CN211996503U - 一种纸盒贴标装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种纸盒贴标装置，包括机体、第一工作台、第二工作台以及工件移载机构，第一工作台以及第二工作台均安装在机体上并在机体的长度方向间隔设置；工件移载机构用于将第一工作台上的工件移载至第二工作台上；第一工作台上设有用于对工件进行定位的定位组件；第二工作台上设有压标机构，压标机构包括压标辊筒、第一驱动组件以及第二驱动组件，压标辊筒设于第二工作台上方；第一驱动组件用于带动压标辊筒沿机体的长度方向运动；第二驱动组件用于带动压标辊筒沿机体的高度方向运动。本实用新型可在第一工作台对工件进行定位，定位后的工件被移载至第二工作台上进行贴标，并在贴标后赶走气泡。

Description

一种纸盒贴标装置

技术领域

本实用新型涉及纸盒成型设备技术领域，尤其涉及一种纸盒贴标装置。

背景技术

目前，随着人们对产品包装的要求越来越高，各种产品被用以纸盒进行包装，而根据产品的形状，纸盒需要折成与之对应的形成，现有市面现行的纸盒大部分都是呈方形，适用于大部分产品包装。而在纸盒成型前，需要将待折盒的纸板堆叠在一起，然后将纸板依次运送至成型工位进行折盒，而在折起之前，需要在待折纸盒的表面贴上标签，在贴上标签后。而现有的纸盒成型设备上的贴标装置贴标精度较差，其贴好的标签容易产生气泡。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种纸盒贴标装置，其可在第一工作台对工件进行定位，定位后的工件被移载至第二工作台上进行贴标，并在贴标后赶走气泡。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种纸盒贴标装置，包括机体、第一工作台、第二工作台以及工件移载机构，所述第一工作台以及第二工作台均安装在机体上并在机体的长度方向间隔设置；所述工件移载机构用于将第一工作台上的工件移载至第二工作台上；所述第一工作台上设有用于对工件进行定位的定位组件；所述第二工作台上设有压标机构，压标机构包括压标辊筒、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述压标辊筒设于第二工作台上方；第一驱动组件用于带动所述压标辊筒沿机体的长度方向运动；所述第二驱动组件用于带动所述压标辊筒沿机体的高度方向运动。

进一步地，第二工作台远离压标机构的端部设有压板机构，压板机构包括压板以及压板驱动气缸，压板驱动气缸的缸体固接于机体上，压板驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；压板固接于压板驱动气缸的活塞杆顶端，并在压板驱动气缸的活塞杆带动下沿机体的高度方向运动。

进一步地，所述第一驱动组件包括第一气缸以及第一导轨，第一导轨以及第一气缸的活塞杆均沿机体的长度方向延伸；所述第一气缸的活塞杆上设有驱动板，驱动板与所述第一导轨滑动配合；所述第二驱动组件包括第二气缸以及第二导轨，第二导轨以及第二气缸的活塞杆均沿机体的高度方向延伸；所述压标辊筒通过连接臂与第二气缸的活塞杆固接；所述连接臂与所述第二导轨滑动配合。

进一步地，所述压标辊筒为胶辊。

进一步地，定位组件包括第一固定块、第一活动块、第二固定块以及第二活动块，所述第一固定块与第一活动块均安装于第一工作台上并在机体的长度方向上间隔分布；所述第一活动块可向着靠近或者远离所述第一固定块运动；所述第二固定块与第二活动块均安装于第二工作台上并在机体的宽度方向间隔设置；第二活动块可向着靠近或者远离第二固定块运动。

进一步地，所述定位组件还包括定位槽、定位杆以及弹性部件，定位槽设于第一工作台上，定位槽内设有所述定位杆，定位杆沿机体长度方向延伸，所述第一活动块的底端设有定位孔；所述定位杆穿接于定位孔内并与定位孔滑动配合；所述第一活动块与定位槽的槽壁之间夹持有所述弹性部件，弹性部件用于提供一使第一活动块向着靠近第二固定块运动的弹性应力。

进一步地，所述第一工作台和第二工作台设有多个，多个第一工作台和第二工作台在机体的长度方向上交错分布。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可通过机械手将工件放置在第一工作台上，通过第一工作台上的定位组件对其进行定位，定位完成后；工件移载机构将第一工作台上的工件转移至第二工作台上，进行贴标，贴标后压标辊筒向下运动与工件上的标签接触，同时压标辊筒前后运动，将标签与工件之间的气泡赶走，如此，提高贴标精度以及贴标质量。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一工作台的结构示意图；

