CN210722970U - 一种可双向作业的圆片载具结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可双向作业的圆片载具结构,它包括左右平行布置的两块支撑板(1),所述支撑板(1)内侧上下平行设置有多条固定齿槽(2),多条固定齿槽(2)上下两侧分别设置有上限位条(5)和下限位条(6),所述两块支撑板(1)上的上限位条(5)之间设置上连接部(5'),所述两块支撑板(1)上的下限位条(6)之间设置有下连接部(6'),多条固定齿槽(2)上沿竖直方向开设有左右两条凹槽(7),所述凹槽(7)内设置有活动挡块(8),所述活动挡块(8)上上下平行设置有多条活动齿槽(9)。本实用新型能够自动切换周转状态与连续作业状态,同时连续作业状态下圆片可双向传输,有效提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可双向作业的圆片载具结构,属于半导体封装技术领域。
背景技术
如图1所述,传统的承载圆片的载具包含两侧的支撑板1,支撑板1上上下平行设置有多条固定齿槽2,所述固定齿槽2后侧设置有固定挡条3,前侧设置有可旋转挡杆4。图1状态为载具周转状态,此时圆片被卡在固定挡条3与可旋转挡杆4之间的固定齿槽2内;图2状态为载具工作状态,圆片可从载具前端取出;作业时取出一片圆片上机,待作业完成后进行检验,检验合格后将圆片放回原齿槽,并拿取下一张圆片上机,其仅能单向拿取,无法做到连续生产影响生产效率。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种可双向作业的圆片载具结构,其活动挡块可在凹槽内上下移动,可根据作业状况自动调节活动挡块与固定齿槽的配合状况,最终达到自动切换周转状态(卡住圆片)与连续作业状态(连续轨道传输圆片),同时连续作业状态下圆片可双向传输,有效提高了工作效率。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案为:一种可双向作业的圆片载具结构,它包括左右平行布置的两块支撑板,所述支撑板内侧上下平行设置有多条固定齿槽,多条固定齿槽上下两侧分别设置有上限位条和下限位条,所述两块支撑板上的上限位条之间设置上连接部,所述两块支撑板上的下限位条之间设置有下连接部,多条固定齿槽上沿竖直方向开设有左右两条凹槽,所述凹槽内设置有活动挡块,所述活动挡块上上下平行设置有多条活动齿槽,多条固定齿槽与多条活动齿槽相配合。
更进一步的,所述上限位条在凹槽顶端对应位置开设有顶丝孔,所述活动挡块上端设置有弹簧定位孔,所述弹簧定位孔的位置与顶丝孔的位置相对应,所述顶丝孔内设置有顶丝,所述顶丝与弹簧定位孔之间设置有弹簧。
更进一步的,所述下限位条在凹槽底端对应位置开设有镂空槽,所述活动挡块下端插装于镂空槽内。
更进一步的,所述活动挡块上端内侧设置有挡块固定块,所述挡块固定块通过螺丝与支撑板相连接,所述活动挡块通过挡块固定块设置于凹槽内。
与现有技术相比,本实用新型的优点在于:
本实用新型一种可双向作业的圆片载具结构,其活动挡块可在凹槽的上下限位内移动,可根据作业状况自动调节活动挡块与固定齿槽的配合状况,最终达到自动切换周转状态(卡住圆片)与连续作业状态(连续轨道传输圆片),同时连续作业状态下圆片可双向传输,有效提高了工作效率。
附图说明
图1为传统的承载圆片的载具结构示意图
图2为传统的承载圆片的载具限位状态的示意图。
图3为传统的承载圆片的载具工作状态的示意图。
图4为本实用新型一种可双向作业的圆片载具结构周转状态的示意图。
图5为本实用新型一种可双向作业的圆片载具结构工作状态的示意图。
图6为支撑板含活动挡块的结构示意图。
图7为支撑板不含活动挡块的结构示意图。
图8为活动挡块的结构示意图。
其中:
支撑板1
固定齿槽2
固定挡条3
可旋转挡杆4
上限位条5
上连接部5'
下限位条6
上连接部6'
凹槽7
活动挡块8
活动齿槽9
顶丝孔10
弹簧定位孔11
弹簧12
挡块固定块13
镂空槽14。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。
