CN218343952U - 一种智能贴标机机械臂结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能贴标机机械臂结构，包括移动箱，所述移动箱的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有转杆。本实用新型通过移动箱、第一电机、螺纹杆、螺纹套、固定板、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、转杆、转动板、气缸、吸盘、贴标箱、放标装置与收标装置的配合使用，使贴标装置能够随时移动，不仅提高贴标效率，而且降低了贴标物的适配性要求。

Description

一种智能贴标机机械臂结构

技术领域

本实用新型涉及贴标机技术领域，具体为一种智能贴标机机械臂结构。

背景技术

贴标是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器或产品上，贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等；

专利号为CN112441304A公开一种智能贴标机器人贴标机械臂结构，涉及贴标机械技术领域，包括机架，机架下端左侧焊接有侧框，机架与侧框之间开槽设置有活动槽，侧框下端内侧嵌接有摄像头；机架上下两端对称设置有机械臂轴座与下托座，机械臂轴座与下托座之间焊接有轴箱，轴箱内嵌入设置有制动电机，制动电机背面转动连接有齿盘，齿盘贯穿于机架内侧，机架内侧与活动槽互通，机架内侧壁蚀刻有螺纹圈，齿盘与螺纹圈啮合，结构通过独立设置的吸盘，以吸盘气缸驱动，满足于多位置的标签抓取、贴标，同时结构中设置的侧杆、弹簧轴组件，保证了结构的稳定性，解决了现有贴标机械贴标精度与稳定性较差的问题；

上述的一种智能贴标机器人贴标机械臂结构在使用时具有以下问题：在使用时机械臂位置固定，与大型贴标物输送速度适配性要求较高，为此提出一种智能贴标机机械臂结构来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能贴标机机械臂结构，具备高效贴标的优点，解决了在使用时机械臂位置固定，与大型贴标物输送速度适配性要求较高的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能贴标机机械臂结构，包括移动箱，所述移动箱的内腔固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮的表面啮合有从动齿轮，所述从动齿轮的内腔固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有转动板，所述转动板的顶部固定连接有气缸，所述气缸的输出端固定连接有吸盘，所述移动箱的前侧固定连接有贴标箱，所述贴标箱的顶部固定连接有放标装置，所述贴标箱的底部固定连接有收标装置。

优选的，所述移动箱内腔的顶部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有滑块，所述滑块与螺纹套固定连接。

优选的，所述移动箱的顶部固定连接有安装板，所述安装板的表面开设有安装通孔。

优选的，所述转杆的另一端通过轴承与固定板活动连接，所述转动板的一侧固定连接有位置传感器。

优选的，所述转动板的另一侧固定连接有摄像头，所述摄像头基于PLC系统控制。

优选的，所述贴标箱的内腔通过轴承活动连接有辅助辊，所述辅助辊的数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过移动箱、第一电机、螺纹杆、螺纹套、固定板、第二电机、主动齿轮、从动齿轮、转杆、转动板、气缸、吸盘、贴标箱、放标装置与收标装置的配合使用，使贴标装置能够随时移动，不仅提高贴标效率，而且降低了贴标物的适配性要求，解决了在使用时机械臂位置固定，与大型贴标物输送速度适配性要求较高的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型移动箱的内部结构示意图；

