CN112141822A - 一种锦纶丝饼转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及化纤加工设备技术领域，具体是一种锦纶丝饼转运装置，包括底板、用于驱动底板移动的动力滚轮及固定于底板顶部的垫台，所述动力滚轮设于底板的底部，且架设于导轨上，还包括取料辊、用于驱动取料辊水平移动的横向驱动机构、用于驱动横向驱动机构纵向移动的纵向驱动机构及用于驱动两组取料辊相向或相背移动的取料辊间距调节机构，所述纵向驱动机构固定安装于垫台上，所述横向驱动机构安装于纵向驱动机构上，所述取料辊安装于横向驱动机构上；本发明设计新颖、使用方便，该装运装置不仅能够实现丝饼输入，又能实现丝饼输出，可与无顶出功能的丝饼架配套使用，大大降低了生产系统的配置成本，适宜进一步推广应用。

Description

一种锦纶丝饼转运装置

技术领域

本发明涉及化纤加工设备技术领域，具体是一种锦纶丝饼转运装置。

背景技术

锦纶丝饼是由锦纶长丝经绕卷形成的饼状形式，以便于储存、运输和下一道工序的加工。生产出的丝饼会暂存于丝饼架上以便转运入下一工序或放置点。

现有的丝饼转运装置通常只能实现丝饼的输出，而丝饼的输入大多是通过丝饼架上的顶出机构来实现，由于产线上丝饼架的用量较大，因此带有顶出机构丝饼架的大量应用，将大大增加了丝饼架的购置成本。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种既能实现丝饼输入，又能实现丝饼输出的丝饼转运装置。

锦纶丝饼转运装置。

本发明过以下技术方案予以实现：

一种锦纶丝饼转运装置，包括底板、用于驱动底板移动的动力滚轮及固定于底板顶部的垫台，所述动力滚轮设于底板的底部，且架设于导轨上，还包括取料辊、用于驱动取料辊水平移动的横向驱动机构、用于驱动横向驱动机构纵向移动的纵向驱动机构及用于驱动两组取料辊相向或相背移动的取料辊间距调节机构，所述纵向驱动机构固定安装于垫台上，所述横向驱动机构安装于纵向驱动机构上，所述取料辊安装于横向驱动机构上；

所述取料辊包括两组中空固定杆、传送轮及用于驱动传送轮转动的驱动马达，两组中空固定杆相远离的侧壁上均匀设置有传送轮，所述传送轮的上端超出中空固定杆，所述驱动马达设于中空固定杆中，其输出轴贯穿中空固定杆并与传送轮相连接；

所述取料辊间距调节机构包括螺纹杆、用于驱动螺纹杆转动的螺纹杆驱动电机、对称螺纹连接于螺纹杆两端的内螺纹滑块与滑轨，所述螺纹杆两端的螺纹反向设置，所述滑轨固定于横向驱动机构的滑台上并与内螺纹滑块滑动连接，所述螺纹杆驱动电机固定于横向驱动机构的滑台上，其输出轴与螺纹杆相连，所述取料辊分别固定于两组内螺纹滑块上。

进一步的，所述纵向驱动机构包括凹型杆、纵向滑槽、升降滑板、纵向丝杠与丝杆驱动电机，所述凹型杆固定于垫台的顶部，所述凹型杆的前后侧壁上分别纵向设有纵向滑槽，所述升降滑板的两端分别滑动连接于纵向滑槽中，所述升降滑板的中部插入凹型杆的凹槽中，所述纵向丝杠纵向设置于凹型杆的凹槽内且与升降滑板螺纹连接，所述凹型杆的顶部设有用于驱动纵向丝杠转动的丝杆驱动电机。

进一步的，所述凹型杆与升降滑板相对的侧壁上均匀设置有滚珠，所述滚珠与升降滑板内壁相抵接。

进一步的，所述横向驱动机构包括固定框、滑槽、滑板、电机与横向丝杆，所述固定框固定于纵向驱动机构的移动滑台上，所述电机安装于固定框内，所述电机的输出轴上连接有横向丝杆，所述横向丝杆的另一端转动连接于纵向驱动机构的移动滑台上，所述滑槽对称设于固定框的前后两侧壁上，所述横向丝杆上螺纹连接有滑板，所述滑板的两端分别滑动连接于两侧滑槽中。

