CN112849490A - 一种膜卷切割包装设备及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输液膜生产设备的技术领域，具体而言，涉及一种膜卷切割包装设备及其使用方法，包括切膜机、膜卷转运装置和包装台。切膜机设置有载物杆。膜卷转运装置设置于切膜机和包装台之间。膜卷转运装置包括驱动装置、支架和转运杆。转运杆可旋转的设置于支架，以使转运杆能够对接于载物杆或包装台。驱动装置用于驱动转运杆转动。使用时，驱动装置驱动转运杆相对于支架旋转，进而使得转运杆转动至与载物杆对接。将载物杆上被切割完成的膜卷推动至转运杆。随后控制驱动装置驱动转运杆向反方向旋转，进而使得转运杆旋转至与包装台对接。最后将转运杆上的膜卷推动至包装台即可。

Description

一种膜卷切割包装设备及其使用方法

技术领域

本发明涉及输液膜生产设备的技术领域，具体而言，涉及一种膜卷切割包装设备及其使用方法。

背景技术

医用输液膜生产过程中需要切膜机进行切膜，然后将切好的膜卷转运至称重台进行称重、检测、贴标和包装等操作。现有技术中，一般通过人工转运膜卷，费时费力，效率低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种膜卷切割包装设备，其能够将切割后的膜卷转移至包装台，减少人力劳动。

本发明的实施例通过以下技术方案实现：

一种膜卷切割包装设备，包括切膜机、膜卷转运装置和包装台；所述切膜机设置有载物杆；所述膜卷转运装置设置于所述切膜机和包装台之间；所述膜卷转运装置包括驱动装置、支架和转运杆；所述转运杆可旋转的设置于所述支架，以使所述转运杆能够对接于所述载物杆或包装台；所述驱动装置用于驱动所述转运杆转动。

进一步地，所述支架包括支座和转动设置于所述支座的旋转头；所述转运杆设置于所述旋转头；所述驱动装置用于驱动所述旋转头旋转；所述转运杆设置有两个；两个所述转运杆配合设置有转轴和连接杆；所述转轴水平设置于所述旋转头；所述转轴垂直于所述连接杆的连接于所述连接杆的中部；两个所述转运杆各连接于所述连接杆的两端；两个所述转运杆位于所述连接杆远离所述转轴的一侧并平行于所述转轴；所述转轴传动连接于所述驱动装置；所述切膜机配合所述转运杆设置有两个所述载物杆。

进一步地，所述驱动装置连接于所述转轴；所述支座设置有第一伞形齿轮；所述转轴配合所述第一伞形齿轮设置有第二伞形齿轮；所述第二伞形齿轮能够相对于所述转轴滑动；所述旋转头设置有控制所述第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮啮合的电磁铁。

进一步地，所述第二伞形齿轮设置有永磁铁；所述电磁铁正对于所述永磁铁设置；所述电磁铁连接有控制其磁场方向的磁场控制电路。

进一步地，所述转轴包括连接所述驱动装置的驱动段和连接所述连接杆的被动段；所述第二伞形齿轮设置于所述驱动段；所述驱动段靠近所述被动段的一端设置有第一齿轮；所述被动段配合所述第一齿轮设置有可滑动的第二齿轮；所述第二齿轮设置有永磁铁；所述旋转头正对所述第二齿轮的永磁铁设置有电磁铁；所述第二齿轮对应的电磁铁也连接有控制其磁场方向的磁场控制电路。

进一步地，所述转轴设置有滑动段；所述滑动段的横截面呈矩形；所述第二伞形齿轮配合所述滑动段设置有矩形的滑动槽。

进一步地，所述转运杆的外部和载物杆的外部均套设有若干钢球衬套；所述载物杆对接所述转运杆的一端的外径向所述转运杆一端逐渐减小；所述转运杆的外径与所述载物杆对接所述转运杆的一端的外径相同。

