CN219132081U - 一种单动力垂直开夹自动复位夹具 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种单动力垂直开夹自动复位夹具，包括夹具固定板，所述夹具固定板的底部设置有夹具底座，所述夹具固定板的顶部设置有侧夹机构，所述夹具固定板的一端设置有后夹机构，所述夹具固定板表面位于夹具底座一侧设置有侧定位基准。本申请通过针对现有夹具的定位工序，将左右和前后方向的夹紧及开夹机构合并，节约了成本；通过在左右和前后方向的两个夹紧机构上合理设置弹簧，使此两个方向在夹具夹紧动作的速度降低，避免产品的跳动，提高了定位精度；通过在竖直方向上增加真空吸附力，避免产品在随着夹具做高速运动的过程中在竖直方向脱离接触，从而保证了竖直方向的定位可靠性。

Description

一种单动力垂直开夹自动复位夹具

技术领域

本申请涉及夹具技术领域，特别涉及一种单动力垂直开夹自动复位夹具。

背景技术

在多工位规则扁平零件的夹具中，现有的夹具前后方向的定位和左右方向的定位分别由两个独立的机构负责，垂直方向的定位产品本身自重保持与竖直基准的接触，从而实现定位，现有夹具成本高，且左右两个方向的压紧复位存在速度过快或压紧力过大损坏产品的缺陷。

现有装置主要有以下缺点：一方面，现有夹具需要至少两个动力源作为驱动，以实现夹具开夹的动作，成本大大提高；再者，现有夹具的水平和前后开夹往往需要动力源移动方向与开夹方向一致，不能实现动力源与夹具的分离布置，不能适用于夹具位置移动工作的场合；另一方面，现有夹具在左右方向和前后方向的夹紧动作速度过快，容易是产品产生跳动，降低定位精度；另外，现有夹具竖直方向的定位仅仅靠自身重力来实现，无法保证夹具高速运动过程中产品底面与夹具竖直基准的持续接触，竖直定位不可靠。

因此，发明一种单动力垂直开夹自动复位夹具来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种单动力垂直开夹自动复位夹具，通过针对现有夹具的定位工序，将左右和前后方向的夹紧及开夹机构合并，使其仅仅使用一个动力源即可实现两个方向的夹紧及开夹功能，节约了成本；通过在左右和前后方向的两个夹紧机构上合理设置弹簧，使此两个方向在夹具夹紧动作的速度降低，避免产品的跳动，提高了定位精度；通过在竖直方向上增加真空吸附力，避免产品在随着夹具做高速运动的过程中在竖直方向脱离接触，从而保证了竖直方向的定位可靠性，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种单动力垂直开夹自动复位夹具，包括夹具固定板，所述夹具固定板的底部设置有夹具底座，所述夹具固定板的顶部设置有侧夹机构，所述夹具固定板的一端设置有后夹机构，所述夹具固定板表面位于夹具底座一侧设置有侧定位基准；

所述侧夹机构包括与夹具固定板顶部固定连接有的推杆安装块，所述推杆安装块上安装有第一转销，所述推杆安装块经过第一转销安装有开夹杠杆，所述推杆安装块一侧设置有压紧块安装板，所述压紧块安装板顶部设置有侧定位压紧块；

所述后夹机构包括与压紧块安装板一侧固定连接的后侧拉杆，所述后侧拉杆一侧设置有后侧支撑块，所述后侧支撑块与后侧拉杆之间设置有后侧开夹杠杆，所述后侧开夹杠杆两端分别与后侧支撑块和后侧拉杆之间均设置有第二转销，所述后侧支撑块顶部一侧设置有定位压紧块。

优选的，所述压紧块安装板和后侧支撑块顶部均设置有压紧块立板，所述压紧块安装板和后侧支撑块之间分别经过压紧块立板与其相对应的侧定位压紧块和定位压紧块固定连接。

优选的，所述压紧块立板为L形设置，且与压紧块安装板和后侧支撑块连接的位置开设有长槽，所述压紧块安装板和后侧支撑块顶部均开设有多个孔，所述压紧块立板通过螺栓将长槽与压紧块安装板和后侧支撑块顶部的孔固定连接。

优选的，所述推杆安装块的一侧和后侧支撑块的一侧均活动插接有弹簧拉杆，且推杆安装块一侧的弹簧拉杆数量为两个，多个所述弹簧拉杆表面套接有弹簧，所述推杆安装块与弹簧拉杆之间设置有第一直线轴承，所述后侧支撑块与弹簧拉杆之间设置有第二直线轴承。

