CN116274527A - 一种板材卷圆及对接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材卷圆及对接装置,本发明涉及板材卷圆加工技术领域,包括板材原料、底座、矩形架和卷圆机,矩形架上安装有自动送料机构,卷圆机分为三筒卷圆机和单筒卷圆机,底座上表面安装有板材对接机构;三筒卷圆机包括上筒、下筒、固定组件和开合组件,开合组件与上筒处于卡接的状态;板材对接机构包括电滑轨、支撑组件和夹取组件,夹取组件夹取和移动板材原料两端。本发明的有益效果是,通过夹取组件的作用,可在板材成型后对其焊缝进行准确的调整;同时配合支撑组件的作用可实现自动下料;通过缩涨组件的作用可对较薄的板材进行卷圆操作,使板材能够形成较为标准的圆,在薄板成型后,通过缩涨组件的缩短,便于板材在轴向方向移动。

Description

一种板材卷圆及对接装置
技术领域
本发明涉及板材卷圆加工技术领域,更具体的说,涉及一种板材卷圆及对接装置。
背景技术
板材通过卷圆机成型加工后可形成圆柱或圆锥,通常用作容器,其制作过程需人工准备好的板材移动到卷圆机的滚压处,最终焊接成型;
现有的卷圆设备,例如申请号为CN202210587765.4专利名称为三辊卷圆机上料装置的专利,该专利虽然可完成卷圆操作,但是具有以下缺陷;1、在其完成卷圆后,其卷筒一侧形成缝隙并处于活动的状态,由于板材具有一定弹性,且板材尺寸较大,人工在后期焊接时不易调整缝隙的宽度;
再例如现有的卷圆机基本上是三辊卷圆,其在卷圆时,利用板材自身的刚性可形成较为标准的圆筒,但是对于厚度在0.5mm以下的板材进行卷圆时,由于板材较薄,没有足够的刚性形成标准的圆筒,成型的板材处于塌陷的状态,影响卷圆质量,而且在后期缝隙的焊接,其焊缝的宽度不易掌控,具有更大的焊接难度。
发明内容
针对以上缺陷,本发明提供一种板材卷圆及对接装置,解决上述问题。
为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种板材卷圆及对接装置,包括板材原料、底座、矩形架和卷圆机,卷圆机安装在底座上,矩形架设在底座一侧,所述矩形架上安装有自动送料机构,卷圆机分为三筒卷圆机和单筒卷圆机,所述底座上表面安装有板材对接机构;
所述自动送料机构包括直线电机、滑动组件和吸附组件,滑动组件与吸附组件固定连接,直线电机伸缩带动滑动组件和吸附组件在水平方向移动,板材原料设在矩形架下方,吸附组件磁吸板材原料;
所述板材原料为中厚板,三筒卷圆机包括上筒、下筒、固定组件和开合组件,下筒设有两个,板材原料设在上筒和下筒之间,固定组件用于调节上筒一端高度,开合组件用于调节上筒另一端的高度,开合组件与上筒处于卡接的状态;
所述板材原料为薄板,单筒卷圆机包括卷筒、弧形板、裁切组件和缩涨组件,所述弧形板和卷筒和围成圆柱体,缩涨组件带动弧形板在卷筒径向方向移动,板材原料贴合卷筒和弧形板,裁切组件用于裁切和定位薄板;
所述板材对接机构包括电滑轨、支撑组件和夹取组件,夹取组件与支撑组件滑动连接,支撑组件与滑轨滑动连接,夹取组件夹取和移动板材原料两端。
进一步的,所述滑动组件包括安装在矩形架上端中心处的滑槽一,滑槽一内设有滑动块,滑动块与滑槽一滑动连接,滑动块上安装有液压杆一,液压杆一贯穿滑动块,直线电机一端与液压杆一固定连接,直线电机另一端与矩形架固定连接。
进一步的,所述吸附组件包括安装在液压杆一伸缩端的匚形杆,匚形杆下端安装有电磁铁一,匚形杆中心处安装有距离传感器。
进一步的,所述吸附组件包括安装在液压杆一伸缩端的水平杆,水平杆一端安装有电磁铁二,电磁铁二与水平杆铰接。
