CN220445611U - 一种用于自动化装配的定位装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于自动化装配的定位装夹装置，其中，包括：底座，所述底座上端安装有支撑座，所述支撑座上端安装有滑轨，所述滑轨上端安装有竖杆，所述竖杆侧壁安装有横杆，所述横杆下端安装有固定板，所述固定板下表面安装有两个限位杆，两个所述限位杆中部均安装有第二滑杆，两个所述第二滑杆外部均滑动连接有两个滑块，多个所述滑块侧壁均安装有支撑板，两个所述支撑板侧壁均固定连接有夹具，两个所述夹具侧壁均安装有海绵垫。通过上述结构，可以对不同位置的工件进行夹持，并且在夹持工件时可以对工件进行保护，避免受到损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及定位装夹技术领域，特别涉及一种用于自动化装配的定位装夹装置。
背景技术
在进行自动化装配的过程中，通常需要利用到定位装夹装置。现有的用于自动化装配的定位装夹装置，虽然能够满足对工件进行夹持和移送的基本需求，但却存在着如下缺陷，由于夹持装置与工件直接接触，故而存在着容易对工件造成损坏、容易致使夹持装置发生磨损的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，通过提供一种用于自动化装配的定位装夹装置，解决现有技术中不仅能够满足对工件进行夹持和移送的基本需求，而且还能避免对工件造成损坏、避免致使夹持装置发生磨损技术问题。
为实现上述目的，提供一种用于自动化装配的定位装夹装置，包括：底座，所述底座上端安装有支撑座，所述支撑座上端安装有滑轨，所述滑轨上端安装有竖杆，所述竖杆侧壁安装有横杆，所述横杆下端安装有固定板，所述固定板下表面安装有两个限位杆，两个所述限位杆中部均安装有第二滑杆，两个所述第二滑杆外部均滑动连接有两个滑块，多个所述滑块侧壁均安装有支撑板，两个所述支撑板侧壁均固定连接有夹具，两个所述夹具侧壁均安装有海绵垫，利用第二电动杆同时推动两个夹具同时进行移动，使夹具对工件进行夹持，在夹持的过程中利用海绵垫进行保护，避免夹具在夹持工件时造成损坏。
根据所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，所述滑轨中部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆外部螺纹连接有第一螺纹块，所述第一螺纹块上端与竖杆下端固定连接，用于带动竖杆来回移动，对夹具的位置进行调整。
根据所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，所述竖杆中部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆外部螺纹连接有第二螺纹块，所述第二螺纹块侧壁与横杆侧壁固定连接，用于对夹具的高度进行调整。
根据所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，所述横杆中部安装有两个第一滑杆，两个所述第一滑杆外部滑动连接有活动板，所述活动板侧壁下表面与固定板上端表面固定连接，利用第二电动杆推动活动板进行移动，从而对夹具的位置进行调整。
根据所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，所述滑轨侧壁安装有第一电机，所述第一电机输出端与第一螺纹杆一端固定连接，所述竖杆上端安装有第二电机，所述第二电机输出端与第二螺纹杆一端固定连接。
根据所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，所述横杆一端安装有第二电动杆，所述第二电动杆输出端与活动板侧壁固定连接。
根据所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，所述固定板两侧均固定连接有安装板，两个所述安装板侧壁均安装有第一电动杆，两个所述第一电动杆输出端与支撑板侧壁固定连接，利用第一电动杆推动支撑杆进行活动，使两个夹具相互配合对工件进行夹持，并且利用第二滑杆与滑块进行配合，使两个夹具在移动的过程中保持稳定。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
本实用新型的目的在于，提供一种用于自动化装配的定位装夹装置，主要创新点：
本实用新型利用第一电动杆推动支撑板进行移动，并且在第二滑杆与滑块配合下，使两个夹具在移动的过程中保持稳定，并且在两个夹具的侧壁安装海绵垫，利用海绵垫对工件进行保护，使夹具夹持工件避免造成损坏。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
图1为本实用新型一种用于自动化装配的定位装夹装置的立体图；
图2为本实用新型一种用于自动化装配的定位装夹装置的仰视图；
图3为本实用新型一种用于自动化装配的定位装夹装置的剖视图；
图4为本实用新型图3中A处的放大图。
图例说明：
1、底座；2、支撑座；3、滑轨；4、竖杆；5、横杆；6、安装板；7、第一电机；8、第一电动杆；9、第二电机；10、第二电动杆；11、固定板；12、支撑板；13、夹具；14、限位杆；15、第一螺纹杆；16、第一螺纹块；17、第二螺纹杆；18、第二螺纹块；19、第一滑杆；20、活动板；21、第二滑杆；22、滑块。
