JP6056274B2 - ラベル貼付装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明はラベル貼付装置およびその制御方法に関し、更に詳しくは、発行されるラベルに対して、そのラベルの下方より空気を吹き付けて該ラベルの貼付面と反対側の面（印字面）をラベル保持体の下面に当接保持し、該ラベルを吸着保持して対象物に貼付するラベル貼付装置およびその制御方法に関する。

ラベル発行口から貼付面を下にして発行されるラベルに対し下方から空気を吹き付け、該ラベルを、前記ラベル発行口の前方上方に配置されたラベル保持板の下面に押し付けて略水平に待機保持し、その待機保持されるラベルを、吸引手段を備えたラベル吸着部で吸着し、ラベル吸着部を移動して対象物にラベルを吸着するラベル貼付装置がある（例えば、特許文献１参照）。

発行されるラベルは、ラベル自身の重みにより繰出し方向の先端が垂れ下がりながら発行され、その先端の垂れ下がりを防止する為に、ラベル下方より空気を吹き付けるものである。しかし、発行されるラベルの長さ（繰出し方向に沿った長さ）が短い場合、図１０に示すように、ラベル保持板３２の下方に配置された空気吹き付け装置（送風ファン）３３からの空気の吹き付けがラベル先端側に行われる時点で装置（ラベル発行口）外への排出が完了され、その先端側が垂れ下がった状態で、下方からの空気の吹き付けを受けることになる。その結果、排出が完了し、垂れ下がった先端部分に下方から空気が吹き付けられると、ラベル３４は繰出し方向に沿い前方に飛翔移動して、ラベル保持板３２における所定位置（イ）（図１０の太い仮想線の位置）からずれた前方位置（ロ）（図１０の細い仮想線の位置）に押し付け保持されることになる。
このように、ラベル保持板に対してラベルが所定位置からずれた位置に待機保持されると、ラベル吸着部とラベルとの相対位置もずれ、その結果、前記吸着部によるラベル吸着が不安定になる、或いは対象物へのラベル貼付位置が本来の貼付位置に対しずれる等の問題が生じ、ラベルを対象物の正しい貼付位置に貼付することができないことになる。

特開２００９−２９８４３５号公報

本発明は上記した従来の技術が有する問題点に鑑みてなされたもので、繰出し方向に沿うラベル長さが所定長さ以下の短いラベルであっても、対象物に対して正しい貼付位置にラベルを貼付することができるラベル貼付装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成する為に本発明が講じたラベル貼付装置は、長尺帯状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に仮着されたロール巻きのラベルロール紙を回転可能に支持されたラベルロールからラベルロール紙を引き出し、ラベル繰り出し手段によってラベル発行口から発行されるラベルの繰出し方向前方位置に、発行されるラベルの貼付面と反対側の面が当接するラベル保持体が配置され、そのラベル保持体の下方に前記ラベルの貼付面に空気を吹き付けて前記ラベルを前記ラベル保持体に保持させる保持手段を備え、更に、前記ラベル保持体が保持するラベルを吸着保持して対象物に貼付する貼付手段を備えたラベル貼付装置において、前記発行されるラベルの繰出し方向に沿う長さが所定長さ以下であるかを判断する判断手段と、前記判断手段において、前記発行されるラベルのラベル長さが所定長さ以下と判断された場合、該ラベルを通常のラベル繰出し速度で繰出した場合の繰出し所要時間より長い繰出し所要時間となるよう前記ラベル繰出し手段の繰出し速度を制御し、ラベル発行口から発行されるラベルの後端部が台紙に付着して拘束された状態にあるとき、下方に垂れ下がったラベルの先端部が空気の吹き付けによって上方に押し上げられ、ラベルが水平状態になり、その状態でラベルの後端部が台紙から離れるように制御する制御部と、を備えることを特徴とする。
また、上記目的を達成する為に本発明が講じたラベル貼付装置は、長尺帯状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に仮着されたロール巻きのラベルロール紙を回転可能に支持されたラベルロールからラベルロール紙を引き出し、ラベル繰り出し手段によってラベル発行口から発行されるラベルの繰出し方向前方位置に、発行されるラベルの貼付面と反対側の面が当接するラベル保持体が配置され、そのラベル保持体の下方に前記ラベルの貼付面に空気を吹き付けて前記ラベルを前記ラベル保持体に保持させる保持手段を備え、更に、前記ラベル保持体が保持するラベルを吸着保持して対象物に貼付する貼付手段を備えたラベル貼付装置の制御方法において、前記発行されるラベルの繰出し方向に沿う長さが所定長さ以下であるかを判断する判断ステップと、前記判断ステップにおいて、前記発行されるラベルのラベル長さが所定長さ以下と判断された場合、該ラベルを通常のラベル繰出し速度で繰出した場合の繰出し所要時間より長い繰出し所要時間となるよう前記ラベル繰出し手段の繰出し速度を制御し、ラベル発行口から発行されるラベルの後端部が台紙に付着して拘束された状態にあるとき、下方に垂れ下がったラベルの先端部が空気の吹き付けによって上方に押し上げられ、ラベルが水平状態になり、その状態でラベルの後端部が台紙から離れるように制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。

前記ラベル貼付装置は、帯状の台紙にラベル用紙が剥離可能に仮着された台紙付きのラベル用紙、或いは、長尺帯状の用紙の一方の面に粘着層が、他方の面に感熱発色層等の印字面が形成された台紙レスラベル用紙の何れの用紙を使用するラベル貼付装置でもよい。尚、ラベル用紙として台紙レスラベル用紙を使用するラベル貼付装置は、台紙レスラベル用紙から所定長さの枚葉状のラベルを発行する為、切断手段が装備されている。また、台紙付きのラベル用紙を使用するラベル貼付装置は、台紙からラベル用紙を剥離するための剥離手段及びラベル用紙が剥離された後の台紙を巻き取る台紙巻き取り手段を備える。

