CN104493485A - 一种卷圆焊接机 - Google Patents

一种卷圆焊接机 Download PDF

Info

Publication number
CN104493485A
CN104493485A CN201410666188.3A CN201410666188A CN104493485A CN 104493485 A CN104493485 A CN 104493485A CN 201410666188 A CN201410666188 A CN 201410666188A CN 104493485 A CN104493485 A CN 104493485A
Authority
CN
China
Prior art keywords
circle
cylinder
plug
die tool
module
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410666188.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104493485B (zh
Inventor
王伟
刘峰
安林超
贾琛
田长留
任泰安
薛炎钦
张明忠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
HENAN JUREN CRANE GROUP Co.,Ltd.
Original Assignee
Henan Mechanical and Electrical Engineering College
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Henan Mechanical and Electrical Engineering College filed Critical Henan Mechanical and Electrical Engineering College
Priority to CN201410666188.3A priority Critical patent/CN104493485B/zh
Publication of CN104493485A publication Critical patent/CN104493485A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104493485B publication Critical patent/CN104493485B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P23/00Machines or arrangements of machines for performing specified combinations of different metal-working operations not covered by a single other subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D5/00Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves
    • B21D5/06Bending sheet metal along straight lines, e.g. to form simple curves by drawing procedure making use of dies or forming-rollers, e.g. making profiles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K11/00Resistance welding; Severing by resistance heating
    • B23K11/10Spot welding; Stitch welding
    • B23K11/11Spot welding
    • B23K11/115Spot welding by means of two electrodes placed opposite one another on both sides of the welded parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

一种卷圆焊接机,它包括加工台,卷圆机构、送料机构、推送机构、点焊机构;所述的卷圆机构包括卷圆模具、芯棒、垫块、侧板及各个驱动气缸,卷圆模具由上模块、下模块、左模块与右模块组成,所述送料机构由送料板、送料气缸组成,推送机构包括连接板、推送气缸、导柱及基座组成,点焊机构包括焊接基座,点焊固定电极、活动电极、活动电极气缸组成,本发明可以在一台设备上完成卷圆与焊接,且自动化程度高,大大提高了最终产品的尺寸稳定性,保证了产品质量和产量,减少设备资源和人力资源的投入。