优选的，所述推杆安装块所连接的两个弹簧拉杆一端滑动贯穿推杆安装块与压紧块安装板固定连接，其弹簧拉杆位于推杆安装块与压紧块安装板之间的一段表面套接有限位垫片。

优选的，所述后侧支撑块所述连接的弹簧拉杆表面的第二直线轴承两侧与夹具固定板一侧固定连接，所述夹具固定板一侧开设与第二直线轴承相匹配的缺口。

优选的，所述夹具底座表面开设有多个吸附孔，且多个所述吸附孔一侧与外部夹具底座一侧相连通，所述夹具底座侧壁位于吸附孔连通位置设置有两个管接头，所述管接头与外部抽真空机相连接。

本申请的技术效果和优点：

1、本申请通过针对现有夹具的定位工序，将左右和前后方向的夹紧及开夹机构合并，使其仅仅使用一个动力源即可实现两个方向的夹紧及开夹功能，节约了成本；通过在左右和前后方向的两个夹紧机构上合理设置弹簧，使此两个方向在夹具夹紧动作的速度降低，避免产品的跳动，提高了定位精度；通过在竖直方向上增加真空吸附力，避免产品在随着夹具做高速运动的过程中在竖直方向脱离接触，从而保证了竖直方向的定位可靠性。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的整体结构底部立体图；

图3为本申请的局部结构示意图；

图4为本申请的整体结构爆炸图。

图中：1、夹具底座；2、推杆安装块；3、夹具固定板；4、压紧块安装板；5、压紧块立板；6、开夹杠杆；7、弹簧拉杆；8、限位垫片；9、后侧开夹杠杆；10、定位压紧块；11、后侧支撑块；12、后侧拉杆；13、侧定位压紧块；14、第一转销；15、弹簧；16、第二转销；17、管接头；18、第一直线轴承；19、第二直线轴承；20、侧定位基准；21、吸附孔。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请提供了如图1-4所示的一种单动力垂直开夹自动复位夹具，包括夹具固定板3，所述夹具固定板3的底部设置有夹具底座1，所述夹具固定板3的顶部设置有侧夹机构，所述夹具固定板3的一端设置有后夹机构，所述夹具固定板3表面位于夹具底座1一侧设置有侧定位基准20；

所述侧夹机构包括与夹具固定板3顶部固定连接有的推杆安装块2，所述推杆安装块2上安装有第一转销14，所述推杆安装块2经过第一转销14安装有开夹杠杆6，所述推杆安装块2一侧设置有压紧块安装板4，所述压紧块安装板4顶部设置有侧定位压紧块13；

所述后夹机构包括与压紧块安装板4一侧固定连接的后侧拉杆12，所述后侧拉杆12一侧设置有后侧支撑块11，所述后侧支撑块11与后侧拉杆12之间设置有后侧开夹杠杆9，所述后侧开夹杠杆9两端分别与后侧支撑块11和后侧拉杆12之间均设置有第二转销16，所述后侧支撑块11顶部一侧设置有定位压紧块10；所述压紧块安装板4和后侧支撑块11顶部均设置有压紧块立板5，所述压紧块安装板4和后侧支撑块11之间分别经过压紧块立板5与其相对应的侧定位压紧块13和定位压紧块10固定连接，当夹具到位后，开夹杠杆6受到动力源的上顶从而沿着转销16产生旋转运动，带动与其接触的压紧块固定板4水平向左移动，一方面带动其上的压紧块立板5和侧定位压紧块13向外侧移动，实现夹具左右方向的左向开夹动作；另一方面，当压紧块固定板4水平向左移动时，带动安装于其上的后侧拉杆12以及其上的第一转销14随之向左移动，从而带动安装于第一转销14之上的零件后侧开夹杠杆9运动，从而带动安装于9上的后侧支撑块11以及其上的弹簧拉杆7沿前后方向向后侧移动沿着第二直线轴承19的轨道移动，并带动安装在后侧支撑块11之上的压紧块立板5和定位压紧块10沿前后方向向后移动，从而实现后侧开夹动作，通过在左侧开夹动作执行中设置开夹杠杆6实现了将动力源的竖直移动转换为夹具本身的水平开夹移动，实现了在此基础上的动力源与夹具的分离布置；通过在压紧块固定板4上设置后侧支撑块11从而实现了将运动路线一分为二，从而实现了左右和前后方向开夹动作的同步，使原来需要两个动力源实现的开夹动作缩减为只需要一个动力源即可实现，降低了成本；通过在第二直线轴承19和弹簧拉杆7之间设置弹簧15，从而降低了夹具前后夹紧动作的速度，避免了产品定位速度过快产生的跳动；通过在夹具底座1上设置吸附孔21，使产品底面可以经由真空吸力牢固贴合在夹具底面上，避免高速移动造成的位置变化，提高了定位可靠性。