如图4~图8所示,本实用新型涉及的一种可双向作业的圆片载具结构,它包括左右平行布置的两块支撑板1,所述支撑板1内侧上下平行设置有多条固定齿槽2,多条固定齿槽2上下两侧分别设置有上限位条5和下限位条6,所述两块支撑板1上的上限位条5之间设置上连接部5',所述两块支撑板1上的下限位条6之间设置有下连接部6',多条固定齿槽2上沿竖直方向开设有左右两条凹槽7,所述凹槽7内设置有活动挡块8,所述活动挡块8上上下平行设置有多条活动齿槽9,多条固定齿槽2与多条活动齿槽9相配合;
所述上限位条5在凹槽7顶端对应位置开设有顶丝孔10,所述活动挡块8上端设置有弹簧定位孔11,所述弹簧定位孔11的位置与顶丝孔10的位置相对应,所述顶丝孔10内设置有顶丝,所述顶丝与弹簧定位孔11之间设置有弹簧12;
所述下限位条6在凹槽7底端对应位置开设有镂空槽14,所述活动挡块8下端插装于镂空槽14内;
所述活动挡块8上端内侧设置有挡块固定块13,所述挡块固定块13通过螺丝与支撑板1相连接,所述活动挡块8通过挡块固定块13设置于凹槽7内。
工作原理:
周转状况时,由于活动挡块自身重力和弹簧弹力,弹簧力矩最长,活动挡块从镂空槽露出,活动挡块固定下限位条位置处,活动挡块上活动齿槽之间的凸条挡住固定齿槽的传输轨道,圆片被卡在前后两个活动挡块之间,周转过程中不会掉落;
作业状况下时,活动挡块由于接触作业平面,弹簧被压缩力矩最短,活动挡块固定于上限位条位置处,活动挡块上的活动齿槽与固定齿槽对齐形成连续的轨道,待作业的圆片从后侧的活动挡块处被机械臂拉入机台作业,作业完成后退回原轨道,机械臂拉取下一张圆片,作业员从前侧活动挡块处手动取出圆片进行检验动作,检验完成后并回放至原轨道,依次作业即可。
上述实施例外,本实用新型还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种可双向作业的圆片载具结构,其特征在于:它包括左右平行布置的两块支撑板(1),所述支撑板(1)内侧上下平行设置有多条固定齿槽(2),多条固定齿槽(2)上下两侧分别设置有上限位条(5)和下限位条(6),所述两块支撑板(1)上的上限位条(5)之间设置上连接部(5'),所述两块支撑板(1)上的下限位条(6)之间设置有下连接部(6'),多条固定齿槽(2)上沿竖直方向开设有左右两条凹槽(7),所述凹槽(7)内设置有活动挡块(8),所述活动挡块(8)内侧上下平行设置有多条活动齿槽(9),多条固定齿槽(2)与多条活动齿槽(9)相配合。
2.根据权利要求1所述的一种可双向作业的圆片载具结构,其特征在于:所述上限位条(5)在凹槽(7)顶端对应位置开设有顶丝孔(10),所述活动挡块(8)上端设置有弹簧定位孔(11),所述弹簧定位孔(11)的位置与顶丝孔(10)的位置相对应,所述顶丝孔(10)内设置有顶丝,所述顶丝与弹簧定位孔(11)之间设置有弹簧(12)。
3.根据权利要求1所述的一种可双向作业的圆片载具结构,其特征在于:所述下限位条(6)在凹槽(7)底端对应位置开设有镂空槽(14),所述活动挡块(8)下端插装于镂空槽(14)内。
4.根据权利要求1所述的一种可双向作业的圆片载具结构,其特征在于:所述活动挡块(8)上端内侧设置有挡块固定块(13),所述挡块固定块(13)通过螺丝与支撑板(1)相连接,所述活动挡块(8)通过挡块固定块(13)设置于凹槽(7)内。
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CN201921130813.7U CN210722970U (zh) | 2019-07-18 | 2019-07-18 | 一种可双向作业的圆片载具结构 |
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- 2019-07-18 CN CN201921130813.7U patent/CN210722970U/zh active Active
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