Description

一种卷圆焊接机
技术领域:
    本发明涉及一种用于薄板类材料卷圆成型与焊接的加工设备,特别是是一种适用于加工单层滤芯的卷圆焊接机。
背景技术:
    现在一般的过滤器或安全气囊中滤芯生产过程中,通常将带状的过滤网材料,先输送至冲压机完成卷圆成型,然后卸下成型的滤芯,再转移至专用点焊设备上,完成滤芯搭接处的焊接。在整个生产过程中,由于需要至少要两次装卸和输送,增加了加工时间,提高了生产成本,带来了诸多不便。
发明内容:
本发明的目的是设计一种可以克服现有技术中存在的不足,一步能完成卷圆与焊接工序的卷圆焊接机。
本发明的技术方案是,一种卷圆焊接机,其特征在于:它包括加工台,卷圆机构、送料机构、推送机构、点焊机构;所述的卷圆机构包括卷圆模具、芯棒、垫块、侧板及各个驱动气缸,卷圆模具由上模块、下模块、左模块与右模块组成,采用芯棒气缸驱动的芯棒置于模具块中心,可沿模具芯棒轴线方向伸缩,在芯棒的下方设有支撑板,各个卷圆模具块均采用气缸驱动,可沿芯棒径向做往复移动,在各个气缸轴的端部设有模具成形块,在卷圆模具两边分别设置垫块,垫块中心设有芯棒通孔,垫块在各个卷圆模具的运动方向上开有导向槽,导向槽指向芯棒通孔,导向槽内滑配有各个卷圆模具块的加工头,在垫块的两侧设有侧板,侧板之间固定连接,侧板中心也设有芯棒通孔,侧板上在对应上模块与下模块的位置处开有槽;所述送料机构由送料板、送料气缸组成,送料机构固定在工作台上,送料板及送料气缸水平放置,送料板与送料气缸固定连接,送料板的位置与支撑板保持水平;推送机构包括连接板、推送气缸、导柱及基座组成,导柱穿过侧板,导柱的两端由基座支撑,基座安装在工作台上,卷圆机构与侧板槽口处设有连接板,连接板与推送气缸的气缸轴固定连接;点焊机构包括焊接基座,点焊固定电极、活动电极、活动电极气缸组成,焊接基座固定在工作台上,固定电极固定在焊接基座上,固定电极与芯棒在同一轴线上,活动电极气缸置于焊接基座的顶部,活动电极固定在活动电极气缸的气缸轴端部,活动电极与固定电机在同一立面内。
卷圆模具的下模块的加工头为180°扇形凹槽,卷圆模具的左、右模块的加工头为45~65°扇形凹槽,卷圆模具的上模块加工头为50~90°扇形凹槽。
卷圆模具的左、右模块的运动方向与水平面的夹角为0-50度。
所述的卷圆机构中的垫块可更换。
卷圆机构中的芯棒可更换。
所述的各卷圆模具的气缸轴可以通过缓冲装置与加工头连接,所述缓冲装置是在基座上设有导柱,导柱外套装有弹簧。
本发明可以在一台设备上完成卷圆与焊接,且自动化程度高,大大提高了最终产品的尺寸稳定性,保证了产品质量和产量,减少设备资源和人力资源的投入。
附图说明:
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明去除一侧侧板与点焊机构后的结构示意图。
图3是本发明的卷圆机构工作示意图。
图4是本发明的点焊机构工作示意图
图5是本发明的实施例4的结构示意图
具体实施方式:
实施例1
结合附图详细描述实施例,
一种卷圆焊接机,它包括卷圆机构、送料机构、推送机构、点焊机构和工作台1;所述的卷圆机构中包括卷圆模具、芯棒4、垫块、侧板17及各卷圆驱动气缸2、5、7、8。卷圆模具由上模块25、下模块28、左模块27与右模块26组成,上模块、下模块固定在立板23上,采用芯棒气缸16驱动的芯棒置于模具块中心,可沿模具芯棒轴线方向伸缩,在芯棒的下方设有支撑板21,各个卷圆模具块均采用气缸驱动,可沿芯棒径向做往复移动,在各个气缸轴的端部设有模具成形块,在卷圆模具两边分别设置垫块22,垫块中心设有芯棒通孔,按照卷圆所需圆周角度划分,下模块加工头为占180°的凹槽,气缸驱动下模块沿竖直方向运动,左、右模块的加工头各占45°的凹槽,气缸驱动左、右模块沿与水平方向成30°方向移动,上模块约占卷圆圆周角度90°的凹槽,竖直放置,卷圆模块合并起来与芯棒共同构成工件卷圆成型的形状。
