JP2002002647A - ラベル吸着貼付装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】吸着盤からはみ出したラベル片の位置を調整す
ることのできるラベル吸着貼付装置を提供する。 【解決手段】本発明に係るラベル吸着貼付装置１０は、
ラベル片３６を吸着保持した吸着盤１８を、スライドシ
リンダ２０によってラベル片３６の繰り出し方向に中間
位置まで移動した後、貼付シリンダ２２によって鉛直方
向に移動する。位置決めシリンダ２４は、中間位置の吸
着盤１８にガイド板５４を当接させ、吸着盤１８からは
み出したラベル片３６の位置を調整する。制御装置３０
は、電磁弁２８Ｂ、２８Ｃを開閉することによって吸着
盤１８がラベル片３６を吸着する吸着力を調節し、ラベ
ル片３６が位置調整されるまでを弱吸着力、ラベル片３
６が位置調節された後を強吸着力に切り換える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はラベル吸着貼付装置
に係り、特に台紙から剥離されたラベル片を一時的に保
持して被貼付物に貼り付けるラベル吸着貼付装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】ラベル吸着貼付装置は、帯状の台紙から
ラベル片を剥離し、該ラベル片を一時的に保持して被貼
付物に貼り付ける装置である。図８に示すように、ラベ
ル吸着貼付装置は、剥離板１を有しており、該剥離板１
で台紙２を転向させることにより、ラベル片３を台紙２
から剥離する。剥離したラベル片３は、水平に繰り出さ
れ、吸着盤５の下方に位置する。吸着盤５には、中空室
４に連通する多数の孔６、６…が形成され、中空室４を
負圧にすることにより、前記ラベル片３を吸着盤５に吸
着保持する。吸着盤５に吸着したラベル片３は、吸着盤
５を下降させてラベル片３を被貼付物７に当接させる
か、或いは、吸着盤５の孔６、６…からエアを噴射して
ラベル片３を飛ばすことにより、被貼付物７に貼り付け
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
ラベル吸着貼付装置は、その構造上、剥離板１と吸着盤
５との間に１ｍｍ以上の隙間が形成されるため、吸着盤
５に支持したラベル片３の後端部３Ａが剥離板１側には
み出し、ラベル片３を吸着する吸着力が低下するという
欠点があった。このため、ラベル片３が斜めになった
り、ラベル片３が吸着盤５から落下し、ラベル片３を被
貼付物７の所定の位置に精度良く貼り付けることができ
なかった。また、ラベル片３を被貼付物７に当接させて
貼り付ける場合には、後端部３Ａを吸着盤５で押さえる
力が弱くなり、後端部３Ａを圧着させることができなか
った。

【０００４】そこで、図９（ａ）に示すように、吸着盤
５からはみ出したラベル片３の後端部３Ａをガイド部材
８によって吸着盤５の方向に押圧して、ラベル片３の位
置を調整することが考えられる。しかし、ラベル片３を
吸着盤５に吸着する吸着力が強過ぎると、図９（ｂ）に
示すようにガイド部材８がラベル片３を押圧した際にラ
ベル片３が折れ曲がる問題があった。逆にラベル片３を
吸着する吸着力が弱過ぎると、位置調整したラベル３が
その位置からずれ、所定の位置に精度良く貼り付けるこ
とができない問題があった。

【０００５】本発明はこのような事情に鑑みて成された
もので、吸着盤からはみ出したラベル片の位置を調整す
ることのできるラベル吸着貼付装置を提供することを目
的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、台紙に仮着されたラベル片を前記台紙から
剥離する剥離手段と、前記剥離手段で剥離したラベル片
を吸着保持する吸着盤と、該吸着盤で吸着保持したラベ
ル片の位置を調整する位置調整手段と、前記ラベル片を
吸着保持する吸着盤の吸着力を多段階的に調節する吸着
力調節手段と、前記吸着盤を移動させ、前記ラベル片を
被貼付物に貼り付ける吸着盤の移動手段と、を備えたこ
とを特徴としている。

