CN207565926U - 一种旋转式对列装箱机 - Google Patents

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CN207565926U CN201721027850.6U CN201721027850U CN207565926U CN 207565926 U CN207565926 U CN 207565926U CN 201721027850 U CN201721027850 U CN 201721027850U CN 207565926 U CN207565926 U CN 207565926U
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driver plate
feed conveyor
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秦家权
王星星
王伟
张加才
张坤
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Abstract

本实用新型涉及一种转式对列装箱机,包括:机架以及设置在机架上的进料机构、旋转下料机构和送料机构;所述进料机构包括第一进料传送带和第二进料传送带;所述旋转下料机构包括分别位于第一进料传送带和第二传送带出料端下方的两个第一转运机构、转盘第二转运机构和第三转运机构;所述送料机构包括送料传送带,所述送料传送带位于所述第三转运机构下方,所述送料传送带的传送方向平行于所述进料机构的传送方向。本实用新型提出的旋转式对列包装机,过程无人工参与,过程自动化程度高,节省了大量的人力物力,过程中几乎无等待时间,其加工效率高,装箱后的物料摆放整齐。

Description

一种旋转式对列装箱机
技术领域
[0001]本实用新型涉及装箱机领域,尤其涉及一种旋转式对列装箱机。
背景技术
[0002]在产品生产完成后需要进行装箱以便于保存和运输,现有的包装方法多为人工装 箱。人工装箱需要大量的操作人员和生产空间,加工成本较高。此外,人工装箱加工效率低 下,无法长时间进行生产工作,且加工效率也无法保证,过程中也存在人员管理方面的闲 难,容易造成安全事故的发生。 ~ 实用新型内容
[0003]本实用新型正是针对现有技术存在的不足,提供了一种旋转式对列装箱机。
[0004]为解决上述问题,本实用新型所采取的技术方案如下: °
[0005] —种旋转式对列装箱机,包括:机架以及设置在机架上的进料机构、旋转下料机构 和送料机构;
[0006]所述进料机构包括第一进料传送带和第二进料传送带,所述第一进料传送带连接 在传送带座上,并受传送带座支撑,所述传送带座一端较接在机架上,所述传送带座由第一 驱动机构驱动相对机架进行上下翻转;所述第二进料传送带位于所述第一进料传送带上 方,其进料端靠近所述第一进料传送端的出料端;
[0007]所述旋转下料机构包括分别位于第一进料传送带和第二传送带出料端下方的两 个第一转运机构,所述第一转运机构与第二驱动机构驱动连接,并由所述第二驱动机构驱 动水平直线运动,所述第一转运机构的运动方向平行于进料机构的宽度方向,所述第一转 运机构包括两块夹持板,所述两块夹持板分别位于第一转运机构两侧,其相对配合地对物 料进行支撑,所述夹持板与第三驱动机构驱动连接,并由所述第三驱动机构驱动相对机架 进行同步上下翻转;
[0008] 所述旋转下料机构还包括转盘,所述转盘与第四驱动机构驱动连接,并由所述第 四驱动机构驱动水平转动,所述转盘上连接有两个第二转运机构,所述第二转运机构相对 转盘的轴线呈镜像分布,所述第二转运机构与第一转运机构形状、构造完全相同,所述第二 转运机构位于其中一个第一转运机构一侧,并位于另一个第一转运机构下方;
