CN102862183B - 包装管半自动冲孔机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种包装管半自动冲孔机，包括底座，所述底座上表面形成有台阶，位于第一台阶面中部设置有工作台，所述工作台下部设置有主导轨，所述主导轨上并位于工作台的两端分别对称安装有冲孔机构；位于底座的第二台阶面上安装有底板，所述底板中部开有凹槽口，位于凹槽口处设置有排料架，所述排料架底部外端分别设置有包装管限位机构，所述底板下部设置有送料机构；所述工作台上方还设置有压料机构。减轻劳动强度，生产效率高，工作可靠，产品质量得到保证。

Description

包装管半自动冲孔机

技术领域

本发明涉及冲孔自动化加工设备，尤其是一种包装管半自动冲孔机。

背景技术

随着电子行业的发展，PVC材料制成的IC包装管的需求量在不断的增长，包装管的生产工艺得到的巨大的改善，其生产速度和生产量也得到了很大的提高。IC包装管根据不同应用场合，需要在包装管上冲孔，现有技术中，IC包装管成型后，通过人工划线标记或人工送料定位后冲床加工，传统的操作方法往往造成孔距与孔位角度不准确，加工速度慢，工作效率低，存在安全隐患，安全无法保障，人工搬运不易，劳动强度高，产品的质量与产量无法得到保证。

发明内容

本申请人针对上述现有生产技术中采用人工操作效率低、产品质量差等缺点，提供一种结构合理、操作方便的包装管半自动冲孔机，从而减轻劳动强度，生产效率高，工作可靠，产品质量得到保证。

本发明所采用的技术方案如下：

一种包装管半自动冲孔机，包括底座，所述底座上表面形成有台阶，位于第一台阶面中部设置有工作台，所述工作台下部设置有主导轨，所述主导轨上并位于工作台的两端分别对称安装有冲孔机构；位于底座的第二台阶面上安装有底板，所述底板中部开有凹槽口，位于凹槽口处设置有排料架，所述排料架底部外端分别设置有包装管限位机构，所述底板下部设置有送料机构；所述工作台上方还设置有压料机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述排料架的结构为：包括竖直安装于底板上的一对放料板，所述放料板内侧分别对称安装有与放料板垂直的支架板与挡板，所述支架板与挡板之间形成排放包装管空间；所述支架板的外端间隔安装有支撑架，所述支撑架两端分别设置有长圆形孔；

所述包装管限位机构的结构为：包括限位气缸，所述限位气缸安装于限位气缸固定板上，气缸活塞杆穿过限位气缸固定板中部；所述限位气缸固定板一侧安装第二连接板，所述第二连接板中部开有凹槽，所述凹槽内安装与气缸活塞杆连接的连接块，所述连接块前部连接托料块，所述托料块前端设置有叉子，所述叉子的上表面形成有倾斜面；所述第二连接板的两端中部分别设置有导柱，所述导柱上配合安装有导套，所述导柱延伸于第二连接板外侧，还包括第一连接板，所述第一连接板成“C”形结构，所述第一连接板的两端与导柱连接；

所述送料机构的结构为：包括一对间隔安装的导轨，所述导轨两端分别通过导轨支架固定于机架上，所述导轨上套有第一滑块，所述第一滑块上固定安装有托板，所述托板成“C”形结构，所述托板两端开有长圆孔，还包括挡块，所述挡块通过紧固件固定于托板所开长圆孔内；所述托板两端头部开有沉孔，所述沉孔内安装有推料块，所述挡块与推料块之间放置包装管；位于托板中部的下底面安装有固定块，所述固定块上安装气缸接头；

所述推料块的结构为：所述推料块长方体结构，所述推料块一端设置有倒角，开有倒角的一端面开有矩形槽，与所述矩形槽端面垂直的推料块上开有上下间隔的第一通孔与第二通孔，所述第二通孔内通过第二销钉安装于托板所开沉孔内，所述第一通孔内安装第一销钉，所述第一销钉上套置有弹簧；

所述压料机构的结构为：包括间隔安装的压料支架，所述压料支架通过紧固件固定于底座上，所述压料支架的上端安装压料气缸，所述压料气缸的活塞杆穿过压料支架，并位于压料支架下端与压料气缸的活塞杆连接压块；