前記ラベル繰出し手段は、印字ヘッドとの間でラベル用紙を挟持してラベル用紙を搬送するプラテンローラが一般的であるが、これとは別にラベル用紙を上下一対のローラで挟んで搬送する専用の繰出しローラを備えてもよい。
また、本発明で言うラベル繰出し所要時間を長くするか否かの判断基準の所定長さとは、例えば、トレイ包装品等に貼付される商品ラベルは一般的に４０ｍｍ以上であるが、これらの商品に前記商品ラベルとは別に貼付される「特売品」、「サービス品」等を表すＰＯＰラベルは前記商品ラベルよりも繰出し方向の長さ（高さ）が短く（例えば、２５ｍｍ前後）、従って、例えば、ラベル長さが３０ｍｍ以下のものが対象となる。

また、本発明で言う通常のラベル繰出し速度とは、ラベル貼付装置において予め設定された規定のラベル繰出し速度（印字速度）を意味する。

本発明によれば、発行されるラベルのラベル長さが所定長さ以下と判断されると、該ラベルの繰出し速度が通常速度より減速され、繰出し所要時間も通常速度による繰出し所要時間より長くなる。それにより、発行される所定長さ以下の短いラベルは、保持手段からの空気の吹き付けを受ける時、ラベルの後端部は、解放されず拘束状態（台紙付きラベルの場合は台紙に付着した状態、台紙レスラベルの場合は繰出し手段（ローラ）に挟持された状態）に維持される。従って、通常よりも長い時間をかけてラベルが発行されるようになるので、先端を下方に垂らして排出されるラベルは、前記保持手段からの空気の吹き付けで、下方に垂れた部分は上方に持ち上げられてラベル保持体に押し付けられ、その状態でラベルの繰出しが完了される。よって、所定長さ以下の短いラベルは、ラベル保持体に対して位置ずれを起こすことなく排出される。従って、短いラベルを商品に対し正しい位置に貼付することができる。

本発明のラベル貼付装置およびその制御方法は、所定長さ以下のラベルの繰出しを、繰出し速度を制御して繰出し所要時間を長くするようにしたので、ラベル発行時、保持手段による空気の吹き付けによってラベルが繰出し方向前方に飛ばされるのを確実に防止し、ラベル保持体に対して位置ずれを生じることなく保持できる。従って、所定長さ以下の短いラベルでも、商品に対し正しい位置に貼付することができる。

ラベル貼付装置をストレッチ包装機に組み付けた状態を示す正面図。 所定長さ以下の短いラベル用紙を排出する状態を示す要部の拡大正面図。 同拡大平面図。 所定長さ以上のラベル用紙を排出する状態を示す拡大平面図。 図１に示したラベル貼付装置の制御部の電気的構成を示すブロック図。 本発明に係るラベル長さと繰出し所要時間との関係を示すグラフ。 速度制御モードの例を示し、（ａ）は直線的に減速する例、（ｂ）は一定速度に減速する例、（ｃ）は停止時間を含む減速例。 ラベル発行時におけるラベル長さによる繰出し速度の変更を示すフローチャート図。 台紙レスラベル用紙を用いたラベル貼付装置（実施例２）の概略図。 従来の装置におけるラベル排出の状態を示し、（ａ）は正面図、（ｂ）は同平面図。

以下、本発明の実施の形態の一例を図面に基づいて説明する。

実施例１はラベル用紙として台紙付きラベル用紙を使用するラベル貼付装置を示し、図１はラベル貼付装置をストレッチ包装機に組み付けた状態を示す正面図で、図中、Ａはストレッチ包装機で、商品Ｗが搬入されると、その商品Ｗをストレッチフィルムで自動的に包装を行い、排出路に包装済みの商品Ｗを排出する。そして、そのストレッチ包装機Ａで包装を完了した商品Ｗが排出される排出路の近傍にラベル貼付装置Ｂが配置され、商品Ｗにラベルを貼付し得るようになっている。

ラベル貼付装置Ｂは、ラベルを印字発行するラベル発行部Ｂ１と、印字発行されたラベルを商品Ｗに貼付する貼付手段Ｂ２とを備えている。

ラベル発行部Ｂ１は、長尺帯状の台紙１ａにラベル用紙１ｂが一定間隔で剥離可能に仮着されたロール巻きのラベルロール紙１を回転可能に支持するラベルロールセット部２と、そのラベルロールセット部２から引き出したラベルロール紙１のラベル用紙１ｂに所定事項を印字する印字手段３と、印字済みのラベル用紙１ｂ’を台紙１ａから剥離する剥離部材４と、印字済みのラベル用紙１ｂ’が剥離された台紙１ａを巻き取る台紙巻き取り軸５を備え、前記台紙巻き取り軸５は印字手段３のプラテンローラ３の回転と同期して回転するように構成されている。

印字手段３は、ラベルロール紙１を挟んで配置された印字ヘッド（サーマルヘッド）３ａとプラテンローラ３ｂとで構成され、プラテンローラ３ｂはステッピングモータ１５によって駆動回転される。プラテンローラ３ｂの駆動回転によりラベルロール紙１が繰出され、印字ヘッド３ａによって台紙１ａ上に仮着されたラベル用紙１ｂに印字されるように構成されている。