进一步的，所述纵向驱动机构的底部设有称重模块。

进一步的，所述垫台包括中空转动盘、轮齿、传动齿轮与驱动电机，所述中空转动盘转动连接于底板上，所述中空转动盘的内壁上设有一圈轮齿，所述传动齿轮与轮齿相啮合，所述驱动电机固定于底板内部，其输出轴与传动齿轮相连。

优选的，所述横向驱动机构的的移动滑台上设置有多组取料辊。

本发明还进一步提供了锦纶丝饼转运装置的控制方法，具体如下：

1)：螺纹杆驱动电机运转带动两侧传送轮的间距进行调节，使其与丝饼中部纸筒内径尺寸相适配；

2)：动力滚轮驱动装置沿轨道移动至预设位置；

3)：纵向驱动机构带动取料辊纵向移动至预设位置，使取料辊与悬挂于丝饼架上的丝饼中部纸筒的位置相对应；

4)：横向驱动机构带动取料辊插入丝饼中部纸筒中，接着纵向驱动机构缓慢上升，当称重模块检测到的重量不再变化后，纵向驱动机构停止上升，横向驱动机构带动取料辊回收，同时驱动马达通过传送轮带动丝饼朝远离中空固定杆末端的方向移动；

5)：循环步骤1)-4)，当取料辊上悬挂预设数量的丝饼后，动力滚轮驱动装置沿轨道移动至设置的丝饼放置位点，纵向驱动机构与横向驱动机构驱动取料辊移动至丝饼的放置位后，驱动马达带动传送轮反转带动丝饼向外输送至放置点。

进一步的，步骤4)中纵向驱动机构的上升速度为2-3cm/s。

本发明的有益效果是：

本发明设计新颖、使用方便，该装运装置不仅能够实现丝饼输入，又能实现丝饼输出，可与无顶出功能的丝饼架配套使用，大大降低了生产系统的配置成本，适宜进一步推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

附图1是实施例1中锦纶丝饼转运装置的结构示意图；

附图2是取料辊间距调节机构的示意图；

附图3是取料辊的示意图；

附图4是纵向驱动机构的结构示意图；

附图5是横向驱动机构的结构示意图；

附图6是取料辊伸入丝饼中部纸筒的示意图；

附图7是丝饼架的示意图。

主要元件符号说明

底板-1；动力滚轮-2；垫台-3；取料辊-4；横向驱动机构-5；纵向驱动机构-6；取料辊间距调节机构-7；丝饼-8；丝饼架-9；称重模块-10；中空转动盘-31；轮齿-32；传动齿轮-33；驱动电机-34；中空固定杆-41；传送轮-42；驱动马达-43；固定框-51；滑槽-52；滑板-53；电机-54；横向丝杆-55；凹型杆-61；纵向滑槽-62；升降滑板-63；纵向丝杠-64；丝杆驱动电机-65；滚珠-66；螺纹杆-71；螺纹杆驱动电机-72；内螺纹滑块-73；滑轨-74；丝饼挂板-91。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例1

参照附图1-2，一种锦纶丝饼转运装置，包括底板1(其中底板1为中空状)、用于驱动底板1移动的动力滚轮2及固定于底板1顶部的垫台3，动力滚轮2为具有具有独立动力源的滚轮，为常规现有技术，动力滚轮2设于底板1的底部，且架设于导轨上，还包括取料辊4、用于驱动取料辊4水平移动的横向驱动机构5、用于驱动横向驱动机构5纵向移动的纵向驱动机构6及用于驱动两组取料辊4相向或相背移动的取料辊间距调节机构7，纵向驱动机构6固定安装于垫台3上，横向驱动机构5安装于纵向驱动机构6上，取料辊4安装于横向驱动机构5上；