气缸可以固定连接模具块,也可以通过缓冲装置6与模具块连接。缓冲装置的主要作用是降低气缸伸出时,对工件的冲击(可调节缓冲装置中的弹簧的压缩量)。同时,在设备安装调试时,不必调整气缸的位置或行程,主要通过改变缓冲装置的位置即可。气缸可驱动模具块沿芯棒的径向方向移动。采用气缸驱动的芯棒置于模具块中心,垫块在各个卷圆模具的运动方向上开有导向槽20,导向槽指向芯棒通孔,导向槽内滑配有各个卷圆模具块的加工头,这些导向槽对模具块运动起导向作用,侧板中心也设有芯棒通孔,侧板上在对应上模块与下模块的位置处开有槽。垫块两侧设有侧板,两块侧板采用螺杆固定连接起来。
送料机构安装在工作台上,水平放置在卷圆机构的一侧。由送料板19、支撑块18、送料气缸3组成。送料板与送料气缸固定连接,支撑块设置在侧板中间的销钉上。送料板、及支撑块的宽度略小于卷圆模具的宽度,支撑块的上表面略低于芯棒表面,能使料板顺利通过芯棒的下方。
侧板的下方设置有推送机构,推送机构的两根导柱15穿过两块侧板,导柱由基座14支撑,基座固定在工作台上。侧板下方槽口处设有连接板24,连接板与推送机构气缸13固定连接,为节省空间,在工作台表面开可容纳卷圆机构的槽,卷圆机构放置在槽中,且推送气缸设置在工作台下方。
点焊机构位于工作台的一端,包括焊接基座11,点焊固定电极12、活动电极10、活动电极气缸9组成。固定电极中开有与卷圆机构的芯棒的伸出端配合的孔。移动电极位于芯棒的正上方,由气缸驱动。
本发明实施例在工作时,首先,经过裁切的料板送至送料机构的送料板处,送料气缸工作,将物料送至支撑块处。芯棒气缸动作,将芯棒推出,穿过侧板和垫块,然后,卷圆机构工作,在气缸驱动下,下模块竖直向上推动料板,在芯棒限位的作用下,下模块加工头先将料板卷曲成“U”型。左、右模具块沿与水平成30°的方向,挤压料板,贴近芯棒,使料板成型。上模块竖直向下移动,将料板两端搭接起来,获得高质量的压边,使料板卷圆成型。此后,卷圆模具气缸退回,卷圆模具脱离芯棒,上模块、下模块退至侧板的上下开槽处。
推送气缸工作,通过连接板,带动侧板及侧板之间的垫块、芯棒、芯棒气缸、工件等一起移动至焊接工位处。当芯棒的伸出端与焊接装置的固定电极接触,实现对侧板及装置的定位,推送气缸停止运动。活动电极在活动电极气缸的作用下,竖直向下移动,插入侧板之间的空间,压在工件的搭接缝处。焊接装置工作,实现对工件焊缝处的焊接。焊接完成后,活动电极气缸退回。此时,为将焊接后的工件拆卸,芯棒气缸工作,使芯棒缩回。芯棒与工件,脱离,卷圆焊接后的工件从侧板的下方落料。
若需获得不同内径、宽度的薄板类卷圆零件,可将芯棒和垫块进行更换,以满足卷圆零件内径变化;另,在连接两块侧板的螺栓上增加一定宽度的隔套,在侧板之间获得不同的宽度尺寸,其他结构不变。这样,就可以获得不同内径、宽度的薄板类卷圆零件。
实施例2、
实施例2与实施例1基本一致,区别主要在于下模块加工头为占180°的凹槽,气缸驱动下模块沿竖直方向运动,左、右模块的加工头各占65°的凹槽,气缸驱动左、右模块沿与水平方向成45°方向移动。上模块约占卷圆圆周角度50°的凹槽。
实施例3、
实施例3与实施例1基本一致,区别主要在于下模块加工头为占180°的凹槽,气缸驱动下模块沿竖直方向运动,左、右模块的加工头各占50°的凹槽,气缸驱动左、右模块沿与水平方向成50°方向移动。上模块约占卷圆圆周角度80°的凹槽。
实施例4、
如图5所示,本实施例与实施例1基本一致,区别主要在于下模块加工头为占180°的凹槽,气缸驱动下模块沿竖直方向运动,左、右模块的加工头各占50°的凹槽,气缸驱动左、右模块沿与水平方向成0°方向移动(即平行与水平面)。上模块约占卷圆圆周角度80°的凹槽。
本发明结构简单,操作快捷,在一台设备上可实现薄板类工件的卷圆和焊接工作且自动化程度高,大大提高了最终产品的尺寸稳定性,保证了产品质量和产量。另外,经过简单调整,可满足不同内径、宽度的薄板类板料卷圆焊接需要,减少设备资源和人力资源的投入。能显著提高设备加工的适用范围,节约成本,提高效率。