【０００７】本発明によれば、ラベル片を吸着する吸着
盤の吸着力を多段階的に調節し、ラベル片の位置を調整
する際にラベル片が吸着盤を摺動するようにしたので、
ラベル片は、折れ曲がることなく、所定の位置に位置決
めされる。また、位置調整した後に吸着盤の吸着力を増
加させたので、ラベル片を位置決めした状態で吸着保持
することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下添付図面に従って、本発明に
係るラベル吸着貼付装置の好ましい実施の形態について
詳説する。

【０００９】図１はラベル吸着貼付装置１０の全体構造
を示す概略構造図である。同図に示すように、ラベル吸
着貼付装置１０は主として、供給軸１２、印字部１４、
剥離板１６、吸着盤１８、スライドシリンダ２０、貼付
シリンダ２２、位置決めシリンダ（位置調整手段に相
当）２４、コンプレッサ２６、切換ユニット２８、及び
制御装置３０で構成される。

【００１０】供給軸１２には、ラベル連続体３２がロー
ル状に巻回されて装着されている。ラベル連続体３２
は、図２に示すように、帯状の台紙３４に複数のラベル
片３６、３６…を所定の間隔で仮着して構成される。こ
のラベル連続体３２は、図１に示した印字部１４のプラ
テンローラ３８を回転駆動することによって供給軸１２
から送り出され、印字部１４に供給される。

【００１１】印字部１４は、対向配置されたサーマルヘ
ッド４０とプラテンローラ３８とから成り、制御装置３
０から出力された印字データに基づいて、各ラベル片３
６、３６…にバーコードや文字情報等を印字する。印字
されたラベル片３６は、台紙３４とともに剥離板１６に
送られる。

【００１２】剥離板１６は、図２に示すように、先端部
（吸着盤１８側の端部）１６Ａが鋭角（例えば１５°）
に形成されるとともに、該先端部１６Ａが斜め下方に傾
斜している。前記ラベル連続体３２はこの先端部１６Ａ
に掛けられ、台紙３４が図１の巻き取り軸４２に巻き取
られる。したがって、台紙３４が剥離板１６によって転
向されるので、ラベル片３６はその剛性によって台紙３
４から剥離される。剥離されたラベル片３６は、吸着盤
１８の下方に繰り出され、吸着盤１８によって吸着保持
される。なお、ラベル片３６の繰り出し方向は、ラベル
片３６の剛性等に応じて設定し、例えば、水平方向に対
して２０〜２５°に設定する。

【００１３】吸着盤１８は、図２に示すように、中空室
４４Ａを内部に有する中空室部材４４の下面に取り付け
られるとともに、該中空室４４Ａに連通する多数の穴１
８Ａ、１８Ａ…が形成されている。したがって、中空室
４４Ａを負圧にすることによりラベル片３６が吸着盤１
８に吸着して保持され、中空室４４Ａの負圧を解除する
ことにより前記ラベル片３６を被貼付物４８に貼り付け
ることが可能となる。なお、図１の符号４６は、圧着ス
イッチであり、ラベル片３６が被貼付物４８に圧着され
たことを検出する。

【００１４】吸着盤１８は、スライドシリンダ２０、又
は貼付シリンダ２２を駆動することにより移動する。即
ち、吸着盤１８は、中空室部材４４及び連結板５２を介
して貼付シリンダ２２のロッド２２Ａに連結され、貼付
シリンダ２２は、スライドベース５０を介してスライド
シリンダ２０のロッド２０Ａに連結される。貼付シリン
ダ２２は、ロッド２２Ａを鉛直方向に伸縮するように取
り付けられ、スライドシリンダ２０は、ロッド２０Ａ
を、ラベル片３６の繰り出し方向に伸縮するように取り
付けられる。これにより、スライドシリンダ２０を駆動
すると、吸着盤１８はラベル片３６の繰り出し方向に移
動し、また、貼付シリンダ２２を駆動すると、吸着盤１
８は鉛直方向に移動する。なお、前記ラベル片３６を吸
着保持した吸着盤１８は、まず、スライドシリンダ２０
を駆動することによって図１、図２に二点鎖線で示す中
間位置に移動し、次いで、貼付シリンダ２２を駆動する
ことによって下方に移動する。

