CN112357282A - 一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备与方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备与方法，由吸标组件从标签打印机处抓取标签，通过X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件的运动使标签对准要贴的位置，通过吸标驱动件将标签粘附到指定位置，再由第二旋转驱动件带着吸标组件和压标组件共同旋转，使压板对准标签，而后压标驱动件驱动压板使标签贴紧。同时，第一旋转驱动件可以调节标签抓取和放置时的吸标组件的角度，方便抓取或者放置标签，也可以通过一定的倾角，使标签贴附时标签下方的气体更方便地排出。

Description

一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备与方法

技术领域

本申请属于贴标设备技术领域，尤其是涉及一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备与方法。

背景技术

贴标设备，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在 PCB、产品或其它规定包装上的设备。

贴标设备通常包括标签打印机、标签移动机构和标签按压机构。现有技术中，通常是由Z轴运动机构来实现标签的移动和按压，但由于同时需要进行较长行程的移动，在按压标签时，就难以控制标签按压的力度，导致标签经常脱落。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为解决现有技术中的不足，从而提供一种提高贴附效果的用于工业自动化行业的旋转贴标设备与方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备，包括：

贴标平台；

标签打印机，若干个，成两排设置；

贴标压标组件，所述贴标压标组件包括第一旋转驱动件、升降驱动件、第二旋转驱动件、吸标组件和压标组件，所述吸标组件和压标组件并列设置；

X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件，分别用于带动贴标压标组件沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动。

所述第一旋转驱动件用于驱动吸标组件和压标组件在XZ平面上转动，第二旋转驱动件用于驱动吸标组件和压标组件在XY平面上转动，所述升降驱动件用于驱动吸标组件和压标组件在Z轴方向上运动；

所述吸标组件包括具有若干吸孔的吸标头，带动吸标头在Z轴方向上运动的吸标驱动件，所述吸标头上的吸孔与真空发生器连接；

所述压标组件包括具有压板，驱动压板在Z轴方向上运动的压标驱动件。

优选地，本发明的用于工业自动化行业的旋转贴标设备，所述吸标头为方形，所述压板呈“L”形，位于方形的所述吸标头的相邻的两条边旁。

优选地，本发明的用于工业自动化行业的旋转贴标设备，还包括读码器，所述读码器用于读取标签上的二维码。

优选地，本发明的用于工业自动化行业的旋转贴标设备，所述吸标组件和压标组件为轴对称设置的两组。

本发明还提供一种用于工业自动化行业的旋转贴标方法，使用上述的用于工业自动化行业的旋转贴标设备；

包括以下步骤：

S1：先由吸标组件从标签打印机处抓取标签；

S2：通过X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件的运动使标签对准要贴的位置，通过吸标驱动件将标签粘附到指定位置；

S3：由第二旋转驱动件带着吸标组件和压标组件共同旋转，使压板对准标签，而后压标驱动件驱动压板使标签贴紧。

优选地，本发明的用于工业自动化行业的旋转贴标方法，S3步骤中，通过第一旋转驱动件使压板具有3-5°的倾角，并且压板较高的一侧朝向远离标签中间的位置。

优选地，本发明的用于工业自动化行业的旋转贴标方法，S3步骤中，调节压板的长边与标签的长边平行，先用压板按压标签的第一角进行第一次按压，再用压板按压第二角进行第二次按压，其中第一角与第二角为宽度方向上的两个角，且第一次按压和第二次按压具有重叠部分；

之后再使用压板进行第三次按压，第三次按压需同时按压另一侧的宽度方向上的两个角，并且第三次按压与第一次按压和第二次按压具有重叠部分。

本发明的有益效果是：

本申请的用于工业自动化行业的旋转贴标设备与方法，由吸标组件从标签打印机处抓取标签，通过X轴运动组件、Y轴运动组件和Z 轴运动组件的运动使标签对准要贴的位置，通过吸标驱动件将标签粘附到指定位置，再由第二旋转驱动件带着吸标组件和压标组件共同旋转，使压板对准标签，而后压标驱动件驱动压板使标签贴紧。同时，第一旋转驱动件可以调节标签抓取和放置时的吸标组件的角度，方便抓取或者放置标签，也可以通过一定的倾角，使标签贴附时标签下方的气体更方便地排出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本申请的技术方案进一步说明。