进一步的,所述固定组件包括安装在底座上表面一端的支撑板一,支撑板一上端一侧安装有轴承一,下筒安装在轴承一内,支撑板一上端安装有匚形框,匚形框上表面开有螺纹孔,螺纹孔内安装有螺纹轴一,螺纹轴一下端安装有轴承二,轴承二内圈与螺纹轴一固定连接,轴承二外圈安装有移动块,移动块与匚形框滑动连接,上筒一端穿过移动块且与移动块转动连接;所述底座上表面一端安装有驱动系统,驱动系统带动下筒转动。
进一步的,所述开合组件包括安装在底座上表面另一端的支撑板二,支撑板二上端安装有轴承三,下筒一端与轴承三内圈固定连接,支撑板二上端安装有矩形杆,矩形杆下端与支撑板二铰接,矩形杆一侧开有矩形槽,矩形槽两端安装有轴承四,轴承四内圈安装有螺纹轴二,矩形槽内安装有与螺纹轴二螺纹连接的矩形块,矩形块一侧安装有弧形卡环,上筒一端与弧形卡环的位置相对应,矩形杆与支撑板二之间安装有液压杆二。
进一步的,所述缩涨组件包括安装在底座上表面一端的电机支架,电机支架上端安装有减速电机,减速电机旋转端安装有定位盘,卷筒安装在定位盘端面,卷筒与定位盘固定连接,定位盘端面安装有连接架,连接架中心处安装有油缸一,弧形板设有两块,其中一块所述弧形板安装在油缸一伸缩端,连接架两侧安装有油缸二,另一块所述弧形板安装在油缸二伸缩端;所述弧形板和卷筒表面各安装有电磁铁三。
进一步的,所述裁切组件包括安装在矩形架一侧的油缸三,油缸三伸缩端安装有切刀,矩形架一侧安装有底模,薄板经过底模与切刀之间的空隙,所述矩形架一侧安装有步进电机一,步进电机一伸缩端安装有偏心辊。
进一步的,所述支撑组件包括安装在电滑轨上表面的油缸四,油缸四上端安装有梯形杆,梯形杆一端安装有连接杆,连接杆下表面两端开有燕尾槽。
进一步的,所述夹取组件包括安装在燕尾槽一端的燕尾块,连接杆两端安装有步进电机二,步进电机二旋转端安装有燕尾块螺纹连接的螺纹杆,燕尾块表面开有梯形槽,梯形槽设有两个,梯形槽内设有夹取板,夹取板与梯形槽滑动连接,燕尾块一侧安装有步进电机三,步进电机三旋转端安装有与夹取板螺纹连接的螺纹轴三,夹取板侧表面安装有固定杆,夹取板侧表面安装有液压杆三,液压杆三伸缩端安装有移动杆。
本发明的有益效果是:通过夹取组件的作用,可在板材成型后对其焊缝进行准确的调整,避免因板材自身弹性和尺寸较大的因素,对焊接造成较大阻碍;同时配合支撑组件的作用可实现自动下料;
通过缩涨组件的作用可对较薄的板材进行卷圆操作,使板材能够形成较为标准的圆,对焊缝进行对接后,进行人工点焊,使其具有较大的刚性,提高产品的质量;同时,在薄板成型后,通过缩涨组件的缩短,便于板材在轴向方向移动;
通过自动送料机构的作用可分别对中厚板和薄板进行自动上料,避免人工参与,有效提高生产效率。
附图说明
图1是本发明所述一种板材卷圆及对接装置的结构示意图;
图2是自动送料机构的示意图一;
图3是自动送料机构的示意图二;
图4是上筒的横截面示意图;
图5是开合组件的放大示意图;
图6是单筒卷圆机的横截面示意图;
图7是连接杆的横截面示意图;
图8是夹取组件的仰视示意图;
图9是减速电机的示意图;
图10是裁切组件的俯视示意图;
图11是裁切组件的侧视示意图;
图中,1、板材原料;2、底座;3、矩形架;4、卷圆机;5、直线电机;6、滑动组件;7、吸附组件;8、上筒;9、下筒;10、固定组件;11、开合组件;12、卷筒;13、弧形板;14、裁切组件;15、缩涨组件;16、电滑轨;17、支撑组件;18、夹取组件;19、滑槽一;20、滑动块;21、液压杆一;22、匚形杆;23、电磁铁一;24、距离传感器;25、水平杆;26、电磁铁二;27、支撑板一;28、轴承一;29、匚形框;30、螺纹孔;31、螺纹轴一;32、轴承二;33、移动块;34、驱动系统;35、支撑