板（図示せず）および前折込板２４により、スト
レッチフィルムの左右端部および前側端部をパック商品
の底部に折り込む。

【００１４】その後、パック商品は、排出プッシャー２
５によって、ベルトコンベア３１上に配設されている幅
寄せスライダー３２上に排出される。なお、この排出プ
ッシャー２５による排出の途中において、ストレッチフ
ィルムの後側端部は、後折込部材２６によってパック商
品の底部に折り込まれる。幅寄せスライダー３２上に排
出されたパック商品は、幅寄せスライダー３２を排出方
向と直角方向にスライドさせることによって、所定位置
に幅寄せされる。このようにしてパック商品は、重量検
出部１０による計量後、自動包装されて、排出プッシャ
ー２５および幅寄せスライダー３２によって所定のラベ
ル貼付位置Ｐ（図１参照）に位置される。

【００１５】そして、ラベル印字貼付装置３０は、その
ラベル貼付位置Ｐにおいて、パック商品の表面にラベル
を自動的に貼付する。そのラベルは、パック商品毎の重
量データなどに基づいて印字発行したものであり、この
実施例にあっては、異種のラベルを印字発行する第１お
よび第２の２台のラベルプリンタ１００および２００
は、一体的に結合され、そして上下方向の軸線Ｏ（図１
参照）を中心として回転可能に装備されている。

【００１６】ラベルプリンタ１００および２００のそれ
ぞれのラベル発行口１０１および２０１は、軸線Ｏを中
心とする回転対称位置に設定されており、ラベルプリン
タ１００および２００が一体的に１８０゜回転すること
によって、それらのラベル発行口１０１および２０１が
選択的にラベル貼付位置Ｐの真上に位置するようになっ
ている。

【００１７】そして、ラベル貼付位置Ｐの真上に位置し
たラベル発行口１０１または２０１からラベルを発行し
て、そのラベルをパック商品の上面に貼付するようにな
っている。したがって、第１、第２のラベルプリンタ１
００および２００は、それぞれ第１および第２のラベル
印字貼付ユニットを構成している。

【００１８】ラベルプリンタ１００および２００を含む
ラベル印字貼付装置３０の具体的な構成については後述
する。また、ラベルプリンタ１００、あるいは、２００
のいずれかを機能させるかは、パック商品の種類に応
じ、コントローラによって自動的に選択される。そのコ
ントローラについても後述する。ラベル印字貼付装置３
０によってラベルが貼付されたパック商品は、ベルトコ
ンベア３１、ローラーコンベア４０、ヒーターコンベア
４１、ローラコンベア４２、４３によって搬送される。

【００１９】次に、ラベル印字貼付装置３０の具体的な
構成について説明する（図３〜図８参照）。第１および
第２のラベルプリンタ１００および２００は、それらの
ラベル発行口１０１および２０１が軸線Ｏを中心として
回転対称位置となるように結合されている。そして、こ
れらの結合体は、自動包装機２０上の支柱３００に片持
ちされたアーム３０１に支持されている。支柱３００と
アーム３０１との連結部は、支柱３００の上端にボルト
３０２によって軸３０３を取り付け、その軸３０３に、
上下のスペーサ３０４，３０４を介してアーム３０１の
基端部を回転自在に嵌め合わせている。また、アーム３
０１の基端部には、固定レバー３０５がねじ付けられて
おり、この固定レバー３０５の先端を軸３０３に押し当
てることによって、アーム３０１が所定の回動位置に固
定されている。

【００２０】アーム３０１の両側部には、それぞれ２条
のレール３０６，３０６が取り付けられ、これらのレー
ル３０６，３０６には、摺動ケース３０７が摺動可能に
ガイドされている。すなわち、摺動ケース３０７内に
は、図７に示すように、２つの側板３０８および３０９
が取り付けられ、一方の側板３０８には、アーム３０１
の一側の２条のレール３０６間において転動自在の２つ
のローラ３１０が取り付けられ、同様に他方の側板３０
９には、アーム３０１の他側の２条のレール３０６間に
おいて転動自在の２つのローラ３１１が取り付けられて
いる。