【００１５】位置決めシリンダ２４は、剥離板１６の下
方に設けられ、ロッド２４Ａを水平方向に伸縮する。こ
の位置決めシリンダ２４を駆動すると、図２に示すよう
に、ロッド２４Ａの先端に取り付けられたガイド板５４
が、前記中間位置の吸着盤１８の端面に当接する。

【００１６】図１のコンプレッサ２６は、エアチューブ
５５、５６に常時、所定圧力の圧縮空気を供給する。エ
アチューブ５５は、中空室部材４４の中空室４４Ａに連
通されるとともに、圧力開閉弁（エアオペレートバル
ブ）５８が配設されている。圧力開閉弁５８は、エアチ
ューブ５７から圧縮空気を供給することによって開き、
コンプレッサ２６と中空室４４Ａとを連通する。これに
より、コンプレッサ２６から中空室４４Ａに圧縮空気が
供給される。なお、エアチューブ５７への圧縮空気の供
給／停止は、切換ユニット２８によって切り換える。

【００１７】一方、エアチューブ５６は、切換ユニット
２８に連通され、コンプレッサ２６からの圧縮空気を切
換ユニット２８に供給する。切換ユニット２８は、七個
の電磁弁２８Ａ〜２８Ｇを有し、該電磁弁２８Ａ〜２８
Ｇを開閉することにより、圧力開閉弁５８、マニホール
ド６２、スライドシリンダ２０、貼付シリンダ２２、又
は位置決めシリンダ２４への圧縮空気の供給／停止を切
り換える。

【００１８】例えば、電磁弁２８Ａは前記エアチューブ
５７を介して圧力開閉弁５８に接続され、電磁弁２８Ａ
を開くことによって圧縮空気を圧力開閉弁５８に供給す
る。これにより、圧力開閉弁５８が開き、圧縮空気が中
空室部材４４に供給される。

【００１９】電磁弁２８Ｂ、電磁弁２８Ｃはそれぞれ、
エアチューブ５９、６０を介してマニホールド６２に接
続されている。図３に示すように、マニホールド６２
は、三つの開口６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃを有するととも
に、開口６２Ａ、６２Ｂに前記エアチューブ５９、６０
が接続され、残りの開口６２Ｃにエジェクター６４の供
給ポート６４Ａが接続される。エジェクター６４は、供
給ポート６４Ａから圧縮空気を供給すると、その圧縮空
気を絞り（不図示）を介して外部に噴射し、その際に前
記絞りに連通された真空ポート６４Ｂからエアを吸引す
る。真空ポート６４Ｂには、吸引チューブ６６が接続さ
れ、該吸引チューブ６６は、図１に示すように、中空室
部材４４に連通される。これにより、電磁弁２８Ｂ又は
２８Ｃを開くと、圧縮空気がエアチューブ５９又は６０
を介してエジェクター６４に供給されるので、中空室４
４Ａからエジェクター６４にエアが吸引され、その吸引
力によってラベル片３６が吸着盤１８に吸着保持され
る。

【００２０】前記エアチューブ５９には、流量調整手段
７２が配設され、該流量調整手段７２によって、エジェ
クター６４に供給される圧縮空気の流量が調節される。
これにより、中空室４４Ａからエジェクター６４に吸引
されるエアの流量が調節されるので、ラベル片３６を吸
着盤１８に吸着する吸着力を調節することができる。な
お、電磁弁２８Ｃを閉じて電磁弁２８Ｂを開いた時の吸
着力は、吸着盤１８に吸着したラベル片３６が吸着盤１
８に摺動するような吸着力（以下、弱吸着力と称す）に
設定する。一方、電磁弁２８Ｂを閉じて電磁弁２８Ｃを
開いた時の吸着力は、吸着盤１８に吸着したラベル片３
６が固定されるような吸着力（以下、強吸着力と称す）
に設定する。