[0009] 所述旋转下料机构还包括第三转运机构,所述第三转运机构位于第一转运机构和 第二转运机构下方,所述第三转运机构与第一转运机构形状、构造完全相同,所述第三转运 机构与第五驱动机构驱动连接,并由所述第五驱动机构驱动水平直线运动,所述第三转运 机构的运动方向平行于所述进料机构的传送方向;
[0010] 所述送料机构包括送料传送带,所述送料传送带位于所述第三转运机构下方,所 述送料传送带的传送方向平行于所述进料机构的传送方向。
[0011] 优选地,所述第一驱动机构包括第一气缸、第一支杆和第二支杆,所述第一气缸的 固定端铰接在机架上,所述第一气缸的活塞端铰接在第一支杆上,所述第一支杆两端分别 铰接机架和第二支杆,所述第二支杆另一端较接所述传送带座。
[0012] 优选地,所述第一转运机构包括底座、两对转轮组件和两个夹持板,所述两对转轮 组件分别位于所述底座两侧,所述转轮组件包括上转轮和下转轮,所述上转轮和下转轮均 转动连接在所述底座上,所述上转轮和下转轮之间通过传动皮带传动连接,所述上转轮上 连接有转轴,所述夹持板连接在所述转轴上。
[0013] 优选地,所述第二驱动机构包括第一变频电机和第一支撑杆,所述第一变频电机 驱动连接有齿轮,所述底座上设有与所述齿轮配合的齿条,所述第一支撑杆穿设于所述底 座内,并对底座进行支撑,所述第一支撑杆的轴向与所述进料传送带的宽度方向相平行,所 述底座与第一支撑杆之间连接有轴承。
[0014] 优选地,所述第三驱动机构包括第二气缸,所述第二气缸固定端连接在底座上,所 述第二气缸的活动端驱动连接有传动板,所述传动板由第二气缸驱动上下运动,所述传动 板上形成有用于卡死传动皮带的空腔。
[0015] 优选地,所述传动板包括第一传动板和第二传动板,所述第一传动板连接在第二 气缸的活塞杆上,所述第二传动板连接在第一传动板一侧,第一传动板和第二传动板之间 配合形成所述空腔,两者之间由螺栓锁紧。
[0016] 优选地,所述第四驱动机构包括第二变频电机和立轴,所述立轴穿设于所述转盘 内,所述第二变频电机输出轴外周套装有主动齿轮,所述立轴外周套装有从动齿轮,所述主 动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
[0017] 优选地,所述第五驱动机构包括第三变频电机和第二支撑杆,所述第三变频电机 驱动连接有齿轮,所述底座上设有与所述齿轮配合的齿条,所述第二支撑杆穿设于所述底 座内,并对所述底座进行支撑,所述第二支撑杆的轴向与所述进料传送带的传送方向相平 行,所述底座与所述第二支撑杆之间连接有轴承。
[0018]优选地,所述第一传动板一侧沿其高度方向设有多个卡槽,所述第二传动板沿其 高度方向设有多个凸起,所述凸起与所述卡槽相配合。
[0019] 优选地,所述第一进料传送带、第二进料传送带、送料传送带的上方均设有相互配 合地一对限位板,所述限位板与上述传送带之间形成供物料通过的通道,所述限位板上连 接有调节件,所述调节件用于调节限位板在上述传送带上的水平位置。
[0020] 本实用新型与现有技术相比较,本实用新型的实施效果如下:
[0021]第一进料传送带能够相对机架进行上下翻转,第一进料传送带上翻至与第二进料 传送带首位相接时,物料通过第一进料传送带运动至第二进料传送带上,并由第二进料传 送带输出;第一进料传送带下翻至水平位置时,物料由第一进料传送带输出。两个第一转运 机分别与第一进料传送带和第二进料传送带形成对列的接收关系,某一第一转运机构接受 完来自与之对应的进料传送带上的物料时,与另一第一转运机构对应的进料传送带开始向 第一转运机构送料。上述设计使得进料机构能够交替地向两个第一转运机构进行送料,送 料过程无间断,由于采用两个第一转运机构进行转运物料,减少了因接收来自进料机构上 的物料而带来的等待时间,过程连续化程度高,有效提高了装箱效率。