进一步地，所述载物杆对接所述转运杆的一端设置有对接柱；所述转运杆设置有容置所述对接柱的对接槽。

进一步地，所述膜卷切割包装设备的使用方法为：

S1:控制所述转运杆旋转并对接所述载物杆；

S2:将膜卷从所述载物杆推动至所述转运杆；

S3:控制所述转运杆旋转并对接所述包装台；

S4:将所述膜卷从所述转运杆推动至所述包装台。

进一步地，所述膜卷切割包装设备的使用方法为：

S11:控制两个所述磁场控制电路，以使所述第二齿轮与所述第一齿轮分离且所述第二伞形齿轮啮合于所述第一伞形齿轮；控制所述驱动电机旋转，以使所述转运杆水平旋转至所述包装台和切膜机之间；

S12:控制两个所述磁场控制电路，以使所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮且所述第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮分离；控制所述驱动电机旋转，以使两个所述转运杆旋转至上下分布；

S13:控制两个所述磁场控制电路，以使所述第二齿轮与所述第一齿轮分离且所述第二伞形齿轮啮合于所述第一伞形齿轮；控制所述驱动电机旋转，以使所述转运杆水平旋转至与所述载物杆对接；

S2:将膜卷从所述载物杆推动至所述转运杆；

S31:控制两个所述磁场控制电路，以使所述第二齿轮与所述第一齿轮分离且所述第二伞形齿轮啮合于所述第一伞形齿轮；控制所述驱动电机旋转，以使所述转运杆水平旋转至所述包装台和切膜机之间；

S32:控制两个所述磁场控制电路，以使所述第二齿轮啮合于所述第一齿轮且所述第二伞形齿轮与所述第一伞形齿轮分离；控制所述驱动电机旋转，以使两个所述转运杆旋转至水平分布；

S33:控制两个所述磁场控制电路，以使所述第二齿轮与所述第一齿轮分离且所述第二伞形齿轮啮合于所述第一伞形齿轮；控制所述驱动电机旋转，以使所述转运杆水平旋转至与所述包装台对接；

S4:将所述膜卷从所述转运杆推动至所述包装台。

本发明实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

本发明的膜卷切割包装设备使用时，驱动装置驱动转运杆相对于支架旋转，进而使得转运杆转动至与载物杆对接。将载物杆上被切割完成的膜卷推动至转运杆。随后控制驱动装置驱动转运杆向反方向旋转，进而使得转运杆旋转至与包装台对接。最后将转运杆上的膜卷推动至包装台即可在包装台对膜卷进行检查、称重和包装等操作。

这种膜卷切割包装设备通过膜卷转运装置将包装台和切膜机连接起来，方便切膜机切割后的膜卷转运至包装台，避免人工转运膜卷带来的大量劳动。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的膜卷切割包装设备的结构示意图；

图2为图1中a处的放大图；

图3为图1中b处的放大图；

图4为膜卷转运装置的轴测图；

图5为膜卷转运装置内部的结构示意图；

图6为图5中c处的放大图；

图7为第一齿轮和第二齿轮啮合的示意图；

图8为磁场控制电路的示意图。

图标：1-切膜机，11-载物杆，111-对接柱，2-膜卷转运装置，21-驱动装置，211-驱动电机，212-减速器，22-支架，221-支座，222-旋转头， 223-第一伞形齿轮，224-旋转柱，225-安装盘，23-转运杆，231-对接槽， 24-转轴，241-驱动段，242-被动段，243-第一齿轮，244-第二齿轮，245- 滑动段，25-连接杆，26-第二伞形齿轮，261-永磁铁，3-包装台，4-电磁铁，5-磁场控制电路，51-第一继电器，52-第二继电器，53-第三继电器， 54-第四继电器，6-钢球衬套，7-轴承，8-膜卷。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如图1-图8所示，本发明提供一种膜卷切割包装设备，包括切膜机1、膜卷转运装置2和包装台3。切膜机1和包装台3位于膜卷转运装置 2的两侧。一般的，切膜机1与膜卷转运装置2的连线垂直于包装台3于膜卷转运装置2的连线。也就是说，膜卷转运装置2摆动90°即可在切膜机 1和包装台3之间摆动。切膜机1设置有载物杆11。切割完成的膜卷8位于载物杆11。