【００２１】したがって、摺動ケース３０７は、レール
３０６に沿ってローラ３１０，３１１が転動することに
より、アーム３０１の長手方向に沿って移動することに
なる。また、摺動ケース３０７の図７中右側の側面に
は、固定レバー３１２がねじ付けられており、この固定
レバー３１２の先端に取り付けたゴム製の当て部材３１
３を対向するレール３０６に押し当てることによって、
摺動ケース３０７を所定の摺動位置において固定するよ
うになっている。

【００２２】摺動ケース３０７内の一方の側板３０８
は、摺動ケース３０７内の図７中の左側に、隔絶した空
気室Ｒを形成している。摺動ケース３０７には、その空
気室Ｒ内を上下に貫通する軸３１４が回転自在に取り付
けられている。この軸３１４の軸線が前述した軸線Ｏで
あり、ラベルプリンタ１００、２００の回転軸となる。
すなわち、軸３１４の下端には、ボルト３１５によって
支持部材３１６が取り付けられ、この支持部材３１６の
下面には、ラベルプリンタ１００および２００のベース
板１００ａおよび２００ａの上部がそれぞれ固定されて
いる。

【００２３】また、軸３１４の上端には、この軸３１４
とモータ３１９の出力軸３２０とを連結する連結部材３
１８が装着され、ボルト３１７によってそれぞれ固定さ
れている。モータ３１９は、摺動ケース３０７上のモー
タ取付台３２１に取り付けられている。また、モータ取
付台３２１の対向する２つの脚部３２１ａおよび３２１
ｂの内側には、２つの検出器３２２，３２２が配置さ
れ、それらは、軸線Ｏを中心として１８０゜離れた位置
に、取付板３２３，３２３を介して設置されている。そ
して、それらの検出器３２２，３２２は、１つのフラグ
３２４が選択的に移動してきたときに、このフラグ３２
４を検出したことを示す検出信号を出力して、モータ３
１９の回転を停止させるようになっている。フラグ３２
４は、バー３２５によってモータ３１９の出力軸３２０
に取り付けられていて、軸３１４とともに回転する。つ
まり、フラグ３２４は、ラベルプリンタ１００および２
００とともに回転する。

【００２４】このようにして、ラベルプリンタ１００お
よび２００は、軸３１４によってモータ３１９に連結さ
れており、そのモータ３１９によって軸線Ｏを中心とし
て回転させられる。そして、ラベルプリンタ１００およ
び２００が回転１８０゜することによって、それらのラ
ベル発行口１０１および２０１が選択的にラベル貼付位
置Ｐの真上に位置し、そのときに、２つの検出器３２
２，３２２がフラグ３２４を択一的に検出するようにな
っている。

【００２５】ここで、ラベルプリンタ１００および２０
０の構成について説明する。ラベルプリンタ１００およ
び２００は、ともにラベルの印字発行機能と、ラベルの
貼付機能とを兼有する同一構成となっている。そこで、
第２のラベルプリンタ２００を代表して説明する（図４
参照）。２０２はラベルロールであり、台紙２０３上
に、その長手方向に並ぶようにして多数のラベルを貼り
付けたものであって、台紙巻き取りローラ２０４によっ
て巻き取られる間に、ラベルが印字発行されて、パック
商品に貼付される。

