CN109525078B - 无刷电机定子极齿卷圆装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了无刷电机定子极齿卷圆装置，包括有下安装板、卷圆带，下安装板上设有滑轨，滑轨包括有直线部分和圆周部分，圆周部分靠近下安装板的左端，直线部分的左端与圆周部分相切并连通，圆周部分的中部安装有转轴，转轴由电机带动转动，卷圆带由若干竖直设置的卷圆片依次排列组成，相邻卷圆片之间铰接，卷圆带的下边可滑动的安装在滑轨中，卷圆带上最左端的卷圆片可转动的连接在转轴的圆周面上，卷圆带上最右端的卷圆片通过气缸驱动移动，每个卷圆片的上端设有供极齿插入的插槽。本发明的无刷电机定子极齿卷圆装置，能够快速有效的进行卷圆，卷圆效率高，效果好，整个过程易于自动化控制，能够有效提高整个无刷电机的生产效率。

Description

无刷电机定子极齿卷圆装置
技术领域
本发明属于无刷电机生产设备技术领域，具体涉及无刷电机定子极齿卷圆装置。
背景技术
无刷电机的定子由多个极齿卷圆组成，在生产过程中，极齿呈展开状态，将漆包线缠绕在极齿上后再将极齿拼接呈圆形，再装入外壳中，形成无刷电机的定子。现有的极齿卷圆设备效率低下，自动化程度不高，卷圆效果不好，需要人工辅助才能生产处高质量的无刷电机的定子。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：无刷电机定子极齿卷圆装置，包括有水平设置的下安装板、竖直设置的卷圆带，下安装板上设有滑轨，滑轨包括有直线部分和圆周部分，圆周部分靠近下安装板的左端，直线部分的左端与圆周部分相切并连通，圆周部分的中部安装有竖直设置的转轴，转轴由电机带动转动，卷圆带由若干竖直设置的卷圆片依次排列组成，相邻卷圆片之间铰接，卷圆带的下边可滑动的安装在滑轨中，卷圆带上最左端的卷圆片通过销轴可转动的连接在转轴的圆周面上，下安装板上安装有气缸，气缸的活塞杆平行于滑轨的直线部分，卷圆带上最右端的卷圆片通过连接杆连接气缸的活塞杆，连接杆与卷圆片之间铰接，每个卷圆片的上端设有开口朝上的插槽，插槽与极齿相匹配，插槽的最低端高于转轴的最上端。
下安装板上方设有上安装板，上安装板平行于下安装板，上安装板上设有限位孔，限位孔包括有与直线部分相对应的长条孔，以及与圆周部分相对应的圆形孔，长条孔连通圆形孔，卷圆带的中部位于限位孔中，插槽的最低端高于限位孔。
转轴上端固定有水平设置的圆盘，圆盘的大小与卷圆带卷圆后形成的圆筒内径相等。
本发明的工作原理是：通过机械手将呈直板状的定子极板抓取并放入卷圆带中，每一个极板插入一个卷圆片的插槽中。电机带动转轴转动，转轴牵着卷圆带逐渐进入到滑轨的圆周部分，直到最后一片卷圆片也进入到圆周部分，所有极板围绕合并呈圆形，供机械手抓取进行下一工序，完成极板的卷圆。然后气缸驱动最右端的卷圆片往直线部分的右端移动，从而带动整个卷圆带回到滑轨的直线部分中，再进行下一无刷电机定子极板的卷圆工作。
本发明的有益效果是：本发明的无刷电机定子极齿卷圆装置，能够快速有效的将无刷电机定子极齿进行卷圆，卷圆效率高，卷圆效果好，整个过程易于自动化控制，能够有效提高整个无刷电机的生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明另一角度的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图对本发明作进一步说明。
如图1-2所示，无刷电机定子极齿卷圆装置，包括有水平设置的下安装板1、竖直设置的卷圆带2，下安装板1上设有滑轨3，滑轨3包括有直线部分4和圆周部分5，圆周部分5靠近下安装板1的左端6，直线部分4的左端与圆周部分5相切并连通，圆周部分5的中部安装有竖直设置的转轴7，转轴7由电机8带动转动，卷圆带2由若干竖直设置的卷圆片9依次排列组成，相邻卷圆片9之间铰接，卷圆带2的下边可滑动的安装在滑轨3中，卷圆带2上最左端的卷圆片10通过销轴11可转动的连接在转轴7的圆周面上，下安装板1上安装有气缸12，气缸12的活塞杆平行于滑轨3的直线部分4，卷圆带2上最右端的卷圆片13通过连接杆连接气缸12的活塞杆，连接杆与卷圆片13之间铰接，每个卷圆片9的上端设有开口朝上的插槽14，插槽14与极齿18相匹配，插槽14的最低端高于转轴7的最上端。
下安装板1上方设有上安装板15，上安装板15平行于下安装板1，上安装板15上设有限位孔，限位孔包括有与直线部分4相对应的长条孔16，以及与圆周部分5相对应的圆形孔17，长条孔16连通圆形孔17，卷圆带2的中部位于限位孔中，插槽14的最低端高于限位孔。下安装板1上的限位孔对卷圆片9形成限位，避免其上端晃动，使得卷圆带2移动平稳，保证卷圆效果。
转轴7上端固定有水平设置的圆盘18，圆盘18的大小与卷圆带2卷圆后形成的圆筒内径相等。圆盘18对卷圆后的卷圆带2形成限位，保证极齿18的卷圆效果。
以上详细描述了本发明的较佳具体实施例，应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化，因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

Claims (1)

1.无刷电机定子极齿卷圆装置，其特征在于，包括有水平设置的下安装板、竖直设置的卷圆带，下安装板上设有滑轨，滑轨包括有直线部分和圆周部分，圆周部分靠近下安装板的左端，直线部分的左端与圆周部分相切并连通，圆周部分的中部安装有竖直设置的转轴，转轴由电机带动转动，卷圆带由若干竖直设置的卷圆片依次排列组成，相邻卷圆片之间铰接，卷圆带的下边可滑动的安装在滑轨中，卷圆带上最左端的卷圆片通过销轴可转动的连接在转轴的圆周面上，下安装板上安装有气缸，气缸的活塞杆平行于滑轨的直线部分，卷圆带上最右端的卷圆片通过连接杆连接气缸的活塞杆，连接杆与卷圆片之间铰接，每个卷圆片的上端设有开口朝上的插槽，插槽与极齿相匹配，插槽的最低端高于转轴的最上端；
所述下安装板上方设有上安装板，上安装板平行于下安装板，上安装板上设有限位孔，限位孔包括有与直线部分相对应的长条孔，以及与圆周部分相对应的圆形孔，长条孔连通圆形孔，卷圆带的中部位于限位孔中，插槽的最低端高于限位孔；
所述转轴上端固定有水平设置的圆盘，圆盘的大小与卷圆带卷圆后形成的圆筒内径相等。
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