CN116274527A - 一种板材卷圆及对接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种板材卷圆及对接装置，本发明涉及板材卷圆加工技术领域，包括板材原料、底座、矩形架和卷圆机，矩形架上安装有自动送料机构，卷圆机分为三筒卷圆机和单筒卷圆机，底座上表面安装有板材对接机构；三筒卷圆机包括上筒、下筒、固定组件和开合组件，开合组件与上筒处于卡接的状态；板材对接机构包括电滑轨、支撑组件和夹取组件，夹取组件夹取和移动板材原料两端。本发明的有益效果是，通过夹取组件的作用，可在板材成型后对其焊缝进行准确的调整；同时配合支撑组件的作用可实现自动下料；通过缩涨组件的作用可对较薄的板材进行卷圆操作，使板材能够形成较为标准的圆，在薄板成型后，通过缩涨组件的缩短，便于板材在轴向方向移动。

Description

一种板材卷圆及对接装置

技术领域

本发明涉及板材卷圆加工技术领域，更具体的说，涉及一种板材卷圆及对接装置。

背景技术

板材通过卷圆机成型加工后可形成圆柱或圆锥，通常用作容器，其制作过程需人工准备好的板材移动到卷圆机的滚压处，最终焊接成型；

现有的卷圆设备，例如申请号为CN202210587765.4专利名称为三辊卷圆机上料装置的专利，该专利虽然可完成卷圆操作，但是具有以下缺陷；1、在其完成卷圆后，其卷筒一侧形成缝隙并处于活动的状态，由于板材具有一定弹性，且板材尺寸较大，人工在后期焊接时不易调整缝隙的宽度；

再例如现有的卷圆机基本上是三辊卷圆，其在卷圆时，利用板材自身的刚性可形成较为标准的圆筒，但是对于厚度在0.5mm以下的板材进行卷圆时，由于板材较薄，没有足够的刚性形成标准的圆筒，成型的板材处于塌陷的状态，影响卷圆质量，而且在后期缝隙的焊接，其焊缝的宽度不易掌控，具有更大的焊接难度。

发明内容

针对以上缺陷，本发明提供一种板材卷圆及对接装置，解决上述问题。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种板材卷圆及对接装置，包括板材原料、底座、矩形架和卷圆机，卷圆机安装在底座上，矩形架设在底座一侧，所述矩形架上安装有自动送料机构，卷圆机分为三筒卷圆机和单筒卷圆机，所述底座上表面安装有板材对接机构；

所述自动送料机构包括直线电机、滑动组件和吸附组件，滑动组件与吸附组件固定连接，直线电机伸缩带动滑动组件和吸附组件在水平方向移动，板材原料设在矩形架下方，吸附组件磁吸板材原料；

所述板材原料为中厚板，三筒卷圆机包括上筒、下筒、固定组件和开合组件，下筒设有两个，板材原料设在上筒和下筒之间，固定组件用于调节上筒一端高度，开合组件用于调节上筒另一端的高度，开合组件与上筒处于卡接的状态；

所述板材原料为薄板，单筒卷圆机包括卷筒、弧形板、裁切组件和缩涨组件，所述弧形板和卷筒和围成圆柱体，缩涨组件带动弧形板在卷筒径向方向移动，板材原料贴合卷筒和弧形板，裁切组件用于裁切和定位薄板；

所述板材对接机构包括电滑轨、支撑组件和夹取组件，夹取组件与支撑组件滑动连接，支撑组件与滑轨滑动连接，夹取组件夹取和移动板材原料两端。

进一步的，所述滑动组件包括安装在矩形架上端中心处的滑槽一，滑槽一内设有滑动块，滑动块与滑槽一滑动连接，滑动块上安装有液压杆一，液压杆一贯穿滑动块，直线电机一端与液压杆一固定连接，直线电机另一端与矩形架固定连接。