また、前記ラベルロールセット部２から印字手段３に至るラベルロール紙１の移動経路上には、台紙１ａに仮着されたラベル用紙１ｂの繰出し方向に沿った長さを計測する計測手段（ギャップセンサ）１６が配置されている。
計測手段（ギャップセンサ）１６は、台紙１ａを挟んで上下に対向配置される発光器と受光器で構成され、ラベル用紙１ｂが存在する部分と、ラベル用紙が存在しない部分の受光器の受光レベルの変化によって、ラベル用紙１ｂのラベル長さが計測されるようになっている。そして、この計測手段（ギャップセンサ）１６の計測値が後述する判断手段で判断され、ラベル長さが所定長さ以下と判断した場合、前記ラベル繰出し速度が通常の繰出し速度による繰出し所要時間より長い繰出し所要時間となるように制御される。

上記構成部材はケース６に収容され、そのケース６における剥離部材４の前方下流側には該剥離部材４で剥離されたラベル用紙１ｂ’を送出するラベル発行口７が開設され、そのラベル発行口７の前方には送出されたラベル用紙１ｂ’を貼付手段Ｂ２のラベル吸着部が吸着保持するまで待機保持するラベル保持体８が配置され、該ラベル保持体８の下方には前記ラベル発行口７から送出されるラベル用紙１ｂ’をラベル保持体８の下面に当接させる保持手段９が設けられている。

ラベル保持体８は、ケース６の外側面に取付枠１０を介して設置され、更にそのラベル保持体８の側方位置には該ラベル保持体８に保持されたラベル用紙１ｂ’を吸着保持して移動し、前記包装済みの商品Ｗに貼付する貼付手段Ｂ２が設けられている。

前記取付枠１０は、図２及び図３に示すように、金属板を側面視略Ｌ字形に屈曲形成して構成され、その取付枠１０の垂直片１０ａが前記ケース６に開設したラベル発行口７より上方位置に止ネジで固定され、前記垂直片１０ａの下端に連設された水平片１０ｂにラベル保持体８がラベル用紙１ｂ’の繰出し方向に向けて略水平状に突出支持されている。

前記ラベル保持体８は、前記ラベル発行口７から発行されるラベル用紙１ｂ’の繰出し方向に沿って突出し、且つ該ラベル用紙１ｂ’の繰出し方向と交差するラベル幅方向に間隔をおいて対向配置される一対の平行枠１１ａ，１１ｂとで構成されている。そして、その一対の平行枠１１ａ，１１ｂは、前記取付枠１０の水平片１０ｂの長手方向に移動調整可能に止ネジ１３で固定されている。

前記一対の平行枠１１ａ，１１ｂは金属製平板を用いて平面視略Ｌ字形に形成され、前記水平片１０ｂ上に載置しネジ止めする短辺部分に、その短辺方向に沿って長孔１２が開設され、その長孔１２に挿通し前記水平片１０ｂに螺着される止ネジ１３を緩めることで、平行枠１１ａ，１１ｂはラベル用紙１ｂ’の幅方向（取付枠１０の長手方向）に沿って移動調整可能となる。

一対の平行枠１１ａと１１ｂとの間隔は、該平行枠１１ａ，１１ｂの下面に当接保持され、その平行枠１１ａと１１ｂとの間に露出するラベル用紙１ｂ’の上面（印字面）に少なくとも貼付手段Ｂ２のラベル吸着部が密着し得る間隔とする。

また、前記一対の平行枠１１ａ，１１ｂにおける長辺の外側縁（ラベル用紙１ｂ’の幅方向側縁と対向する縁）は、直角下向きに折り曲げてガイド部１４が一体に形成されている。このガイド部１４にラベル用紙１ｂ’の幅方向側縁が当接することで該ラベル用紙１ｂ’が幅方向へ移動するのが規制され、ラベル用紙１ｂ’は常に一定の位置に保持される。尚、ガイド部１４は、平行枠１１ａ，１１ｂにおける長辺の外側縁の全長を直角下向きに折り曲げることなく、長辺の外側縁を部分的に折り曲げて形成してもよい。

前記一対の平行枠１１ａ，１１ｂにおける長辺の下面に、ラベル用紙１ｂ’の貼付面とは反対側の面（印字面）を当接させる保持手段９は、前記ラベル発行口７から繰り出されるラベル用紙１ｂ’の貼付面（下面）に対して下方から空気を吹き付ける空気吹き出し装置で、例えば小型の送風ファンで構成されている。尚、保持手段９を構成する空気吹き出し装置は、送風ファンを設置して構成する形態に限らず、吐出空気の発生源を該当箇所以外の場所に配置し、その発生源にホース等を接続し、ホースの端部（空気吹き出し部）をラベル保持体８の下方に配置してもよい。
又、小型の送風ファンは少なくともラベルが発行され、ラベル貼付手段（アプリケータ）Ｂ２により吸着されるまでの時間、ラベルをラベル保持体８に保持させるよう作動する。つまり、ラベルの発行信号により送風ファンが回転し、それから前記ラベル貼付手段（アプリケータ）Ｂ２により吸着されるまでの間、回転し続ける。尚、送風ファンは、上記タイミングに限らず、ラベル貼付装置Ｂの電源がＯＮの時、常に空気の吹き出しをするようＯＮに制御してもよい。