【００２１】電磁弁２８Ｄ、２８Ｅ、２８Ｆはそれぞ
れ、スライドシリンダ２０、貼付シリンダ２２、位置決
めシリンダ２４に接続され、電磁弁２８Ｄ、２８Ｅ、２
８Ｆを開閉することにより、スライドシリンダ２０、貼
付シリンダ２２、位置決めシリンダ２４に圧縮空気を供
給して各ロッド２０Ａ、２２Ａ、２４Ａを伸縮する。

【００２２】電磁弁（補助吹き電磁弁）２８Ｇは、図２
の補助吹き付けノズル６８に接続され、電磁弁２８Ｇを
開くことによって圧縮空気を吸着盤１８に向けて吹き出
す。

【００２３】制御装置３０は、前記切換ユニット２８に
接続され、切換ユニット２８の各電磁弁２８Ａ〜２８Ｇ
を開閉制御する。また、制御装置３０は、印字部１４の
プラテンローラ３８と巻き取り軸４２に接続され、プラ
テンローラ３８の回転と巻き取り軸４２の回転を制御し
て、ラベル連続体３２の送り速度を制御する。なお、図
１の符号６７は、供給軸１２に巻回されたラベル連続体
３２の残量を検出するセンサである。

【００２４】次に上記の如く構成されたラベル吸着貼付
装置１０の動作について、図４に示すフローチャート、
図５に示すタイミングチャートに従って説明する。

【００２５】まず、ラベル連続体３２の送り速度や印字
内容の入力等、初期設定を行う（ステップＳ１）。次い
で、プラテンローラ３８と巻き取り軸４２とを回転させ
てラベル連続体３２の送り出しを開始する（ステップＳ
２）。これにより、ラベル連続体３２のラベル片３６に
印字が施されるとともに、印字されたラベル片３６が、
剥離板１６によって台紙３４から剥離されて斜め下方に
繰り出される。

【００２６】次いで、電磁弁２８Ｂ（図４及び図５の吸
着１電磁弁に相当）を開いてエジェクター６４に圧縮空
気を供給する（ステップＳ３）。これにより、中空室４
４Ａが負圧になり、剥離板１６から繰り出されたラベル
片３６が吸着盤１８に弱吸着力で吸着される。このと
き、電磁弁２８Ｇ（図４及び図５の補助吹き電磁弁に相
当）を開いて補助吹きノズル６８から圧縮空気を噴射す
ることにより、ラベル片３６が吸着盤１８に確実に吸着
保持される（ステップＳ４）。

【００２７】ラベル片３６一枚分の印字及び繰り出しが
終了した後（ステップＳ５）、プラテンローラ３８と巻
き取り軸４２の回転を停止し（ステップＳ６）、電磁弁
２８Ｇを閉じて補助吹きノズル６８からの圧縮空気の噴
射を停止する（ステップＳ７）。

【００２８】次に、スライドシリンダ２０を駆動し、ラ
ベル片３６を吸着保持した吸着盤１８をラベル片３６の
繰り出し方向にスライドさせる（ステップＳ８）。そし
て、吸着盤１８が中間位置まで移動し、スライドシリン
ダ２０の前端スイッチ（不図示）がＯＮになった時（ス
テップＳ９）、位置決めシリンダ２４を駆動させる（ス
テップＳ１０）。これにより、ロッド２４Ａ先端に取り
付けたガイド板５４が吸着盤１８の端面に当接し、ラベ
ル片３６の位置が調整される。なお、ラベル片３６の位
置調整については後に詳説する。