如图1-4所示，所述压紧块立板5为L形设置，且与压紧块安装板4和后侧支撑块11连接的位置开设有长槽，所述压紧块安装板4和后侧支撑块11顶部均开设有多个孔，所述压紧块立板5通过螺栓将长槽与压紧块安装板4和后侧支撑块11顶部的孔固定连接，利用长槽和孔的位置，可以改变压紧块立板5的安装位置。

如图1-4所示，所述推杆安装块2的一侧和后侧支撑块11的一侧均活动插接有弹簧拉杆7，且推杆安装块2一侧的弹簧拉杆7数量为两个，多个所述弹簧拉杆7表面套接有弹簧15，所述推杆安装块2与弹簧拉杆7之间设置有第一直线轴承18，所述后侧支撑块11与弹簧拉杆7之间设置有第二直线轴承19。

如图1-4所示，所述推杆安装块2所连接的两个弹簧拉杆7一端滑动贯穿推杆安装块2与压紧块安装板4固定连接，其弹簧拉杆7位于推杆安装块2与压紧块安装板4之间的一段表面套接有限位垫片8；所述后侧支撑块11所述连接的弹簧拉杆7表面的第二直线轴承19两侧与夹具固定板3一侧固定连接，所述夹具固定板3一侧开设与第二直线轴承19相匹配的缺口，通过在第二直线轴承19和弹簧拉杆7之间设置弹簧15，从而降低了夹具前后夹紧动作的速度，避免了产品定位速度过快产生的跳动。

如图2所示，所述夹具底座1表面开设有多个吸附孔21，且多个所述吸附孔21一侧与外部夹具底座1一侧相连通，所述夹具底座1侧壁位于吸附孔21连通位置设置有两个管接头17，所述管接头17与外部抽真空机相连接，通过在夹具底座1上设置吸附孔21，使产品底面可以经由真空吸力牢固贴合在夹具底面上，避免高速移动造成的位置变化，提高了定位可靠性。

本实用工作原理：

参照说明书附图1-4，当夹具到位后，开夹杠杆6受到动力源的上顶从而沿着转销16产生旋转运动，带动与其接触的压紧块固定板4水平向左移动，一方面带动其上的压紧块立板5和侧定位压紧块13向外侧移动，实现夹具左右方向的左向开夹动作；另一方面，当压紧块固定板4水平向左移动时，带动安装于其上的后侧拉杆12以及其上的第一转销14随之向左移动，从而带动安装于第一转销14之上的零件后侧开夹杠杆9运动，从而带动安装于9上的后侧支撑块11以及其上的弹簧拉杆7沿前后方向向后侧移动沿着第二直线轴承19的轨道移动，并带动安装在后侧支撑块11之上的压紧块立板5和定位压紧块10沿前后方向向后移动，从而实现后侧开夹动作；

当左右开夹完成后，放入产品，使开夹杠杆6与动力源脱离接触，开夹杠杆6和后侧开夹杠杆9在安装在左右方向上的两个弹簧拉杆7及其上的弹簧15力的作用下自动复位，从而带动侧定位压紧块13向右移动，实现右侧闭合压紧动作；然后随着压紧块固定板4的向右移动，带动后侧支撑块11及定位压紧块10向前移动，实现前后方向的定位功能，同时在复位过程中，安装在后侧支撑块11之上的弹簧拉杆7在自身弹簧15力阻力作用下，降低了复位速度，避免了产品的调动；随后夹具底座1通过其上设置的管接头17传递的真空度，在产品底面的吸附孔21产生向下的吸附力，从而实现产品在竖直方向上的定位和压紧功能，如此循环即实现了夹具的开夹定位及复位功能；