[0022]物料由进料机构输出后受惯性力和自身重力作用运动至第一转运机构内,第二驱 动机构能驱动第一转运机构沿平行于进料机构宽度方向进行水平直线运动,以使第一转运 机构相对进料机构上的物料进行了水平位移,第一转运机构的一次位移量与物料的宽度值 大致相等,后一进入第一转运机构内的物料与上一次进入的物料相抵,物料均勾地码放在 第一转运机构内,装箱后物料的摆放更加地整齐。
[0023]几个转运机构均包括一对夹持板,夹持板相对配合地对物料进行支撑。当存在两 个转运机构呈上下正对的位置时,第三驱动机构驱动位于上方的转运机构的夹持板进行同 步地向下翻转,夹持板之间形成开口,物料受重力作用自然地从位于上方的转运机构内落 在位于下方的转运机构内,实现了物料自上而下地转运处理,下料过程更加地顺畅。
[0024]送料传送带上设有料箱,未装满的料箱位于靠近第一进料传送带的第一转运机构 正下方。第一进料传送带上的物料通过第一转运机构运动内,当第三转运机构和第一转运 机构位置相对时,第一转运机构内的物料通过第三转运机构运动至料箱内。在物料由第一 转运机构直接通过第三转运机构完成在料箱的装箱处理时,第二进料传送带上的物料此时 恰好通过与之邻近的第一转运机构运动至转盘上的第二转运机构内,第四驱动机构驱动转 盘转动180°,第五驱动机构驱动第三转运机构运动至载有物料的第二转运机构正下方,夹 持板向下翻转,物料由第二转运机构运动至第三转运机构内后,第三转运机构复位,其后第 三转运机构的夹持板向下翻转,物料右第三转运机构运动至料箱内。当在物料由第一转运 机构、第二转运机构和第三转运机构完成在料箱的装箱处理时,第一进料传送带恰好向第 一转运机构送料,如此反复。上述过程无需停机,能够通过第三转运机构连续不断地向送料 传送带上的料箱进行送料,其自动化程度高,装箱效率高。由于在第三转运机构向料箱送料 前,物料已经均匀地摆放好,无需再进行码放,大大节省了打包时间。
[0025]由上可知,本实用新型提出的旋转式对列包装机,过程无人工参与,过程自动化 程度高,节省了大量的人力物力,过程中几乎无等待时间,其加工效率高,装箱后的物料摆 放整齐。
附图说明
[0026]图1是本实用新型提出的一种旋转式对列装箱机的结构示意图。
[0027]图2是图1中转运机构的结构示意图。 “
[0028]图3是图1中第一转运机构所在部分的结构示意图。
[0029]图4是图1中第二转运机构所在部分的结构示意图。
[0030]图5是图1中第二驱动机构的传动板所在部分的结构示意图。
[0031 ]图6是图1中第一进料传送带所在部分的结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面将结合$体的实施例来说明本实用新型的内容。 _]如-I〜6所本实用新型提出的—种旋转式对列装箱机的结构示意图;图 2是图1中转;©机构的结^示細;图3是图i中第一转运机构所在部分的结构示意图;图4是 戶的f构示意图;图5是图1中第三驱动机构的传动板所在部分 的结构示思图;图6疋图1中第一进料传送带所在部分的结构示意图。 对列装箱机,包括:机架1以及设置在机架1上的进 料机构、旋转下料机构和送料机构。
[0035]臟腿_能第-进料瓶_第二珊觸带6,腿第—顏传送带连 接在传送带座3上,并受传送带座3支撑,所述传送带座3 一端铰接在机架1上,所述传送带座 3由第一驱动机构驱动相对机架1进行上下翻转。所述第二进料传送带6位于所述第一进料 传送带上方,其进料端靠近所述第一进料传送端的出料端。