【００２９】ラベル片３６の位置調整が終了した後（ス
テップＳ１１）、レディ信号をＯＮにするとともに、電
磁弁２８Ｂを閉じ（ステップＳ１２）、電磁弁２８Ｃ
（図４及び図５の吸着２電磁弁に相当）を開く（ステッ
プＳ１３）。これにより、ラベル片３６は、強吸着力で
吸着盤１８に吸着され、この状態で待機される。

【００３０】被貼付物４８がベルトコンベア７０（図１
参照）によって吸着盤１８の下方に搬送されると、ベル
トコンベア７０に設けたセンサ（不図示）は、起動信号
を制御装置３０に出力する。制御装置３０は、この起動
信号を受信して（ステップＳ１４）、貼付シリンダ２２
の駆動を開始し、吸着盤１８を下降させる（ステップＳ
１５）。

【００３１】吸着盤１８が下降して被貼付物４８に当接
すると、圧着スイッチ４６がＯＮになる（ステップＳ１
６）。これを受けて、制御装置３０は、電磁弁２８Ｃを
閉じ、中空室４４Ａからのエアの吸引を停止し、ラベル
片３６の吸着状態を解除する（ステップＳ１７）。これ
により、ラベル片３６が被貼付物４８に圧着される。な
お、電磁弁２８Ａを開いて中空室４４Ａに圧縮空気を供
給し、吸着盤１８の穴１８Ａ、１８Ａから圧縮空気を噴
射することにより、ラベル片３６を飛ばして被貼付物４
８に貼り付けてもよい。

【００３２】次に、貼付シリンダ２２の原点スイッチ
（不図示）がＯＮになるまで貼付シリンダ２２のロッド
２２Ａを縮め（ステップＳ１８、１９）、さらに、スラ
イドシリンダ２０の原点スイッチ（不図示）がＯＮにな
るまでスライドシリンダ２０のロッド２０Ａを縮めて
（ステップＳ２０、２１）、吸着盤１８を初期位置に戻
す。これによりラベル片３６の貼付動作が全て終了する
（ステップＳ２２）。新たなラベル片３６を貼り付ける
場合には上記動作を繰り返す。

【００３３】次に上記の如く構成されたラベル吸着貼付
装置１０の作用について説明する。

【００３４】剥離板１６の先端と吸着盤１８との間には
隙間があるので、ラベル片３６は、図６（ａ）に示すよ
うに、後端部３６Ａが吸着盤１８から突出した状態で吸
着盤１８に吸着保持される。このため、図７（ａ）に示
すように、ラベル片３６と吸着盤１８との重なる面積が
小さく、吸着盤１８がラベル片３６を吸着する吸着力が
小さいので、ラベル片３６が二点鎖線で示すように斜め
にずれることがある。

【００３５】そこで、本実施の形態は、吸着盤１８を中
間位置まで移動した後、図６（ｂ）に示すように、位置
決めシリンダ２４に取り付けたガイド板５４を吸着盤１
８側に移動させ、吸着盤１８の端面に当接させる。この
とき、ラベル片３６は、弱吸着力によって吸着盤１８に
吸着されているので、吸着盤１８を摺動することができ
る。したがって、ラベル片３６は、ガイド板５４に押圧
されると、折れ曲がることなく摺動し、図７（ｂ）に示
すように、後端部３６Ａが吸着盤１８の端面１８Ｂに一
致するように位置決めされる。これにより、吸着盤１８
は、ラベル片３６を全面で吸着保持するようになり、吸
着力が増加する。

【００３６】次いで、位置決めシリンダ２４のロッド２
４Ａを縮め、原点スイッチがＯＮになった際に電磁弁２
８Ｂを閉じ、電磁弁２８Ｃを開く。これにより、ラベル
片３６を吸着する吸着盤１８の吸着力が弱吸着力から強
吸着力に切り換わる。したがって、ラベル片３６が、位
置決めされた状態からずれなくなるので、被貼付物４８
の所定の位置にラベル片３６を正確に貼り付けることが
できる。