板二;36、轴承三;37、矩形杆;38、矩形槽;39、轴承四;40、螺纹轴二;41、矩形块;42、弧形卡环;43、液压杆二;44、减速电机;45、定位盘;47、连接架;48、油缸一;49、油缸二;50、电磁铁三;51、油缸三;52、切刀;53、底模;54、步进电机一;55、偏心辊;56、油缸四;57、连接杆;58、燕尾槽;59、燕尾块;60、步进电机二;61、螺纹杆;62、梯形槽;63、夹取板;64、步进电机三;65、螺纹轴三;66、固定杆;67、液压杆三;68、移动杆;69、梯形杆;70、电机支架。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明,在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明,但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施,本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进,因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
本申请提供一种板材卷圆及对接装置,请参考图1-图11:包括板材原料1、底座2、矩形架3和卷圆机4,卷圆机4安装在底座2上,矩形架3设在底座2一侧,矩形架3上安装有自动送料机构,卷圆机分为三筒卷圆机和单筒卷圆机,底座2上表面安装有板材对接机构;
自动送料机构包括直线电机5、滑动组件6和吸附组件7,滑动组件6与吸附组件7固定连接,直线电机5伸缩带动滑动组件6和吸附组件7在水平方向移动,板材原料1设在矩形架3下方,吸附组件7磁吸板材原料1;
板材原料1为中厚板,三筒卷圆机包括上筒8、下筒9、固定组件10和开合组件11,下筒9设有两个,板材原料1设在上筒8和下筒9之间,固定组件10用于调节上筒8一端高度,开合组件11用于调节上筒8另一端的高度,开合组件11与上筒8处于卡接的状态;
板材原料1为薄板,单筒卷圆机包括卷筒12、弧形板13、裁切组件14和缩涨组件15,弧形板13和卷筒12和围成圆柱体,缩涨组件15带动弧形板13在卷筒12径向方向移动,板材原料1贴合卷筒12和弧形板13,裁切组件14用于裁切和定位薄板;
板材对接机构包括电滑轨16、支撑组件17和夹取组件18,夹取组件18与支撑组件17滑动连接,支撑组件17与滑轨滑动连接,夹取组件18夹取和移动板材原料1两端。
具体在实际应用中,本发明中板材原料1分为中厚板(厚度5mm到25mm的板材,具有较大的刚性,成型后不易变形)和薄板(小于1mm的板材,成型后在重力的作用下易变形),中厚板在存放时是堆叠在一起,薄板存放时是成卷的存放,并通过支架进行支撑;
对板材原料1为中厚板进行卷圆时,控制直线电机5伸缩,直线电机5伸缩带动滑动组件6和吸附组件7在水平方向移动,通过吸附组件7在竖直方向的伸缩,可吸附板材原料1的同时带动板材原料1在水平方向移动,直至移动到三筒卷圆机的位置,通过上筒8和下筒9配合挤压的作用,可对板材原料1进行卷圆操作;卷圆完成后,控制开合组件11打开,使成型的板材原料1在上筒8的轴向方向移动,实现下料的目的;
对板材原料1为薄板进行卷圆时,控制直线电机5伸缩,配合滑动组件6和吸附组件7的作用可间接带动板材原料1移动到单筒卷圆机的位置,此时通过单筒卷圆机的转动可对板材原料1进行成型操作,在成型过程中,通过裁切组件14的作用可将板材原料1截断,便于后期自动上料成型,通过裁切组件14的作用还能够将板材原料1固定在切刀52一侧;板材原料1成型后,控制缩涨组件15工作,带动弧形板13离开板材原料1,使板材原料1与弧形板13之间具有较大空隙,便于板材原料1成型后的移动;