[0036]所述旋转下料机构包括分别位于第一进料传送带和第二传送带出料端下方的两 个第一转运机构,所述第一转运机构与第二驱动机构驱动连接,并由所述第二驱动机构驱 动水平直线运动,所述第一转运机构的运动方向平行于进料机构的宽度方向,所述第一转 运机构包括两块夹持板14,所述两块夹持板14分别位于第一转运机构两侧,其相对配合地 对物料进行支撑,所述夹持板14与第三驱动机构驱动连接,并由所述第三驱动机构驱动相 对机架1进行同步上下翻转。
[0037]所述旋转下料机构还包括转盘11,所述转盘丨丨与第四驱动机构驱动连接,并由所 述第四驱动机构驱动水平转动,所述转盘11上连接有两个第二转运机构,所述第二转运机 构相对转盘11的轴线呈镜像分布,所述第二转运机构与第一转运机构形状、构造完全相同, 所述第二转运机构位于其中一个第一转运机构一侧,并位于另一个第一转运机构下方。 [0038]所述旋转下料机构还包括第三转运机构,所述第三转运机构位于第一转运机构和 第二转运机构下方,所述第三转运机构与第一转运机构形状、构造完全相同,所述第三转运 机构与第五驱动机构驱动连接,并由所述第五驱动机构驱动水平直线运动,所述第三转运 机构的运动方向平行于所述进料机构的传送方向。
[0039]所述送料机构包括送料传送带23,所述送料传送带23位于所述第三转运机构下 方,所述送料传送带23的传送方向平行于所述进料机构的传送方向。
[0040]本方案中,第一进料传送带能够相对机架1进行上下翻转,第一进料传送带上翻 至与第二进料传送带6首位相接时,物料通过第一进料传送带运动至第二进料传送带6上, 并由第二进料传送带6输出;第一进料传送带下翻至水平位置时,物料由第一进料传送带输 出。两个第一转运机分别与第一进料传送带和第二进料传送带6形成对列的接收关系,某一 第一转运机构接受完来自与之对应的进料传送带上的物料时,与另一第一转运机构对应的 进料传送带开始向第一转运机构送料。上述设计使得进料机构能够交替地向两个第一转运 机构进行送料,送料过程无间断,由于采用两个第一转运机构进行转运物料,减少了因接收 来自进料机构上的物料而带来的等待时间,过程连续化程度高,有效提高了装箱效率。
[0041]物料由进料机构输出后受惯性力和自身重力作用运动至第一转运机构内,第二驱 动机构能驱动第一转运机构沿平行于进料机构宽度方向进行水平直线运动,以使第一转运 机构相对进料机构上的物料进行了水平位移,第一转运机构的一次位移量与物料的宽度值 大致相等,后一进入第一转运机构内的物料与上一次进入的物料相抵,物料均匀地码放在 第一转运机构内,装箱后物料的摆放更加地整齐。
[0042]几个转运机构均包括一对夹持板14,夹持板14相对配合地对物料进行支撑。当存 在两个转运机构呈上下正对的位置时,第三驱动机构驱动位于上方的转运机构的夹持板14 进行同步地向下翻转,夹持板14之间形成开口,物料受重力作用自然地从位于上方的转运 机构内落在位于下方的转运机构内,实现了物料自上而下地转运处理,下料过程更加地顺 畅。
[0043]送料传送带23上设有料箱24,未装满的料箱24位于靠近第一进料传送带的第一转 运机构正下方。第一进料传送带上的物料通过第一转运机构运动内,当第三转运机构和第 一转运机构位置相对时,第一转运机构内的物料通过第三转运机构运动至料箱24内。在物 料由第一转运机构直接通过第三转运机构完成在料箱24的装箱处理时,第二进料传送带6 上的物料此时恰好通过与之邻近的第一转运机构运动至转盘11上的第二转运机构内,第四 驱动机构驱动转盘11转动180°,第五驱动机构驱动第三转运机构运动至载有物料的第二转 运机构正下方,夹持板14向下翻转,物料由第二转运机构运动至第三转运机构内后,第三转 运机构复位,其后第三转运机构的夹持板14向下翻转,物料右第三转运机构运动至料箱24 内。当在物料由第一转运机构、第二转运机构和第三转运机构完成在料箱24的装箱处理时, 第一进料传送带恰好向第一转运机构送料,如此反复。上述过程无需停机,能够通过第三转 运机构连续不断地向送料传送带23上的料箱24进行送料,其自动化程度高,装箱效率高。由 于在第三转运机构向料箱24送料前,物料己经均匀地摆放好,无需再进行码放,大大节省了 打包时间。