【００２６】すなわち、ラベルは、まず台紙２０３の上
面に貼り付いたまま台紙２０３とともに印字部２０５に
導かれる。そして、そのラベルをサーマルヘッド２０６
とプラテンローラ２０８によって挟持して所定量移送す
ると共に、所定のデータをラベル上に印字させる。その
後、台紙２０３の送り方向をラベル剥離部２０７によっ
て１８０゜反転させ、台紙２０３からラベルを剥離さ
せ、このラベルをラベル発行口２０１に送る。ラベル発
行口２０１には、吸引吹き付け体２０９が備えられてい
る。吸引吹き付け体２０９は、剥離されたラベルを一時
的に吸着保持し、所定のタイミングでラベルをパック商
品に向かって吹き付けて貼付する。そのため、吸引吹き
付け体２０９には、パイプ２１０と吸排気用の切換弁を
通してブロアー（図示せず）に接続されている。

【００２７】同様に、第１のラベルプリンタ１００も構
成されている。ただし、ラベルが異種のものとなってい
る。したがって、第１および第２のラベルプリンタ１０
０および２００を一体的に１８０゜回転させて、いずれ
かのラベル発行口１０１または２０１を選択的に、ラベ
ル貼付位置Ｐの真上に位置させることによって、２種類
のラベルを選択的に印字発行して、パック商品に貼付す
ることが可能となる。

【００２８】ところで、第１および第２のラベルプリン
タ１００および２００の支持部材３１６には、それらの
１８０゜の回転に拘らずに、第２のラベルプリンタ２０
０のパイプ２１０と、それに相当するラベルプリンタ１
００のパイプ１１０（図５参照）とに、共通のブロアー
を選択的に接続するための構成が施されている。すなわ
ち、支持部材３１６には、軸線Ｏを中心として１８０゜
ずれた位置に２つの円形の通孔３１６ａおよび３１６ｂ
が明けられており、一方の通孔３１６ａの下端には、パ
イプ取付金具３３１ａによって第１のラベルプリンタ１
００のパイプ１１０が接続され、また、他方の通孔３１
６ｂの下端には、パイプ取付金具３３１ｂによって第２
のラベルプリンタ２００のパイプ２１０が接続されてい
る。

【００２９】支持部材３１６の上面には、コイルスプリ
ング３３２によって下側ケース３３３が押し付けられて
いる。この下側ケース３３３自体は、パイプ状の上側ケ
ース３３４の下部に軸方向に摺動自在に取り付けられ、
上側ケース３３４の上端面は、摺動ケース３０７に取り
付けられている。すなわち、上側ケース３３４は、その
上端が摺動ケース３０７の下部に気密的に固定され、ま
た、その下端には、周方向に沿って所定の間隔を隔てて
複数の略Ｕ字形の切り欠きが設けられている。この切り
欠きは、上下方向に延在しており、この切り欠き内に嵌
り合うネジ３３５によって下側ケース３３３が上側ケー
ス３３４に取り付けられている。これにより、下側ケー
ス３３３は、上側ケース３３４の下側開口部を気密的に
覆ったまま、上下方向に若干スライドできるようになっ
ており、また、支持部材３１６が回転した時に、下側ケ
ース３３３は、回転しないようになっている。

【００３０】このような下側ケース３３３には、図６に
示すように、略１８０゜の円弧状の通孔３３３ａが形成
されている。この通孔３３３ａは、ラベルプリンタ１０
０および２００が１８０゜回転したときに、支持部材３
１６の通孔３１６ａおよび３１６ｂのいずれかと一致す
るようになっている。また、上側ケース３３４内に位置
する摺動ケース３０７の下面には、空気室Ｒ内に通じる
３つの通孔３０７ａ、３０７ｂおよび３０７ｃが９０゜
の間隔を隔てて円形に設けられている。また、摺動ケー
ス３０７の一側には、空気室Ｒ内に通じる通孔３０７ｄ
が円形に設けられており、この通孔３０７ｄには、パイ
プ取付金具３３６によってパイプ３３７の一端が接続さ
れている。このパイプ３３７は、吸排気用の切換弁（図
示せず）を通してブロアー（図示せず）に接続されてい
る。