图3为本实用新型的压标机构的结构示意图；

图4为本实用新型的压板机构的结构示意图。

图中：10、机体；11、第一工作台；111、第一固定块；112、第一活动块；113、第二固定块；114、第二活动块；115、定位槽；116、弹性部件；117、第二活动块气缸；12、第二工作台；50、压标机构；51、压标辊筒；52、第一气缸；53、第二气缸；54、连接臂；60、压板机构；61、压板；62、压板气缸。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-4所示的一种纸盒贴标装置，包括机体10、第一工作台11、第二工作台12以及工件移载机构，将第一工作台11以及第二工作台12均安装在机体10上，并在机体10的长度方向间隔设置。工件移载机构可将第一工作台11上的工件移载至第二工作台12上。

在第一工作台11上设有定位组件，定位组件对工件进行定位。另外，第二工作台12上设有压标机构50，具体压标机构50包括压标辊筒51、第一驱动组件以及第二驱动组件，将压标辊筒51设于第二工作台12上方，在第一驱动组件的带动下，压标辊筒51可沿机体10的长度方向运动。在第二驱动组件的带动下，压标辊筒51可沿机体10的高度方向运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的纸盒贴标装置时，可可通过外部机械手将待贴标的纸盒放置在第一工作台11上，待贴标的纸盒可在第一工作台11的定位组件的作用下进行定位。定位后的纸盒可在工件移载机构的作用下移动至第二工作台12上，通过外部机械手将标签贴至纸盒的表面，此后，通过第一驱动组件带动压标辊筒51沿机体10的高度方向，向下运动后压标辊筒51向下运动与工件上的标签接触，随后，第二驱动组件带动压标辊筒51沿机体10的长度方向运动，即压标辊筒51前后运动，将标签与工件之间的气泡赶走，如此，提高贴标精度以及贴标质量。

需要说明的是，上述压标机构50可设于第二工作台12的一端，而对应第二工作台12的另一端设置压板机构60，该压板机构60包括压板61以及压板气缸62，压板气缸62的缸体可固接在机体10上，压板气缸62的活塞杆沿机体10的高度方向延伸，压板61位于第二工作台12的上方并与压板气缸62的活塞杆固接，压板气缸62的活塞杆伸缩可带动压板61上下运动。如此，在进行贴标以及赶走标签纸的气泡时，可通过压板气缸62带动压板61向下运动，压紧在纸盒的端部，防止在压标辊筒51压标过程中出现移位。

进一步地，上述第一驱动组件包括第一气缸52以及第一导轨，该第一导轨以及第一气缸52的活塞杆均沿机体10的长度方向延伸。在第一气缸52的活塞杆上设有驱动板，将驱动板与第一导轨滑动配合。另外，第二驱动组件包括第二气缸53以及第二导轨，第二导轨以及第二气缸53的活塞杆均沿机体10的高度方向延伸，压标辊筒51通过连接臂54与第二气缸53的活塞杆固接；连接臂54与第二导轨滑动配合。

如此，在驱动压标辊筒51沿机体10的高度方向运动时，可通过第二气缸53的活塞杆伸缩，带动连接臂54上下运动，从而带动与连接臂54连接的压标辊筒51上下运动，而连接臂54与第二导轨的滑动配合可引导压标辊筒51上下，上下运动结构稳定。

而在驱动压标辊筒51沿机体10的长度方向运动时，可通过第一气缸52的活塞杆伸缩，带动驱动板沿机体10的长度运动，便可带动安装在驱动板上的压标辊筒51在机体10的长度方向运动。同样的，驱动板与第一导轨的滑动配合可引导压标辊筒51在机体10的长度方向稳定运动。

进一步地，上述的压标辊筒51可选用为胶辊，胶辊与标签纸接触，防止在赶走气泡的过程中刮损标签纸。

当然，上述第一驱动组件和第二驱动组件均可选用为现有技术中的丝杆传动机构或者直线电机等其他直线运动输出机构来实现。

进一步地，在本实施例中，定位组件包括第一固定块111、第一活动块112、第二固定块113以及第二活动块114，上述第一固定块111与第一活动块112均安装于第一工作台11上，并在机体10的长度方向上间隔分布，该第一活动块112可向着靠近或者远离第一固定块111运动。另外第二固定块113与第二活动块114均安装于第二工作台12上，并在机体10的宽度方向间隔设置，该第二活动块114可向着靠近或者远离第二固定块113运动。

在上述结构基础上，外部机械手将纸盒放置在第一工作台11后，可通过第一活动块112向着靠近第一固定块111运动，第一活动块112和第一固定块111可分别抵接于纸盒的两侧，与此同时，第二活动块114向着靠近第二固定块113运动，第二活动块114和第二固定块113分别抵接于纸盒的两侧，即第一活动块112、第一固定块111、第二活动块114以及第二固定块113可在纸盒的四边进行抵接限位，使纸盒在第一工作台11上的位置摆正。