进一步的，所述吸附组件包括安装在液压杆一伸缩端的匚形杆，匚形杆下端安装有电磁铁一，匚形杆中心处安装有距离传感器。

进一步的，所述吸附组件包括安装在液压杆一伸缩端的水平杆，水平杆一端安装有电磁铁二，电磁铁二与水平杆铰接。

进一步的，所述固定组件包括安装在底座上表面一端的支撑板一，支撑板一上端一侧安装有轴承一，下筒安装在轴承一内，支撑板一上端安装有匚形框，匚形框上表面开有螺纹孔，螺纹孔内安装有螺纹轴一，螺纹轴一下端安装有轴承二，轴承二内圈与螺纹轴一固定连接，轴承二外圈安装有移动块，移动块与匚形框滑动连接，上筒一端穿过移动块且与移动块转动连接；所述底座上表面一端安装有驱动系统，驱动系统带动下筒转动。

进一步的，所述开合组件包括安装在底座上表面另一端的支撑板二，支撑板二上端安装有轴承三，下筒一端与轴承三内圈固定连接，支撑板二上端安装有矩形杆，矩形杆下端与支撑板二铰接，矩形杆一侧开有矩形槽，矩形槽两端安装有轴承四，轴承四内圈安装有螺纹轴二，矩形槽内安装有与螺纹轴二螺纹连接的矩形块，矩形块一侧安装有弧形卡环，上筒一端与弧形卡环的位置相对应，矩形杆与支撑板二之间安装有液压杆二。

进一步的，所述缩涨组件包括安装在底座上表面一端的电机支架，电机支架上端安装有减速电机，减速电机旋转端安装有定位盘，卷筒安装在定位盘端面，卷筒与定位盘固定连接，定位盘端面安装有连接架，连接架中心处安装有油缸一，弧形板设有两块，其中一块所述弧形板安装在油缸一伸缩端，连接架两侧安装有油缸二，另一块所述弧形板安装在油缸二伸缩端；所述弧形板和卷筒表面各安装有电磁铁三。

进一步的，所述裁切组件包括安装在矩形架一侧的油缸三，油缸三伸缩端安装有切刀，矩形架一侧安装有底模，薄板经过底模与切刀之间的空隙，所述矩形架一侧安装有步进电机一，步进电机一伸缩端安装有偏心辊。

进一步的，所述支撑组件包括安装在电滑轨上表面的油缸四，油缸四上端安装有梯形杆，梯形杆一端安装有连接杆，连接杆下表面两端开有燕尾槽。

进一步的，所述夹取组件包括安装在燕尾槽一端的燕尾块，连接杆两端安装有步进电机二，步进电机二旋转端安装有燕尾块螺纹连接的螺纹杆，燕尾块表面开有梯形槽，梯形槽设有两个，梯形槽内设有夹取板，夹取板与梯形槽滑动连接，燕尾块一侧安装有步进电机三，步进电机三旋转端安装有与夹取板螺纹连接的螺纹轴三，夹取板侧表面安装有固定杆，夹取板侧表面安装有液压杆三，液压杆三伸缩端安装有移动杆。

本发明的有益效果是：通过夹取组件的作用，可在板材成型后对其焊缝进行准确的调整，避免因板材自身弹性和尺寸较大的因素，对焊接造成较大阻碍；同时配合支撑组件的作用可实现自动下料；

通过缩涨组件的作用可对较薄的板材进行卷圆操作，使板材能够形成较为标准的圆，对焊缝进行对接后，进行人工点焊，使其具有较大的刚性，提高产品的质量；同时，在薄板成型后，通过缩涨组件的缩短，便于板材在轴向方向移动；