图1是本申请实施例1的用于工业自动化行业的旋转贴标设备的结构示意图；

图2是本申请实施例1的贴标压标组件贴标压标组件的结构示意图；

图3是本申请实施例1的吸标组件和压标组件的结构示意图；

图4是本申请实施例2的第一次按压和第二次按压的位置示意图

图5是本申请实施例2的第三次按压的位置示意图；

图中的附图标记为：

1 贴标平台；

2 标签打印机；

3 轴运动组件；

4 轴运动组件；

5 轴运动组件；

6 贴标压标组件；

7 读码器；

61 第一旋转驱动件；

62 升降驱动件；

63 第二旋转驱动件；

64 吸标组件；

65 压标组件；

641 吸标驱动件；

642 吸标头；

651 压标驱动件；

652 压板。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请的技术方案。

实施例1

本实施例提供一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备，如图1 所示，包括：图1中左下到右上为X轴，右下到左上为Y轴，上下方向为Z轴。

贴标平台1；

标签打印机2，若干个，成两排设置；

贴标压标组件6，如图2所示，所述贴标压标组件6包括第一旋转驱动件61、升降驱动件62、第二旋转驱动件63、吸标组件64和压标组件65，所述吸标组件64和压标组件65并列设置；

X轴运动组件3、Y轴运动组件4和Z轴运动组件5，分别用于带动贴标压标组件6沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动。

所述第一旋转驱动件61用于驱动吸标组件64和压标组件65在 XZ平面上转动，第二旋转驱动件63用于驱动吸标组件64和压标组件65在XY平面上转动，所述升降驱动件62用于驱动吸标组件64 和压标组件65在Z轴方向上运动；

如图3所示，所述吸标组件64包括具有若干吸孔的吸标头642，带动吸标头642在Z轴方向上运动的吸标驱动件641，所述吸标头642 上的吸孔与真空发生器连接；

所述压标组件65包括具有压板652，驱动压板652在Z轴方向上运动的压标驱动件651。

使用时，先由吸标组件64从标签打印机2处抓取标签，通过X 轴运动组件3、Y轴运动组件4和Z轴运动组件5的运动使标签对准要贴的位置，通过吸标驱动件641将标签粘附到指定位置，再由第二旋转驱动件63带着吸标组件64和压标组件65共同旋转，使压板652 对准标签，而后压标驱动件651驱动压板652使标签贴紧。

还包括读码器7，所述读码器7用于读取标签上的二维码。

所述吸标组件64和压标组件65为轴对称设置的两组。

所述吸标头642为方形，所述压板652呈“L”形，位于方形的所述吸标头642的相邻的两条边旁。压板652也可以呈回字形，包围吸标头642。

当然，吸标头642的形状可以根据标签的形状自由设置，不仅仅是可以选择方形。所述压板652底部设置有柔性橡胶层。

实施例2

本实施例提供一种用于工业自动化行业的旋转贴标方法，使用实施例1的用于工业自动化行业的旋转贴标设备；

包括以下步骤：

S1：先由吸标组件64从标签打印机2处抓取标签；

S2：通过X轴运动组件3、Y轴运动组件4和Z轴运动组件5的运动使标签对准要贴的位置，通过吸标驱动件641将标签粘附到指定位置；

S3：由第二旋转驱动件63带着吸标组件64和压标组件65共同旋转，使压板652对准标签，而后压标驱动件651驱动压板652使标签贴紧。

S3步骤中，通过第一旋转驱动件61使压板652具有3-5°的倾角，并且压板652较高的一侧朝向远离标签中间的位置。

S3步骤中，如图4和图5所示，调节压板652的长边与标签的长边平行，先用压板652按压标签的第一角进行第一次按压，再用压板652按压第二角进行第二次按压，其中第一角与第二角为宽度方向上的两个角，且第一次按压和第二次按压具有重叠部分，第一次按压和第二次按压分别为a和b；