所述冲孔机构的结构为：包括冲孔模底板，所述冲孔模底板底部设置有与主导轨配合连接的第二滑块，所述冲孔模底板上部两端分别固定有支架，所述支架上部安装冲孔气缸固定板，所述冲孔气缸固定板上安装冲孔气缸，所述冲孔气缸的活塞杆伸出于冲孔气缸固定板下部，所述活塞杆连接活动接头；所述冲孔模底板上通过导向柱间隔安装有压板，所述导向柱穿过压板两端开孔，并位于压板上部通过紧固件安装与导向柱配合的导向套；所述活动接头通过连接轴穿过压板中部，并位于压板的下底面安装冲针板，所述冲针板上安装多个冲针，所述压板与冲孔模底板之间安装冲孔模，所述冲孔模的前端安装有导向板，所述导向板成矩形结构，其中部开有矩形槽口，所述矩形槽口处设置有圆弧结构；

所述冲孔模的结构为：包括下模块与上模块，所述下模块与上模块之间形成有冲孔板，所述冲孔板中部设置有冲孔模定位板，所述下模块与上模块的左右两端中部分别开有凹槽，并在上模块与下模块上设置有第一穿通孔与第二穿通孔；

位于压板与冲孔模上分别安装有固定板：

所述压板的固定板安装结构为：位于压板的下底面安装有一对冲针板固定板，所述冲针板固定板成“L”形结构，并对称安装于冲针板的两端，所述冲针板固定板内侧面与冲针板的外端面抵接；

所述冲孔模的固定板安装结构为：冲孔模底板上还安装有一对冲孔模固定板，所述冲孔模固定板成“L”形结构，并对称安装于冲孔模的两端，所述冲孔模固定板的内侧面与冲孔模的下模块处抵接；

位于冲孔机构的一端还设置有冲孔机构的轴向调整机构，包括卧式气缸，卧式气缸的活塞杆与冲孔模底板连接，卧式气缸安装于卧式气缸固定块上，位于卧式气缸固定块上连接导向轴，导向轴上安装有调节块，调节块成凸字形结构，调节块的上端与卧式气缸连接。

本发明的有益效果如下：

（1）本发明结构合理、操作简便、成本低、生产效率高；

（2）排料机构的设计方便的实现了包装管的有序排列，提高生产效率；

（3）包装管限位机构的设计，通过控制气缸活塞杆的伸出与缩回，从而带动第二连接板、连接块以及托料块在导柱上的移动，实现叉子的运动，使叉子倾斜面与料管接触，将料管抬起，避免料管在输送过程中产生摩擦等问题，提高了加工可靠性，保证产品质量；

（4）送料机构的设计，通过气缸控制托板在导轨上的来回滑动，方便的实现了送料，代替了人工送料的麻烦、危险操作，提高生产效率，送料位置准确。另外挡块与推料块之间的距离可调，使用灵活，可靠；

（5）压料机构的设计，有效的保证包装管在冲孔时定位可靠，保证加工精度；

（6）冲孔机构的设计，通过左右两端一组冲孔机构，同时对包装管的左右两端加工冲孔，提高生产效率；通过冲孔气缸有效的控制冲针板的工作状态，冲孔气缸的动作同时带动压板、冲针板以及冲针沿着导柱上下滑动，其工作可靠；冲孔模通过线切割加工成型，加工与制造方便，通过冲孔模的定位板控制料管所需冲孔位置，无需划线，减轻工人劳动强度；另外冲孔模制作成左右对称结构，其两端都可以使用，使用灵活；位于冲针板与冲孔模上分别安装有冲针板固定板与冲孔模压板，有效的保证了冲针板与冲孔模的位置精确，防止其发生偏移，冲孔精度高。本发明结构合理，通过气缸控制托板在导轨上的来回滑动，方便的实现了送料，代替了人工送料的麻烦、危险操作，提高生产效率，送料位置准确。另外挡块与推料块之间的距离可调，使用灵活，可靠；

（7）冲孔机构轴向调整机构，通过卧式气缸控制冲孔机构的轴向距离，并可以方便的根据所加工包装管长度的需求，调整卧式气缸所在位置，避免卧式气缸行程的限制；

本发明可广泛应用于PVC包装管冲孔工序的半自动化加工。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明另一视角的结构示意图。