通过自动送料机构的作用可分别对中厚板和薄板进行自动上料，避免人工参与，有效提高生产效率。

附图说明

图1是本发明所述一种板材卷圆及对接装置的结构示意图；

图2是自动送料机构的示意图一；

图3是自动送料机构的示意图二；

图4是上筒的横截面示意图；

图5是开合组件的放大示意图；

图6是单筒卷圆机的横截面示意图；

图7是连接杆的横截面示意图；

图8是夹取组件的仰视示意图；

图9是减速电机的示意图；

图10是裁切组件的俯视示意图；

图11是裁切组件的侧视示意图；

图中，1、板材原料；2、底座；3、矩形架；4、卷圆机；5、直线电机；6、滑动组件；7、吸附组件；8、上筒；9、下筒；10、固定组件；11、开合组件；12、卷筒；13、弧形板；14、裁切组件；15、缩涨组件；16、电滑轨；17、支撑组件；18、夹取组件；19、滑槽一；20、滑动块；21、液压杆一；22、匚形杆；23、电磁铁一；24、距离传感器；25、水平杆；26、电磁铁二；27、支撑板一；28、轴承一；29、匚形框；30、螺纹孔；31、螺纹轴一；32、轴承二；33、移动块；34、驱动系统；35、支撑板二；36、轴承三；37、矩形杆；38、矩形槽；39、轴承四；40、螺纹轴二；41、矩形块；42、弧形卡环；43、液压杆二；44、减速电机；45、定位盘；47、连接架；48、油缸一；49、油缸二；50、电磁铁三；51、油缸三；52、切刀；53、底模；54、步进电机一；55、偏心辊；56、油缸四；57、连接杆；58、燕尾槽；59、燕尾块；60、步进电机二；61、螺纹杆；62、梯形槽；63、夹取板；64、步进电机三；65、螺纹轴三；66、固定杆；67、液压杆三；68、移动杆；69、梯形杆；70、电机支架。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请提供一种板材卷圆及对接装置，请参考图1-图11：包括板材原料1、底座2、矩形架3和卷圆机4，卷圆机4安装在底座2上，矩形架3设在底座2一侧，矩形架3上安装有自动送料机构，卷圆机分为三筒卷圆机和单筒卷圆机，底座2上表面安装有板材对接机构；

自动送料机构包括直线电机5、滑动组件6和吸附组件7，滑动组件6与吸附组件7固定连接，直线电机5伸缩带动滑动组件6和吸附组件7在水平方向移动，板材原料1设在矩形架3下方，吸附组件7磁吸板材原料1；

板材原料1为中厚板，三筒卷圆机包括上筒8、下筒9、固定组件10和开合组件11，下筒9设有两个，板材原料1设在上筒8和下筒9之间，固定组件10用于调节上筒8一端高度，开合组件11用于调节上筒8另一端的高度，开合组件11与上筒8处于卡接的状态；

板材原料1为薄板，单筒卷圆机包括卷筒12、弧形板13、裁切组件14和缩涨组件15，弧形板13和卷筒12和围成圆柱体，缩涨组件15带动弧形板13在卷筒12径向方向移动，板材原料1贴合卷筒12和弧形板13，裁切组件14用于裁切和定位薄板；

板材对接机构包括电滑轨16、支撑组件17和夹取组件18，夹取组件18与支撑组件17滑动连接，支撑组件17与滑轨滑动连接，夹取组件18夹取和移动板材原料1两端。

具体在实际应用中，本发明中板材原料1分为中厚板（厚度5mm到25mm的板材，具有较大的刚性，成型后不易变形）和薄板（小于1mm的板材，成型后在重力的作用下易变形），中厚板在存放时是堆叠在一起，薄板存放时是成卷的存放，并通过支架进行支撑；

对板材原料1为中厚板进行卷圆时，控制直线电机5伸缩，直线电机5伸缩带动滑动组件6和吸附组件7在水平方向移动，通过吸附组件7在竖直方向的伸缩，可吸附板材原料1的同时带动板材原料1在水平方向移动，直至移动到三筒卷圆机的位置，通过上筒8和下筒9配合挤压的作用，可对板材原料1进行卷圆操作；卷圆完成后，控制开合组件11打开，使成型的板材原料1在上筒8的轴向方向移动，实现下料的目的；

