CN217590545U - 一种定子自动快速生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种定子自动快速生产线，包括呈平行设置的压线机构以及设置在压线机构之间的机械手本体；机械手本体上旋转连接有转动盘，转动盘底面相对滑动连接有至少一组支撑板，转动盘内固定连接有一端与支撑板固定连接的主弹簧伸缩杆，主弹簧伸缩杆能够驱使支撑板合拢，转动盘上竖直方向滑动连接有位于支撑板之间的推动柱，推动柱能够推动支撑板向外张开，能够对定子进行传输，增加定子的加工效率，进一步节省人员劳动力，同时进一步降低人力成本。

Description

一种定子自动快速生产线

技术领域

本实用新型涉及电机定子加工设备技术领域，特别涉及一种定子自动快速生产线。

背景技术

定子是电动机或发电机静止不动的部分，定子由定子铁芯、定子绕组和机座三部分组成。

随着人类水平的逐渐提高，人类对机械化设备尤为看重，尤其是定子生产设备，而定子生产设备在对定子进行套线圈时，一般是事先将定子放置到压线设备上，当定子放置到压线设备上时，再将线圈放置到定子上，由压线设备将线圈初步压入到定子内，当压线设备初步将线圈压入到定子内时，通过人员再次移动定子，使定子移动至另一台压线设备内，通过压线设备将线圈压入至定子内，实现定子内线圈的安装。

而定子在压线过程中，需要人员重复移动定子，人员在移动定子的过程中，会耗费人员大量的体力，同时还会降低定子生产的效率，增加人力成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种定子自动快速生产线，能够对定子进行传输。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种定子自动快速生产线，包括呈平行设置的压线机构以及设置在压线机构之间的机械手本体；

所述机械手本体上旋转连接有转动盘，该转动盘底面相对滑动连接有至少一组支撑板，所述转动盘内固定连接有一端与支撑板固定连接的主弹簧伸缩杆，该主弹簧伸缩杆能够驱使支撑板合拢，所述转动盘上竖直方向滑动连接有位于支撑板之间的推动柱，该推动柱能够推动支撑板向外张开。

作为优选，所述转动盘内旋转连接有螺纹桶，该螺纹桶上固定连接有主直齿轮，所述转动盘上旋转连接有次直齿轮，该次直齿轮与主直齿轮相啮合，所述转动盘内固定连接有主电机，所述主电机输出轴与次直齿轮固定连接，所述转动盘上竖直方向滑动连接有主丝杠，该主丝杠与螺纹桶螺纹连接，且该主丝杠一端与推动柱顶面通过轴承连接，所述转动盘上竖直方向滑动连接有限位板，该限位板与主丝杠顶面通过轴承连接。

作为优选，所述机械手本体上固定连接有固定柱，该固定柱内固定连接有次电机，且次电机输出轴与转动盘顶面固定连接。

作为优选，所述机械手本体包括底座以及旋转连接在底座上的旋转柱，所述旋转柱上固定连接有第一直齿轮，所述底座内旋转连接有与第一直齿轮相啮合的第二直齿轮，所述底座内固定连接有输出轴与第二直齿轮固定连接的第一电机，所述旋转柱上旋转连接有转动柱，所述旋转柱上固定连接有输出轴与转动柱固定连接的第二电机，所述转动柱上旋转连接有摆动柱，所述转动柱上固定连接有输出轴与摆动柱连接的第三电机，所述摆动柱内固定连接有输出轴与固定柱连接的第四电机。

作为优选，所述压线机构一侧均固定连接有支撑架，该支撑架上旋转连接有呈相对设置的转动辊，所述转动辊之间通过皮带连接，所述支撑架上固定连接有输出轴与转动辊连接的第五电机。

作为优选，所述压线机构包括设置在支撑架一侧的支座以及固定连接在支座顶面的固定架，所述固定架上竖直方向滑动连接有按压板，所述固定架上竖直方向滑动连接有移动板，所述移动板与按压板通过次弹簧固定连接，所述固定架顶面固定连接有气缸，该气缸输出轴与移动板顶面固定连接。

本实用新型有益效果：与现有技术对比，本实用新型由机械手本体驱使转动盘带动板支撑盘移动至定子内，通过推动柱移动至支撑板之间，使推动柱撑开支撑板，达到支撑板对顶住进行支撑，再旋转转动盘，使转动盘辅助带动定子移动至压线机构内，实现压线机构对定子进行压线，改变现有技术当中需要人工移动定子进入到压线机构内，增加定子的加工效率，进一步节省人员劳动力，同时进一步降低人力成本。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例A-A的示意图；