之后再使用压板652进行第三次按压c，第三次按压需同时按压另一侧的宽度方向上的两个角，并且第三次按压与第一次按压和第二次按压具有重叠部分。

通过上面的按压，能够有效防止标签上气泡和皱褶的产生，提高标签的粘附强度。尤其是压板652具有3-5°的倾角能够使按压时，气体排出。

以上述依据本申请的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项申请技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项申请的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (7)

1.一种用于工业自动化行业的旋转贴标设备，其特征在于，包括：

贴标平台(1)；

标签打印机(2)，若干个，成两排设置；

贴标压标组件(6)，所述贴标压标组件(6)包括第一旋转驱动件(61)、升降驱动件(62)、第二旋转驱动件(63)、吸标组件(64)和压标组件(65)，所述吸标组件(64)和压标组件(65)并列设置；

X轴运动组件(3)、Y轴运动组件(4)和Z轴运动组件(5)，分别用于带动贴标压标组件(6)沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向运动。

所述第一旋转驱动件(61)用于驱动吸标组件(64)和压标组件(65)在XZ平面上转动，第二旋转驱动件(63)用于驱动吸标组件(64)和压标组件(65)在XY平面上转动，所述升降驱动件(62)用于驱动吸标组件(64)和压标组件(65)在Z轴方向上运动；

所述吸标组件(64)包括具有若干吸孔的吸标头(642)，带动吸标头(64)在Z轴方向上运动的吸标驱动件(641)，所述吸标头(642)上的吸孔与真空发生器连接；

所述压标组件(65)包括具有压板(652)，驱动压板(652)在Z轴方向上运动的压标驱动件(651)。

2.根据权利要求1所述的用于工业自动化行业的旋转贴标设备，其特征在于，所述吸标头(642)为方形，所述压板(652)呈“L”形，位于方形的所述吸标头(642)的相邻的两条边旁。

3.根据权利要求1或2所述的用于工业自动化行业的旋转贴标设备，其特征在于，还包括读码器(7)，所述读码器(7)用于读取标签上的二维码。

4.根据权利要求1所述的用于工业自动化行业的旋转贴标设备，其特征在于，所述吸标组件(64)和压标组件(65)为轴对称设置的两组。

5.一种用于工业自动化行业的旋转贴标方法，其特征在于，使用权利要求1-4任一项的用于工业自动化行业的旋转贴标设备；

包括以下步骤：

S1：先由吸标组件(64)从标签打印机(2)处抓取标签；

S2：通过X轴运动组件(3)、Y轴运动组件(4)和Z轴运动组件(5)的运动使标签对准要贴的位置，通过吸标驱动件(641)将标签粘附到指定位置；

S3：由第二旋转驱动件(63)带着吸标组件(64)和压标组件(65)共同旋转，使压板(652)对准标签，而后压标驱动件(651)驱动压板(652)使标签贴紧。

6.根据权利要求5所述的用于工业自动化行业的旋转贴标方法，其特征在于，S3步骤中，通过第一旋转驱动件(61)使压板(652)具有3-5°的倾角，并且压板(652)较高的一侧朝向远离标签中间的位置。

7.根据权利要求6所述的用于工业自动化行业的旋转贴标方法，其特征在于，S3步骤中，调节压板(652)的长边与标签的长边平行，先用压板(652)按压标签的第一角进行第一次按压，再用压板(652)按压第二角进行第二次按压，其中第一角与第二角为宽度方向上的两个角，且第一次按压和第二次按压具有重叠部分；

之后再使用压板(652)进行第三次按压，第三次按压需同时按压另一侧的宽度方向上的两个角，并且第三次按压与第一次按压和第二次按压具有重叠部分。

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