【００３１】したがって、第１のラベルプリンタ１００
によってラベルを印字発行して貼付するときには、図５
および図６に示すように、パイプ１１０が通孔３１６ａ
および３３３ａを通して上側ケース３３４内に通じ、更
に通孔３０７ａ、３０７ｂ、３０７ｃおよび３０７ｄか
らパイプ３３７を通して図示しない吸排気切換弁を介し
てブロアーに接続されることになる。

【００３２】一方、第２のラベルプリンタ２００によっ
てラベルを印字発行して貼付するときには、第１および
第２のラベルプリンタ１００および２００とともに、支
持部材３１６が図６中の矢印方向に１８０゜回転し、こ
の結果、パイプ２１０が通孔３１６ｂおよび３３３ａを
通して上側ケース３３４内に通じ、更に通孔３０７ａ、
３０７ｂ、３０７ｃおよび３０７ｄからパイプ３３７を
通して図示しない吸排気切換弁を介してブロアーに接続
されることになる。結局、第１および第２のラベルプリ
ンタ１００および２００の回転に拘わらず、それらの内
の選択された方に対して、ブロアーが自動的に切替接続
されることになる。

【００３３】次に、以上説明した機械的構成を有する自
動計量包装値付機のコントローラ、つまり、電気的な構
成について説明する。図９はシステム構成図であり、図
においては、重量検出部１０を含めた第１および第２の
ラベルプリンタ１００および２００に関するラベルプリ
ンタ側のコントロール部と、自動包装機２０に関する自
動包装機側のコントロール部とに分けて表している。後
者の自動包装機側のコントロール部は、一般的な構成と
同様であるため、説明は省略する。

【００３４】一方、前者のコントロール部においては、
第１および第２のラベルプリンタ１００および２００の
構成部をラベル印字部５０と、ラベル貼付部６０と、ラ
ベラー回転部７０とに分けて表している。ラベル印字部
５０は、第１のラベルプリンタ１００におけるラベルの
印字発行機能部に相当する第１ラベラー５１と、第２の
ラベルプリンタ２００におけるラベル印字発行機能部に
相当する第２ラベラー５２と、これら第１および第２ラ
ベラー５１および５２を制御する印字制御部５３とによ
って構成されている。

【００３５】また、ラベル貼付部６０は、第１および第
２のラベルプリンタ１００および２００におけるラベル
の貼付機能部に相当し、具体的には、包装完了のパック
商品が所定のラベル貼付位置Ｐに幅寄せされたときに、
第１および第２のラベルプリンタ１００および２００の
いずれかから印字発行されたラベルをパック商品に貼付
させるべく制御される吸排気用の切換弁である。

【００３６】ラベラー回転部７０は、第１および第２の
ラベルプリンタ１００および２００を一体的に１８０゜
回転させる機能部であり、具体的には、２つの検出器３
２２，３２２の検出信号をフィードバック信号として軸
３１４を回転させるモータ３１９である。また、印字制
御部５３を含めて、ＣＰＵ８１、ＲＯＭ８２、ＲＡＭ８
３、表示操作部８４および自動包装機用のＩＮＦ回路
（インターフェース回路）８５は、コンソール部８０
（図２参照）を構成している。

【００３７】以下、ラベルプリンタ側のコントロール部
における主要部について詳述する。ＲＯＭ８２には、後
述するような制御プログラムが格納されている。ＲＡＭ
８３には、図１０に示すように、レジスタ、フラグ、各
種バッファなどのためのワーキングエリア８３ａが確保
されている他、プリセットデータファイル８３ｂと集計
データファイル８３ｃが備えられている。

【００３８】プリセットデータファイル８３ｂには、図
１１に示すように、商品番号（ＰＬＵ Ｎｏ．）に対応
して、単価、風袋量、品名などの値付ラベル印字用のデ
ータ、使用ラベラーの種類、自動包装機制御用の包装パ
ラメータが予め記憶されており、ラベル発行時に、商品
番号を入力するだけで呼び出されるようになっている。
図示する例は、品番「１２５」に対応するプリセットデ
ータであり、単価「１５０（円）」、風袋重量「３
（ｇ）」、品名「豚コマ」、使用ラベラー「第１ラベラ
ー」、包装パラメータ「３」が記憶されている。