参照附图1-3，取料辊4包括两组中空固定杆41、传送轮42及用于驱动传送轮42转动的驱动马达43，两组中空固定杆41相远离的侧壁上均匀设置有传送轮42，传送轮42的上端超出中空固定杆41，驱动马达43设于中空固定杆41中，其输出轴贯穿中空固定杆41并与传送轮42相连接。驱动马达43输出轴与中空固定杆41的相接处设置有轴承；驱动马达43运转带动传送轮42进行转动，传送轮42转动可对丝饼8进行输送。

作为进一步改进的，传送轮42的外侧包有硅胶层，能够有效增大传送轮42与丝饼8中部纸筒间的摩擦力，利于丝饼8的输送。

参照附图2与5，取料辊间距调节机构7包括螺纹杆71、用于驱动螺纹杆71转动的螺纹杆驱动电机72、对称螺纹连接于螺纹杆71两端的内螺纹滑块73与滑轨74，螺纹杆71两端的螺纹反向设置，滑轨74固定于横向驱动机构5的滑台上并与内螺纹滑块73滑动连接，螺纹杆驱动电机72固定于横向驱动机构5的滑台上，其输出轴与螺纹杆71相连，取料辊4分别固定于两组内螺纹滑块73上；驱动电机72转动驱动螺纹杆71进行转动，螺纹杆71转动带动两侧内螺纹滑块73相向或相背移动，进而实现取料辊4的间距调节，以适用于不同内径尺寸的丝饼8。

参照附图1与4，纵向驱动机构6包括凹型杆61、纵向滑槽62、升降滑板63、纵向丝杠64与丝杆驱动电机65，凹型杆61固定于垫台3的顶部，凹型杆61的前后侧壁上分别纵向设有纵向滑槽62，升降滑板63的两端分别滑动连接于纵向滑槽62中，升降滑板63的中部插入凹型杆61的凹槽中，纵向丝杠64纵向设置于凹型杆61的凹槽内且与升降滑板63螺纹连接，凹型杆61的顶部设有用于驱动纵向丝杠64转动的丝杆驱动电机65，其中横向驱动机构5固定安装于升降滑板63上；丝杆驱动电机65运转驱动纵向丝杠64进行转动，纵向丝杠64转动带动升降滑板63沿纵向滑槽62进行垂直升降，进而带动横向驱动机构5上的取料辊4进行高度调节。

进一步的，凹型杆61与升降滑板63相对的侧壁上均匀设置有滚珠66，滚珠66与升降滑板63内壁相抵接；滚珠66与升降滑板63相抵接能够减小升降滑板63升降过程中的晃动量，提升取料辊4升降过程的稳定性，减小其晃动量。

参照附图4与5，横向驱动机构5包括固定框51、滑槽52、滑板53、电机54与横向丝杆55，固定框51固定于纵向驱动机构6的升降滑板63上，电机54安装于固定框51内，电机54的输出轴上连接有横向丝杆55，横向丝杆55的另一端转动连接于纵向驱动机构6的升降滑板63上，滑槽52对称设于固定框51的前后两侧壁上，横向丝杆55上螺纹连接有滑板53，滑板53的两端分别滑动连接于两侧滑槽52中，其中滑板53下端设有空腔，取料辊间距调节机构7安装于滑板53的下端；电机54运转通过横向丝杆55带动滑板53沿滑槽52方向进行移动，进而实现取料辊4的伸缩作动。

参照附图1，纵向驱动机构6的底部设有称重模块10；用于对取料辊4上丝饼8的重量进行检测。

参照附图1，垫台3包括中空转动盘31、轮齿32、传动齿轮33与驱动电机34，中空转动盘31转动连接于底板1上，中空转动盘31的内壁上设有一圈轮齿32，传动齿轮33与轮齿32相啮合，驱动电机34固定于底板1内部，其输出轴与传动齿轮33相连；驱动电机34运转带动传动齿轮33转动，传动齿轮33转动通过轮齿32带动中空转动盘31进行旋转，进而实现取料辊4的角度旋转调节。