对板材原料1为薄板进行卷圆时，控制直线电机5伸缩，配合滑动组件6和吸附组件7的作用可间接带动板材原料1移动到单筒卷圆机的位置，此时通过单筒卷圆机的转动可对板材原料1进行成型操作，在成型过程中，通过裁切组件14的作用可将板材原料1截断，便于后期自动上料成型，通过裁切组件14的作用还能够将板材原料1固定在切刀52一侧；板材原料1成型后，控制缩涨组件15工作，带动弧形板13离开板材原料1，使板材原料1与弧形板13之间具有较大空隙，便于板材原料1成型后的移动；

通过电滑轨16的作用可带动支撑组件17和夹取组件18移动到板材原料1成型后上方的位置，成型后的板材原料1具有一条缝隙，通过卷圆机的转动可使此缝隙朝正上（如图4所示），便于后期的对接，此缝隙需要人工后期焊接；

控制油缸四56缩短，带动夹取组件18落到与板材原料1对齐的位置，之后控制夹取组件18对向移动，带动移动杆68和固定杆66与板材原料重叠，再控制移动杆68移动，使板材原料1夹在固定杆66和移动杆68之间，通过人工观测，控制同侧的移动杆68和固定杆66在水平方向对向移动，实现调整缝隙大小的目的；缝隙调整好后，通过人工进行点焊，之后控制，电滑轨16的水平移动带动板材原料1水平移出卷圆工位，开工至夹取组件18释放板材原料1，实现自动下料。

参照图1、图2和图3，滑动组件6包括安装在矩形架3上端中心处的滑槽一19，滑槽一19内设有滑动块20，滑动块20与滑槽一19滑动连接，滑动块20上安装有液压杆一21，液压杆一21贯穿滑动块20，直线电机5一端与液压杆一21固定连接，直线电机5另一端与矩形架3固定连接。

具体在实际应用中，控制直线电机5的伸缩可带动滑动块20在滑槽一19内滑动，滑动块20带动液压杆一21在水平方向移动，液压杆一21伸长可带动吸附组件7在竖直方向移动。

吸附组件7的实施例一，针对中厚板的操作，参照图1和图2，吸附组件7包括安装在液压杆一21伸缩端的匚形杆22，匚形杆22下端安装有电磁铁一23，匚形杆22中心处安装有距离传感器24。

具体在实际应用中，匚形杆22下端设有两个电磁铁一23（在移动板材原料1过程中可保持板材原料1的稳定性），当匚形杆22下移带动电磁铁一23与板材原料1接触时，通过距离传感器24的作用可感应到此操作，之后控制电磁铁一23通电，此时吸住板材原料1，通过液压杆一21和直线电机5配合伸缩，可带动板材原料1移动到卷圆机4的位置，匚形杆22的重心在板材原料1重心的右侧。

吸附组件7的实施例二，参照图3，吸附组件7包括安装在液压杆一21伸缩端的水平杆25，水平杆25一端安装有电磁铁二26，电磁铁二26与水平杆25铰接。

具体在实际应用中，控制液压杆一21伸长带动水平杆25和电磁铁二26移动到板材原料1一端的位置，由于板材原料1较薄，具有一定软度，当电磁铁二26通电吸住板材原料1时，控制液压杆一21和直线电机5的伸缩，带动板材原料1移动到卷圆机4的位置。

中厚板卷圆的实施例，参照图1、图2、图4和图5，固定组件10包括安装在底座2上表面一端的支撑板一27，支撑板一27上端一侧安装有轴承一28，下筒9安装在轴承一28内，支撑板一27上端安装有匚形框29，匚形框29上表面开有螺纹孔30，螺纹孔30内安装有螺纹轴一31，螺纹轴一31下端安装有轴承二32，轴承二32内圈与螺纹轴一31固定连接，轴承二32外圈安装有移动块33，移动块33与匚形框29滑动连接，上筒8一端穿过移动块33且与移动块33转动连接；底座2上表面一端安装有驱动系统34，驱动系统34带动下筒9转动。

具体在实际应用中，通过支撑板一27和轴承一28的作用可对下筒9的一端起到稳定的支撑，转动螺纹轴一31可带动移动块33和上筒8在竖直方向移动，调节上筒8与下筒9之间的距离，实现卷出不同直径的板材原料1，通过驱动系统34的作用可带动两个下筒9同步转动。