【００３９】包装パラメータは、フィルムの長さ、張り
強さ、トレイタイプに応じて指定されるパラメータであ
り、自動包装機２０は、このパラメータに基づいてパッ
ク商品の種類やトレイの大きさの如何に拘わらずに、仕
上がりの良い包装を行うことになる。（特開昭６１−２
８７５０８号公報参照）。集計データファイル８３ｃ
は、商品番号毎にラベル発行実績（値付実績）を集計す
るファイルである。

【００４０】ワーキングエリア８３ａには、今回計量し
た商品の印字データの他に、前回計量した商品の印字デ
ータを記憶するラベル印字バッファが備えられている
（図１２参照）。そして、今回計量する商品の計量安定
によって印字指令がでたときに、まず前回計量した商品
の印字データによりラベルを印字発行させ、その後は、
今回計量した商品の印字データを前回計量した商品の印
字データとして、その印字データによりラベルを印字発
行させるようになっている。

【００４１】したがって、常に、今回計量した商品の印
字データよりも一回前、つまり、前回計量した商品の印
字データによってラベルが印字発行されることになる。
その理由は、商品の重量検出部１０とラベラーとの間の
商品の移送ライン中に、常に前回計量した商品が１つだ
け停留するようになっているからである。図示する例で
は、図１２の上欄中のデータが前回計量の商品の印字デ
ータであり、図１２の下欄中のデータが今回計量の商品
の印字データであって、今回の計量が安定して印字指令
がでたときには、まず上欄中のデータを印字データとし
てラベルを印字発行させ、次に下欄中のデータを印字デ
ータとしてラベルを印字発行させ、次に下欄中のデータ
を印字データとしてラベルを印字発行させることにな
る。

【００４２】表示操作部８４（図９参照）は、液晶ドッ
トのフルスクリーンによって印字データなどを表示する
とともに、タッチパネルによって種々のデータを入力で
きるようになっている。ラベルプリンタ側のＩＮＦ回路
８５と、自動包装機側のＩＮＦ回路との間において、互
いに受信するデータとしては、相互のステイタス情報の
他、ラベルプリンタ１００および２００側から自動包装
機２０側へは、包装制御データ（フィルム長さ、トレイ
タイプ、フィルムの張り強さ）が送信される。また、自
動包装機２０側からラベルプリンタ１００および２００
側へは、商品の幅寄せ完了信号が送信される。図１３は
ラベラー回転部７０の構成を示し、検出器３２２（図５
参照）と、モータ３１９と、モータ駆動回路７１と、Ｉ
／Ｏポート７２および７３とによって構成されて、ラベ
ルプリンタ１００および２００側のＣＰＵ８１に接続さ
れている。

【００４３】次に、作用について説明する（図１４参
照）。まず、計量する商品の商品番号が表示操作部８４
から入力されることにより、その商品番号に対応するプ
リセットデータをＲＡＭ８３のプリセットデータファイ
ル８３ｂから呼び出して、各レジスタに格納する（ステ
ップＳ１）。その後、重量検出１０の秤皿１１（図１参
照）に載せられた商品の計量データを取り組む（ステッ
プＳ２）。そして、計量が安定したか否かを判断する
（ステップＳ３）。

【００４４】そして、計量が安定したときに、そのとき
の計量データに基づいて商品の値段を算出し、その算出
した値段を記憶すると共に、表示操作部８４にて表示す
る（ステップＳ４）。その後、プリセットデータに基づ
いて第１および第２ラベラー５１および５２のいずれか
を使用ラベラーとしてセットする（ステップＳ５）。こ
のラベラーのセット処理については後述する。

