CN114940369A - 一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，包括行走机构、中转装置和暂存装置，所述行走机构用于控制中转装置、以及两侧的暂存装置在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动；所述中转装置包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构，第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构旋转换向，使载丝机构与暂存装置相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；暂存装置包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构，所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构旋转换向，使暂存机构与中转装置相对接，或与丝饼卸载区相对接。该中转机器人可提高纺织自动化水平，减少用工人数，提高取放丝饼效率，增强企业在市场中核心竞争力。

Description

一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人
【技术领域】
本发明涉及纺织的技术领域，特别是一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人。
【背景技术】
随着用人成本不断提高，纺织自动化设备所占比重也越来越大，但纺织行业，化纤丝饼处理完全依赖于人工，人工取放丝饼效率低，质量无保证。目前人工取放丝饼速度较慢，人工使用数量较多，迫切需要自动取放丝饼设备及在线大暂存量中转设备，现提出一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，可提高纺织自动化水平，减少用工人数，提高取放丝饼效率，增强企业在市场中核心竞争力。
为实现上述目的，本发明提出了一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，包括行走机构、中转装置和暂存装置，所述行走机构的中部设有中转装置，两侧分别设有暂存装置，所述行走机构用于控制中转装置、暂存装置在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动；所述中转装置包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构，所述第一旋转机构安装在行走机构的下方，所述第一旋转机构上安装有第一提升机构，所述第一提升机构上安装有可升降的载丝机构，所述第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构旋转换向，使载丝机构与所述暂存装置相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；所述暂存装置包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构，所述第二行走机构安装在行走机构的下方，所述第二旋转机构上安装有第二提升机构，所述第二提升机构上安装有可升降的暂存机构，所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构旋转换向，使暂存机构与所述中转装置相对接，或与丝饼卸载区相对接，完成丝饼暂存和中转。
作为优选，所述第一提升机构、第二提升机构均包括驱动电机、固定连接板和提升钢带，所述驱动电机通过固定连接板安装在第一旋转机构、第二旋转机构的下方，所述驱动电机通过提升钢带控制载丝机构、暂存机构升降。
作为优选，所述载丝机构包括取丝臂、以及配设第一推送动力机构的第一推丝板，所述载丝机构上设有至少一个取丝臂，所述第一推丝板套设在取丝臂上，在第一推送动力机构的作用下沿取丝臂的长度方向移动。
作为优选，所述暂存机构包括暂存丝臂和第二推丝板，所述载丝机构上设有若干个暂存丝臂，各暂存丝臂上分别套设有第二推丝板，所述第二推丝板在第二推送动力机构的作用下沿暂存丝臂的长度方向移动。
作为优选，所述第一旋转机构、第二旋转机构包括旋转电机和固定连接件，所述旋转电机与固定连接件相连，用于控制固定连接件转动换向，所述第一提升机构、第二提升机构分别安装在第一旋转机构、第二旋转机构的固定连接件上。
本发明的有益效果：本发明通过中转装置、暂存装置的配合，可以增加丝饼存放数，减少中转机器人移动行走次数，实现丝饼大暂存量和中转。中转装置能够自动取、放丝饼，以及将丝饼转移在暂存装置上暂存；暂存装置可以实现丝饼的暂存，以及将暂存的丝饼输送至丝饼卸载区，从而有效的实现在线取丝饼以及丝饼的自动暂存，无需人工参与取放丝饼，提高了效率，减少了用人成本。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人的主视示意图；
图2是本发明一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人的俯视示意图。
【具体实施方式】
参阅图1和图2，本发明一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，包括行走机构100、中转装置200和暂存装置300，所述行走机构100的中部设有中转装置200，两侧分别设有暂存装置300，所述行走机构100用于控制中转装置200、暂存装置300在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动；所述中转装置200包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构201，所述第一旋转机构安装在行走机构100的下方，所述第一旋转机构上安装有第一提升机构，所述第一提升机构上安装有可升降的载丝机构201，所述第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构201旋转换向，使载丝机构201与所述暂存装置300相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；所述暂存装置300包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构301，所述第二行走机构安装在行走机构100的下方，所述第二旋转机构上安装有第二提升机构，所述第二提升机构上安装有可升降的暂存机构301，所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构301旋转换向，使暂存机构301与所述中转装置200相对接，或与丝饼卸载区相对接。