膜卷转运装置2包括驱动装置21、支架22和转运杆23。转运杆23可旋转的设置于支架22，以使转运杆23能够对接于载物杆11或包装台3。驱动装置21用于驱动转运杆23转动。

本发明的膜卷切割包装设备使用时，驱动装置21驱动转运杆23相对于支架22旋转，进而使得转运杆23转动至与载物杆11对接。将载物杆11 上被切割完成的膜卷8推动至转运杆23。随后控制驱动装置21驱动转运杆 23向反方向旋转，进而使得转运杆23旋转至与包装台3对接。最后将转运杆23上的膜卷8推动至包装台3即可在包装台3对膜卷8进行检查、称重和包装等操作。

这种膜卷切割包装设备通过膜卷转运装置2将包装台3和切膜机1连接起来，方便切膜机1切割后的膜卷8转运至包装台3，避免人工转运膜卷 8带来的大量劳动。

本实施例中，支架22包括支座221和转动设置于支座221的旋转头222。具体的，支座221顶部设置有旋转柱224。旋转头222下部设置有容置旋转柱224的旋转槽。旋转柱224和旋转槽之间设置有轴承7。轴承7套设于旋转柱224外部，且旋转槽套设于轴承7外部。这就使得旋转头222和支座 221可旋转的连接起来。支座221底部还设置有安装盘225。安装盘225设置有若干安装螺孔，方便通过螺栓将安装盘225固定于地面。进而方便固定膜卷转运装置2。

转运杆23设置有两个。两个转运杆23配合设置有转轴24和连接杆25。转轴24水平设置于旋转头222并穿过旋转头222。驱动装置21包括相互配合的驱动电机211和减速器212。转轴24远离连接杆25的一端连接于减速器212的输出端。转轴24垂直于连接杆25的连接于连接杆25的中部。两个转运杆23各连接于连接杆25的两端。两个转运杆23位于连接杆25远离转轴24的一侧并平行于转轴24。转轴24传动连接于驱动装置21。具体的，驱动装置21连接于转轴24。支座221设置有第一伞形齿轮223。转轴 24配合第一伞形齿轮223设置有第二伞形齿轮26。第二伞形齿轮26能够相对于转轴24滑动。旋转头222设置有控制第二伞形齿轮26与第一伞形齿轮223啮合的电磁铁4。切膜机1配合转运杆23设置有两个载物杆11。

使用时，通过控制电磁铁4即可控制第二伞形齿轮26相对于转轴24 滑动，进而使得第二伞形齿轮26啮合于第一伞形齿轮223或与第一伞形齿轮223分离。第二伞形齿轮26啮合于第一伞形齿轮223时，转轴24旋转即可使得旋转头222相对于支座221旋转，进而使得转运杆23摆动。第二伞形齿轮26与第一伞形齿轮223分离时，转轴24旋转而旋转头222不旋转。使用过程中，控制电磁铁4在合适的时候使得第二伞形齿轮26啮合于第一伞形齿轮223即可保证转运杆23在水平面内摆动到位时，其在竖直面内的转动也刚好到位。

驱动装置21驱动旋转头222旋转的同时还驱动转轴24旋转，进而使得一个驱动装置21即可驱动转运杆23在水平面内和竖直面内的旋转，简化结构。

本实施例中，第二伞形齿轮26设置有永磁铁261。电磁铁4正对于永磁铁261设置。电磁铁4连接有控制其磁场方向的磁场控制电路5。

磁场控制电路5包括第一继电器51、第二继电器52、第三继电器53 和第四继电器54。第一继电器51和第三继电器53的两端分别连接电池的正极和电磁铁4的一个电极。第二继电器52和第四继电器54的两端分别连接电池的负极和电磁铁4的另一个电极。