上述锦纶丝饼转运装置由外部控制系统进行控制，锦纶丝饼转运装置的移动定位通过常规编程即可实现，为常规现有技术在此不再赘述。

本实施例还提供了锦纶丝饼转运装置的控制方法，具体如下：

1)：螺纹杆驱动电机72运转带动两侧传送轮42的间距进行调节，使其与丝饼8中部纸筒内径尺寸相适配；

2)：动力滚轮2驱动装置沿轨道移动至预设位置；

3)：纵向驱动机构6带动取料辊4纵向移动至预设位置，使取料辊4与悬挂于丝饼架9上的丝饼8中部纸筒的位置相对应；(其中丝饼8悬挂于丝饼架9上的状态，参考附图7)

4)：横向驱动机构5带动取料辊4插入丝饼8中部纸筒中，接着纵向驱动机构6缓慢上升，在纵向驱动机构6上升过程中，取料辊4缓慢将丝饼8上台，在丝饼8逐渐脱离丝饼架9上丝饼挂板91的过程中，称重模块10上检测到的质量逐渐增加，当称重模块10检测到的重量不再变化后，即丝饼8完全抬离丝饼挂板91，纵向驱动机构6停止上升，以避免传送轮42输送过程中丝饼挂板91对丝饼8造成干涉，不利于丝饼8的取出；相较传统通过预设纵向驱动机构6上升高度使丝饼8抬离丝饼挂板91，本实施例中控制方式能够适用于不同规格的饼架9，无需根据丝饼8内部纸筒的尺寸规格进行抬升量的重新设定，适用性更强；

接着横向驱动机构5带动取料辊4回收，同时驱动马达43通过传送轮42带动丝饼8朝远离中空固定杆41末端的方向移动；

5)：循环步骤1)-4)，当取料辊4上悬挂预设数量的丝饼8后，动力滚轮2驱动装置沿轨道移动至设置的丝饼8放置位点，纵向驱动机构6与横向驱动机构5驱动取料辊4移动至丝饼8的放置位后，驱动马达43带动传送轮42反转带动丝饼8向外输送至放置点。

进一步的，步骤4)中纵向驱动机构6的上升速度为2-3cm/s；以避免纵向驱动机构6上台量过大导致取料辊4碰到丝饼挂板91的情况。

实施例2

本实施例与实施例1中的锦纶丝饼转运装置基本相似，区别之处仅在于横向驱动机构5的的移动滑台上设置有多组取料辊4；该种设置能够实现丝饼架9上多个丝饼8的同步抬取，加快转运效率。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种锦纶丝饼转运装置，包括底板(1)、用于驱动底板(1)移动的动力滚轮(2)及固定于底板(1)顶部的垫台(3)，所述动力滚轮(2)设于底板(1)的底部，且架设于导轨上，其特征在于，还包括取料辊(4)、用于驱动取料辊(4)水平移动的横向驱动机构(5)、用于驱动横向驱动机构(5)纵向移动的纵向驱动机构(6)及用于驱动两组取料辊(4)相向或相背移动的取料辊间距调节机构(7)，所述纵向驱动机构(6)固定安装于垫台(3)上，所述横向驱动机构(5)安装于纵向驱动机构(6)上，所述取料辊(4)安装于横向驱动机构(5)上；

所述取料辊(4)包括两组中空固定杆(41)、传送轮(42)及用于驱动传送轮(42)转动的驱动马达(43)，两组中空固定杆(41)相远离的侧壁上均匀设置有传送轮(42)，所述传送轮(42)的上端超出中空固定杆(41)，所述驱动马达(43)设于中空固定杆(41)中，其输出轴贯穿中空固定杆(41)并与传送轮(42)相连接；

所述取料辊间距调节机构(7)包括螺纹杆(71)、用于驱动螺纹杆(71)转动的螺纹杆驱动电机(72)、对称螺纹连接于螺纹杆(71)两端的内螺纹滑块(73)与滑轨(74)，所述螺纹杆(71)两端的螺纹反向设置，所述滑轨(74)固定于横向驱动机构(5)的滑台上并与内螺纹滑块(73)滑动连接，所述螺纹杆驱动电机(72)固定于横向驱动机构(5)的滑台上，其输出轴与螺纹杆(71)相连，所述取料辊(4)分别固定于两组内螺纹滑块(73)上。