[0044]参照图6,在有的实施例中,所述第一驱动机构包括第一气缸2、第一支杆27和第二 支杆28,所述第一气缸2的固定端铰接在机架1上,所述第一气缸2的活塞端铰接在第一支杆 W上,所述第一支杆27两端分别铰接机架1和第二支杆28,所述第二支杆28另一端较接所述 传送带座3。
[0045]第一气缸2的活塞杆拉伸时,第二支杆28上顶传送带座3,直至第二进料传送带6与 第一进料传送带首位相接,此时,第一进料传送带上的物料即可运动至第二进料传送带6 上。第一气缸2的活塞杆收缩时,第二支杆28下拉传送带座3,直至第一传送带呈水平位置, 此时,物料由第一进料传送带直接输出。
[0046] 参照图2和图3,所述第一转运机构包括底座12、两对转轮组件和两个夹持板14,所 述两对转轮组件分别位于所述底座12两侧,所述转轮组件包括上转轮13和下转轮,所述上 转轮13和下转轮均转动连接在所述底座12上,所述上转轮13和下转轮之间通过传动皮带15 传动连接,所述上转轮13上连接有转轴19,所述夹持板14连接在所述转轴19上。
[0047]转轮能够转动转轴I9转动,而夹持板14是连接在转轴19上的,转轴19转动时夹持 板14随之运动,从而实现了夹持板14的上下翻转。自然状态下,夹持板14呈水平状态,在需 要下料时,夹持板14下翻,两个夹持板14之间形成开口,物料由该开口落下。
[0048]参照图3,所述第二驱动机构包括第一变频电机7和第一支撑杆9,所述第一变频电 机7驱动连接有齿轮,所述底座12上设有与所述齿轮配合的齿条,所述第一支撑杆9穿设于 所述底座I2内,并对底座I2进行支撑,所述第一支撑杆9的轴向与所述进料传送带的宽度方 向相平行,所述底座12与第一支撑杆9之间连接有轴承8。
[0049]第一变频电机7驱动齿轮转动,由于齿轮与底座12之间通过齿轮与齿条的方式配 合,齿轮转动时齿轮进行直线运动,从而实现了第一转运机构的水平直线运动。此外,由于 采用了齿轮和齿条的传动方式,对第一转运机构的一次位移量控制的精度更高,物料在第 一转运机构内的摆放更加整齐。
[0050]参照图2或图3,所述第三驱动机构包括第二气缸18,所述第二气缸I8固定端连接 在底座12上,所述第二气缸18的活动端驱动连接有传动板,所述传动板由第二气缸18驱动 上下运动,所述传动板上形成有用于卡死传动皮带15的空腔。
[0051]下料时,第二气缸18活塞杆收缩带动传动板向下运动,而传动皮带15是卡死在传 动板内的,传动板运动时夹持传动皮带15进行运动,而传动皮带15是套装在上转轮13和下 抟轮上的,传送皮市;is动时,上转轮13和下转轮随之转动,并实现了夹持板14的向下翻转, 以使两个夹持板14之间形成开口,物料由该开口落下。物料由该开口落下后,第二气缸丨8活 塞杆拉伸带动传动板向上运动,上转轮I3转动带动夹持板14向上翻转,直至成水平状态,以 使两块夹持板14能够相互配合地对物料进行支撑。
[0052]参照图5,所述传动板包括第一传动板16和第二传动板17,所述第一传动板16连接 在第二气缸18的活塞杆上,所述第二传动板17连接在第一传动板16—侧,第一传动板16和 第二传动板17之间配合形成所述空腔,两者之间由螺栓锁紧。