Claims (6)

1.一种卷圆焊接机,其特征在于:它包括加工台,卷圆机构、送料机构、推送机构、点焊机构;所述的卷圆机构包括卷圆模具、芯棒、垫块、侧板及各个驱动气缸,卷圆模具由上模块、下模块、左模块与右模块组成,采用芯棒气缸驱动的芯棒置于模具块中心,可沿模具芯棒轴线方向伸缩,在芯棒的下方设有支撑板,各个卷圆模具块均采用气缸驱动,可沿芯棒径向做往复移动,在各个气缸轴的端部设有模具成形块,在卷圆模具两边分别设置垫块,垫块中心设有芯棒通孔,垫块在各个卷圆模具的运动方向上开有导向槽,导向槽指向芯棒通孔,导向槽内滑配有各个卷圆模具块的加工头,在垫块的两侧设有侧板,侧板之间固定连接,侧板中心也设有芯棒通孔,侧板上在对应上模块与下模块的位置处开有槽;所述送料机构由送料板、送料气缸组成,送料机构固定在工作台上,送料板及送料气缸水平放置,送料板与送料气缸固定连接,送料板的位置与支撑板保持水平;推送机构包括连接板、推送气缸、导柱及基座组成,导柱穿过侧板,导柱的两端由基座支撑,基座安装在工作台上,卷圆机构与侧板槽口处设有连接板,连接板与推送气缸的气缸轴固定连接;点焊机构包括点焊固定电极、活动电极、活动电极气缸组成,焊接基座固定在工作台上,固定电极固定在焊接基座上,固定电极与芯棒在同一轴线上,活动电极气缸置于焊接基座的顶部,活动电极固定在活动电极气缸的气缸轴端部,活动电极与固定电机在同一立面内。
2.如权利要求1所述的一种卷圆焊接机,其特征在于:卷圆模具的下模块的加工头为180°扇形凹槽,卷圆模具的左、右模块的加工头为45~65°扇形凹槽,卷圆模具的上模块加工头为50~90°扇形凹槽。
3.如权利要求1所述的一种卷圆焊接机,其特征在于:卷圆模具的左、右模块的运动方向与水平面的夹角为0-50度。
4.如权利要求1所述的一种卷圆焊接机,其特征在于:所述的卷圆机构中的垫块可更换。
5.如权利要求1所述的一种卷圆焊接机,其特征在于:卷圆机构中的芯棒可更换。
6.如权利要求1所述的一种卷圆焊接机,其特征在于:所述的各卷圆模具的气缸轴可以通过缓冲装置与加工头连接,所述缓冲装置是在基座上设有导柱,导柱外套装有弹簧。
CN201410666188.3A 2014-11-20 2014-11-20 一种卷圆焊接机 Active CN104493485B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410666188.3A CN104493485B (zh) 2014-11-20 2014-11-20 一种卷圆焊接机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410666188.3A CN104493485B (zh) 2014-11-20 2014-11-20 一种卷圆焊接机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104493485A true CN104493485A (zh) 2015-04-08
CN104493485B CN104493485B (zh) 2017-01-18