图3为本发明送料机构的结构示意图。

图4为本发明推料块的结构示意图。

图5为本发明包装管限位装置的结构示意图。

图6为本发明冲孔装置的结构示意图。

图7为本发明冲孔模的结构示意图

图8为本发明加工包装管的结构示意图。

图9为本发明加工包装管成品结构示意图。

其中：1、底板；2、冲孔机构；201、冲孔气缸；202、冲孔气缸固定板；203、支架；204、活动接头；205、导向套；206、压板；207、冲针板；208、冲针板固定板；209、导向柱；210、冲孔模固定板；211、冲孔模；212、导向板；213、冲孔模底板；214、第二滑块；3、排料架；301、放料板；302、挡板；303、支架板；4、支撑架；5、送料机构；501、导轨支架；502、导轨；503、气缸接头；504、托板；505、长圆孔；506、螺钉；507、挡块；508、推料块；509、固定块；510、第一滑块；6、长圆形孔；7、工作台；8、压料气缸；9、压块；10、压料支架；11、主导轨；12、调节块；13、导向轴；14、卧式气缸固定块；15、底座；16、包装管限位机构；1601、第一连接板；1602、第二连接板；1603、托料块；1604、连接块；1605、限位气缸固定板；1606、限位气缸；1607、叉子；1608、导柱；1609、沉头螺钉；1610、导套；17、倒角；18、第一销钉；19、弹簧；20、矩形槽； 21、第二销钉；22、第一穿通孔；23、凹槽；24、第二穿通孔；25、冲孔板；26、定位板；27、下模块；28、上模块；29、包装管；30、矩形通孔；31、大孔；32、小孔；33、卧式气缸。

具体实施方式

下面结合附图，说明本发明的具体实施方式。

如图1和图2所示，本实施例的包装管半自动冲孔机，包括底座15，底座15上表面形成有台阶，位于第一台阶面中部设置有工作台7，工作台7下部设置有主导轨11，主导轨11上并位于工作台7的两端分别对称安装有冲孔机构2；位于底座15的第二台阶面上安装有底板1，底板1中部开有凹槽口，位于凹槽口处设置有排料架3，排料架3底部外端分别设置有包装管限位机构16，底板1下部设置有送料机构5；工作台7上方还设置有压料机构。

如图1和图2所示，排料架3的结构为：包括竖直安装于底板1上的一对放料板301，放料板301内侧分别对称安装有与放料板301垂直的支架板303与挡板302，支架板303与挡板302之间形成排放包装管29空间；支架板303的外端间隔安装有支撑架4，支撑架4两端分别设置有长圆形孔6。

见图5，包装管限位机构16的结构为：包括限位气缸1606，限位气缸1606安装于限位气缸固定板1605上，气缸活塞杆穿过限位气缸固定板1605中部；限位气缸固定板1605一侧安装第二连接板1602，第二连接板1602中部开有凹槽，凹槽内安装与气缸活塞杆连接的连接块1604，连接块1604前部连接托料块1603，托料块1603前端设置有叉子1607，叉子1607的上表面形成有倾斜面；第二连接板1602的两端中部分别设置有导柱1608，导柱1608上配合安装有导套1610，导柱1608延伸于第二连接板1602外侧，还包括第一连接板1601，第一连接板1601成“C”形结构，第一连接板1601的两端与导柱1608通过沉头螺钉1609连接。

见图3，送料机构5的结构为：包括一对间隔安装的导轨502，导轨502两端分别通过导轨支架501固定于机架上，导轨502上套有第一滑块510，第一滑块510上固定安装有托板504，托板504成“C”形结构，托板504两端开有长圆孔505，还包括挡块507，挡块507通过螺钉506固定于托板504所开长圆孔505内；托板504两端头部开有沉孔，沉孔内安装有推料块508，挡块507与推料块508之间放置包装管29；位于托板504中部的下底面安装有固定块509，固定块509上安装气缸接头503。

见图4，推料块508的结构为：推料块508长方体结构，推料块508一端设置有倒角17，开有倒角17的一端面开有矩形槽20，与矩形槽20端面垂直的推料块508上开有上下间隔的第一通孔与第二通孔，第二通孔内通过第二销钉21安装于托板504所开沉孔内，第一通孔内安装第一销钉18，第一销钉18上套置有弹簧19。