ラベル貼付手段（アプリケータ）Ｂ２は、前記ラベル保持体８に保持されたラベル用紙１ｂ’を吸着保持するラベル吸着部３１と、そのラベル吸着部３１を初期位置からラベル保持体８の略真上位置へ、更にラベル保持体の位置からラベル用紙１ｂ’を貼付する商品Ｗの位置まで移動させる移動機構（図示省略）とを備えた今日周知の構造のものである。そして、ラベル用紙１ｂ’を吸着保持するラベル吸着部３１は吸引ファンの回転によってラベル用紙吸着面に負圧による吸引力が生じるように構成されており、前記吸引ファンは前記保持手段９を構成する空気吹き出し装置（送風ファン）の空気の吹き出し／停止（ＯＮ／ＯＦＦ）と同様のタイミングでＯＮ／ＯＦＦするようになっている。

図５は図１に示したラベル貼付装置Ｂの動作を制御する制御部（マイクロコンピュータ）の電気的構成を示すブロック図で、その構成は、ＣＰＵ１７、フラッシュメモリ１８、ＲＡＭ１９、表示・操作部２０、インターフェース回路２１、プラテンローラ３ｂを回転させる駆動モータ（ステッピングモータ）１５、サーマルヘッド（印字ヘッド）３ａ、ギャップセンサ（計測手段）１６、送風ファン９を備える。

前記ＣＰＵ１７は、フラッシュメモリ１８に記憶されたプログラムを実行して本ラベル貼付装置Ｂの動作を統括する中央演算処理装置である。
フラッシュメモリ１８は、本ラベル貼付装置Ｂの制御プログラムや、制御用データ等を記憶する読み出し専用メモリである。
ＲＡＭ１９は、一時的にデータを呼び出して処理する為のワークエリアがあり、その中には、印字データをドットデータに展開するドット展開エリア、ラベルフォーマットファイルから１つのフォーマットデータを呼び出して記憶する呼出フォーマットエリア、商品データ等を呼び出して記憶する呼出商品エリア等がある。また、このＲＡＭ１９には、ラベル印字のフォーマットが設定されたラベルフォーマットファイル、ラベル印字用の各種商品データが設定された商品ファイル等の他に、ラベル用紙の長さが所定長さ以下である場合にプラテンローラ（ラベル繰出し手段）３ｂの繰出し速度を制御（変更）する速度制御モード（図７参照）が記憶されており、電源オフ時も前記ファイルを保持するようにバッテリーでバックアップされている。

表示・操作部２０は、本ラベル貼付装置Ｂの操作を行うための入力装置であり、表示部と一体に構成されたタッチパネルになっており、各種のメニュー画面やデータを表示する液晶ディスプレイである。
プラテンローラ３ｂを駆動回転する駆動モータ（ステッピングモータ）１５、サーマルヘッド（印字ヘッド）３ａは、ラベル発行部Ｂ１の印字手段３を構成し、ＣＰＵ１７の指令に基づいてラベル用紙１ｂに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字されたラベル用紙１ｂ’は下流側の剥離部材４で台紙１ａから剥離されてラベル発行口７に送出される。
ギャップセンサ（計測手段）１６は、印字手段３に供給されるラベル用紙１ｂの繰出し方向の長さを計測するもので、プラテンローラ３ｂの駆動回転で引き出されるラベルロール紙１の台紙１ａに所定間隔をおいて仮着されたラベル用紙１ｂの繰出し方向の長さを計測し、計測データを前記ＣＰＵ１７に送信する。
送風ファン（保持手段）９は、発行される印字済みのラベル用紙１ｂ’の貼付面（下面）に空気を吹き付けて該ラベル用紙１ｂ’をその上方に配置されたラベル保持体８の下面に押し付け、ラベル用紙１ｂ’が貼付手段Ｂ２で吸着されるまで所定の位置に待機させる。

前記ギャップセンサ（計測手段）１６によって発行されるラベル用紙１ｂの繰出し方向の長さが計測され、その計測された長さが予め設定した所定長さ（例えば、３０ｍｍ）以下であるか否かが判断手段（ＣＰＵ１７）で判断され、ラベル用紙１ｂ’の繰出し方向の長さが所定長さ以下と判断された場合、該ラベル用紙１ｂの印字開始から発行完了（ラベル用紙が台紙から離れる）までの所要時間が、通常の繰出し速度（装置に予め設定した繰出し速度）で繰出した場合に要する繰出し所要時間より長くなるよう、制御手段（ＣＰＵ１７）で繰出し速度を制御する。
即ち、図６に示すように、ラベル用紙１ｂの長さに関係なく予め設定された通常の繰出し速度でラベル用紙を繰出した場合の印字開始から発行完了までの所要時間（同図の縦軸）は、同図に実線で示すように、ラベル長さ（同図の横軸）に比例して長くなる。従って、ラベル長さが所定長さ以下の場合はラベル長さに比例して前記所要時間も短くなる。このラベル長さが所定長さ以下の場合に、通常の繰出し速度で繰出した場合に要する所要時間を、繰出し速度を通常の繰出し速度より低速、或いは繰出しを一時停止する等して前記所要時間を長くする（同図の仮想線（ａ）、（ｂ）、（ｃ）の状態）。尚、ラベル用紙１ｂの長さが所定長さより長いものについては、通常の繰出し速度で繰出しが行われる。