图3为实施例B-B的示意图。

附图标记：1、压线机构；2、机械手本体；3、转动盘；4、支撑板；5、主弹簧伸缩杆；6、推动柱；7、螺纹桶；8、主直齿轮；9、次直齿轮；10、主电机；11、主丝杠；12、限位板；13、固定柱；14、次电机；15、旋转柱；16、第一直齿轮；17、第二直齿轮；18、第一电机；19、转动柱；20、第二电机；22、摆动柱；23、第三电机；24、第四电机；25、支撑架；26、转动辊；27、第五电机；28、支座；29、固定架；30、按压板；31、移动板；32、次弹簧；33、气缸；34、底座。

具体实施方式

以下所述仅是本实用新型的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案应当属于本实用新型的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1至3，一种定子自动快速生产线，包括呈平行设置的压线机构1以及设置在压线机构1之间的机械手本体2；

所述机械手本体2上旋转连接有转动盘3，该转动盘3底面相对滑动连接有至少一组支撑板4，该支撑板4顶面呈圆弧型，所述转动盘3内固定连接有一端与支撑板4固定连接的主弹簧伸缩杆5，该主弹簧伸缩杆5能够驱使支撑板4合拢，所述转动盘3上竖直方向滑动连接有位于支撑板4之间的推动柱6，该推动柱6底面呈圆弧形，该推动柱6能够推动支撑板4向外张开。

所述转动盘3内旋转连接有螺纹桶7，该螺纹桶7上固定连接有主直齿轮8，所述转动盘3上旋转连接有次直齿轮9，该次直齿轮9与主直齿轮8相啮合，所述转动盘3内固定连接有主电机10，所述主电机10输出轴与次直齿轮9固定连接，所述转动盘3上竖直方向滑动连接有主丝杠11，该主丝杠11与螺纹桶7螺纹连接，且该主丝杠11一端与推动柱6顶面通过轴承连接，所述转动盘3上竖直方向滑动连接有限位板12，该限位板12与主丝杠11顶面通过轴承连接，通过利用主电机10驱使次直齿轮9转动，次直齿轮9转动会驱使螺纹桶7转动，当螺纹桶7转动时，螺纹桶7会驱使主丝杠11带动推动柱6进入到支撑板4内，实现支撑板4撑开时对定子进行支撑，增加定子的支撑效果，进一步提升定子的传输效率。

所述机械手本体2上固定连接有固定柱13，该固定柱13内固定连接有次电机14，且次电机14输出轴与转动盘3顶面固定连接，通过利用次电机14驱使固定柱13转动，实现固定柱13辅助带动定子传输，增加定子的传输效率。

所述机械手本体2包括底座34以及旋转连接在底座34上的旋转柱15，所述旋转柱15上固定连接有第一直齿轮16，所述底座34内旋转连接有与第一直齿轮16相啮合的第二直齿轮17，所述底座34内固定连接有输出轴与第二直齿轮17固定连接的第一电机18，所述旋转柱15上旋转连接有转动柱19，所述旋转柱15上固定连接有输出轴与转动柱19固定连接的第二电机20，所述转动柱19上旋转连接有摆动柱22，所述转动柱19上固定连接有输出轴与摆动柱22连接的第三电机23，所述摆动柱22内固定连接有输出轴与固定柱13连接的第四电机24，通过第一电机18驱使第二直齿轮17带动第一直齿轮16转动，实现第一直齿轮16在转动的过程中驱使旋转柱15转动，增加定子的传输效率，进一步节省人员劳动力。

所述压线机构1一侧均固定连接有支撑架25，该支撑架25上旋转连接有呈相对设置的转动辊26，所述转动辊26之间通过皮带连接，所述支撑架25上固定连接有输出轴与转动辊26连接的第五电机27，通过第五电机27驱使转动辊26转动，实现转动辊26在转动的过程中驱使皮带带动定子移动，节省人员劳动力，进一步增加定子的传输效率。

所述压线机构1包括设置在支撑架25一侧的支座28以及固定连接在支座28顶面的固定架29，所述固定架29上竖直方向滑动连接有按压板30，所述固定架29上竖直方向滑动连接有移动板31，所述移动板31与按压板30通过次弹簧32固定连接，所述固定架29顶面固定连接有气缸33，该气缸33输出轴与移动板31顶面固定连接，通过气缸33驱使移动带动按压板30移动，实现按压板30对定子上线圈进行按压，节省人员劳动力，进一步提升定子的按压效率。