见图1和图2，压料机构的结构为：包括间隔安装的压料支架10，压料支架10通过紧固件固定于底座15上，压料支架10的上端安装压料气缸8，压料气缸8的活塞杆穿过压料支架10，并位于压料支架10下端与压料气缸8的活塞杆连接压块9。

见图6，冲孔机构2的结构为：包括冲孔模底板213，冲孔模底板213底部设置有与主导轨11配合连接的第二滑块214，冲孔模底板213上部两端分别固定有支架203，支架203的结构为：支架203成长方体结构，位于支架203的一端设置有圆弧结构，位于支架203中部开有矩形槽，便于拆装；支架203上部安装冲孔气缸固定板202，冲孔气缸固定板202上安装冲孔气缸201，冲孔气缸201的活塞杆伸出于冲孔气缸固定板202下部，活塞杆连接活动接头204；冲孔模底板213上通过导向柱209间隔安装有压板206，导向柱209穿过压板206两端开孔，并位于压板206上部通过紧固件安装与导向柱209配合的导向套205；活动接头204通过连接轴穿过压板206中部，并位于压板206的下底面安装冲针板207，冲针板207上安装多个冲针，压板206与冲孔模底板213之间安装冲孔模211，冲孔模211的前端安装有导向板212，导向板212成矩形结构，其中部开有矩形槽口，矩形槽口处设置有圆弧结构。

见图7，冲孔模211的结构为：包括下模块27与上模块28，下模块27与上模块28之间形成有冲孔板25，冲孔板25中部设置有冲孔模定位板26，下模块27与上模块28的左右两端中部分别开有凹槽23，并在上模块28与下模块27上设置有第一穿通孔22与第二穿通孔24。

见图6，位于压板206与冲孔模211上分别安装有固定板：

压板206的固定板安装结构为：位于压板206的下底面安装有一对冲针板固定板208，冲针板固定板208成“L”形结构，并对称安装于冲针板207的两端，冲针板固定板208内侧面与冲针板207的外端面抵接；

冲孔模211的固定板安装结构为：冲孔模底板213上还安装有一对冲孔模固定板210，冲孔模固定板210成“L”形结构，并对称安装于冲孔模211的两端，冲孔模固定板210的内侧面与冲孔模211的下模块27处抵接。

位于冲孔机构2的一端还设置有冲孔机构2的轴向调整机构，包括卧式气缸33，卧式气缸33的活塞杆与冲孔模底板213连接，卧式气缸33安装于卧式气缸固定块14上，位于卧式气缸固定块14上连接导向轴13，导向轴13上安装有调节块12，调节块12成凸字形结构，调节块12的上端与卧式气缸33连接。使用时，根据所需加工包装管29的长度，避免卧式气缸33行程的限制，可以方便的调整卧式气缸33所在位置。

如图8和图9所示，本发明所需加工包装管29用于集成电路防静电包装管，其结构为：包装管29成长条形结构，其截面成矩形，中部开有矩形通孔30，需要在包装管29的左右两端分别加工大孔31与小孔32。

见图1和图2，实际使用过程中，通过如下步骤完成：

第一步：打开电源开关，启动包装管限位机构16的限位气缸1606，将叉子1607处于伸出状态；同时启动送料机构5，送料机构5的气缸（图中未标出）使活塞杆伸出，托板504在气缸（图中未标出）带动下滑动至排料架3下方；

第二步：通过人工，将多根所需加工的包装管29均匀排放整齐，并放置于排料架3上；

第三步：包装管29排列整齐后，启动包装管限位机构16的限位气缸1606，将叉子1607处于缩回状态，即位于倒数第一根包装管29在重力的作用下下落至送料机构5的托板504的挡块507与推料块508之间，此时送料机构5的气缸活塞杆继续伸出，将倒数第一根包装管29输送到工作台7上；同时，动包装管限位机构16的限位气缸1606，将叉子1607处于伸出状态，叉子1607进入倒数第二根包装管29，使第一根包装管29与第二根包装管29之间留有间隙；