[0053]第一传动板16和第二传动板I7相互独立,拆装方便地同时,能够将不同厚度的传 动皮带15牢牢地卡死,以使下料操作得以顺利进行。
[OOM]进一步地,所述第一传动板16—侧沿其高度方向设有多个卡槽,所述第二传动板 17沿其高度方向设有多个凸起,所述凸起与所述卡槽相配合。
[0055]装配时,第二传动板17上的凸起能够将部分传动皮带15抵至卡槽内,从而增大了 传动皮带15与传动板之间的摩擦力,两者的连接更加地紧密,下料过程中极难发生打滑的 现象,使用更加地可靠。
[0056]参照图4,所述第四驱动机构包括第二变频电机10和立轴22,所述立轴22穿设于所 述转盘11内,所述第二变频电机10输出轴外周套装有主动齿轮20,所述立轴22外周套装有 从动齿轮21,所述主动齿轮20与所述从动齿轮21相互啮合。
[0057]由于第二变频电机10通过主动齿轮20和从动齿轮21带动转盘11进行转盘11,对转 盘11的传动更加地稳定,工作的可靠性高。
[0058]参照图1,所述第五驱动机构包括第三变频电机26和第二支撑杆25,所述第三变频 电机2e驱动连接有齿轮,所述底座12上设有与所述齿轮配合的齿条,所述第二支撑杆25穿 设于所述底座12内,并对所述底座12进行支撑,所述第二支撑杆25的轴向与所述进料传送 带的传送方向相平行,所述底座12与所述第二支撑杆25之间连接有轴承8。
[0059]第三变频电机26驱动齿轮转动,由于齿轮与底座12之间通过齿轮与齿条的方式配 合,齿轮转动时齿轮进行直线运动,以此实现了第三转运机构的水平直线运动,且第三转运 机构的运动稳定,工作可靠性高。
[0060] 参照图1和图6,所述第一进料传送带、第二进料传送带6、送料传送带23的上方均 设有相互配合地一对限位板4,所述限位板4与上述传送带之间形成供物料通过的通道,所 述限位板4上连接有调节件5,所述调节件5用于调节限位板4在上述传送带上的水平位置。 [0061] 上述设计可将物料的运动限制在由限位板4和传送带构成的通道内,防止物料由 该输送机上滑落。通过调节件5可调节限位板4在上述传送带上的水平位置,以适应对不同 宽度物料的输送需求,适用范围更广。上述调节件5为现有技术,可采选用市面上能够采购 到的且适用于本实用新型的任意一款。
[0062]本实用新型提出的旋转式对列包装机,过程无人工参与,过程自动化程度高,节省 了大量的人力物力,过程中几乎无等待时间,其加工效率高,装箱后的物料摆放整齐。
[0063]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型 的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转式对列装箱机,其特征在于,包括:机架以及设置在机架上的进料机构、旋 转下料机构和送料机构; 所述进料机构包括第一进料传送带和第二进料传送带,所述第一进料传送带连接在传 送带座上,并受传送带座支撑,所述传送带座一端铰接在机架上,所述传送带座由第一驱动 机构驱动相对机架进行上下翻转;所述第二进料传送带位于所述第一进料传送带上方,其 进料端靠近所述第一进料传送端的出料端; 所述旋转下料机构包括分别位于第一进料传送带和第二传送带出料端下方的两个第 一转运机构,所述第一转运机构与第二驱动机构驱动连接,并由所述第二驱动机构驱动水 平直线运动,所述第一转运机构的运动方向平行于进料机构的宽度方向,所述第一转运机 构包括两块夹持板,所述两块夹持板分别位于第一转运机构两侧,其相对配合地对物料进 行支撑,所述夹持板与第三驱动机构驱动连接,并由所述第三驱动机构驱动相对机架进行 同步上下翻转; 所述旋转下料机构还包括转盘,所述转盘与第四驱动机构驱动连接,并由所述第四驱 