CN209467827U - 一种纺丝丝饼传送装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种纺丝丝饼传送装置，包括导轨，所述导轨上设置有U型安装箱体，在所述安装箱体左侧外表面的上部设置有第一驱动电机；所述安装箱体的内部上侧设置有驱动轴与所述第一驱动电机输出轴连接，其上设置有驱动轮；所述导轨的上方设置有导向轮支撑架；在所述安装箱体的右侧外壁上设置有控制箱；所述安装箱体的下表面的中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端连接有夹持夹安装座体；所述安装座体的下方设置有重量传感器，所述传感器的下方连接设置有丝饼夹持夹，所述重量传感器连接至数据连接装置；可以节约设备的采购费用，还可以减去一道流程提高了生产的效率；在夹取丝饼时可以有效避免丝线断裂，减少生产损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及纺丝设备技术领域，特别是一种纺丝丝饼传送装置。
背景技术
纺纱丝线是生产布料及成衣所需要的素材，现有的纺纱丝线大多数是在丝棍上卷绕成丝饼形态，然后从丝棍上取下，运输至丝饼暂存器，以往丝饼暂存器上的丝饼是垂直于地面的，需要通过专用的取饼机进行卸取，再由轨道车进行转运，这样就需要两套设备增加了工厂设备采购的资金；且轨道车在卸丝饼时还需要取饼机进行卸取，卸取过程容易发生刮碰导致断丝现象发生。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种纺丝丝饼传送装置，以实现一套装置就可实现丝饼的卸取转运，避免丝线的断裂。
本实用新型实施例中采用以下方案实现：一种纺丝丝饼传送装置，包括导轨，所述导轨上设置有U型安装箱体，所述导轨从所述安装箱体内穿过，在所述安装箱体左侧外表面的上部设置有第一驱动电机；
所述安装箱体的内部上侧设置有驱动轴，所述驱动轴与所述第一驱动电机输出轴连接，所述驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮的外圈与所述导轨上表面接触；
所述导轨的上方设置有导向轮支撑架，所述导向轮支撑架固定在所述安装箱体的两侧壁上，所述支撑架上设置有导向轮第一安装轴对称设置在所述导轨两边，在所述安装箱体内部的下表面上沿所述导轨两边对称设置有导向轮第二安装轴；
所述导向轮第一安装轴与所述导向轮第二安装轴上下对称，所述导向轮分别安装在所述导向轮第一安装轴和所述导向轮第二安装轴，所述导向轮的外表面与所述导轨的两侧壁接触；
在所述安装箱体的右侧外壁上设置有控制箱；
所述安装箱体的下表面的中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端连接有夹持夹安装座体；
所述安装座体的下方设置有重量传感器，所述传感器的下方连接设置有丝饼夹持夹，所述丝饼夹持夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动部以及第二驱动电机；该夹头的上表面还可以设置防滑橡胶垫；所述撑开驱动部包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述第二驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端连接；
所述重量传感器连接至数据接头，所述数据接头连接有数据连接装置，所述数据连接装置从头部往尾部逐渐收窄。
在本实用新型一实施例中，所述驱动轴的两端分别设置在所述安装箱体内的两侧壁上为活动连接。
在本实用新型一实施例中，所述驱动轮有两个且沿所述导轨的中心线对称布置，所述驱动轮与所述驱动轴采用过盈配合。
在本实用新型一实施例中，在所述安装箱体顶端设置有箱盖。
在本实用新型一实施例中，所述数据连接装置连接有数据线，通过所述数据线连接至工厂的服务器，将所述重量传感器采集的数据发送至所述服务器内。
在本实用新型一实施例中，所述夹持夹安装座体的下方均匀布置着三个所述丝饼夹持夹，其上方均连接着所述重量传感器。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种纺丝丝饼传送装置提供了丝饼卸取和转运的功能，如此的话就不需要另外再采购一套取饼机卸取丝饼，节省工厂设备采购的费用节约了生产的成本，如需要要安装取饼机的话还需要在厂房内在安装一条轨道以用于取饼机的使用，本就空间有限的厂房就显得更加拥挤，所以使用本装置不但可以节约设备的采购费用，还可以减去一道流程提高了生产的效率；本装置使用的丝饼夹持夹机头的表面上设置有防滑橡胶垫，在夹取丝饼的时候可以有效避免丝线的断裂，减少生产的损耗。
附图说明
图1是一种纺丝丝饼传送装置结构示意图。
图2是丝饼夹持夹结构示意图。
图3是数据连接装置结构示意图。
图4是一种纺丝丝饼传动装置与服务器连接示意图。