第四步：位于工作台7上的包装管29在压料机构的作用下，压紧于工作上，即压料气缸8的活塞杆伸出，使压块9压住包装管29；

第五步：送料机构5的气缸活塞杆缩回，带动托板504回位，同时，托板504上的推料块508在气缸（图中未画出）与包装管29的反作用力下，使其绕着第二销钉21旋转（图示位置顺时针旋转，如图2中箭头所示方向），则托板504顺利回位，回位的同时，推料块508由于第一销钉18上弹簧19的作用，自动缓冲至初始状态；

第六步：卧式气缸33启动，其活塞杆伸出，推动两端的冲孔机构2沿着主导轨11向包装管29中间移动，并将冲孔模211通过导向板212进入到包装管29两端的矩形通孔30内，此时启动冲孔气缸201，气缸活塞杆伸出，带动压板206沿着导向柱209向下移动，即使得安装于压板206下底面的冲针板207上的冲针向冲孔模211所设置的第一穿通孔22与第二穿通孔24冲孔，冲孔完毕，冲孔气缸201的气缸活塞杆缩回，带动压板206沿着导向柱209向上移动，然后启动卧式气缸33，其活塞杆缩回，冲孔机构2沿着主导轨11回位；此时，压料机构的压料气缸8的活塞杆缩回，使压块9与包装管29脱离；

第七步：同时，倒数第二根包装管29掉落于送料机构5的托板504的挡块507与推料块508之间，并在排料架3上通过包装管限位机构16继续卡主倒数第三根包装管29；倒数第二根包装管29通过送料机构5输送到工作台7上，此时，将已加工完成的倒数第一根包装管29推落于工作台7，至成品区，再次启动卧式气缸33，带动冲孔机构2对倒数第二根包装管29冲孔。

即通过上述步骤循环作业，其加工精度高，生产效率高。

以上描述是对本发明的解释，不是对发明的限定，本发明所限定的范围参见权利要求，在本发明的保护范围之内，可以作任何形式的修改。 

Claims (9)

1.一种包装管半自动冲孔机，其特征在于：包括底座（15），所述底座（15）上表面形成有台阶，位于第一台阶面中部设置有工作台（7），所述工作台（7）下部设置有主导轨（11），所述主导轨（11）上并位于工作台（7）的两端分别对称安装有冲孔机构（2）；位于底座（15）的第二台阶面上安装有底板（1），所述底板（1）中部开有凹槽口，位于凹槽口处设置有排料架（3），所述排料架（3）底部外端分别设置有包装管限位机构（16），所述底板（1）下部设置有送料机构（5）；所述工作台（7）上方还设置有压料机构；所述排料架（3）的结构为：包括竖直安装于底板（1）上的一对放料板（301），所述放料板（301）内侧分别对称安装有与放料板（301）垂直的支架板（303）与挡板（302），所述支架板（303）与挡板（302）之间形成排放包装管（29）空间；所述支架板（303）的外端间隔安装有支撑架（4），所述支撑架（4）两端分别设置有长圆形孔（6）。

2.如权利要求1所述的包装管半自动冲孔机，其特征在于：所述包装管限位机构（16）的结构为：包括限位气缸（1606），所述限位气缸（1606）安装于限位气缸固定板（1605）上，气缸活塞杆穿过限位气缸固定板（1605）中部；所述限位气缸固定板（1605）一侧安装第二连接板（1602），所述第二连接板（1602）中部开有凹槽，所述凹槽内安装与气缸活塞杆连接的连接块（1604），所述连接块（1604）前部连接托料块（1603），所述托料块（1603）前端设置有叉子（1607），所述叉子（1607）的上表面形成有倾斜面；所述第二连接板（1602）的两端中部分别设置有导柱（1608），所述导柱（1608）上配合安装有导套（1610），所述导柱（1608）延伸于第二连接板（1602）外侧，还包括第一连接板（1601），所述第一连接板（1601）成“C”形结构，所述第一连接板（1601）的两端与导柱（1608）连接。

3.如权利要求1所述的包装管半自动冲孔机，其特征在于：所述送料机构（5）的结构为：包括一对间隔安装的导轨（502），所述导轨（502）两端分别通过导轨支架（501）固定于机架上，所述导轨（502）上套有第一滑块（510），所述第一滑块（510）上固定安装有托板（504），所述托板（504）成“C”形结构，所述托板（504）两端开有长圆孔（505），还包括挡块（507），所述挡块（507）通过紧固件固定于托板（504）所开长圆孔（505）内；所述托板（504）两端头部开有沉孔，所述沉孔内安装有推料块（508），所述挡块（507）与推料块（508）之间放置包装管（29）；位于托板（504）中部的下底面安装有固定块（509），所述固定块（509）上安装气缸接头（503）。