【００４５】その後、自動包装機２０に起動をかける
（ステップＳ６）。具体的には、自動包装機２０に包装
起動信号と包装パラメータを送信する。自動包装機２０
は、それ自体が起動可能状態にあることを前提として、
商品の包装を開始する。したがって、自動包装機２０へ
の商品の搬入が開始されると共に、前回搬入された商品
の包装と搬出がなされる。

【００４６】その後、前回計量の商品の印字データによ
りラベルを印字する（ステップＳ７）。ラベルを印字す
るラベラーは、ステップＳ５においてセットされた第１
および第２ラベラー５１および５２のいずれかである。
ラベル印字後は、今回計量の商品の印字データを前回計
量の商品の印字データとする。その後、自動包装機２０
側から幅寄せ完了信号が送信されたか否かを判断する
（ステップＳ８）。つまり、包装後の商品が所定のラベ
ル貼付位置Ｐにまで幅寄せられたか否かを判断する。

【００４７】幅寄せ完了信号を入力したときは、ステッ
プＳ７において印字したラベルをラベル貼付位置Ｐの商
品に貼付する（ステップＳ９）。勿論、ラベルを貼付す
るラベラーは、ステップＳ５においてセットされた第１
および第２ラベラー５１および５２のいずれかである。
ラベルを貼付させるために、具体的には、ラベラーとブ
ロアーとの間の吸排気用の切換弁をソレノイドによって
駆動して、エアーをラベルに吹き付ける。ラベルの貼付
後は、印字データをＲＡＭ８３の集計ファイル８３ｃに
集計する。

【００４８】次に、前述したステップＳ５のラベラーの
セット処理について説明する（図１５参照）。まず、印
字データのラベラー指定が第１ラベラー５１であるか否
かを判断する（ステップＳ５１）。第１ラベラー５１を
指定した場合は、ステップＳ５２に進み、第１ラベラー
５１がセットされているか否かを判断する。つまり、２
つの検出器３２２，３２２の検出信号から、第１ラベラ
ー５１が所定のラベル貼付位置Ｐの真上にセットされて
いるか否かを判断する。

【００４９】第１ラベラー５１が既にセットされている
ときは、ラベラーのセット処理を終了して、図１４のス
テップＳ６に進む。一方、第１ラベラー５１がセットさ
れていないときは、ステップＳ５３に進み、モータ３１
９を図６中の右方に回転させて第１ラベラー５１をラベ
ル貼付位置Ｐの真上にセットする。そして、検出器３２
２，３２２の検出信号から、第１ラベラー５１がセット
されてか否かを判断する（ステップＳ５４）。その判断
が所定時間内に「ＹＥＳ」とならない場合は、モータ３
１９を停止させて、その旨を表示操作部８４にて表示す
る。第１ラベラー５１がセットされたときは、モータ３
１９を停止させて（ステップＳ５５）、ラベラーのセッ
ト処理を終了する。

【００５０】一方、印字データのラベラー指定が第２ラ
ベラー５２であるときは、ステップＳ５１からステップ
Ｓ５６に進み、第２ラベラー５２がセットされているか
否かを判断する。つまり、２つの検出器３２２，３２２
の検出信号から、第２ラベラー５２が所定のラベル貼付
位置Ｐの真上にセットされているか否かを判断する。第
２ラベラー５２が既にセットされているときは、ラベラ
ーのセット処理を終了して、図１４のステップＳ６に進
む。

【００５１】一方、第２ラベラー５２がセットされてい
ないときは、ステップＳ５７に進み、モータ３１９を図
６中の左方に回転させて第２ラベラー５２をラベル貼付
位置Ｐの真上にセットする。そして、検出器３２２，３
２２の検出信号から、第２ラベラー５２がセットされた
か否かを判断する（ステップＳ５８）。その判断が所定
時間内に「ＹＥＳ」とならない場合は、モータ３１９を
停止させて、その旨を表示操作部８４にて表示する。第
２ラベラー５２がセットされたときは、モータ３１９を
停止させて（ステップＳ５９）、ラベラーのセット処理
を終了する。