为了对定子安装线圈，首先第五电机27启动，由第五电机27驱使转动辊26带动皮带转动，实现皮带驱使定子靠近机械手本体2，这时主电机10启动，通过主电机10驱使次直齿轮9转动，当次直齿轮9转动时，次直齿轮9会驱使主直齿轮8转动，以使主直齿轮8在转动的过程中会驱使螺纹桶7转动，当螺纹桶7转动时，螺纹桶7转动时，螺纹桶7会驱使主丝杠11移动，实现主丝杠11会驱使推动柱6进入到推动板内，当推动柱6移动到推动板内时，实现推动板撑开，达到推动板对定子进行支撑；

当定子支撑完成后，次电机14启动，次电机14驱使固定柱13转动，当固定柱13转动到移动位置时，第一电机18启动，第一电机18驱使第二直齿轮17转动，实现第二直齿轮17驱使第一直齿轮16带动旋转柱15转动，当旋转柱15转动时，旋转柱15会辅助驱使定子靠近按压机构，第二电机20启动，由第二电机20驱使转动柱19转动，实现转动柱19转动至靠近按压机构，这时第四电机24启动，第四电机24会驱使摆动柱22移动，实现摆动柱22驱使定子进入到支座28上，推动板松开定子，气缸33启动，由气缸33驱使移动板31带动按压板30移动，实现按压板30对定子进行按压，达到定子线圈的安装。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种定子自动快速生产线，包括呈平行设置的压线机构(1)以及设置在压线机构(1)之间的机械手本体(2)；其特征在于，

所述机械手本体(2)上旋转连接有转动盘(3)，该转动盘(3)底面相对滑动连接有至少一组支撑板(4)，所述转动盘(3)内固定连接有一端与支撑板(4)固定连接的主弹簧伸缩杆(5)，该主弹簧伸缩杆(5)能够驱使支撑板(4)合拢，所述转动盘(3)上竖直方向滑动连接有位于支撑板(4)之间的推动柱(6)，该推动柱(6)能够推动支撑板(4)向外张开。

2.根据权利要求1所述的一种定子自动快速生产线，其特征在于，所述转动盘(3)内旋转连接有螺纹桶(7)，该螺纹桶(7)上固定连接有主直齿轮(8)，所述转动盘(3)上旋转连接有次直齿轮(9)，该次直齿轮(9)与主直齿轮(8)相啮合，所述转动盘(3)内固定连接有主电机(10)，所述主电机(10)输出轴与次直齿轮(9)固定连接，所述转动盘(3)上竖直方向滑动连接有主丝杠(11)，该主丝杠(11)与螺纹桶(7)螺纹连接，且该主丝杠(11)一端与推动柱(6)顶面通过轴承连接，所述转动盘(3)上竖直方向滑动连接有限位板(12)，该限位板(12)与主丝杠(11)顶面通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的一种定子自动快速生产线，其特征在于，所述机械手本体(2)上固定连接有固定柱(13)，该固定柱(13)内固定连接有次电机(14)，且次电机(14)输出轴与转动盘(3)顶面固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种定子自动快速生产线，其特征在于，所述机械手本体(2)包括底座(34)以及旋转连接在底座上的旋转柱(15)，所述旋转柱(15)上固定连接有第一直齿轮(16)，所述底座(34)内旋转连接有与第一直齿轮(16)相啮合的第二直齿轮(17)，所述底座(34)内固定连接有输出轴与第二直齿轮(17)固定连接的第一电机(18)，所述旋转柱(15)上旋转连接有转动柱(19)，所述旋转柱(15)上固定连接有输出轴与转动柱(19)固定连接的第二电机(20)，所述转动柱(19)上旋转连接有摆动柱(22)，所述转动柱(19)上固定连接有输出轴与摆动柱(22)连接的第三电机(23)，所述摆动柱(22)内固定连接有输出轴与固定柱(13)连接的第四电机(24)。

5.根据权利要求1所述的一种定子自动快速生产线，其特征在于，所述压线机构(1)一侧均固定连接有支撑架(25)，该支撑架(25)上旋转连接有呈相对设置的转动辊(26)，所述转动辊(26)之间通过皮带连接，所述支撑架(25)上固定连接有输出轴与转动辊(26)连接的第五电机(27)。

6.根据权利要求5所述的一种定子自动快速生产线，其特征在于，所述压线机构(1)包括设置在支撑架(25)一侧的支座(28)以及固定连接在支座(28)顶面的固定架(29)，所述固定架(29)上竖直方向滑动连接有按压板(30)，所述固定架(29)上竖直方向滑动连接有移动板(31)，所述移动板(31)与按压板(30)通过次弹簧(32)固定连接，所述固定架(29)顶面固定连接有气缸(33)，该气缸(33)输出轴与移动板(31)顶面固定连接。

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