CN107413662A - 一种智能自动物流分拣设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能自动物流分拣设备，包括底座，所述底座的顶部两侧均焊接有支柱，所述支柱的顶端转动安装有传送辊，两个传送辊的外侧传动安装有同一个分拣传动带，所述分拣传动带上放置有物流包，所述底座的顶部焊接有监测杆，所述监测杆位于两个传送辊之间，且监测杆位于分拣传动带的一侧，所述监测杆靠近分拣传动带的一侧开设有调节槽，所述监测杆的顶部固定安装有步进电机。本发明结构简单，操作方便，便于对驱动台进行移动，从而实现了对CCD工业相机高度的调节，便于适应不同高度的物流包，且能够对CCD工业相机的倾斜角度进行调节，便于CCD工业相机更好的进行工作。
Description
技术领域
本发明涉及物流分拣设备技术领域，尤其涉及一种智能自动物流分拣设备。
背景技术
在物流运输的过程中，其现有的物流分拣流程为：客户收件→第一站点→人工数据录入→到总集散站→人工分拣及数据录入→到下级分拣站→人工分拣及数据录入→到下级分拣站→人工分拣及数据录入→终端站→再人工分拣及数据录入→派件到客户手上，从以上流程可以看出，该行业的人工分拣及数据处理的工作量占了相当大的工作量，需大量人力同时操作，现有技术中，人们利用一种物流分拣设备对物流包进行自动化分拣工作，该设备中需要使用到CCD工业相机，CCD工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件，其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号，其能够对物流包上的信息进行读取，并利用计算机中的大数据进行对比，从而实现了自动化的分拣工作，节省了大量的人工劳动成本，但普通的物流分拣设备不便于对CCD工业相机的高度和倾斜角度进行调节，在物流包的高度过高或过低时，这种情况下CCD工业相机不能够很准确的对物流包上的信息进行拍摄读取，从而会影响CCD工业相机的正常工作，因此我们提出了一种智能自动物流分拣设备用于解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能自动物流分拣设备。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能自动物流分拣设备，包括底座，所述底座的顶部两侧均焊接有支柱，所述支柱的顶端转动安装有传送辊，两个传送辊的外侧传动安装有同一个分拣传动带，所述分拣传动带上放置有物流包，所述底座的顶部焊接有监测杆，所述监测杆位于两个传送辊之间，且监测杆位于分拣传动带的一侧，所述监测杆靠近分拣传动带的一侧开设有调节槽，所述监测杆的顶部固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴延伸至调节槽内并焊接有丝杆，所述丝杆的外侧螺纹安装有驱动台，所述驱动台与调节槽滑动连接，所述驱动台的一侧延伸至调节槽的外侧，所述驱动台上焊接有横杆，所述横杆位于监测杆靠近分拣传动带的一侧，所述横杆远离驱动台的一端铰接有CCD工业相机，所述CCD工业相机位于物流包的上方，所述横杆的顶部焊接有竖杆，所述竖杆位于CCD工业相机和监测杆之间，所述竖杆靠近CCD工业相机的一侧铰接有推杆电机，所述推杆电机的输出轴上焊接有连接轴，所述连接轴与CCD工业相机的顶部相铰接。
优选的，所述驱动台上设有螺纹孔，所述丝杆与螺纹孔螺纹连接。
优选的，所述调节槽的顶部内壁上开设有转轴孔，所述步进电机的输出轴与转轴孔转动连接。
优选的，所述调节槽的底部内壁上焊接有轴承，所述丝杆的外侧与轴承的内圈相焊接。
优选的，所述竖杆靠近CCD工业相机的一侧铰接有保护板，所述推杆电机与保护板相焊接。