ラベル用紙１ｂの印字開始から発行完了（ラベル保持体の下面にラベル用紙が当接保持される）までの繰出し所要時間を長くする方法としては、ラベル用紙１ｂが仮着された台紙１ａの移動速度（繰出し速度）を、通常の繰出し速度より遅くする、或いは移動を停止させる等の方法が挙げられる。前者の、ラベル用紙１ｂの繰出し速度を遅くする方法は、印字仕上がりに影響（文字伸び、印字ムラ等）する為、印字仕上がりに影響が出ない範囲内で遅くする。具体的には、図７に示すように、ラベル用紙１ｂの繰出し方向における長さ内の印字領域は通常の繰出し速度で移動させて印字し、印字領域以外の部分（例えば、繰出し方向に対し後端側の余白部分）は通常の繰出し速度より遅い繰出し速度で移動させる。その場合、印字領域以外の部分を移動させる通常の繰出し速度より遅い繰出し速度の形態としては、該当部分を通常の繰出し速度から速度ゼロ（停止）まで直線的に減速して移動させる（図７（ａ）参照）、一定の遅い速度で移動させる（図７（ｂ）参照）等が挙げられる。
前記印字領域の長さは、印字フォーマットに設定された印字データの量等に基づき判別でき、その長さの繰出しはステッピングモータのステップ数によって制御することができる。

また、ラベル用紙１ｂの繰出し速度を変更するタイミングは、印字手段３とラベル発行口７とが近接している場合、印字位置におけるラベル用紙の前記印字領域と余白との境界でもよい。しかし、印字手段３とラベル発行口７とが多少離れている場合は、例えば、ラベル発行口７又は剥離部材４の位置を基準とし、該位置にラベル用紙１ｂの印字領域と余白部分との境界部が位置した時、或いは前記位置にラベル用紙１ｂの全長に対し繰出す残りの長さが所定長さ（例えば、１０％）に達した時、変更するようにしてもよい。その場合、前記位置（ラベル発行口７又は剥離部材４の位置）にラベル用紙の当該位置が位置したことの判別は、印字手段３とラベル発行口７（又は剥離部材４）との距離は装置の設計時に確定している為、前記ステッピングモータのステップ数によってラベル用紙１ｂの送り位置を確認することができる。

また、後者の繰出しを途中で停止する方法の場合も、前記と同様、印字仕上がりに影響が出ないようにするために印字領域部分は通常の繰出し速度で移動し、印字領域以外の部分については繰出しを一定時間停止し、一定時間が経過した後、繰出しを再開する（図７（ｃ）参照）。その繰出しを再開する時の繰出し速度は、通常の繰出し速度、或いは通常の繰出し速度より遅い繰出し速度の何れであってもよい。

そして、上記した繰出し速度を制御（変更）する速度制御モード（図７参照）は、ＲＡＭ１９に速度変更ファイルとして記憶されている。尚、ＲＡＭ１９の速度変更ファイルに記憶される速度制御モードは、図７に示した３種類のモード全てであっても、或いは３種のうちの１つ、又は２つであってもよく、複数のモードが記憶されている場合は、ラベル用紙１ｂの所定長さに対する短さの割合等に応じてモードを選択するようにしてもよい。例えば、ラベル用紙１ｂの長さが所定長さに対して最も短いラベル用紙の場合、繰出し所要時間が一番長くなる速度制御モードが選択されるようにする。
また、前記速度制御モードの選択は、前記したように短さの割合等に応じて自動的に選択される方式に限らず、オペレータが表示・操作部２０を操作して手動で選択設定するようにしてもよい。

次に、ラベル用紙１ｂに対する印字発行時の繰出し速度の速度制御の流れを図８のフローチャートに基づいて説明する。尚、以下に示す印字ラベルの送出の流れは、表示・操作部より必要な操作がされてラベル発行の指示がされたところからスタートする流れを示し、且つ、ギャップセンサ（計測手段）１６によってラベル用紙１ｂの長さが計測され、速度制御モードが自動選択される場合を示す。
（ＳＴ１）…ラベル用紙１ｂの繰出し方向の長さが所定長さ以下か、判断される。具体的には、ギャップセンサ１６で計測されたラベル長さが、予め設定された所定長さ（例えば、３０ｍｍ）と比較して短いか判断される。ラベル用紙１ｂの長さが短い場合（YES）は（ＳＴ２）に進み、ラベル用紙１ｂの長さが長い場合（NO）は（ＳＴ３）に進む。

（ＳＴ２）…ラベル用紙１ｂの長さが所定長さ以下であるため、繰出し速度を変更する速度制御モードが選択され、ラベル用紙への印字が開始される。尚、速度制御モードの選択は、複数のモードが記憶設定されている場合は、ラベル用紙１ｂの所定長さに対する短さの割合等に応じてモードが選択されるようにする。本実施例では、ラベル用紙１ｂの全長に対し繰出しの残り長さが１０％に達した時、繰出し速度を変更する速度制御モードが選択された例を示す。
（ＳＴ３）…ラベル用紙１ｂの長さが所定長さより長いため、予め設定された通常の繰出し速度での印字が開始される。印字が終了したラベル用紙１ｂ’は下流側に配置された剥離部材で台紙１ａが屈曲されることで該台紙１ａから剥離され、ラベル発行口７を通ってラベル保持体の下方位置へ送出される。この時、ラベル保持体８の下方に配置された保持手段（送風ファン）９からラベル用紙１ｂ’の貼付面（下面）に向けて空気が吹き付けられるが、先端が下方に垂れたラベル用紙１ｂ’の後端側は台紙１ａに付着されて拘束されている為、下方に垂れた先端部分は空気によって上方に押し上げられ、ラベル保持体８の下面に沿って略水平に当接され、その状態で前方に押し出されてラベル発行が完了される。従って、ラベル用紙１ｂ’はラベル保持体８の所定位置に待機保持される。