通过电滑轨16的作用可带动支撑组件17和夹取组件18移动到板材原料1成型后上方的位置,成型后的板材原料1具有一条缝隙,通过卷圆机的转动可使此缝隙朝正上(如图4所示),便于后期的对接,此缝隙需要人工后期焊接;
控制油缸四56缩短,带动夹取组件18落到与板材原料1对齐的位置,之后控制夹取组件18对向移动,带动移动杆68和固定杆66与板材原料重叠,再控制移动杆68移动,使板材原料1夹在固定杆66和移动杆68之间,通过人工观测,控制同侧的移动杆68和固定杆66在水平方向对向移动,实现调整缝隙大小的目的;缝隙调整好后,通过人工进行点焊,之后控制,电滑轨16的水平移动带动板材原料1水平移出卷圆工位,开工至夹取组件18释放板材原料1,实现自动下料。
参照图1、图2和图3,滑动组件6包括安装在矩形架3上端中心处的滑槽一19,滑槽一19内设有滑动块20,滑动块20与滑槽一19滑动连接,滑动块20上安装有液压杆一21,液压杆一21贯穿滑动块20,直线电机5一端与液压杆一21固定连接,直线电机5另一端与矩形架3固定连接。
具体在实际应用中,控制直线电机5的伸缩可带动滑动块20在滑槽一19内滑动,滑动块20带动液压杆一21在水平方向移动,液压杆一21伸长可带动吸附组件7在竖直方向移动。
吸附组件7的实施例一,针对中厚板的操作,参照图1和图2,吸附组件7包括安装在液压杆一21伸缩端的匚形杆22,匚形杆22下端安装有电磁铁一23,匚形杆22中心处安装有距离传感器24。
具体在实际应用中,匚形杆22下端设有两个电磁铁一23(在移动板材原料1过程中可保持板材原料1的稳定性),当匚形杆22下移带动电磁铁一23与板材原料1接触时,通过距离传感器24的作用可感应到此操作,之后控制电磁铁一23通电,此时吸住板材原料1,通过液压杆一21和直线电机5配合伸缩,可带动板材原料1移动到卷圆机4的位置,匚形杆22的重心在板材原料1重心的右侧。
吸附组件7的实施例二,参照图3,吸附组件7包括安装在液压杆一21伸缩端的水平杆25,水平杆25一端安装有电磁铁二26,电磁铁二26与水平杆25铰接。
具体在实际应用中,控制液压杆一21伸长带动水平杆25和电磁铁二26移动到板材原料1一端的位置,由于板材原料1较薄,具有一定软度,当电磁铁二26通电吸住板材原料1时,控制液压杆一21和直线电机5的伸缩,带动板材原料1移动到卷圆机4的位置。
中厚板卷圆的实施例,参照图1、图2、图4和图5,固定组件10包括安装在底座2上表面一端的支撑板一27,支撑板一27上端一侧安装有轴承一28,下筒9安装在轴承一28内,支撑板一27上端安装有匚形框29,匚形框29上表面开有螺纹孔30,螺纹孔30内安装有螺纹轴一31,螺纹轴一31下端安装有轴承二32,轴承二32内圈与螺纹轴一31固定连接,轴承二32外圈安装有移动块33,移动块33与匚形框29滑动连接,上筒8一端穿过移动块33且与移动块33转动连接;底座2上表面一端安装有驱动系统34,驱动系统34带动下筒9转动。
具体在实际应用中,通过支撑板一27和轴承一28的作用可对下筒9的一端起到稳定的支撑,转动螺纹轴一31可带动移动块33和上筒8在竖直方向移动,调节上筒8与下筒9之间的距离,实现卷出不同直径的板材原料1,通过驱动系统34的作用可带动两个下筒9同步转动。
参照图1、图2、图4和图5,开合组件11包括安装在底座2上表面另一端的支撑板二35,支撑板二35上端安装有轴承三36,下筒9一端与轴承三36内圈固定连接,支撑板二35上端安装有矩形杆37,矩形杆37下端与支撑板二35铰接,矩形杆37一侧开有矩形槽38,矩形槽38两端安装有轴承四39,轴承四39内圈安装有螺纹轴二40,矩形槽38内安装有与螺纹轴二40螺纹连接的矩形块41,矩形块41一侧安装有弧形卡环42,上筒8一端与弧形卡环42的位置相对应,矩形杆37与支撑板二35之间安装有液压杆二43。