图5是一种纺丝丝饼传送装置电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步说明
请参阅图1至图5所示，本实用新型提供一种纺丝丝饼传送装置，包括导轨1，所述导轨1上设置有U型安装箱体9，所述导轨1从所述安装箱体9内穿过，在所述安装箱体9左侧外表面的上部设置有第一驱动电机2；
所述安装箱体9的内部上侧设置有驱动轴5，所述驱动轴5与所述第一驱动电机2输出轴连接，所述驱动轴5上设置有驱动轮3，所述驱动轮3的外圈与所述导轨1上表面接触；在所述第一驱动电机驱动2下所述驱动轴5转动从而带动所述驱动轮3在所述导轨1上运动，进而带动整个传送装置运动；
所述导轨1的上方设置有导向轮支撑架6，所述导向轮支撑6架固定在所述安装箱体9的两侧壁上，所述支撑架6上设置有导向轮第一安装轴7对称设置在所述导轨1两边，在所述安装箱体9内部的下表面上沿所述导轨1两边对称设置有导向轮第二安装轴10；
所述导向轮第一安装轴7与所述导向轮第二安装轴10上下对称，所述导向轮18分别安装在所述导向轮第一安装轴7和所述导向轮第二安装轴10，所述导向轮18的外表面与所述导轨1的两侧壁接触；设置所述导向轮18是为了避免所述传送装置在运动过程出现了重心偏移所导致所述传送装置出现侧倾的情况；
在所述安装箱体9的右侧外壁上设置有控制箱8，控制所述传送装置对丝饼的夹取和运输；
所述安装箱体9下表面的中部设置有伸缩气缸11，所述伸缩气缸11的末端连接有夹持夹安装座体19，所述伸缩气缸11用于丝饼卸取时调整所述夹持夹安装座体19竖直位置，以便于丝饼夹持夹4能够夹取丝饼17；
所述夹持夹安装座体19的下方设置有重量传感器12，所述传感器12的下方连接设置有丝饼夹持夹4，所述重量传感器12用于测量所述丝饼夹持夹4所夹取的丝饼重量，所述丝饼夹持夹5包括向两侧撑开的夹头406、撑开驱动部以及第二驱动电机407；该夹头的上表面还可以设置防滑橡胶垫416；所述撑开驱动部包括螺杆408、第一限位片409、第二限位片410、弧形支撑杆411以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部412；所述第一限位片409和弧形支撑杆411均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D；所述钩状外撑部的末端418延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部412收放；所述螺杆408的另一端与所述第二驱动电机407的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端417连接；工作时所述第二驱动电机407驱动所述螺杆408旋转，所述螺杆408下降从而打动所述钩状外撑部412张紧。
所述重量传感器12连接至数据接头13，所述数据接头13连接有数据连接装置14，所述数据连接装置14从头部往尾部逐渐收窄，使得数据接头13再插接过程中随着所述数据连接装置14的逐渐收窄接口固定的更加牢固。
请继续参阅图1所示，在本实用新型一实施例中，所述驱动轴5的两端分别设置在所述安装箱体9内的两侧壁上为活动连接，令所述驱动轴5能够旋转带动所述驱动轮3转动。
请继续参阅图1所示，在本实用新型一实施例中，所述驱动轮3有两个且沿所述导轨1的中心线对称布置，所述驱动轮3与所述驱动轴5采用过盈配合，确保所述驱动轮3和所述驱动轴5不会发相对运动，保证所述传送装置能够平稳准确的运行。
请继续参阅图1所示，在本实用新型一实施例中，在所述安装箱体9顶端设置有箱盖20，设置所述箱盖20有利于保持所述箱体内部的清洁延长所述装置的使用寿命。
请继续参阅图1所示，在本实用新型一实施例中，所述连接装置14连接有数据线15，通过所述数据线15连接至工厂的服务器16，将所述重量12传感器采集的数据发送至所述服务器16内，便于工厂统计数据。
请继续参阅图1所示，在本实用新型一实施例中，所述夹持夹安装座体19的下方均匀布置着三个所述丝饼夹持夹4，其上方均连接着所述重量传感器12。
请继续参阅图1至图5所示，在本实用新型一实施例中，所述控制箱内设置有MCU，所述MCU连接有第一驱动电机驱动电路、第二驱动电机驱动电路、伸缩气缸驱动电路、电源控制电路；所述电源为所述传送装置供电；所述传送装置工作时，MCU发送指令给所述第一驱动电机驱动电路驱动第一驱动电机，从而带动所述传送装置运动至所述丝饼暂存装置；到达后所述MCU发送指令给伸缩气缸驱动电路驱动所述伸缩气缸推出，从而降下所述夹持夹安装座体令所述丝饼夹持夹能够与丝饼内圈接触；在所述丝饼夹持夹的前端设置有光线距离传感器，当所述光线距离传感器感应到已深入丝饼中间的圆孔内向所述MCU发送呢信号，所述MCU接收到信号后发送指令给第二驱动电机驱动电路驱动所述第二驱动电机，从而控制所述丝饼夹持夹张紧进而将所述丝饼从所述丝饼暂存器上夹