第一继电器51和第四继电器54接通且第一继电器51和第四继电器54 断开时电磁铁4的电流方向和第一继电器51和第四继电器54断开且第一继电器51和第四继电器54接通时电磁铁4的电流方向相反。这也就使得电磁铁4在这两种状态时，其磁极方向相反。进而使得永磁铁261与电磁铁4的磁力方向发生改变。通过控制电磁铁4的磁极方向即可控制第二伞形齿轮26沿滑动段245的滑动方向，进而控制第二伞型齿轮向第一伞形齿轮223移动或远离第一伞形齿轮223移动。进而控制第二伞型齿轮与第一伞形齿轮223啮合或分离。

本实施例中，转轴24包括连接驱动装置21的驱动段241和连接连接杆25的被动段242。第二伞形齿轮26设置于驱动段241。驱动段241靠近被动段242的一端设置有第一齿轮243。被动段242配合第一齿轮243设置有可滑动的第二齿轮244。第二齿轮244设置有永磁铁261。旋转头222正对第二齿轮244的永磁铁261设置有电磁铁4。第二齿轮244对应的电磁铁4也连接有控制其磁场方向的磁场控制电路5。

使用时，通过控制两个磁场控制电路5即可分别控制第一伞型齿轮和第二伞形齿轮26的分开与啮合，以及第一齿轮243和第二齿轮244的分开与啮合，进而分别控制转运杆23竖直面内的旋转和水平面内的旋转。进而方便控制。

本实施例中，转轴24设置有滑动段245。滑动段245的横截面呈矩形。即，滑动段245为矩形柱。第二伞型齿轮配合滑动段245设置有矩形的滑动槽。滑动槽和滑动段245的配合即可使得第二伞型齿轮能够沿滑动段245 而＝不能转动。保证第二伞型齿轮能够有效的跟随转轴24转动。

本实施例中，转运杆23的外部和载物杆11的外部均套设有若干钢球衬套6。这就使得膜卷8能够轻松的从载物杆11转移至转运杆23，减少膜卷8移动时的摩擦。载物杆11对接转运杆23的一端的外径向转运杆23一端逐渐减小。转运杆23的外径与载物杆11对接转运杆23的一端的外径相同。这就使得转运杆23与载物杆11对接且膜卷8从载物杆11向转运杆23移动时，膜卷8能够轻松的从载物杆11滑向转运杆23，方便膜卷8的转移。同时，转运杆23的直径小于载物杆11的直径，使得膜卷8能够轻松的在转运杆23上移动。

本实施例中，载物杆11对接转运杆23的一端设置有对接柱111。对接柱111沿载物杆11的延伸方向延伸。转运杆23设置有容置对接柱111的对接槽231。对接槽231为转运杆23末端设置的开口。转运杆23对接于载物杆11的过程中，对接柱111逐渐容置于对接槽231。使得转运杆23与载物杆11之间的连接更加稳定可靠。

本实施例中，膜卷切割包装设备的使用方法为：

S1:控制转运杆23旋转并对接载物杆11。

S2:将膜卷8从载物杆11推动至转运杆23。

S3:控制转运杆23旋转并对接包装台3。

S4:将膜卷8从转运杆23推动至包装台3。

本实施例中，膜卷切割包装设备的使用方法为：

S11:控制两个磁场控制电路5，以使第二齿轮244与第一齿轮243分离且第二伞形齿轮26啮合于第一伞形齿轮223。控制驱动电机211旋转，以使转运杆23水平旋转至包装台3和切膜机1之间。此时，转运杆23处于包装台3和切膜机1之间的空旷地带，方便转运杆23在竖直面内转动，进而方便调整转运杆23的角度。

S12:控制两个磁场控制电路5，以使第二齿轮244啮合于第一齿轮243 且第二伞形齿轮26与第一伞形齿轮223分离。控制驱动电机211旋转，以使两个转运杆23旋转至上下分布。使得上下分布的两个转运杆23分别与上下分布于切膜机1的两个载物杆11高度相同。