优选的，所述驱动台的横截面和调节槽的横截面均为矩形。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过监测杆、调节槽、步进电机、丝杆、驱动台、横杆、CCD工业相机、螺纹孔、转轴孔和轴承相配合，便于对CCD工业相机进行移动，实现了对CCD工业相机的高度调节，从而使得CCD工业相机的高度能够适应不同高度的物流包，通过横杆、CCD工业相机、竖杆、推杆电机和连接轴相配合，便于对CCD工业相机的倾斜角度进行调节，使得CCD工业相机能够更好的对物流包上的信息进行拍摄。
本发明结构简单，操作方便，便于对驱动台进行移动，从而实现了对CCD工业相机高度的调节，便于适应不同高度的物流包，且能够对CCD工业相机的倾斜角度进行调节，便于CCD工业相机更好的进行工作。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能自动物流分拣设备的剖视结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能自动物流分拣设备的局部放大图。
图中：1底座、2支柱、3传送辊、4分拣传动带、5监测杆、6调节槽、7步进电机、8丝杆、9物流包、10驱动台、11横杆、12 CCD工业相机、13竖杆、14推杆电机、15连接轴、16螺纹孔、17转轴孔、18轴承。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-2，一种智能自动物流分拣设备，包括底座1，底座1的顶部两侧均焊接有支柱2，支柱2的顶端转动安装有传送辊3，两个传送辊3的外侧传动安装有同一个分拣传动带4，分拣传动带4上放置有物流包9，底座1的顶部焊接有监测杆5，监测杆5位于两个传送辊3之间，且监测杆5位于分拣传动带4的一侧，监测杆5靠近分拣传动带4的一侧开设有调节槽6，监测杆5的顶部固定安装有步进电机7，步进电机7的输出轴延伸至调节槽6内并焊接有丝杆8，丝杆8的外侧螺纹安装有驱动台10，驱动台10与调节槽6滑动连接，驱动台10的一侧延伸至调节槽6的外侧，驱动台10上焊接有横杆11，横杆11位于监测杆5靠近分拣传动带4的一侧，横杆11远离驱动台10的一端铰接有CCD工业相机12，CCD工业相机12位于物流包9的上方，横杆11的顶部焊接有竖杆13，竖杆13位于CCD工业相机12和监测杆5之间，竖杆13靠近CCD工业相机12的一侧铰接有推杆电机14，推杆电机14的输出轴上焊接有连接轴15，连接轴15与CCD工业相机12的顶部相铰接，通过监测杆5、调节槽6、步进电机7、丝杆8、驱动台10、横杆11、CCD工业相机12、螺纹孔16、转轴孔17和轴承18相配合，便于对CCD工业相机12进行移动，实现了对CCD工业相机12的高度调节，从而使得CCD工业相机12的高度能够适应不同高度的物流包9，通过横杆11、CCD工业相机12、竖杆13、推杆电机14和连接轴15相配合，便于对CCD工业相机12的倾斜角度进行调节，使得CCD工业相机12能够更好的对物流包9上的信息进行拍摄，本发明结构简单，操作方便，便于对驱动台10进行移动，从而实现了对CCD工业相机12高度的调节，便于适应不同高度的物流包9，且能够对CCD工业相机12的倾斜角度进行调节，便于CCD工业相机12更好的进行工作。
本发明中，驱动台10上设有螺纹孔16，丝杆8与螺纹孔16螺纹连接，调节槽6的顶部内壁上开设有转轴孔17，步进电机7的输出轴与转轴孔17转动连接，调节槽6的底部内壁上焊接有轴承18，丝杆8的外侧与轴承18的内圈相焊接，竖杆13靠近CCD工业相机12的一侧铰接有保护板，推杆电机14与保护板相焊接，驱动台10的横截面和调节槽6的横截面均为矩形，通过监测杆5、调节槽6、步进电机7、丝杆8、驱动台10、横杆11、CCD工业相机12、螺纹孔16、转轴孔17和轴承18相配合，便于对CCD工业相机12进行移动，实现了对CCD工业相机12的高度调节，从而使得CCD工业相机12的高度能够适应不同高度的物流包9，通过横杆11、CCD工业相机12、竖杆13、推杆电机14和连接轴15相配合，便于对CCD工业相机12的倾斜角度进行调节，使得CCD工业相机12能够更好的对物流包9上的信息进行拍摄，本发明结构简单，操作方便，便于对驱动台10进行移动，从而实现了对CCD工业相机12高度的调节，便于适应不同高度的物流包9，且能够对CCD工业相机12的倾斜角度进行调节，便于CCD工业相机12更好的进行工作。