4.如权利要求3所述的包装管半自动冲孔机，其特征在于：所述推料块（508）的结构为：所述推料块（508）长方体结构，所述推料块（508）一端设置有倒角（17），开有倒角（17）的一端面开有矩形槽（20），与所述矩形槽（20）端面垂直的推料块（508）上开有上下间隔的第一通孔与第二通孔，所述第二通孔内通过第二销钉（21）安装于托板（504）所开沉孔内，所述第一通孔内安装第一销钉（18），所述第一销钉（18）上套置有弹簧（19）。

5.如权利要求1所述的包装管半自动冲孔机，其特征在于：所述压料机构的结构为：包括间隔安装的压料支架（10），所述压料支架（10）通过紧固件固定于底座（15）上，所述压料支架（10）的上端安装压料气缸（8），所述压料气缸（8）的活塞杆穿过压料支架（10），并位于压料支架（10）下端与压料气缸（8）的活塞杆连接压块（9）。

6.如权利要求1所述的包装管半自动冲孔机，其特征在于：所述冲孔机构（2）的结构为：包括冲孔模底板（213），所述冲孔模底板（213）底部设置有与主导轨（11）配合连接的第二滑块（214），所述冲孔模底板（213）上部两端分别固定有支架（203），所述支架（203）上部安装冲孔气缸固定板（202），所述冲孔气缸固定板（202）上安装冲孔气缸（201），所述冲孔气缸（201）的活塞杆伸出于冲孔气缸固定板（202）下部，所述活塞杆连接活动接头（204）；所述冲孔模底板（213）上通过导向柱（209）间隔安装有压板（206），所述导向柱（209）穿过压板（206）两端开孔，并位于压板（206）上部通过紧固件安装与导向柱（209）配合的导向套（205）；所述活动接头（204）通过连接轴穿过压板（206）中部，并位于压板（206）的下底面安装冲针板（207），所述冲针板（207）上安装多个冲针，所述压板（206）与冲孔模底板（213）之间安装冲孔模（211），所述冲孔模（211）的前端安装有导向板（212），所述导向板（212）成矩形结构，其中部开有矩形槽口，所述矩形槽口处设置有圆弧结构。

7.如权利要求6所述的包装管半自动冲孔机，其特征在于：所述冲孔模（211）的结构为：包括下模块（27）与上模块（28），所述下模块（27）与上模块（28）之间形成有冲孔板（25），所述冲孔板（25）中部设置有冲孔模定位板（26），所述下模块（27）与上模块（28）的左右两端中部分别开有凹槽（23），并在上模块（28）与下模块（27）上设置有第一穿通孔（22）与第二穿通孔（24）。

8.如权利要求6或7所述的包装管半自动冲孔机，其特征在于：位于压板（206）与冲孔模（211）上分别安装有固定板：

所述压板（206）的固定板安装结构为：位于压板（206）的下底面安装有一对冲针板固定板（208），所述冲针板固定板（208）成“L”形结构，并对称安装于冲针板（207）的两端，所述冲针板固定板（208）内侧面与冲针板（207）的外端面抵接；

所述冲孔模（211）的固定板安装结构为：冲孔模底板（213）上还安装有一对冲孔模固定板（210），所述冲孔模固定板（210）成“L”形结构，并对称安装于冲孔模（211）的两端，所述冲孔模固定板（210）的内侧面与冲孔模（211）的下模块（27）处抵接。

9.如权利要求1所述的包装管半自动冲孔机，其特征在于：位于冲孔机构（2）的一端还设置有冲孔机构（2）的轴向调整机构，包括卧式气缸（33），卧式气缸（33）的活塞杆与冲孔模底板（213）连接，卧式气缸（33）安装于卧式气缸固定块（14）上，位于卧式气缸固定块（14）上连接导向轴（13），导向轴（13）上安装有调节块（12），调节块（12）成凸字形结构，调节块（12）的上端与卧式气缸（33）连接。