S13:控制两个磁场控制电路5，以使第二齿轮244与第一齿轮243分离且第二伞形齿轮26啮合于第一伞形齿轮223。控制驱动电机211旋转，以使转运杆23水平旋转至与载物杆11对接，进而使得两个转运杆23各对接于一个载物杆11。

S2:将膜卷8从载物杆11推动至转运杆23。

S31:控制两个磁场控制电路5，以使第二齿轮244与第一齿轮243分离且第二伞形齿轮26啮合于第一伞形齿轮223。控制驱动电机211旋转，以使转运杆23水平旋转至包装台3和切膜机1之间。

S32:控制两个磁场控制电路5，以使第二齿轮244啮合于第一齿轮243 且第二伞形齿轮26与第一伞形齿轮223分离。控制驱动电机211旋转，以使两个转运杆23旋转至水平分布。此时，两个转运杆23的高度位于包装袋的台面上方。

S33:控制两个磁场控制电路5，以使第二齿轮244与第一齿轮243分离且第二伞形齿轮26啮合于第一伞形齿轮223。控制驱动电机211旋转，以使转运杆23水平旋转至与包装台3对接。此时，转运杆23位于包装台3 上方。

S4:将膜卷8从转运杆23推动至包装台3。

通过这种方式即可方便的将膜卷8逐个转运至包装台3，避免人力搬运带来的麻烦、。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种膜卷切割包装设备，其特征是：包括切膜机(1)、膜卷转运装置(2)和包装台(3)；所述切膜机(1)设置有载物杆(11)；所述膜卷转运装置(2)设置于所述切膜机(1)和包装台(3)之间；所述膜卷转运装置(2)包括驱动装置(21)、支架(22)和转运杆(23)；所述转运杆(23)可旋转的设置于所述支架(22)，以使所述转运杆(23)能够对接于所述载物杆(11)或包装台(3)；所述驱动装置(21)用于驱动所述转运杆(23)转动。

2.根据权利要求1所述的膜卷切割包装设备，其特征是：所述支架(22)包括支座(221)和转动设置于所述支座(221)的旋转头(222)；所述转运杆(23)设置于所述旋转头(222)；所述驱动装置(21)用于驱动所述旋转头(222)旋转；所述转运杆(23)设置有两个；两个所述转运杆(23)配合设置有转轴(24)和连接杆(25)；所述转轴(24)水平设置于所述旋转头(222)；所述转轴(24)垂直于所述连接杆(25)的连接于所述连接杆(25)的中部；两个所述转运杆(23)各连接于所述连接杆(25)的两端；两个所述转运杆(23)位于所述连接杆(25)远离所述转轴(24)的一侧并平行于所述转轴(24)；所述转轴(24)传动连接于所述驱动装置(21)；所述切膜机(1)配合所述转运杆(23)设置有两个所述载物杆(11)。

3.根据权利要求2所述的膜卷切割包装设备，其特征是：所述驱动装置(21)连接于所述转轴(24)；所述支座(221)设置有第一伞形齿轮(223)；所述转轴(24)配合所述第一伞形齿轮(223)设置有第二伞形齿轮(26)；所述第二伞形齿轮(26)能够相对于所述转轴(24)滑动；所述旋转头(222)设置有控制所述第二伞形齿轮(26)与所述第一伞形齿轮(223)啮合的电磁铁(4)。

4.根据权利要求3所述的膜卷切割包装设备，其特征是：所述第二伞形齿轮(26)设置有永磁铁(261)；所述电磁铁(4)正对于所述永磁铁(261)设置；所述电磁铁(4)连接有控制其磁场方向的磁场控制电路(5)。