工作原理：使用中，当物流包9的高度过高时，为了防止物流包9与CCD工业相机12发生碰撞，需要对CCD工业相机12的高度进行调节，此时启动步进电机7，步进电机7的输出轴带动丝杆8转动，丝杆8在驱动台10内进行转动，由于丝杆8和驱动台10之间为螺纹连接，丝杆8转动的同时将带动驱动台10向上移动，此时驱动台10在调节槽6内向上进行滑动，驱动台10带动横杆11向上移动，横杆11带动CCD工业相机12向上移动，当CCD工业相机12高度调节合适后，关闭步进电机7，由于CCD工业相机12高度发生变化，为了使CCD工业相机12能够更好对物流包9上的信息进行拍摄，需要对CCD工业相机12的倾斜角度进行调节，此时启动推杆电机14，推杆电机14的输出轴带动连接轴15进行移动，连接轴15推动CCD工业相机12移动，由于CCD工业相机12铰接在横杆11上，所以CCD工业相机12将在横杆11上进行转动，使得CCD工业相机12的倾斜角度发生变化，从而使CCD工业相机12能够更好的对物流包9上的信息进行拍摄，提高了CCD工业相机12的工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能自动物流分拣设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部两侧均焊接有支柱（2），所述支柱（2）的顶端转动安装有传送辊（3），两个传送辊（3）的外侧传动安装有同一个分拣传动带（4），所述分拣传动带（4）上放置有物流包（9），所述底座（1）的顶部焊接有监测杆（5），所述监测杆（5）位于两个传送辊（3）之间，且监测杆（5）位于分拣传动带（4）的一侧，所述监测杆（5）靠近分拣传动带（4）的一侧开设有调节槽（6），所述监测杆（5）的顶部固定安装有步进电机（7），所述步进电机（7）的输出轴延伸至调节槽（6）内并焊接有丝杆（8），所述丝杆（8）的外侧螺纹安装有驱动台（10），所述驱动台（10）与调节槽（6）滑动连接，所述驱动台（10）的一侧延伸至调节槽（6）的外侧，所述驱动台（10）上焊接有横杆（11），所述横杆（11）位于监测杆（5）靠近分拣传动带（4）的一侧，所述横杆（11）远离驱动台（10）的一端铰接有CCD工业相机（12），所述CCD工业相机（12）位于物流包（9）的上方，所述横杆（11）的顶部焊接有竖杆（13），所述竖杆（13）位于CCD工业相机（12）和监测杆（5）之间，所述竖杆（13）靠近CCD工业相机（12）的一侧铰接有推杆电机（14），所述推杆电机（14）的输出轴上焊接有连接轴（15），所述连接轴（15）与CCD工业相机（12）的顶部相铰接。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动物流分拣设备，其特征在于，所述驱动台（10）上设有螺纹孔（16），所述丝杆（8）与螺纹孔（16）螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动物流分拣设备，其特征在于，所述调节槽（6）的顶部内壁上开设有转轴孔（17），所述步进电机（7）的输出轴与转轴孔（17）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能自动物流分拣设备，其特征在于，所述调节槽（6）的底部内壁上焊接有轴承（18），所述丝杆（8）的外侧与轴承（18）的内圈相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种智能自动物流分拣设备，其特征在于，所述竖杆（13）靠近CCD工业相机（12）的一侧铰接有保护板，所述推杆电机（14）与保护板相焊接。
6.根据权利要求1所述的一种智能自动物流分拣设备，其特征在于，所述驱动台（10）的横截面和调节槽（6）的横截面均为矩形。
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