Family

ID=52934985

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410666188.3A Active CN104493485B (zh) 2014-11-20 2014-11-20 一种卷圆焊接机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104493485B (zh)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106181406A (zh) * 2016-08-19 2016-12-07 零八电子集团四川天源机械有限公司 灯头高频圈自动成型装置
CN107052800A (zh) * 2017-05-27 2017-08-18 青岛科创智能装备有限公司 一种卷圆激光焊接机
CN107309377A (zh) * 2017-07-11 2017-11-03 苏州切浦汽车零部件有限公司 弧形弹簧成型机及弧形弹簧的成型方法
CN107336026A (zh) * 2017-08-24 2017-11-10 无锡艾度科技有限公司 一种洗衣机内筒自动焊接线
CN107755477A (zh) * 2016-08-19 2018-03-06 新乡市宇航滤器机械有限公司 一种安全气囊用微孔钢板网卷圆装备
CN107813145A (zh) * 2017-11-30 2018-03-20 重庆海国科技有限公司 一种用于油滤机滤网的裹圆机
CN108273882A (zh) * 2017-11-28 2018-07-13 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种卷圆机构
CN109304534A (zh) * 2018-11-01 2019-02-05 河南工学院 一种微钻焊接机
CN109525078A (zh) * 2018-12-28 2019-03-26 巨力自动化设备(浙江)有限公司 无刷电机定子极齿卷圆装置
CN109604372A (zh) * 2019-01-30 2019-04-12 淮安茂华管业有限公司 金属板材快速卷圆焊接一体装置
CN110238551A (zh) * 2019-06-22 2019-09-17 黎泽辉 一种轻合金电机壳体焊接设备
CN113000647A (zh) * 2021-02-26 2021-06-22 临沂大学 一端翻边的小直径开缝筒形金属件制作方法和设备
CN116274527A (zh) * 2023-05-20 2023-06-23 河北锐升起重机械有限公司 一种板材卷圆及对接装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08108236A (ja) * 1994-08-17 1996-04-30 Hino Motors Ltd 薄板リングの成形、溶接方法及び装置
CN201089085Y (zh) * 2007-10-10 2008-07-23 刘尚诠 多重卷圆点焊机
CN202517208U (zh) * 2012-04-26 2012-11-07 速必雅(天津)包装有限公司 一种改进的自动卷圆与半自动焊缝一体机
CN203356475U (zh) * 2013-05-22 2013-12-25 北京奥普科星技术有限公司 一种轴套全自动成型机
CN204339269U (zh) * 2014-11-20 2015-05-20 河南机电高等专科学校 一种卷圆焊接机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08108236A (ja) * 1994-08-17 1996-04-30 Hino Motors Ltd 薄板リングの成形、溶接方法及び装置
CN201089085Y (zh) * 2007-10-10 2008-07-23 刘尚诠 多重卷圆点焊机
CN202517208U (zh) * 2012-04-26 2012-11-07 速必雅(天津)包装有限公司 一种改进的自动卷圆与半自动焊缝一体机
CN203356475U (zh) * 2013-05-22 2013-12-25 北京奥普科星技术有限公司 一种轴套全自动成型机
CN204339269U (zh) * 2014-11-20 2015-05-20 河南机电高等专科学校 一种卷圆焊接机