更具体的是，上述定位组件还包括定位槽115、定位杆以及弹性部件116，定位槽115设于第一工作台11上，在定位槽115内设有上述定位杆，该定位杆沿机体10长度方向延伸。另外，第一活动块112的底端设有定位孔，定位杆穿接于定位孔内并与定位孔滑动配合。此外，还在第一活动块112与定位槽115的槽壁之间夹持有上述弹性部件116，弹性部件116用于提供一使第一活动块112向着靠近第二固定块113运动的第一弹性应力。

在此结构基础上，在纸盒放置在第一工作台11时，纸盒可放入过程中，其侧边可使弹性部件116压缩，第一活动块112可向着远离第一固定块111运动，便于纸盒的放入，在纸盒放入后，弹性部件116复位便可带动第一活动块112抵接在纸盒的侧边，进行定位。

需要说明是的，第一工作台11可设置第二活动块气缸117，该第二活动块气缸117的活塞杆伸缩可带动第二活动块114向着靠近或者远离第二固定块113运动。

进一步地，在本实施例中，上述的第一工作台11和第二工作台12设有多个，该多个第一工作台11和第二工作台12在机体10的长度方向上交错分布。在实际贴标过程中，贴完标签纸后可，还需对贴完标后的纸盒进行检查，在此结构基础上，可以是位于机体10长度方向最前端的第一工作台11进行纸盒定位，工件移载机构将第一工作台11上的纸盒转移至其后的第二工作台12上，可在第二工作台12后贴完标，赶走气泡后，工件移载机构将贴标后的纸盒转移至第二工作台12在后的第一工作台11上，进行定位后，通过机体10上的检查摄像头进行检测。

此后，工件移载机构在检测后的纸盒转移至其后的第二工作台12上，进行另一标签纸的贴标作业，如此，工件移载机构依次将纸盒往下推，往复进行定位、贴标、定位复检、贴标等，具体根据实际需要贴的标签纸数量进行第一工作台11和第二工作台12的设置。

需要说明的是，本实施例中的工件移载机构可选用为现有技术中的机械手来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种纸盒贴标装置，其特征在于，包括机体、第一工作台、第二工作台以及工件移载机构，所述第一工作台以及第二工作台均安装在机体上并在机体的长度方向间隔设置；所述工件移载机构用于将第一工作台上的工件移载至第二工作台上；所述第一工作台上设有用于对工件进行定位的定位组件；所述第二工作台上设有压标机构，压标机构包括压标辊筒、第一驱动组件以及第二驱动组件，所述压标辊筒设于第二工作台上方；第一驱动组件用于带动所述压标辊筒沿机体的长度方向运动；所述第二驱动组件用于带动所述压标辊筒沿机体的高度方向运动；第二工作台远离压标机构的端部设有压板机构，压板机构包括压板以及压板驱动气缸，压板驱动气缸的缸体固接于机体上，压板驱动气缸的活塞杆沿机体的高度方向延伸；压板固接于压板驱动气缸的活塞杆顶端，并在压板驱动气缸的活塞杆带动下沿机体的高度方向运动。

2.如权利要求1所述的纸盒贴标装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一气缸以及第一导轨，第一导轨以及第一气缸的活塞杆均沿机体的长度方向延伸；所述第一气缸的活塞杆上设有驱动板，驱动板与所述第一导轨滑动配合；所述第二驱动组件包括第二气缸以及第二导轨，第二导轨以及第二气缸的活塞杆均沿机体的高度方向延伸；所述压标辊筒通过连接臂与第二气缸的活塞杆固接；所述连接臂与所述第二导轨滑动配合。

3.如权利要求1所述的纸盒贴标装置，其特征在于，所述压标辊筒为胶辊。

4.如权利要求1所述的纸盒贴标装置，其特征在于，定位组件包括第一固定块、第一活动块、第二固定块以及第二活动块，所述第一固定块与第一活动块均安装于第一工作台上并在机体的长度方向上间隔分布；所述第一活动块可向着靠近或者远离所述第一固定块运动；所述第二固定块与第二活动块均安装于第二工作台上并在机体的宽度方向间隔设置；第二活动块可向着靠近或者远离第二固定块运动。

5.如权利要求4所述的纸盒贴标装置，其特征在于，所述定位组件还包括定位槽、定位杆以及弹性部件，定位槽设于第一工作台上，定位槽内设有所述定位杆，定位杆沿机体长度方向延伸，所述第一活动块的底端设有定位孔；所述定位杆穿接于定位孔内并与定位孔滑动配合；所述第一活动块与定位槽的槽壁之间夹持有所述弹性部件，弹性部件用于提供一使第一活动块向着靠近第二固定块运动的弹性应力。

6.如权利要求1-5任一项所述的纸盒贴标装置，其特征在于，所述第一工作台和第二工作台设有多个，多个第一工作台和第二工作台在机体的长度方向上交错分布。

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