（ＳＴ４）…選択された速度制御モードは、通常の繰出し速度でラベル用紙を移動して印字を行い、ラベル用紙１ｂの全長に対し繰出し残り長さが１０％に達したか判断される。繰出し残り長さが１０％に達したと判断された場合（YES）は（ＳＴ５）に進み、繰出し残り長さが１０％に達していない場合（NO）は１０％に達したことが確認されるまで通常の繰出し速度での繰出しが行われる。
（ＳＴ５）…繰出し残り長さが１０％に達した時点で繰出し手段の繰出し速度が、それまでの通常の繰出し速度より低速に変更され、低速でラベル用紙の繰出し排出が行われる。それにより、ラベル用紙が台紙１ａに付着する拘束状態は、繰出し速度が通常の繰出し速度のままで行われた場合に比べて長くなる。よって、ラベル保持体８の下方に配置され、ラベル発行指示により作動する保持手段（送風ファン）９から空気が吹き付けられたとき、ラベル用紙１ｂ’は後端部が台紙１ａに付着して拘束された状態にある。従って、先端が下方に垂れたラベル用紙１ｂ’は、下方に垂れた先端側が空気によって上方に押し上げられ、ラベルは水平状態になり、その状態で、ラベル用紙１ｂ’の後端部が台紙１ａから離れるようになるので、ラベル用紙が前方に飛翔して保持されるといった不具合は生じない。
よって、発行されるラベル用紙１ｂの長さが所定長さ以下の短いラベル用紙であっても、ラベル用紙をラベル保持体の所定位置にずれることなく待機保持でき、貼付手段でラベル用紙を正しく吸着保持して対象物に正しく貼付することができる。

実施例２はラベル用紙として台紙レスラベル用紙を使用するラベル貼付装置に関し、図９はその構成の概略図である。
図９に示すように、２２は長尺帯状の台紙レスラベル用紙（連続用紙）２２ａがロール状に巻かれたラベルロール（ロール紙）で、該ラベルロール２２はロール装填部２３に回転可能にセットされ、台紙レスラベル用紙２２ａの引き出し方向下流側には印字ヘッド２４ａとプラテンローラ２４ｂ（用紙繰出し手段）とからなる印字手段２４が配置され、更にその印字手段２４より下流側近傍にはカッター２５、そのカッター２５より下流側のケース２６に開設したラベル発行口２７の手前に繰出しローラ２８、更に前記ケース２６の外側近傍（下流側）にはラベル保持体２９が順次配置されている。
また、前記ラベル保持体２９の下方には繰出しローラ２８の駆動で送りだされた枚葉状のラベルの下面に空気を吹き付ける送風ファン３０（保持手段）が配置されている。

前記ラベルロール２２は、一方面（上面）が印字面、他方面（下面）が粘着剤が塗布された貼付面である長尺帯状の台紙レスラベル用紙２２ａが、前記印字面に剥離加工が施されてロール状に巻回されており、ロール装填部２３に回転可能に支持される。そして、該ラベルロール２２から引き出される台紙レスラベル用紙２２ａは案内ローラを介して印字手段２４の印字ヘッド２４ａとプラテンローラ２４ｂとの間に供給され、前記プラテンローラ２４ｂの駆動回転により該台紙レスラベル用紙２２ａが引き出されるようになっている。

前記印字手段２４の印字ヘッド２４ａはサーマルヘッドで構成され、該印字ヘッド２４ａの発熱体を選択的に発熱させて移送される前記台紙レスラベル用紙２２ａの印字面に印字が施される。また、前記印字ヘッド２４ａとで台紙レスラベル用紙２２ａを挾着するプラテンローラ２４ｂは、表面に離型剤がコーティングされており、台紙レスラベル用紙２２ａの印字面とは反対側の貼付面に塗布されている粘着剤が付着しないようにしてあり、それによって台紙レスラベル用紙２２ａの送出が円滑に行われるようになっている。尚、台紙レスラベル用紙２２ａの貼付面に塗布された粘着剤がプラテンローラ２４ｂに付着しにくくする構成は、前記構成に限らず、プラテンローラ２４ｂ自体又は該プラテンローラ２４ｂの最外層部分を易剥離性の部材で構成してもよい。そして、前記プラテンローラ２４ｂは駆動モータ（ステッピングモータ）で駆動回転するように構成されている。

前記印字手段２４でラベル１枚分のデータが印字された台紙レスラベル用紙２２ａを切断するカッター２５は、剪断作用で台紙レスラベル用紙２２ａを切断する上下一対の帯状の刃体で構成されている。具体的には、直線状に送出される台紙レスラベル用紙２２ａの下側に配置される固定刃２５ａと、台紙レスラベル用紙２２ａの上側に配置され、前記固定刃２５ａに向けて進退動する可動刃２５ｂとで構成され、前記可動刃２５ｂはモータ（ステッピングモータ）で駆動するように構成されている。
そして、前記カッター２５は前記印字手段２４の下流側で、プラテンローラ２４ｂに接近して配置されている。

ラベル１枚分のデータが印字され、カッター２５で切断された枚葉状の台紙レスラベル用紙２２ａは、該カッター２５の下流側に配置された上下一対の繰出しローラ２８の駆動でケース２６のラベル発行口２７の下流側近傍に配置されたラベル保持体２９に向けて繰出される。そして、ラベル発行口２７から送出されるラベル用紙の貼付面（下面）に、送風ファン（保持手段）３０から空気が吹き付けられ、ラベル用紙はラベル保持体２９の下面に押し付けられ、貼付手段によって吸着保持されるまで待機保持される。

切断発行される枚葉状の台紙レスラベル用紙２２ａの繰出し方向に沿った長さは、商品ファイルに設定された印字項目のデータ量、及び印字フォーマットから算出することができ、その算出されたラベル用紙の長さが、予め設定した所定長さ（例えば、３０ｍｍ）以下であるか制御部（マイクロコンピュータ）の判断手段（ＣＰＵ）で判断される。そして、切断発行される台紙レスラベル用紙２２ａの長さが所定長さ以下と判断された場合、プラテンローラ２４ｂ及び繰出しローラ２８の繰出し速度は、通常の繰出し速度より低速（一時停止を含む）に制御される。