动机构驱动水平转动,所述转盘上连接有两个第二转运机构,所述第二转运机构相对转盘 的轴线呈镜像分布,所述第二转运机构与第一转运机构形状、构造完全相同,所述第二转运 机构位于其中一个第一转运机构一侧,并位于另一个第一转运机构下方; 所述旋转下料机构还包括第三转运机构,所述第三转运机构位于第一转运机构和第二 转运机构下方,所述第三转运机构与第一转运机构形状、构造完全相同,所述第三转运机构 与第五驱动机构驱动连接,并由所述第五驱动机构驱动水平直线运动,所述第三转运机构 的运动方向平行于所述进料机构的传送方向; 所述送料机构包括送料传送带,所述送料传送带位于所述第三转运机构下方,所述送 料传送带的传送方向平行于所述进料机构的传送方向。
2.根据权利要求1所述的旋转式对列装箱机,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一 气缸、第一支杆和第二支杆,所述第一气缸的固定端铰接在机架上,所述第一气缸的活塞端 铰接在第一支杆上,所述第一支杆两端分别铰接机架和第二支杆,所述第二支杆另一端铰 接所述传送带座。
3.根据权利要求1所述的旋转式对列装箱机,其特征在于,所述第一转运机构包括底 座、两对转轮组件和两个夹持板,所述两对转轮组件分别位于所述底座两侧,所述转轮组件 包括上转轮和下转轮,所述上转轮和下转轮均转动连接在所述底座上,所述上转轮和下转 轮之间通过传动皮带传动连接,所述上转轮上连接有转轴,所述夹持板连接在所述转轴上。
4.根据权利要求3所述的旋转式对列装箱机,其特征在于,所述第二驱动机构包括第一 变频电机和第一支撑杆,所述第一变频电机驱动连接有齿轮,所述底座上设有与所述齿轮 配合的齿条,所述第一支撑杆穿设于所述底座内,并对底座进行支撑,所述第一支撑杆的轴 向与所述进料传送带的宽度方向相平行,所述底座与第一支撑杆之间连接有轴承。
5.根据权利要求3或4所述的旋转式对列装箱机,其特征在于,所述第三驱动机构包括 第二气缸,所述第二气缸固定端连接在底座上,所述第二气缸的活动端驱动连接有传动板, 所述传动板由第二气缸驱动上下运动,所述传动板上形成有用于卡死传动皮带的空腔。
6.根据权利要求5所述的旋转式对列装箱机,其特征在于,所述传动板包括第一传动板 和第二传动板,所述第一传动板连接在第二气缸的活塞杆上,所述第二传动板连接在第一 传功恹一侧,苐一传动板和第二传动板之间配合形成所述空腔,两者之间由螺栓锁紧。 〜J•根据权利要求1或3所述的旋转式对列装箱机,其特征在于,所述第四驱动机构包括 第一变频电机和立轴,所述立轴穿设于所述转盘内,所述第二变频电机输出轴外周套装有 主动齿轮,所述立轴外周套装有从动齿轮,所述主动齿轮与所述从动齿轮相互啮合。
8.根据权利要求3所述的旋转式对列装箱机,其特征在于,所述第五驱动机构包括第三 变频电机和第二支撑杆,所述第三变频电机驱动连接有齿轮,所述底座上设有与所述齿轮 配合的齿条,所述第二支撑杆穿设于所述底座内,并对所述底座进行支撑,所述第二支撑杆 的轴向与所述进料传送带的传送方向相平行,所述底座与所述第二支撑杆之间连接有轴 承。
9.根据权利要求6所述的旋转式对列装箱机,其特征在于,所述第一传动板一侧沿其高 度方向设有多个卡槽,所述第二传动板沿其高度方向设有多个凸起,所述凸起与所述卡槽 相配合。
10.根据权利要求1所述的旋转式对列装箱机,其特征在于,所述第一进料传送带、第二 进料传送带、送料传送带的上方均设有相互配合地一对限位板,所述限位板与上述传送带 之间形成供物料通过的通道,所述限位板上连接有调节件,所述调节件用于调节限位板在 上述传送带上的水平位置。
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