5.根据权利要求4所述的膜卷切割包装设备，其特征是：所述转轴(24)包括连接所述驱动装置(21)的驱动段(241)和连接所述连接杆(25)的被动段(242)；所述第二伞形齿轮(26)设置于所述驱动段(241)；所述驱动段(241)靠近所述被动段(242)的一端设置有第一齿轮(243)；所述被动段(242)配合所述第一齿轮(243)设置有可滑动的第二齿轮(244)；所述第二齿轮(244)设置有永磁铁(261)；所述旋转头(222)正对所述第二齿轮(244)的永磁铁(261)设置有电磁铁(4)；所述第二齿轮(244)对应的电磁铁(4)也连接有控制其磁场方向的磁场控制电路(5)。

6.根据权利要求3所述的膜卷切割包装设备，其特征是：所述转轴(24)设置有滑动段(245)；所述滑动段(245)的横截面呈矩形；所述第二伞形齿轮(26)配合所述滑动段(245)设置有矩形的滑动槽。

7.根据权利要求2所述的膜卷切割包装设备，其特征是：所述转运杆(23)的外部和载物杆(11)的外部均套设有若干钢球衬套(6)；所述载物杆(11)对接所述转运杆(23)的一端的外径向所述转运杆(23)一端逐渐减小；所述转运杆(23)的外径与所述载物杆(11)对接所述转运杆(23)的一端的外径相同。

8.根据权利要求7所述的膜卷切割包装设备，其特征是：所述载物杆(11)对接所述转运杆(23)的一端设置有对接柱(111)；所述转运杆(23)设置有容置所述对接柱(111)的对接槽(231)。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的膜卷切割包装设备，其特征是：所述膜卷切割包装设备的使用方法为：

S1:控制所述转运杆(23)旋转并对接所述载物杆(11)；

S2:将膜卷(8)从所述载物杆(11)推动至所述转运杆(23)；

S3:控制所述转运杆(23)旋转并对接所述包装台(3)；

S4:将所述膜卷(8)从所述转运杆(23)推动至所述包装台(3)。

10.根据权利要求5所述的膜卷切割包装设备，其特征是：所述膜卷切割包装设备的使用方法为：

S11:控制两个所述磁场控制电路(5)，以使所述第二齿轮(244)与所述第一齿轮(243)分离且所述第二伞形齿轮(26)啮合于所述第一伞形齿轮(223)；控制所述驱动装置(21)，以使所述转运杆(23)水平旋转至所述包装台(3)和切膜机(1)之间；

S12:控制两个所述磁场控制电路(5)，以使所述第二齿轮(244)啮合于所述第一齿轮(243)且所述第二伞形齿轮(26)与所述第一伞形齿轮(223)分离；控制所述驱动装置(21)，以使两个所述转运杆(23)旋转至上下分布；

S13:控制两个所述磁场控制电路(5)，以使所述第二齿轮(244)与所述第一齿轮(243)分离且所述第二伞形齿轮(26)啮合于所述第一伞形齿轮(223)；控制所述驱动装置(21)，以使所述转运杆(23)水平旋转至与所述载物杆(11)对接；

S2:将膜卷(8)从所述载物杆(11)推动至所述转运杆(23)；

S31:控制两个所述磁场控制电路(5)，以使所述第二齿轮(244)与所述第一齿轮(243)分离且所述第二伞形齿轮(26)啮合于所述第一伞形齿轮(223)；控制所述驱动装置(21)，以使所述转运杆(23)水平旋转至所述包装台(3)和切膜机(1)之间；

S32:控制两个所述磁场控制电路(5)，以使所述第二齿轮(244)啮合于所述第一齿轮(243)且所述第二伞形齿轮(26)与所述第一伞形齿轮(223)分离；控制所述驱动装置(21)，以使两个所述转运杆(23)旋转至水平分布；

S33:控制两个所述磁场控制电路(5)，以使所述第二齿轮(244)与所述第一齿轮(243)分离且所述第二伞形齿轮(26)啮合于所述第一伞形齿轮(223)；控制所述驱动装置(21)，以使所述转运杆(23)水平旋转至与所述包装台(3)对接；

S4:将所述膜卷(8)从所述转运杆(23)推动至所述包装台(3)。

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