Cited By (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107755477A (zh) * 2016-08-19 2018-03-06 新乡市宇航滤器机械有限公司 一种安全气囊用微孔钢板网卷圆装备
CN106181406B (zh) * 2016-08-19 2018-05-11 零八一电子集团四川天源机械有限公司 灯头高频圈自动成型装置
CN106181406A (zh) * 2016-08-19 2016-12-07 零八电子集团四川天源机械有限公司 灯头高频圈自动成型装置
CN107052800A (zh) * 2017-05-27 2017-08-18 青岛科创智能装备有限公司 一种卷圆激光焊接机
CN107309377A (zh) * 2017-07-11 2017-11-03 苏州切浦汽车零部件有限公司 弧形弹簧成型机及弧形弹簧的成型方法
CN107336026A (zh) * 2017-08-24 2017-11-10 无锡艾度科技有限公司 一种洗衣机内筒自动焊接线
CN108273882A (zh) * 2017-11-28 2018-07-13 苏州和瑞科自动化科技有限公司 一种卷圆机构
CN107813145B (zh) * 2017-11-30 2024-01-12 中阳县生旺食用油加工有限公司 一种用于油滤机滤网的裹圆机
CN107813145A (zh) * 2017-11-30 2018-03-20 重庆海国科技有限公司 一种用于油滤机滤网的裹圆机
CN109304534A (zh) * 2018-11-01 2019-02-05 河南工学院 一种微钻焊接机
CN109304534B (zh) * 2018-11-01 2023-09-12 河南工学院 一种微钻焊接机
CN109525078B (zh) * 2018-12-28 2023-09-05 巨力自动化设备(浙江)有限公司 无刷电机定子极齿卷圆装置
CN109525078A (zh) * 2018-12-28 2019-03-26 巨力自动化设备(浙江)有限公司 无刷电机定子极齿卷圆装置
CN109604372A (zh) * 2019-01-30 2019-04-12 淮安茂华管业有限公司 金属板材快速卷圆焊接一体装置
CN110238551A (zh) * 2019-06-22 2019-09-17 黎泽辉 一种轻合金电机壳体焊接设备
CN113000647A (zh) * 2021-02-26 2021-06-22 临沂大学 一端翻边的小直径开缝筒形金属件制作方法和设备
CN113000647B (zh) * 2021-02-26 2023-08-29 临沂大学 一端翻边的小直径开缝筒形金属件制作方法和设备
CN116274527A (zh) * 2023-05-20 2023-06-23 河北锐升起重机械有限公司 一种板材卷圆及对接装置
CN116274527B (zh) * 2023-05-20 2023-07-28 河北锐升起重机械有限公司 一种板材卷圆及对接装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN104493485B (zh) 2017-01-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104493485A (zh) 一种卷圆焊接机
CN204339269U (zh) 一种卷圆焊接机
CN104324995B (zh) 一种自动卷圆机
CN208131703U (zh) 液压成型机主体结构
CN102862183B (zh) 包装管半自动冲孔机
CN103537597B (zh) 一种多工位精锻压力机
CN103659098A (zh) 一种长圆筒直缝焊机
CN204725910U (zh) 折边压泡机
CN204621415U (zh) 型钢自动焊接系统
CN206169649U (zh) 一种全自动一体式集成型钢生产线
CN104014913B (zh) 一种钢构焊接、校正两用座
CN203863203U (zh) 一种钢构焊接、校正两用座
CN204771545U (zh) 一种直缝焊接平台
CN104551676B (zh) 一种合筒焊接一体机
CN204338645U (zh) 一种自动卷圆机
CN107243528A (zh) 一种可双面折弯的折弯装置
CN203418776U (zh) 一种油缸浮动式压力机
CN201755756U (zh) 一种成型机
CN206445032U (zh) 一种大管径厚壁焊管焊缝碾压机
CN202155680U (zh) 一种夹紧定位装置
CN203862877U (zh) 一种易拉盖生产用接片机
CN106345859A (zh) 一种板材滚动式送料折弯工作台
CN207735772U (zh) 一种金属料带模内自组装后双工位模内焊接装置
CN207057372U (zh) 一种瓶盖冲压机上的冲压机构
CN105834258A (zh) 一种用于制造抽油机驴头弧板的装置及工艺

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200821

Address after: 453000 torch Park V (J-L) (10-11), No. 1789 Xinfei Avenue, Xinxiang City, Henan Province

Patentee after: Henan wanchuang Technology Service Co., Ltd

Address before: 453003 No. 699, Pingyuan Road, Xinxiang, Henan

Patentee before: HENAN MECHANICAL AND ELECTRICAL ENGINEERING College

TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20220330

Address after: 453400 Xinxiang Changyuan Weizhuang Industrial Zone middle section of Changong Road West

Patentee after: HENAN JUREN CRANE GROUP Co.,Ltd.

Address before: 453000 torch Park Research V (J-L) (10-11), high tech Zone, 1789 Xinfei Avenue, Xinxiang City, Henan Province

Patentee before: Henan wanchuang Technology Service Co.,Ltd.