具体在实际应用中,当板材原料1成型电焊后,控制液压杆二43缩短,液压杆二43缩短带动两个矩形杆37背向转动,矩形杆37转动带动弧形卡环42移动,使弧形卡环42与上筒8的一端分离,上筒8的一端处于悬空的状态,此时板材原料1具有水平移动的空间;通过转动螺纹轴二40可带动矩形块41在竖直方向移动,使上筒8移动;通过轴承四39的作用使螺纹轴二40稳定的转动。
薄板卷圆的实施例,参照图3、图6和图9,缩涨组件15包括安装在底座2上表面一端的电机支架70,电机支架70上端安装有减速电机44,减速电机44旋转端安装有定位盘45,卷筒12安装在定位盘45端面,卷筒12与定位盘45固定连接,定位盘45端面安装有连接架47,连接架47中心处安装有油缸一48,弧形板13设有两块,其中一块弧形板13安装在油缸一48伸缩端,连接架47两侧安装有油缸二49,另一块弧形板13安装在油缸二49伸缩端;弧形板13和卷筒12表面各安装有电磁铁三50。
具体在实际应用中,板材原料1一端移动到电磁铁三50的位置后,控制接近板材原料1位置的电磁铁三50通电,将此位置的板材原料1吸附住,减速电机44转动带动定位盘45、连接架47、弧形板13和卷筒12转动,最终使板材原料1成型,板材原料1成型后,控制油缸二49和油缸一48缩短,直接带动弧形板13向卷筒12的轴移动,使板材原料1与弧形板13之间具有较大的缝隙,便于板材原料1的水平移动。
参照图3、图10和图11,裁切组件14包括安装在矩形架3一侧的油缸三51,油缸三51伸缩端安装有切刀52,矩形架3一侧安装有底模53,薄板经过底模53与切刀52之间的空隙,矩形架3一侧安装有步进电机一54,步进电机一54伸缩端安装有偏心辊55。
具体在实际应用中,板材原料1第一次上料时,需通过人工手动将板材原料1移动到偏心辊55的位置,通过步进电机一54的转动带动偏心辊55转动,偏心辊55与底模53之间的距离变小,并压紧板材原料1,使板材原料1处于稳定的状态,当电磁铁二26吸住板材原料1时,控制步进电机一54转动,使偏心辊55转动,释放板材原料1。
参照图6和图7,支撑组件17包括安装在电滑轨16上表面的油缸四56,油缸四56上端安装有梯形杆69,梯形杆69一端安装有连接杆57,连接杆57下表面两端开有燕尾槽58。
具体在实际应用中,通过电滑轨16的作用可带动油缸四56在水平方向移动,油缸四56移动带动梯形杆69和连接杆57移动,连接杆57带动相应的夹取组件18移动到板材原料1的正上方。
参照图1、图6、图7和图8,夹取组件18包括安装在燕尾槽58一端的燕尾块59,连接杆57两端安装有步进电机二60,步进电机二60旋转端安装有燕尾块59螺纹连接的螺纹杆61,燕尾块59表面开有梯形槽62,梯形槽62设有两个,梯形槽62内设有夹取板63,夹取板63与梯形槽62滑动连接,燕尾块59一侧安装有步进电机三64,步进电机三64旋转端安装有与夹取板63螺纹连接的螺纹轴三65,夹取板63侧表面安装有固定杆66,夹取板63侧表面安装有液压杆三67,液压杆三67伸缩端安装有移动杆68。
具体在实际应用中,当夹取组件18移动到板材原料1正上方时,控制油缸四56缩短,使板材原料1的最高点位于固定杆66和移动杆68之间,之后控制步进电机二60转动,步进电机二60转动带动螺纹杆61旋转,螺纹杆61转动带动旋转燕尾块59以及固定杆66和移动杆68移动,使固定杆66和移动杆68在板材原料1的轴向方向移动,如图7所示,之后控制液压杆三67伸长,液压杆三67伸长带动移动杆68向固定杆66的位置移动,直至将板材原料1夹紧,之后通过人工的测量缝隙的宽度,控制步进电机三64转动,步进电机三64转动带动夹取板63对向或背向移动,实现调整缝隙宽度;