通过在左侧开夹动作执行中设置开夹杠杆6实现了将动力源的竖直移动转换为夹具本身的水平开夹移动，实现了在此基础上的动力源与夹具的分离布置；通过在压紧块固定板4上设置后侧支撑块11从而实现了将运动路线一分为二，从而实现了左右和前后方向开夹动作的同步，使原来需要两个动力源实现的开夹动作缩减为只需要一个动力源即可实现，降低了成本；通过在第二直线轴承19和弹簧拉杆7之间设置弹簧15，从而降低了夹具前后夹紧动作的速度，避免了产品定位速度过快产生的跳动；通过在夹具底座1上设置吸附孔21，使产品底面可以经由真空吸力牢固贴合在夹具底面上，避免高速移动造成的位置变化，提高了定位可靠性。

最后应说明的是：以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种单动力垂直开夹自动复位夹具，包括夹具固定板(3)，其特征在于：所述夹具固定板(3)的底部设置有夹具底座(1)，所述夹具固定板(3)的顶部设置有侧夹机构，所述夹具固定板(3)的一端设置有后夹机构，所述夹具固定板(3)表面位于夹具底座(1)一侧设置有侧定位基准(20)；

所述侧夹机构包括与夹具固定板(3)顶部固定连接有的推杆安装块(2)，所述推杆安装块(2)上安装有第一转销(14)，所述推杆安装块(2)经过第一转销(14)安装有开夹杠杆(6)，所述推杆安装块(2)一侧设置有压紧块安装板(4)，所述压紧块安装板(4)顶部设置有侧定位压紧块(13)；

所述后夹机构包括与压紧块安装板(4)一侧固定连接的后侧拉杆(12)，所述后侧拉杆(12)一侧设置有后侧支撑块(11)，所述后侧支撑块(11)与后侧拉杆(12)之间设置有后侧开夹杠杆(9)，所述后侧开夹杠杆(9)两端分别与后侧支撑块(11)和后侧拉杆(12)之间均设置有第二转销(16)，所述后侧支撑块(11)顶部一侧设置有定位压紧块(10)。

2.根据权利要求1所述的一种单动力垂直开夹自动复位夹具，其特征在于：所述压紧块安装板(4)和后侧支撑块(11)顶部均设置有压紧块立板(5)，所述压紧块安装板(4)和后侧支撑块(11)之间分别经过压紧块立板(5)与其相对应的侧定位压紧块(13)和定位压紧块(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种单动力垂直开夹自动复位夹具，其特征在于：所述压紧块立板(5)为L形设置，且与压紧块安装板(4)和后侧支撑块(11)连接的位置开设有长槽，所述压紧块安装板(4)和后侧支撑块(11)顶部均开设有多个孔，所述压紧块立板(5)通过螺栓将长槽与压紧块安装板(4)和后侧支撑块(11)顶部的孔固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种单动力垂直开夹自动复位夹具，其特征在于：所述推杆安装块(2)的一侧和后侧支撑块(11)的一侧均活动插接有弹簧拉杆(7)，且推杆安装块(2)一侧的弹簧拉杆(7)数量为两个，多个所述弹簧拉杆(7)表面套接有弹簧(15)，所述推杆安装块(2)与弹簧拉杆(7)之间设置有第一直线轴承(18)，所述后侧支撑块(11)与弹簧拉杆(7)之间设置有第二直线轴承(19)。

5.根据权利要求4所述的一种单动力垂直开夹自动复位夹具，其特征在于：所述推杆安装块(2)所连接的两个弹簧拉杆(7)一端滑动贯穿推杆安装块(2)与压紧块安装板(4)固定连接，其弹簧拉杆(7)位于推杆安装块(2)与压紧块安装板(4)之间的一段表面套接有限位垫片(8)。

6.根据权利要求4所述的一种单动力垂直开夹自动复位夹具，其特征在于：所述后侧支撑块(11)所述连接的弹簧拉杆(7)表面的第二直线轴承(19)两侧与夹具固定板(3)一侧固定连接，所述夹具固定板(3)一侧开设与第二直线轴承(19)相匹配的缺口。

7.根据权利要求1所述的一种单动力垂直开夹自动复位夹具，其特征在于：所述夹具底座(1)表面开设有多个吸附孔(21)，且多个所述吸附孔(21)一侧与外部夹具底座(1)一侧相连通，所述夹具底座(1)侧壁位于吸附孔(21)连通位置设置有两个管接头(17)，所述管接头(17)与外部抽真空机相连接。

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