CN103318688A - 裁切吸取设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种裁切吸取设备，包括：底座，还包括：置于底座上方的用于传送物料的传送件，活动于传动件上方并压紧传送件的压紧组件，活动于传送件上方用于裁切物料的裁切件，固定传送件下端于裁剪位置的定位件组件，位于传送件上方并相对设置于裁切件的吸取装置，提供设备动力的驱动件组件，连接驱动件组件与压紧组件、裁切件、定位件组件、吸取装置之间的连接件组件；吸取装置组成有：垂直于传送件的滑动件，垂直活动连接于滑动件的吸取件。本发明提供了一种结构合理，调试方便，运行稳定、可靠，生产效率高，成本低的裁切吸取设备。

Description

裁切吸取设备

技术领域

一种裁切吸取设备，特别是一种适用于传送带上的裁切吸取设备。

背景技术

现有技术中大部分的生产线上裁切和吸取的设备是分开的，这样裁切后的产品不能准确的运送到再加工的设备上，且生产效率低下；现有技术中也出现一些将裁切和吸取设备合并在一起的设备，但是均是从上往下裁切，如裁切后产品需要搬运，因裁动力装在机构上部，吸盘无法移至产品上部吸取，还需做错位将产品移至别的位置搬运，造成设备成本增加，整体布局凌乱。现有技术还未解决这样的问题。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于结构合理，调试方便，运行稳定、可靠，生产效率高，成本低的裁切吸取设备。 

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

裁切吸取设备，包括：底座，还包括：置于底座上方的用于传送物料的传送件，活动于传动件上方并压紧传送件的压紧组件，活动于传送件上方用于裁切物料的裁切件，固定传送件下端于裁剪位置的定位件组件，位于传送件上方并相对设置于裁切件的吸取装置，提供设备动力的驱动件组件，连接驱动件组件与压紧组件、裁切件、定位件组件、吸取装置之间的连接件组件；吸取装置组成有：垂直于传送件的滑动件，垂直活动连接于滑动件的吸取件。

前述的裁切吸取设备，连接件组件组成有：置于传送件与底座之间的下活动板，置于传动件上方并设置有裁切件的上活动板，连接下活动板、下活动板之间的多个导向件，连接下活动板与压紧组件的铰链杆。

前述的裁切吸取设备，导向件为导柱和套在导柱上的导套。

前述的裁切吸取设备，压紧组件为平行设置的多个压紧件，压紧件之间设有裁切件。

前述的裁切吸取设备，压紧件为凸轮，裁切件为切刀。

前述的裁切吸取设备，驱动件组件组成有：置于底座内驱动下活动板的第一汽缸，连接于滑动件的伺服马达，连接于吸取件的第二汽缸。

前述的裁切吸取设备，定位件组件组成有：置于下活动板上的定位针，设置于传送件上的定位孔。

前述的裁切吸取设备，滑动件为丝杆，吸取件为吸盘。 

前述的裁切吸取设备，传送件为传送带。

本发明的有益之处在于：本发明能精确、稳定的转移被裁切的工件，且设备简单，成本低。 

附图说明

图1是本发明的一种实施例的立体图；

图2是本发明的一种实施例的主视图；

图3是本发明的一种实施例的裁切装置的立体图；

图中附图标记的含义：

1 底座，2 下活动板，3 上活动板，4 第一汽缸，5 铰链杆，6 导套，7 凸轮，8 伺服马达，9 第二汽缸，10 定位针，11 吸盘，12 传送带。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

裁切吸取设备，包括：底座1，还包括：置于底座1上方的用于传送物料的传送件，作为一种优选实施例，传送件为传送带12。活动于传动件上方并压紧传送件的压紧组件，活动于传送件上方用于裁切物料的裁切件，固定传送件下端于裁剪位置的定位件组件，位于传送件上方并相对设置于裁切件的吸取装置，提供设备动力的驱动件组件，连接驱动件组件与压紧组件、裁切件、定位件组件、吸取装置之间的连接件组件。

吸取装置组成有：垂直于传送件的滑动件，滑动件为丝杆，使用丝杆的好处在于可以减少摩擦阻力；垂直活动连接于滑动件的吸取件；吸取件为吸盘11；使用吸盘11比抓取等其他转移工具更精确。