切断された枚葉状の台紙レスラベル用紙２２ａをラベル発行口２７より下流側に排出する繰出しローラ２８は、印字手段２４のプラテンローラ２４ｂと同期して回転するように構成されている。そして、ラベル用紙２２ａが上下一対の繰出しローラ２８によって挟持され拘束状態下では、前記送風ファン（保持手段）３０から空気の吹き付けを受けても該ラベル用紙２２ａは飛翔せず、下方に垂れた先端部が上方に押し上げられ、ラベル保持体２９の下面に略水平状に押し付けられた状態で所定位置まで排出される。

しかし、発行されるラベル用紙２２ａの繰出し方向の長さが所定長さ（例えば、３０ｍｍ）以下の短いラベル用紙である場合に、プラテンローラ２４ｂ及び繰出しローラ２８が予め設定された通常の繰出し速度で駆動した場合、前記短いラベル用紙は繰出しローラ２８の挟持から解放されると略同時に送風ファン（保持手段）３０から空気の吹き付けを受ける状態となる。それにより、ラベル用紙２２ａは下向きに垂れた先端部で風を受けて前方に飛翔し、所定位置より前方にずれた位置に保持される。その結果、貼付手段の吸着部との相対位置もずれ、ラベル用紙を正しく吸着保持することができないという事態が生じ、対象物に対してラベル用紙を正しい位置に貼付することができないことになる。

しかし、本装置は発行するラベル用紙の繰出し方向の長さが所定長さ以下の短いラベル用紙である場合、繰出しローラ２８の繰出し速度が、通常の繰出し速度より遅い繰出し速度の速度制御モードに切り替わって駆動される。それにより、前記繰出しローラ２８がラベル用紙２２ａを挟持する拘束状態（時間）が、通常の繰出し速度によるラベル用紙を挟持する拘束状態（時間）より長くなる。よって、ラベル発行口２７から排出されるラベル用紙２２ａに対して送風ファン（保持手段）３０から空気が吹き付けられる時、該ラベル用紙２２ａは繰出しローラ２８に挟持された拘束状態にあり、通常の繰出し速度の場合に生じたラベル用紙が飛翔し、保持位置がずれるのを防止できる。

繰出しローラ２８の繰出し速度を、通常の繰出し速度より遅い速度制御モードへ切り替える動作は、前記した実施例１と同様、制御部に記憶された速度変更ファイルから選択されて実行される。そして、速度変更ファイルに設定された速度制御モードが一つである場合はそれが選択実行されるが、複数の速度制御モードが記憶されている場合は、ラベル用紙２２ａの所定長さに対する短さの割合等に応じて速度制御モードを選択するようにしてもよい。

また、選択された速度制御モードでラベル用紙を排出する場合、台紙レスラベル用紙がカッター２５で切断された状態のままでは、切断された枚葉状のラベル用紙は後端側が繰出しローラ２８で挟持されているため拘束状態に維持される。この切断完了時のカッター２５からラベル発行口２７までの間に位置するラベル用紙を、前記繰出しローラ２８の駆動でラベル発行口２７外に移動させる。この区間の移動を行う繰出しローラ２８の速度が前記選択された速度制御モードにおける低速（通常の繰出し速度より遅い速度）で駆動される。それにより、繰出しローラ２８で挟持される拘束時間が長くなり、排出されるラベルが飛翔するのを防止し、保持位置がずれるのを防止できる。
この実施例２に示すラベル貼付装置においては、前記したように台紙レスラベル用紙から所定長さの枚葉状のラベル用紙をカッター２５で切断する際、プラテンローラ２４ｂ及び繰出しローラ２８の駆動は停止されるため、この場合の速度制御モードとしては繰出し速度を一旦停止し、再度起動させる前記速度制御モード（図７（ｃ）参照）が好適である。尚、図７（ａ）、（ｂ）に示す速度制御モードの通常の繰出し速度から低速に変化する地点に停止時間を設けることで、該速度制御モードでのラベル用紙の排出も可能となる。

本発明は図示した実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を変更しない範囲内で適宜変更可能である。
（１）実施の形態（実施例１）では、発行されるラベル用紙の長さを印字手段より上流位置に配置したギャップセンサで計測する例を示したが、これに限定されず、例えば、商品ファイルに設定された印字項目のデータ量、及びそれら印字項目の印字フォーマットによって算出してもよい。
（２）実施の形態では、速度変更ファイルに記憶される速度制御モードとして、ラベル長さ（全長）に対し残りの排出長さが所定の割合（例えば、１０％）に達した時点で、それまでの繰出し速度（通常の繰出し速度）を減速、又は停止して、繰出し所要時間を長くする形態を示したが、これに限定されず、例えば、印字開始から通常の繰出し速度より低速の繰出し速度で繰出す方法、或いは、ラベル用紙の繰出し方向に沿って存在する非印字部分を速度制御する方法等でもよい。
（３）実施の形態（実施例１）では、印字手段を備えたラベル貼付装置の例を示したが、これに限定されず、印字手段を備えないラベル貼付装置でもよいものである。即ち、予め所定事項が印字されたラベル（例えば、ＰＯＰラベル）が台紙に剥離可能に仮着されたラベルロールを用い、剥離部材で台紙を屈曲し、ラベル用紙を台紙から剥離するラベル貼付装置においても同様の効果が期待できるものである。