取；所述MCU发送指令给所述伸缩气缸驱动电路驱动所述伸缩气缸收起收起，从而升起所述夹持夹安装座将丝饼从所述丝饼暂存器上提起，与此同时所述重量传感器将所测得的数据通过所述数据连接装置发送至工厂的服务器；所述MCU发送指令给所述第一驱动电机控制电路驱动所述第一驱动电机，从而驱动所述传送装置将所述丝饼运送至下一工位；到达后所述MCU发送指令驱动所述伸缩气缸推出降下所述丝饼夹持夹安装座，令所述丝饼能够与所述工位的防止面板接触后，所述MCU发送指令驱动所述第二驱动电机驱动所述丝饼夹持夹松开；所述MCU发送指令驱动所述伸缩气缸升起所述夹持夹安装座；所述MCU驱动所述第一驱动电机驱动所述传送装置回到丝饼暂存器的位置在进行丝饼夹取，以此循环。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，不能理解为对本申请的限制，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (6)
1.一种纺丝丝饼传送装置，其特征在于：包括导轨，所述导轨上设置有U型安装箱体，所述导轨从所述安装箱体内穿过，在所述安装箱体左侧外表面的上部设置有第一驱动电机；
所述安装箱体的内部上侧设置有驱动轴，所述驱动轴与所述第一驱动电机输出轴连接，所述驱动轴上设置有驱动轮，所述驱动轮的外圈与所述导轨上表面接触；
所述导轨的上方设置有导向轮支撑架，所述导向轮支撑架固定在所述安装箱体的两侧壁上，所述导向轮支撑架上设置有导向轮第一安装轴对称设置在所述导轨两边，在所述安装箱体内部的下表面上沿所述导轨两边对称设置有导向轮第二安装轴；
所述导向轮第一安装轴与所述导向轮第二安装轴上下对称，所述导向轮分别安装在所述导向轮第一安装轴和所述导向轮第二安装轴，所述导向轮的外表面与所述导轨的两侧壁接触；
在所述安装箱体的右侧外壁上设置有控制箱；
所述安装箱体的下表面的中部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的末端连接有夹持夹安装座体；所述夹持夹安装座体的下方设置有重量传感器，所述重量传感器的下方连接有丝饼夹持夹，所述丝饼夹持夹包括向两侧撑开的夹头、撑开驱动部以及第二驱动电机；该夹头的上表面还可以设置防滑橡胶垫；所述撑开驱动部包括螺杆、第一限位片、第二限位片、弧形支撑杆以及分别铰接在弧形支撑杆两端的钩状外撑部；所述第一限位片和弧形支撑杆均与所述的螺杆螺纹连接；所述第二限位片固定设置于螺杆上且与所述第一限位片间的距离为D；所述钩状外撑部的末端延伸至所述第一限位片和第二限位片之间，用于所述螺杆旋转时，由第一限位片和第二限位片之间的距离变化带动所述钩状外撑部收放；所述螺杆的另一端与所述第二驱动电机的输出端连接；所述夹头一端与所述钩状外撑部的前端连接；
所述重量传感器连接至数据接头，所述数据接头连接有数据连接装置，所述数据连接装置从头部往尾部逐渐收窄。
2.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼传送装置，其特征在于：所述驱动轴的两端分别设置在所述安装箱体内的两侧壁上为活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼传送装置，其特征在于：所述驱动轮有两个且沿所述导轨的中心线对称布置，所述驱动轮与所述驱动轴采用过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼传送装置，其特征在于：在所述安装箱体顶端设置有箱盖。
5.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼传送装置，其特征在于：所述数据连接装置连接有数据线，通过所述数据线连接至工厂的服务器，将所述重量传感器采集的数据发送至所述服务器内。
6.根据权利要求1所述的一种纺丝丝饼传送装置，其特征在于:所述夹持夹安装座体的下方均匀布置着三个所述丝饼夹持夹，其上方均连接着所述重量传感器。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112141822A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-29 | 闽江学院 | 一种锦纶丝饼转运装置 |
| CN112173300A (zh) * | 2020-09-25 | 2021-01-05 | 闽江学院 | 一种锦纶丝饼卷筒抓取装置 |
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| CN112141822A (zh) * | 2020-09-29 | 2020-12-29 | 闽江学院 | 一种锦纶丝饼转运装置 |
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