【００３７】このように本実施の形態のラベル吸着貼付
装置１０は、ラベル片３６を吸着する吸着力を二段階で
調節し、ラベル片３６を位置決めする際を弱吸着、位置
決めしたラベル片３６を被貼付物４８に貼り付けるまで
を強吸着としたので、ラベル片３６を折れ曲がることな
く位置決めすることができるとともに、そのラベル片３
６を位置決めした状態のまま貼り付けることができる。

【００３８】なお、上述した実施の形態は、印字部１４
を有するラベル吸着貼付装置１０の例で説明したが、本
発明は、印字部１４のないラベル吸着貼付装置にも適用
することができる。

【００３９】また、上述した実施の形態は、電磁弁２８
Ｂを閉じて電磁弁２８Ｃを開くことによって強吸着とし
たが、電磁弁２８Ｂ、２８Ｃを両方開いて強吸着として
もよい。

【００４０】また、上述した実施の形態は、電磁弁２８
Ｂと電磁弁２８Ｃを開閉することにより、弱吸着と強吸
着とを切り換えたが、吸着力調節手段はこれに限定する
ものではない。例えば、エアチューブ５９に設けた流量
調整手段７２によって、エジェクター６４に供給する圧
縮空気の流量を調節することにより、ラベル片３６に働
く吸着力を調節してもよい。

【００４１】また、上述した実施の形態は、吸着力を二
段階で調節したが、三以上の多段階で調節してもよく、
さらに、吸着力を調節するタイミングは、上述した実施
の形態に限定されるものではない。例えば、剥離盤１６
から繰り出されたラベル片３６をまず強吸着力で吸着
し、位置決めする際に弱吸着力に切り換え、位置決めし
た後に再び強吸着に切り換えてもよい。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように本発明に係るラベル
吸着貼付装置によれば、ラベル片を吸着する吸着盤の吸
着力を多段階的に調節し、ラベル片の位置を調整する際
にラベル片が吸着盤を摺動するようにしたので、ラベル
片は、折れ曲がることなく、位置が調節される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るラベル吸着貼付装置の実施の形態
を示す概略構造図

【図２】吸着盤、剥離板、及び位置決めシリンダを示す
側面図

【図３】マニホールドを示す側面断面図

【図４】ラベル吸着貼付装置の動作を示すフローチャー
ト

【図５】ラベル吸着貼付装置の動作を示すタイミングチ
ャート

【図６】ラベル吸着貼付装置の作用を説明する側面図

【図７】図６に対応する下面図

【図８】従来装置の構造を示す側面図

【図９】従来装置の欠点を示す説明図

【符号の説明】

１０…ラベル吸着貼付装置、１２…供給軸、１４…印字
部、１６…剥離板、１８…吸着盤、２０…スライドシリ
ンダ、２２…貼付シリンダ、２４…位置決めシリンダ、
２６…コンプレッサ、２８…切換ユニット、２８Ａ〜２
８Ｇ…電磁弁、３０…制御装置、３２…ラベル連続体、
３４…台紙、３６…ラベル片、４４…中空室部材、６４
…エジェクター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】台紙に仮着されたラベル片を前記台紙から
   剥離する剥離手段と、 前記剥離手段で剥離したラベル片を吸着保持する吸着盤
   と、 該吸着盤で吸着保持したラベル片の位置を調整する位置
   調整手段と、 前記ラベル片を吸着保持する吸着盤の吸着力を多段階的
   に調節する吸着力調節手段と、 前記吸着盤を移動させ、前記ラベル片を被貼付物に貼り
   付ける吸着盤の移動手段と、 を備えたことを特徴とするラベル吸着貼付装置。
2. 【請求項２】前記吸着力調節手段は、前記位置調整手段
   が前記ラベル片の位置を調整する際に、前記ラベル片が
   前記吸着盤を摺動可能な吸着力に調節するとともに、前
   記位置調整手段が前記ラベル片の位置を調整した後に前
   記吸着力を増加させることを特徴とする請求項１記載の
   ラベル吸着貼付装置。