连接件组件组成有：置于传送件与底座1之间的下活动板2，置于传动件上方并设置有裁切件的上活动板3，连接上活动板3、下活动板2之间的多个导向件，连接下活动板2与压紧组件的铰链杆5；导向件为导柱和套在导柱上的导套6，导杆与导套6之间的配合，保证上活动板3和下活动板2之间不移位、偏移。连接件组件的合理空间位置使得运行稳定、可靠。

定位件组件组成有：置于下活动板2上的定位针10，设置于传送件上的定位孔；通过定位针10定位传送带12，使得裁切更稳定。

压紧组件为平行设置的多个压紧件，压紧件为凸轮7；压紧件之间设有裁切件，裁切件为切刀；用多个凸轮7将传送带12压紧，传送带12不再运动，便于切刀裁剪，作为一种优选实施例，凸轮7为两个，分别压紧工件的两侧的传送带12。

驱动件组件组成有：置于底座1内驱动下活动板2的第一汽缸4，连接于滑动件的伺服马达8，连接于吸取件的第二汽缸9。第一汽缸4作为主气缸，通过驱动下活动板2，实现定位针10定位传动带，凸轮7压紧传送带12，切刀裁切工件。伺服马达8驱动丝杆实现吸盘11的在丝杆方向上的移动。需要说明的是伺服马达8可控制机械工具的运行速度，且位置精度非常准确，所以吸盘11不会被切刀切到，确保了吸取的精确度和可靠性。

实施例：第一汽缸4驱动下活动板2，由下活动板2上的定位针10与传送带12上的定位孔相配合实现定位，此时铰链杆5连接下活动板2与凸轮7之间，带动凸轮7压住工件两侧的传送带12；上活动板3与下活动板2通过导杆与导套6的配合连接，下活动板2运动的同时，上活动板3上的切刀同时裁切工件；由于伺服马达8的作用使得吸盘11顺着位于切刀正上方的丝杆的方向移动到切刀的正上方，由第二汽缸9驱动控制吸盘11与工件的垂直距离。至始至终，吸盘11位于工件上方，且远离切刀，具有足够的空间供吸盘11转移被裁切的工件。 

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.裁切吸取设备，包括：底座，其特征在于，还包括：置于底座上方的用于传送物料的传送件，活动于上述传动件上方并压紧上述传送件的压紧组件，活动于上述传送件上方用于裁切物料的裁切件，固定上述传送件下端于裁剪位置的定位件组件，位于上述传送件上方并相对设置于上述裁切件的吸取装置，提供设备动力的驱动件组件，连接上述驱动件组件与上述压紧组件、裁切件、定位件组件、吸取装置之间的连接件组件；上述吸取装置组成有：垂直于上述传送件的滑动件，垂直活动连接于上述滑动件的吸取件。

2.根据权利要求1所述的裁切吸取设备，其特征在于，上述连接件组件组成有：置于上述传送件与上述底座之间的下活动板，置于上述传动件上方并设置有裁切件的上活动板，连接上述上活动板、下活动板之间的多个导向件，连接上述下活动板与上述压紧组件的铰链杆。

3.根据权利要求2所述的裁切吸取设备，其特征在于，上述导向件为导柱和套在上述导柱上的导套。

4.根据权利要求2所述的裁切吸取设备，其特征在于，上述压紧组件为平行设置的多个压紧件，上述压紧件之间设有裁切件。

5.根据权利要求3所述的裁切吸取设备，其特征在于，上述压紧件为凸轮，上述裁切件为切刀。

6.根据权利要求2所述的裁切吸取设备，其特征在于，上述驱动件组件组成有：置于上述底座内驱动上述下活动板的第一汽缸，连接于上述滑动件的伺服马达，连接于上述吸取件的第二汽缸。

7.根据权利要求2所述的裁切吸取设备，其特征在于，上述定位件组件组成有：置于上述下活动板上的定位针，设置于上述传送件上的定位孔。

8.根据权利要求1所述的裁切吸取设备，其特征在于，上述滑动件为丝杆，上述吸取件为吸盘。 

9.根据权利要求1所述的裁切吸取设备，其特征在于，上述传送件为传送带。

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