参照图1、图2、图4和图5，开合组件11包括安装在底座2上表面另一端的支撑板二35，支撑板二35上端安装有轴承三36，下筒9一端与轴承三36内圈固定连接，支撑板二35上端安装有矩形杆37，矩形杆37下端与支撑板二35铰接，矩形杆37一侧开有矩形槽38，矩形槽38两端安装有轴承四39，轴承四39内圈安装有螺纹轴二40，矩形槽38内安装有与螺纹轴二40螺纹连接的矩形块41，矩形块41一侧安装有弧形卡环42，上筒8一端与弧形卡环42的位置相对应，矩形杆37与支撑板二35之间安装有液压杆二43。

具体在实际应用中，当板材原料1成型电焊后，控制液压杆二43缩短，液压杆二43缩短带动两个矩形杆37背向转动，矩形杆37转动带动弧形卡环42移动，使弧形卡环42与上筒8的一端分离，上筒8的一端处于悬空的状态，此时板材原料1具有水平移动的空间；通过转动螺纹轴二40可带动矩形块41在竖直方向移动，使上筒8移动；通过轴承四39的作用使螺纹轴二40稳定的转动。

薄板卷圆的实施例，参照图3、图6和图9，缩涨组件15包括安装在底座2上表面一端的电机支架70，电机支架70上端安装有减速电机44，减速电机44旋转端安装有定位盘45，卷筒12安装在定位盘45端面，卷筒12与定位盘45固定连接，定位盘45端面安装有连接架47，连接架47中心处安装有油缸一48，弧形板13设有两块，其中一块弧形板13安装在油缸一48伸缩端，连接架47两侧安装有油缸二49，另一块弧形板13安装在油缸二49伸缩端；弧形板13和卷筒12表面各安装有电磁铁三50。

具体在实际应用中，板材原料1一端移动到电磁铁三50的位置后，控制接近板材原料1位置的电磁铁三50通电，将此位置的板材原料1吸附住，减速电机44转动带动定位盘45、连接架47、弧形板13和卷筒12转动，最终使板材原料1成型，板材原料1成型后，控制油缸二49和油缸一48缩短，直接带动弧形板13向卷筒12的轴移动，使板材原料1与弧形板13之间具有较大的缝隙，便于板材原料1的水平移动。

参照图3、图10和图11，裁切组件14包括安装在矩形架3一侧的油缸三51，油缸三51伸缩端安装有切刀52，矩形架3一侧安装有底模53，薄板经过底模53与切刀52之间的空隙，矩形架3一侧安装有步进电机一54，步进电机一54伸缩端安装有偏心辊55。

具体在实际应用中，板材原料1第一次上料时，需通过人工手动将板材原料1移动到偏心辊55的位置，通过步进电机一54的转动带动偏心辊55转动，偏心辊55与底模53之间的距离变小，并压紧板材原料1，使板材原料1处于稳定的状态，当电磁铁二26吸住板材原料1时，控制步进电机一54转动，使偏心辊55转动，释放板材原料1。

参照图6和图7，支撑组件17包括安装在电滑轨16上表面的油缸四56，油缸四56上端安装有梯形杆69，梯形杆69一端安装有连接杆57，连接杆57下表面两端开有燕尾槽58。

具体在实际应用中，通过电滑轨16的作用可带动油缸四56在水平方向移动，油缸四56移动带动梯形杆69和连接杆57移动，连接杆57带动相应的夹取组件18移动到板材原料1的正上方。

参照图1、图6、图7和图8，夹取组件18包括安装在燕尾槽58一端的燕尾块59，连接杆57两端安装有步进电机二60，步进电机二60旋转端安装有燕尾块59螺纹连接的螺纹杆61，燕尾块59表面开有梯形槽62，梯形槽62设有两个，梯形槽62内设有夹取板63，夹取板63与梯形槽62滑动连接，燕尾块59一侧安装有步进电机三64，步进电机三64旋转端安装有与夹取板63螺纹连接的螺纹轴三65，夹取板63侧表面安装有固定杆66，夹取板63侧表面安装有液压杆三67，液压杆三67伸缩端安装有移动杆68。