前記実施の形態で示したラベル貼付装置に関し、以下の付記を開示する。
（付記１）
ラベル繰出し手段によってラベル発行口から発行されるラベルの繰出し方向前方位置に、発行されるラベルの貼付面と反対側の面が当接するラベル保持体が配置され、そのラベル保持体の下方に前記ラベルの貼付面に空気を吹き付けて前記ラベルを前記ラベル保持体に保持させる保持手段を備え、更に、前記ラベル保持体が保持するラベルを吸着保持して対象物に貼付する貼付手段を備えたラベル貼付装置において、
前記発行されるラベルの繰出し方向に沿う長さが所定長さ以下であるかを判断する判断手段と、
前記ラベル繰出し手段のラベル繰出し速度を制御する制御手段と、
を備え、
前記発行されるラベルのラベル長さが前記判断手段で所定長さ以下と判断された場合、前記制御手段は、該ラベルを通常のラベル繰出し速度で繰出した場合の繰出し所要時間より長い繰出し所要時間となるよう前記ラベル繰出し手段の繰出し速度を制御することを特徴とするラベル貼付装置。
（付記２）
前記制御手段による繰出し速度の制御は、前記所定長さ以下のラベルを、前記ラベル発行口から排出完了する直前の速度を、それまでの繰出し速度に比べて低速にすることを特徴とする付記１記載のラベル貼付装置。
具体的には、例えば、印字開始から所定長さまでを通常速度で繰出し、残りの長さ区間を通常速度より低速に減速して繰出す。更に、通常速度より低速に減速する場合、徐々に減速する方法、一定速度に保って減速する方法等、何れの方法でもよい。
（付記３）
前記制御手段による繰出し速度の制御は、前記ラベルの長さ方向に沿う非印字部分の繰出し速度を減速制御することを特徴とする付記１又は２記載のラベル貼付装置。
具体的には、例えば、ラベルの長さ方向における印字部分は通常速度で繰出し、非印字部分（ラベルの長さ方向の前後に位置する空白部分、印字領域内に存在する空白部分等）では繰出しを所定時間（例えば、１秒以内）停止し、所定時間が経過した後、再度通常速度で繰出す方法、更に、通常速度より低速に減速する場合、徐々に減速する方法、一定速度に保って減速する方法等、何れの方法でもよい。
（付記４）
前記繰出し速度を減速制御する非印字部分は、前記ラベルの繰出し方向に沿う後端近傍の空白部分であることを特徴とする付記３記載のラベル貼付装置。

Ｂ…ラベル貼付装置 Ｂ１…ラベル発行部
Ｂ２…貼付手段 １ｂ…ラベル用紙
３ｂ…プラテンローラ（繰出し手段） ７…ラベル発行口
８…ラベル保持体 ９…保持手段
１７…ＣＰＵ（判断手段） １７…ＣＰＵ（制御手段）

Claims (2)

1. 長尺帯状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に仮着されたロール巻きのラベルロール紙を回転可能に支持されたラベルロールからラベルロール紙を引き出し、ラベル繰り出し手段によってラベル発行口から発行されるラベルの繰出し方向前方位置に、発行されるラベルの貼付面と反対側の面が当接するラベル保持体が配置され、そのラベル保持体の下方に前記ラベルの貼付面に空気を吹き付けて前記ラベルを前記ラベル保持体に保持させる保持手段を備え、更に、前記ラベル保持体が保持するラベルを吸着保持して対象物に貼付する貼付手段を備えたラベル貼付装置において、
   前記発行されるラベルの繰出し方向に沿う長さが所定長さ以下であるかを判断する判断手段と、
   前記判断手段において、前記発行されるラベルのラベル長さが所定長さ以下と判断された場合、該ラベルを通常のラベル繰出し速度で繰出した場合の繰出し所要時間より長い繰出し所要時間となるよう前記ラベル繰出し手段の繰出し速度を制御し、ラベル発行口から発行されるラベルの後端部が台紙に付着して拘束された状態にあるとき、下方に垂れ下がったラベルの先端部が空気の吹き付けによって上方に押し上げられ、ラベルが水平状態になり、その状態でラベルの後端部が台紙から離れるように制御する制御部と、を備えることを特徴とするラベル貼付装置。
2. 長尺帯状の台紙にラベルが一定間隔で剥離可能に仮着されたロール巻きのラベルロール紙を回転可能に支持されたラベルロールからラベルロール紙を引き出し、ラベル繰り出し手段によってラベル発行口から発行されるラベルの繰出し方向前方位置に、発行されるラベルの貼付面と反対側の面が当接するラベル保持体が配置され、そのラベル保持体の下方に前記ラベルの貼付面に空気を吹き付けて前記ラベルを前記ラベル保持体に保持させる保持手段を備え、更に、前記ラベル保持体が保持するラベルを吸着保持して対象物に貼付する貼付手段を備えたラベル貼付装置の制御方法において、
   前記発行されるラベルの繰出し方向に沿う長さが所定長さ以下であるかを判断する判断ステップと、
   前記判断ステップにおいて、前記発行されるラベルのラベル長さが所定長さ以下と判断された場合、該ラベルを通常のラベル繰出し速度で繰出した場合の繰出し所要時間より長い繰出し所要時間となるよう前記ラベル繰出し手段の繰出し速度を制御し、ラベル発行口から発行されるラベルの後端部が台紙に付着して拘束された状態にあるとき、下方に垂れ下がったラベルの先端部が空気の吹き付けによって上方に押し上げられ、ラベルが水平状態になり、その状態でラベルの後端部が台紙から離れるように制御する制御ステップと、を有することを特徴とするラベル貼付装置の制御方法。
   

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