进一步地，所述行走机构100包括配设有若干个驱动轮1的固定架2，所述中转装置200和暂存装置300安装在固定架2的下方，所述固定架2在驱动轮1的作用下，使中转装置200、暂存装置300在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间移动。
进一步地，所述第一提升机构、第二提升机构均包括驱动电机3、固定连接板4和提升钢带5，所述驱动电机3通过固定连接板4安装在第一旋转机构、第二旋转机构的下方，所述驱动电机3通过提升钢带5控制载丝机构、暂存机构升降。
进一步地，所述载丝机构201包括取丝臂6、以及配设第一推送动力机构的第一推丝板7，所述载丝机构上设有至少一个取丝臂6，所述第一推丝板7套设在取丝臂6上，在第一推送动力机构的作用下沿取丝臂6的长度方向移动。在本实施例中中转装置200上设置2组载丝机构201。
进一步地，所述暂存机构301包括暂存丝臂10和第二推丝板11，所述载丝机构上设有若干个暂存丝臂10，各暂存丝臂10上分别套设有第二推丝板11，所述第二推丝板11在第二推送动力机构的作用下沿暂存丝臂10的长度方向移动。在本实施例中各暂存装置300上分别设置3组暂存机构301。
进一步地，所述第一旋转机构、第二旋转机构包括旋转电机8和固定连接件9，所述旋转电机8与固定连接件9相连，用于控制固定连接件9转动换向，所述第一提升机构、第二提升机构分别安装在第一旋转机构、第二旋转机构的固定连接件9上。
本发明工作过程：
中转机器人可与取丝饼生产区的纺丝机对接取丝饼，并通过中间的中转装置200将接收的丝饼传递给两侧的暂存装置300，两侧的暂存装置300上布置有用于暂存丝饼的暂存机构301，当两侧暂存装置300上的暂存丝臂10存满丝饼后，中转装置200上的取丝臂6可以再存丝饼，中转装置200不但可以给两侧的暂存装置300暂存丝饼，也可以在其取丝臂6上存放丝饼，从而增加丝饼存放数，减少中转机器人移动行走次数。
当中转机器人的中转装置200、暂存装置300上均存满丝饼后，行走机构100控制中转装置200、暂存装置300同步移动到丝饼卸载区，进行丝饼卸载，卸载丝饼时，载丝机构201、暂存机构301在旋转电机8的驱动下，分别旋转90度，然后在第一推丝板7和第二推丝板11作用下，把取丝臂6、暂存丝臂10上存放的丝饼推到丝饼卸载区的丝饼暂存架或丝车上，即可完成丝饼的中转。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，其特征在于：包括行走机构(100)、中转装置(200)和暂存装置(300)，所述行走机构(100)的中部设有中转装置(200)，两侧分别设有暂存装置(300)，所述行走机构(100)用于控制中转装置(200)、暂存装置(300)在取丝饼生产区、丝饼卸载区之间同步移动；
所述中转装置(200)包括第一提升机构、第一旋转机构和载丝机构(201)，所述第一旋转机构安装在行走机构(100)的下方，所述第一旋转机构上安装有第一提升机构，所述第一提升机构上安装有可升降的载丝机构(201)，所述第一旋转机构用于控制第一提升机构及载丝机构(201)旋转换向，使载丝机构(201)与所述暂存装置(300)相对接，或与取丝饼生产区、丝饼卸载区相对接；
所述暂存装置(300)包括第二提升机构、第二旋转机构和暂存机构(301)，所述第二行走机构安装在行走机构(100)的下方，所述第二旋转机构上安装有第二提升机构，所述第二提升机构上安装有可升降的暂存机构(301)，所述第二旋转机构用于控制第二提升机构及暂存机构(301)旋转换向，使暂存机构(301)与所述中转装置(200)相对接，或与丝饼卸载区相对接。
2.如权利要求1所述的一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，其特征在于：所述第一提升机构、第二提升机构均包括驱动电机(3)、固定连接板(4)和提升钢带(5)，所述驱动电机(3)通过固定连接板(4)安装在第一旋转机构、第二旋转机构的下方，所述驱动电机(3)通过提升钢带(5)控制载丝机构(201)、暂存机构(301)升降。
3.如权利要求1所述的一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，其特征在于：所述载丝机构(201)包括取丝臂(6)、以及配设第一推送动力机构的第一推丝板(7)，所述载丝机构(201)上设有至少一个取丝臂(6)，所述第一推丝板(7)套设在取丝臂(6)上，在第一推送动力机构的作用下沿取丝臂(6)的长度方向移动。
4.如权利要求1所述的一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，其特征在于：所述暂存机构(301)包括暂存丝臂(10)和第二推丝板(11)，所述载丝机构(201)上设有若干个暂存丝臂(10)，各暂存丝臂(10)上分别套设有第二推丝板(11)，所述第二推丝板(11)在第二推送动力机构的作用下沿暂存丝臂(10)的长度方向移动。
5.如权利要求1所述的一种用于化纤在线取丝饼自动暂存的中转机器人，其特征在于：所述第一旋转机构、第二旋转机构包括旋转电机(8)和固定连接件(9)，所述旋转电机(8)与固定连接件(9)相连，用于控制固定连接件(9)转动换向，所述第一提升机构、第二提升机构分别安装在第一旋转机构、第二旋转机构的固定连接件(9)上。
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