【００５２】なお、上記の実施例では、ラベルプリンタ
１００および２００側のＣＰＵ８１によってラベラー回
転部７０を制御しているが、これには特定されず、自動
包装機２０側のＣＰＵによって制御するようにしてもよ
い。要は、商品番号に対応するプリセットデータに基づ
いて選択されたラベラーを所定のラベル貼付位置Ｐにセ
ットさせるように、ラベラー回転部７０を制御できれば
よく、その具体的な制御方法は特定されない。自動包装
機２０側のＣＰＵによって制御する場合には、次に示す
２つの方法、が考えられる。

【００５３】ラベルプリンタ１００および２００側に
おいて、ラベラーのセット切換が必要であるか否かを判
断し、自動包装機２０側に対してモータ３１９の起動指
令と、その回転方向のデータを伝送する。 ラベルプリンタ１００および２００側においては、ラ
ベラーのセット切換が必要であるか否かを判断せずに、
自動包装機２０側にラベラー切換指令と、使用ラベラー
データを伝送し、その自動包装機２０側において、ラベ
ラーのセット切換が必要であるか否かを判断する。

【００５４】また、上記の実施例では、商品番号に対応
するプリセットデータに基づいて使用ラベラーを設定し
ているが、これには特定されず、プリセットデータファ
イル８３ｂとは別に設けた予約ファイルから使用ラベラ
ーを設定するようにしてもよい。すなわち、予約ファイ
ルには、商品番号に対応してラベルの種類の選択などの
諸種の印字データを予め記憶しておいて、そのデータに
基づいて使用ラベラーを設定することも可能である。

【００５５】その場合、プロモーションラベルをラベル
の種類の１つとすることもできる。プロモーションラベ
ルとは、一般的な計量ラベル（値付ラベル）と同様の形
状と印字フォーマットをもつが、印字データの色、また
はプリ印刷の内容が異なるものをいう。いずれにして
も、商品番号を入力することによって、その商品番号に
対応して予め記憶しておいてデータを読み出し、そして
その読み出したデータに基づいてラベラーを選択できれ
ばよい。

【００５６】また、上記の実施例では、ラベラーのセッ
ト処理の終了後にラベルの印字を行っているが、これら
の動作を平行して行うことも可能である。また、上記の
実施例では、ラベラーのセット処理の終了後に自動包装
機２０を起動しているが、自動包装機２０の動作中にラ
ベラーのセット処理を行うことも可能である。

【００５７】たとえば、自動包装機２０の１サイクル終
了時に包装後の商品がラベル貼付位置Ｐに停止状態とな
る構成であって、自動包装機２０が１つの商品を包装す
る１サイクル以内に、ラベラーのセット処理が終了する
場合には、自動包装機２０を連続動作させることが可能
であって、包装処理能力の低下を来さない。また、自動
包装機２０の１サイクル終了時に包装後の商品がラベル
貼付位置Ｐに停止状態となる構成であって、自動包装機
２０の動作の１サイクル以内にラベラーのセット処理が
終了しない場合には、ラベラーのセット処理の終了後で
あって、かつラベルの貼付後に、自動包装機２０を起動
させればよい。

【００５８】一般には、自動包装機２０とラベラーの動
作は、図１６（ａ）、または同図（ｂ）の条件を満たす
ような関係にあればよい。いずれにしても、包装された
商品がラベル貼付位置Ｐに移動してくる時点ｔ_Oまで
に、ラベラーのセット処理と、ラベルの印字が終了して
いればよい。