具体实施方式
本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
参照图1-4，本实用新型实施例一种用于自动化装配的定位装夹装置，其包括：底座1，底座1上端安装有支撑座2，支撑座2上端安装有滑轨3，滑轨3上端安装有竖杆4，竖杆4侧壁安装有横杆5，横杆5下端安装有固定板11，固定板11下表面安装有两个限位杆14，两个限位杆14中部均安装有第二滑杆21，两个第二滑杆21外部均滑动连接有两个滑块22，第二滑杆21与滑块22使两个夹具13在移动的过程中保持稳定，多个滑块22侧壁均安装有支撑板12，两个支撑板12侧壁均固定连接有夹具13，两个夹具13侧壁均安装有海绵垫，用于对工件进行保护，避免受到损坏，结构简单，成本低。
滑轨3中部转动连接有第一螺纹杆15，第一螺纹杆15外部螺纹连接有第一螺纹块16，第一螺纹块16上端与竖杆4下端固定连接，用于带动竖杆4进行移动，从而对夹具13的位置进行调整，便于对工件进行移送，竖杆4中部转动连接有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17外部螺纹连接有第二螺纹块18，第二螺纹块18侧壁与横杆5侧壁固定连接，用于对夹具13的高度进行调整，便于夹具13对工件进行夹持，横杆5中部安装有两个第一滑杆19，两个第一滑杆19外部滑动连接有活动板20，便于对夹具13对不同位置的工件进行夹持，活动板20侧壁下表面与固定板11上端表面固定连接，滑轨3侧壁安装有第一电机7，第一电机7输出端与第一螺纹杆15一端固定连接，竖杆4上端安装有第二电机9，第二电机9输出端与第二螺纹杆17一端固定连接，横杆5一端安装有第二电动杆10，第二电动杆10输出端与活动板20侧壁固定连接，固定板11两侧均固定连接有安装板6，两个安装板6侧壁均安装有第一电动杆8，两个第一电动杆8输出端与支撑板12侧壁固定连接。
工作原理：在使用时，利用第一电机7带动第一螺纹杆15进行旋转，使第一螺纹块16带动竖杆4进行移动，利用第二电机9带动第二螺纹杆17进行旋转，使第二螺纹块18带动横杆5进行移动，从而对夹具13的高度进行调整，利用两个第一电动杆8同时推动两个夹具13进行移动，在第二滑杆21与滑块22配合下，使两个夹具13在移动的过程中保持稳定，并且夹具13对工件进行夹持时利用海绵垫进行保护，避免夹具13对工件造成损坏。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (7)
1.一种用于自动化装配的定位装夹装置，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)上端安装有支撑座(2)，所述支撑座(2)上端安装有滑轨(3)，所述滑轨(3)上端安装有竖杆(4)，所述竖杆(4)侧壁安装有横杆(5)，所述横杆(5)下端安装有固定板(11)，所述固定板(11)下表面安装有两个限位杆(14)，两个所述限位杆(14)中部均安装有第二滑杆(21)，两个所述第二滑杆(21)外部均滑动连接有两个滑块(22)，多个所述滑块(22)侧壁均安装有支撑板(12)，两个所述支撑板(12)侧壁均固定连接有夹具(13)，两个所述夹具(13)侧壁均安装有海绵垫。
2.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，其特征在于，所述滑轨(3)中部转动连接有第一螺纹杆(15)，所述第一螺纹杆(15)外部螺纹连接有第一螺纹块(16)，所述第一螺纹块(16)上端与竖杆(4)下端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，其特征在于，所述竖杆(4)中部转动连接有第二螺纹杆(17)，所述第二螺纹杆(17)外部螺纹连接有第二螺纹块(18)，所述第二螺纹块(18)侧壁与横杆(5)侧壁固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，其特征在于，所述横杆(5)中部安装有两个第一滑杆(19)，两个所述第一滑杆(19)外部滑动连接有活动板(20)，所述活动板(20)侧壁下表面与固定板(11)上端表面固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，其特征在于，所述滑轨(3)侧壁安装有第一电机(7)，所述第一电机(7)输出端与第一螺纹杆(15)一端固定连接，所述竖杆(4)上端安装有第二电机(9)，所述第二电机(9)输出端与第二螺纹杆(17)一端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，其特征在于，所述横杆(5)一端安装有第二电动杆(10)，所述第二电动杆(10)输出端与活动板(20)侧壁固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于自动化装配的定位装夹装置，其特征在于，所述固定板(11)两侧均固定连接有安装板(6)，两个所述安装板(6)侧壁均安装有第一电动杆(8)，两个所述第一电动杆(8)输出端与支撑板(12)侧壁固定连接。
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