通过人工点焊后,控制油缸四56伸长,再控制电滑轨16在水平方向移动,实现自动下料;本申请中的用电器与外界控制器电性连接。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制,应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触,或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是,上述内容属于发明人的技术认知范畴,并不必然构成现有技术。

Claims (10)

1.一种板材卷圆及对接装置,包括板材原料(1)、底座(2)、矩形架(3)和卷圆机(4),卷圆机(4)安装在底座(2)上,矩形架(3)设在底座(2)一侧,其特征在于,所述矩形架(3)上安装有自动送料机构,卷圆机分为三筒卷圆机和单筒卷圆机,所述底座(2)上表面安装有板材对接机构;
所述自动送料机构包括直线电机(5)、滑动组件(6)和吸附组件(7),滑动组件(6)与吸附组件(7)固定连接,直线电机(5)伸缩带动滑动组件(6)和吸附组件(7)在水平方向移动,板材原料(1)设在矩形架(3)下方,吸附组件(7)磁吸板材原料(1);
所述板材原料(1)为中厚板,三筒卷圆机(4)包括上筒(8)、下筒(9)、固定组件(10)和开合组件(11),下筒(9)设有两个,板材原料(1)设在上筒(8)和下筒(9)之间,固定组件(10)用于调节上筒(8)一端高度,开合组件(11)用于调节上筒(8)另一端的高度,开合组件(11)与上筒(8)处于卡接的状态;
所述板材原料(1)为薄板,单筒卷圆机(4)包括卷筒(12)、弧形板(13)、裁切组件(14)和缩涨组件(15),所述弧形板(13)和卷筒(12)和围成圆柱体,缩涨组件(15)带动弧形板(13)在卷筒(12)径向方向移动,板材原料(1)贴合卷筒(12)和弧形板(13),裁切组件(14)用于裁切和定位薄板;
所述板材对接机构包括电滑轨(16)、支撑组件(17)和夹取组件(18),夹取组件(18)与支撑组件(17)滑动连接,支撑组件(17)与滑轨滑动连接,夹取组件(18)夹取和移动板材原料(1)两端。
2.根据权利要求1所述的一种板材卷圆及对接装置,其特征在于,所述滑动组件(6)包括安装在矩形架(3)上端中心处的滑槽一(19),滑槽一(19)内设有滑动块(20),滑动块(20)与滑槽一(19)滑动连接,滑动块(20)上安装有液压杆一(21),液压杆一(21)贯穿滑动块(20),直线电机(5)一端与液压杆一(21)固定连接,直线电机(5)另一端与矩形架(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种板材卷圆及对接装置,其特征在于,所述吸附组件(7)包括安装在液压杆一(21)伸缩端的匚形杆(22),匚形杆(22)下端安装有电磁铁一(23),匚形杆(22)中心处安装有距离传感器(24)。
4.根据权利要求2所述的一种板材卷圆及对接装置,其特征在于,所述吸附组件(7)包括安装在液压杆一(21)伸缩端的水平杆(25),水平杆(25)一端安装有电磁铁二(26),电磁铁二(26)与水平杆(25)铰接。