具体在实际应用中，当夹取组件18移动到板材原料1正上方时，控制油缸四56缩短，使板材原料1的最高点位于固定杆66和移动杆68之间，之后控制步进电机二60转动，步进电机二60转动带动螺纹杆61旋转，螺纹杆61转动带动旋转燕尾块59以及固定杆66和移动杆68移动，使固定杆66和移动杆68在板材原料1的轴向方向移动，如图7所示，之后控制液压杆三67伸长，液压杆三67伸长带动移动杆68向固定杆66的位置移动，直至将板材原料1夹紧，之后通过人工的测量缝隙的宽度，控制步进电机三64转动，步进电机三64转动带动夹取板63对向或背向移动，实现调整缝隙宽度；

通过人工点焊后，控制油缸四56伸长，再控制电滑轨16在水平方向移动，实现自动下料；本申请中的用电器与外界控制器电性连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制，应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

Claims (10)

1.一种板材卷圆及对接装置，包括板材原料（1）、底座（2）、矩形架（3）和卷圆机（4），卷圆机（4）安装在底座（2）上，矩形架（3）设在底座（2）一侧，其特征在于，所述矩形架（3）上安装有自动送料机构，卷圆机分为三筒卷圆机和单筒卷圆机，所述底座（2）上表面安装有板材对接机构；

所述自动送料机构包括直线电机（5）、滑动组件（6）和吸附组件（7），滑动组件（6）与吸附组件（7）固定连接，直线电机（5）伸缩带动滑动组件（6）和吸附组件（7）在水平方向移动，板材原料（1）设在矩形架（3）下方，吸附组件（7）磁吸板材原料（1）；

所述板材原料（1）为中厚板，三筒卷圆机（4）包括上筒（8）、下筒（9）、固定组件（10）和开合组件（11），下筒（9）设有两个，板材原料（1）设在上筒（8）和下筒（9）之间，固定组件（10）用于调节上筒（8）一端高度，开合组件（11）用于调节上筒（8）另一端的高度，开合组件（11）与上筒（8）处于卡接的状态；

所述板材原料（1）为薄板，单筒卷圆机（4）包括卷筒（12）、弧形板（13）、裁切组件（14）和缩涨组件（15），所述弧形板（13）和卷筒（12）和围成圆柱体，缩涨组件（15）带动弧形板（13）在卷筒（12）径向方向移动，板材原料（1）贴合卷筒（12）和弧形板（13），裁切组件（14）用于裁切和定位薄板；

所述板材对接机构包括电滑轨（16）、支撑组件（17）和夹取组件（18），夹取组件（18）与支撑组件（17）滑动连接，支撑组件（17）与滑轨滑动连接，夹取组件（18）夹取和移动板材原料（1）两端。

2.根据权利要求1所述的一种板材卷圆及对接装置，其特征在于，所述滑动组件（6）包括安装在矩形架（3）上端中心处的滑槽一（19），滑槽一（19）内设有滑动块（20），滑动块（20）与滑槽一（19）滑动连接，滑动块（20）上安装有液压杆一（21），液压杆一（21）贯穿滑动块（20），直线电机（5）一端与液压杆一（21）固定连接，直线电机（5）另一端与矩形架（3）固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种板材卷圆及对接装置，其特征在于，所述吸附组件（7）包括安装在液压杆一（21）伸缩端的匚形杆（22），匚形杆（22）下端安装有电磁铁一（23），匚形杆（22）中心处安装有距离传感器（24）。

4.根据权利要求2所述的一种板材卷圆及对接装置，其特征在于，所述吸附组件（7）包括安装在液压杆一（21）伸缩端的水平杆（25），水平杆（25）一端安装有电磁铁二（26），电磁铁二（26）与水平杆（25）铰接。