图3为本实用新型固定板与第二电机的左视示意图；

图4为本实用新型贴标箱的右视示意图。

图中：1、移动箱；2、第一电机；3、螺纹杆；4、螺纹套；5、固定板；6、第二电机；7、主动齿轮；8、从动齿轮；9、转杆；10、转动板；11、气缸；12、吸盘；13、贴标箱；14、放标装置；15、收标装置；16、滑杆；17、滑块；18、安装板；19、位置传感器；20、摄像头；21、辅助辊。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种智能贴标机机械臂结构，包括移动箱1，移动箱1的内腔固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有螺纹杆3，螺纹杆3的表面螺纹连接有螺纹套4，螺纹套4的一侧固定连接有固定板5，固定板5的顶部固定连接有第二电机6，第二电机6的输出端固定连接有主动齿轮7，主动齿轮7的表面啮合有从动齿轮8，从动齿轮8的内腔固定连接有转杆9，转杆9的一端固定连接有转动板10，转动板10的顶部固定连接有气缸11，气缸11的输出端固定连接有吸盘12，移动箱1的前侧固定连接有贴标箱13，贴标箱13的顶部固定连接有放标装置14，贴标箱13的底部固定连接有收标装置15。

移动箱1内腔的顶部固定连接有滑杆16，滑杆16的表面滑动连接有滑块17，滑块17与螺纹套4固定连接；

通过设置滑杆16与滑块17，能够对螺纹套4进行限位，避免螺纹套4移动时发生自转。

移动箱1的顶部固定连接有安装板18，安装板18的表面开设有安装通孔；

通过设置安装板18，能够方便将装置安装在指定位置。

转杆9的另一端通过轴承与固定板5活动连接，转动板10的一侧固定连接有位置传感器19；

通过设置位置传感器19，能够定位吸盘12的位置。

转动板10的另一侧固定连接有摄像头20，摄像头20基于PLC系统控制；

通过设置摄像头20，能够用于定位贴标产品的位置。

贴标箱13的内腔通过轴承活动连接有辅助辊21，辅助辊21的数量为两个；

通过设置辅助辊21，使贴标能够绷紧，方便取出。

使用时，通过安装板18将贴标装置安装在指定位置，第一电机2通过螺纹杆3与螺纹套4带动固定板5向贴标箱13移动，第二电机6通过主动齿轮7与从动齿轮8带动转杆9转动，转杆9带动转动板10转动使吸盘12朝向贴标箱13，放标装置14与收标装置15将标签展开，气缸11带动吸盘12向标签移动，吸盘12将标签吸附，吸附后带动标签移动至贴标物处，气缸11带动吸盘12向下移动，将标签贴覆在贴标物上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能贴标机机械臂结构，包括移动箱（1），其特征在于：所述移动箱（1）的内腔固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有螺纹杆（3），所述螺纹杆（3）的表面螺纹连接有螺纹套（4），所述螺纹套（4）的一侧固定连接有固定板（5），所述固定板（5）的顶部固定连接有第二电机（6），所述第二电机（6）的输出端固定连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）的表面啮合有从动齿轮（8），所述从动齿轮（8）的内腔固定连接有转杆（9），所述转杆（9）的一端固定连接有转动板（10），所述转动板（10）的顶部固定连接有气缸（11），所述气缸（11）的输出端固定连接有吸盘（12），所述移动箱（1）的前侧固定连接有贴标箱（13），所述贴标箱（13）的顶部固定连接有放标装置（14），所述贴标箱（13）的底部固定连接有收标装置（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能贴标机机械臂结构，其特征在于：所述移动箱（1）内腔的顶部固定连接有滑杆（16），所述滑杆（16）的表面滑动连接有滑块（17），所述滑块（17）与螺纹套（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能贴标机机械臂结构，其特征在于：所述移动箱（1）的顶部固定连接有安装板（18），所述安装板（18）的表面开设有安装通孔。

4.根据权利要求1所述的一种智能贴标机机械臂结构，其特征在于：所述转杆（9）的另一端通过轴承与固定板（5）活动连接，所述转动板（10）的一侧固定连接有位置传感器（19）。

5.根据权利要求1所述的一种智能贴标机机械臂结构，其特征在于：所述转动板（10）的另一侧固定连接有摄像头（20），所述摄像头（20）基于PLC系统控制。

6.根据权利要求1所述的一种智能贴标机机械臂结构，其特征在于：所述贴标箱（13）的内腔通过轴承活动连接有辅助辊（21），所述辅助辊（21）的数量为两个。

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