5.根据权利要求3所述的一种板材卷圆及对接装置,其特征在于,所述固定组件(10)包括安装在底座(2)上表面一端的支撑板一(27),支撑板一(27)上端一侧安装有轴承一(28),下筒(9)安装在轴承一(28)内,支撑板一(27)上端安装有匚形框(29),匚形框(29)上表面开有螺纹孔(30),螺纹孔(30)内安装有螺纹轴一(31),螺纹轴一(31)下端安装有轴承二(32),轴承二(32)内圈与螺纹轴一(31)固定连接,轴承二(32)外圈安装有移动块(33),移动块(33)与匚形框(29)滑动连接,上筒(8)一端穿过移动块(33)且与移动块(33)转动连接;所述底座(2)上表面一端安装有驱动系统(34),驱动系统(34)带动下筒(9)转动。
6.根据权利要求5所述的一种板材卷圆及对接装置,其特征在于,所述开合组件(11)包括安装在底座(2)上表面另一端的支撑板二(35),支撑板二(35)上端安装有轴承三(36),下筒(9)一端与轴承三(36)内圈固定连接,支撑板二(35)上端安装有矩形杆(37),矩形杆(37)下端与支撑板二(35)铰接,矩形杆(37)一侧开有矩形槽(38),矩形槽(38)两端安装有轴承四(39),轴承四(39)内圈安装有螺纹轴二(40),矩形槽(38)内安装有与螺纹轴二(40)螺纹连接的矩形块(41),矩形块(41)一侧安装有弧形卡环(42),上筒(8)一端与弧形卡环(42)的位置相对应,矩形杆(37)与支撑板二(35)之间安装有液压杆二(43)。
7.根据权利要求4所述的一种板材卷圆及对接装置,其特征在于,所述缩涨组件(15)包括安装在底座(2)上表面一端的电机支架(70),电机支架(70)上端安装有减速电机(44),减速电机(44)旋转端安装有定位盘(45),卷筒(12)安装在定位盘(45)端面,卷筒(12)与定位盘(45)固定连接,定位盘(45)端面安装有连接架(47),连接架(47)中心处安装有油缸一(48),弧形板(13)设有两块,其中一块所述弧形板(13)安装在油缸一(48)伸缩端,连接架(47)两侧安装有油缸二(49),另一块所述弧形板(13)安装在油缸二(49)伸缩端;所述弧形板(13)和卷筒(12)表面各安装有电磁铁三(50)。
8.根据权利要求7所述的一种板材卷圆及对接装置,其特征在于,所述裁切组件(14)包括安装在矩形架(3)一侧的油缸三(51),油缸三(51)伸缩端安装有切刀(52),矩形架(3)一侧安装有底模(53),薄板经过底模(53)与切刀(52)之间的空隙,所述矩形架(3)一侧安装有步进电机一(54),步进电机一(54)伸缩端安装有偏心辊(55)。
9.根据权利要求8或6所述的一种板材卷圆及对接装置,其特征在于,所述支撑组件(17)包括安装在电滑轨(16)上表面的油缸四(56),油缸四(56)上端安装有梯形杆(69),梯形杆(69)一端安装有连接杆(57),连接杆(57)下表面两端开有燕尾槽(58)。
10.根据权利要求9所述的一种板材卷圆及对接装置,其特征在于,所述夹取组件(18)包括安装在燕尾槽(58)一端的燕尾块(59),连接杆(57)两端安装有步进电机二(60),步进电机二(60)旋转端安装有燕尾块(59)螺纹连接的螺纹杆(61),燕尾块(59)表面开有梯形槽(62),梯形槽(62)设有两个,梯形槽(62)内设有夹取板(63),夹取板(63)与梯形槽(62)滑动连接,燕尾块(59)一侧安装有步进电机三(64),步进电机三(64)旋转端安装有与夹取板(63)螺纹连接的螺纹轴三(65),夹取板(63)侧表面安装有固定杆(66),夹取板(63)侧表面安装有液压杆三(67),液压杆三(67)伸缩端安装有移动杆(68)。
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