2.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述纵向驱动机构(6)包括凹型杆(61)、纵向滑槽(62)、升降滑板(63)、纵向丝杠(64)与丝杆驱动电机(65)，所述凹型杆(61)固定于垫台(3)的顶部，所述凹型杆(61)的前后侧壁上分别纵向设有纵向滑槽(62)，所述升降滑板(63)的两端分别滑动连接于纵向滑槽(62)中，所述升降滑板(63)的中部插入凹型杆(61)的凹槽中，所述纵向丝杠(64)纵向设置于凹型杆(61)的凹槽内且与升降滑板(63)螺纹连接，所述凹型杆(61)的顶部设有用于驱动纵向丝杠(64)转动的丝杆驱动电机(65)。

3.根据权利要求2所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述凹型杆(61)与升降滑板(63)相对的侧壁上均匀设置有滚珠(66)，所述滚珠(66)与升降滑板(63)内壁相抵接。

4.根据权利要求1或2所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述横向驱动机构(5)包括固定框(51)、滑槽(52)、滑板(53)、电机(54)与横向丝杆(55)，所述固定框(51)固定于纵向驱动机构(6)的移动滑台上，所述电机(54)安装于固定框(51)内，所述电机(54)的输出轴上连接有横向丝杆(55)，所述横向丝杆(55)的另一端转动连接于纵向驱动机构(6)的移动滑台上，所述滑槽(52)对称设于固定框(51)的前后两侧壁上，所述横向丝杆(55)上螺纹连接有滑板(53)，所述滑板(53)的两端分别滑动连接于两侧滑槽(52)中。

5.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述纵向驱动机构(6)的底部设有称重模块(10)。

6.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述垫台(3)包括中空转动盘(31)、轮齿(32)、传动齿轮(33)与驱动电机(34)，所述中空转动盘(31)转动连接于底板(1)上，所述中空转动盘(31)的内壁上设有一圈轮齿(32)，所述传动齿轮(33)与轮齿(32)相啮合，所述驱动电机(34)固定于底板(1)内部，其输出轴与传动齿轮(33)相连。

7.根据权利要求1所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述横向驱动机构(5)的的移动滑台上设置有多组取料辊(4)。

8.根据权利要求5所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，所述锦纶丝饼转运装置的控制方法，具体如下：

1)：螺纹杆驱动电机(72)运转带动两侧传送轮(42)的间距进行调节，使其与丝饼(8)中部纸筒内径尺寸相适配；

2)：动力滚轮(2)驱动装置沿轨道移动至预设位置；

3)：纵向驱动机构(6)带动取料辊(4)纵向移动至预设位置，使取料辊(4)与悬挂于丝饼架(9)上的丝饼(8)中部纸筒的位置相对应；

4)：横向驱动机构(5)带动取料辊(4)插入丝饼(8)中部纸筒中，接着纵向驱动机构(6)缓慢上升，当称重模块(10)检测到的重量不再变化后，纵向驱动机构(6)停止上升，横向驱动机构(5)带动取料辊(4)回收，同时驱动马达(43)通过传送轮(42)带动丝饼(8)朝远离中空固定杆(41)末端的方向移动；

5)循环步骤1)-4)，当取料辊(4)上悬挂预设数量的丝饼(8)后，动力滚轮(2)驱动装置沿轨道移动至设置的丝饼(8)放置位点，纵向驱动机构(6)与横向驱动机构(5)驱动取料辊(4)移动至丝饼(8)的放置位后，驱动马达(43)带动传送轮(42)反转带动丝饼(8)向外输送至放置点。

9.根据权利要求8所述的一种锦纶丝饼转运装置，其特征在于，步骤4)中纵向驱动机构(6)的上升速度为2-3cm/s。

Images