【００５９】また、上記の実施例は、ラベルプリンタ１
００および２００と自動包装機２０とを一体とした自動
計量包装値付機への適用例であるが、これには特定され
ず、たとえば、次に示すような自動計量値付機、ある
いは、自動高速計量値付機に対して適用することも可
能である。 自動計量値付機 計量器の上に商品を搬入し、そして商品の静止をまって
商品の重量を計った後、計量器の上から商品を搬出し
て、その商品にラベルを貼付する値付機。 自動高速計量値付機 計量コンベアによって商品を搬送中に、その商品を計量
し、それから、その商品にラベルを貼付する値付機。ま
た、計量器を備えない値付機、たとえば、定額商品の値
付機に対しても適用可能である。

【００６０】また、上記の実施例では、商品を所定のラ
ベル貼付位置Ｐに幅寄せする動作が終了したときの幅寄
せ完了信号によって、ラベル貼付のタイミングをとって
いるが、これには限定されない。たとえば、商品がラベ
ル貼付位置Ｐに達したことを商品センサによって検出し
て、その検出信号に基づいてラベル貼付のタイミングを
決定するようにしてもよい。

【００６１】また、第１および第２のラベルプリンタ１
００および２００を回動以外の手段、たとえば、スライ
ドなどの手段によって、選択的にセット位置に移動させ
るようにしてもよい。また、ラベル印字貼付ユニットの
装備数は２台に特定されず、２台以上装備してもよいこ
とは勿論である。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、複数のラベル印字貼付ユニットによって異種のラベ
ルを選択的に貼付する場合に、ラベル印字貼付ユニット
の装備数に拘わらず、ラベル貼付位置を１つだけ確保す
ればよいため、面倒な調整を必要としない。また、ラベ
ル印字貼付ユニットの装備数の増加に伴う装置全体の大
型化を抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例によるラベル印字貼付装置
を適用した自動計量包装値付機の機械的構成部を示す正
面図である。

【図２】この発明の一実施例によるラベル印字貼付装置
を適用した自動計量包装値付機の機械的構成部を示す平
面図である。

【図３】図２のII−II矢視図（拡大図）である。

【図４】図３のIV矢視図である。

【図５】図４のＶ−Ｖ線に沿う拡大断面図である。

【図６】図５のVI−VI矢視図である。

【図７】図５のVII−VII線に沿う断面図である。

【図８】図７のVIII−VIII線に沿う断面図である。

【図９】この発明の一実施例によるラベル印字貼付装置
を適用した自動計量包装値付機の電気的構成部を示すシ
ステム構成図である。

【図１０】ＲＡＭ８３の概念図である。

【図１１】プリセットデータファイル８３ｂの説明図で
ある。

【図１２】ラベル印字バッファの説明図である。

【図１３】ラベラー回転部７０の構成図である。

【図１４】動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【図１５】ラベラーのセット処理を説明するためのフロ
ーチャートである。

【図１６】自動包装機２０とラベラーの動作の関係を説
明するための図である。

【図１７】従来の自動計量包装値付機による２つの印字
装置の位置関係を説明するための図である。

【図１８】従来の自動計量包装値付機におけるラベルの
貼付位置を説明するための図である。

【符号の説明】

８４ 表示操作部 １００ 第１のラベルプリンタ（第１のラベル印字貼付
ユニット） ２００ 第２のラベルプリンタ（第２のラベル印字貼付
ユニット） ３１９ モータ（移動手段） Ｐ ラベル貼付位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字され、剥離されたラベルを一時的に
   吸着保持し、商品に向かって吹き付けて貼付する複数の
   ラベル印字貼付ユニットと、 前記複数のラベル印字貼付ユニットのうちの１つを選択
   する選択手段と、 選択されたラベル印字貼付ユニットを所定のラベル貼付
   位置に移動させる移動手段と、 選択され、前記所定のラベル貼付位置に移動されたラベ
   ル印字貼付ユニットのみにエアーの吸引・吹き付けを行
   う１台のエアー吸引・吹き付け手段とを具備することを
   特徴とするラベル印字貼付装置。