5.根据权利要求3所述的一种板材卷圆及对接装置，其特征在于，所述固定组件（10）包括安装在底座（2）上表面一端的支撑板一（27），支撑板一（27）上端一侧安装有轴承一（28），下筒（9）安装在轴承一（28）内，支撑板一（27）上端安装有匚形框（29），匚形框（29）上表面开有螺纹孔（30），螺纹孔（30）内安装有螺纹轴一（31），螺纹轴一（31）下端安装有轴承二（32），轴承二（32）内圈与螺纹轴一（31）固定连接，轴承二（32）外圈安装有移动块（33），移动块（33）与匚形框（29）滑动连接，上筒（8）一端穿过移动块（33）且与移动块（33）转动连接；所述底座（2）上表面一端安装有驱动系统（34），驱动系统（34）带动下筒（9）转动。

6.根据权利要求5所述的一种板材卷圆及对接装置，其特征在于，所述开合组件（11）包括安装在底座（2）上表面另一端的支撑板二（35），支撑板二（35）上端安装有轴承三（36），下筒（9）一端与轴承三（36）内圈固定连接，支撑板二（35）上端安装有矩形杆（37），矩形杆（37）下端与支撑板二（35）铰接，矩形杆（37）一侧开有矩形槽（38），矩形槽（38）两端安装有轴承四（39），轴承四（39）内圈安装有螺纹轴二（40），矩形槽（38）内安装有与螺纹轴二（40）螺纹连接的矩形块（41），矩形块（41）一侧安装有弧形卡环（42），上筒（8）一端与弧形卡环（42）的位置相对应，矩形杆（37）与支撑板二（35）之间安装有液压杆二（43）。

7.根据权利要求4所述的一种板材卷圆及对接装置，其特征在于，所述缩涨组件（15）包括安装在底座（2）上表面一端的电机支架（70），电机支架（70）上端安装有减速电机（44），减速电机（44）旋转端安装有定位盘（45），卷筒（12）安装在定位盘（45）端面，卷筒（12）与定位盘（45）固定连接，定位盘（45）端面安装有连接架（47），连接架（47）中心处安装有油缸一（48），弧形板（13）设有两块，其中一块所述弧形板（13）安装在油缸一（48）伸缩端，连接架（47）两侧安装有油缸二（49），另一块所述弧形板（13）安装在油缸二（49）伸缩端；所述弧形板（13）和卷筒（12）表面各安装有电磁铁三（50）。

8.根据权利要求7所述的一种板材卷圆及对接装置，其特征在于，所述裁切组件（14）包括安装在矩形架（3）一侧的油缸三（51），油缸三（51）伸缩端安装有切刀（52），矩形架（3）一侧安装有底模（53），薄板经过底模（53）与切刀（52）之间的空隙，所述矩形架（3）一侧安装有步进电机一（54），步进电机一（54）伸缩端安装有偏心辊（55）。

9.根据权利要求8或6所述的一种板材卷圆及对接装置，其特征在于，所述支撑组件（17）包括安装在电滑轨（16）上表面的油缸四（56），油缸四（56）上端安装有梯形杆（69），梯形杆（69）一端安装有连接杆（57），连接杆（57）下表面两端开有燕尾槽（58）。

10.根据权利要求9所述的一种板材卷圆及对接装置，其特征在于，所述夹取组件（18）包括安装在燕尾槽（58）一端的燕尾块（59），连接杆（57）两端安装有步进电机二（60），步进电机二（60）旋转端安装有燕尾块（59）螺纹连接的螺纹杆（61），燕尾块（59）表面开有梯形槽（62），梯形槽（62）设有两个，梯形槽（62）内设有夹取板（63），夹取板（63）与梯形槽（62）滑动连接，燕尾块（59）一侧安装有步进电机三（64），步进电机三（64）旋转端安装有与夹取板（63）螺纹连接的螺纹轴三（65），夹取板（63）侧表面安装有固定杆（66），夹取板（63）侧表面安装有液压杆三（67），液压杆三（67）伸缩端安装有移动杆（68）。

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