CN212123364U - 一种用于工业机器人的机械测试台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于工业机器人的机械测试台，包括：测试台，测试台上设置有安装区域，安装区域表面开设有四个呈十字形分布的滑槽，滑槽内均活动连接有滑块，滑块的顶部连接有夹板，安装区域的中部且位于四个滑槽的连接处设置有支撑块；测试台的侧壁上安装有电机，电机的动力输出端连接有传动杆，传动杆上表面由中部对称设置有螺纹结构，位于滑槽内部且纵向设置的两个滑块底部安装有螺纹套管，螺纹套管套接于传动杆上且与传动杆螺纹连接。本实用新型在使用的时候将工业机器人的底板置于支撑块上，启动电机，通过电机驱动四个滑块向中部移动，从而对底板进行夹持，操作简单，且夹持力度较强，提高测试的效率。

Description

一种用于工业机器人的机械测试台

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，更具体为一种用于工业机器人的机械测试台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。

目前，现有的工业机器人测试台存在如下问题：每次在对工业机器人进行测试的时候，需要将机器人采用螺栓固定在台面上，测试完成后需要进行拆卸，操作繁琐，测试效率差。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工业机器人的机械测试台，解决了背景技术中所提出的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工业机器人的机械测试台，包括：测试台，所述测试台上设置有安装区域，所述安装区域表面开设有四个呈十字形分布的滑槽，所述滑槽内均活动连接有滑块，所述滑块的顶部连接有夹板，所述安装区域的中部且位于四个滑槽的连接处设置有支撑块；所述测试台的侧壁上安装有电机，所述电机的动力输出端连接有传动杆，所述传动杆上表面由中部对称设置有螺纹结构，位于所述滑槽内部且纵向设置的两个滑块底部安装有螺纹套管，所述螺纹套管套接于传动杆上且与传动杆螺纹连接，所述螺纹套管的侧壁上均设置有驱动杆，位于所述滑槽内部且横向设置的滑槽底部安装有驱动块，所述驱动块的表面开设有驱动孔，所述驱动杆与驱动孔活动连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述滑块的两侧均开设有限位槽，所述滑槽的内壁上设置有与限位槽配合使用的限位条。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述夹板的表面开设有通孔，所述滑块的顶面开设有螺纹孔，所述通孔内设置有螺栓且通过螺栓与滑块固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，对称设置的所述夹板的对立面上开设有卡槽，所述卡槽的内顶部和内底部设置有缓冲垫，所述卡槽的内侧壁上粘接有防撞板。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述缓冲垫呈弧形结构且两端分别与卡槽内壁胶合连接，所述缓冲垫采用橡胶材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

该机械测试台，在使用的时候将工业机器人的底板置于支撑块上，启动电机，通过电机驱动四个滑块向中部移动，从而对底板进行夹持，操作简单，且夹持力度较强，提高测试的效率。

附图说明

图1为本实用新型所述测试台的俯视图；

图2为本实用新型所述传动杆及滑块的连接结构图；

图3为本实用新型所述夹板的截面图；

图4为本实用新型所述滑块的侧视图。

图中:测试台1；安装区域2；滑块3；电机4；滑槽5；支撑块6；夹板7；卡槽8；防撞板9；缓冲垫10；通孔11；传动杆12；螺纹套管13；驱动块14；驱动杆15；驱动孔16；螺纹结构17；限位槽18。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种用于工业机器人的机械测试台，包括：测试台1，测试台1上设置有安装区域2，安装区域2表面开设有四个呈十字形分布的滑槽5，滑槽5内均活动连接有滑块3，滑块3可在滑槽5内做轴向移动，滑块3的顶部连接有夹板7，安装区域2的中部且位于四个滑槽5的连接处设置有支撑块6，支撑块6表面还设置防滑凸点，在对工业机器人进行安装的时候，将工业机器人的底板放置在支撑块6上；测试台1的侧壁上安装有电机4，电机4的动力输出端连接有传动杆12，传动杆12上表面由中部对称设置有螺纹结构17，位于滑槽5内部且纵向设置的两个滑块3底部安装有螺纹套管13，螺纹套管13套接于传动杆12上且与传动杆12螺纹连接，螺纹套管13的侧壁上均设置有驱动杆15，位于滑槽5内部且横向设置的滑槽5底部安装有驱动块14，驱动块14的表面开设有驱动孔16，驱动杆15与驱动孔16活动连接，电机4转动后带动传动杆12转动，从而驱动两个纵向设置的滑块3同时向异向移动，并通过驱动杆15带动两侧的驱动块14做横向的移动，四个滑块3同时移动来对机器人底板进行夹持。

进一步改进地，如图1-4所示：滑块3的两侧均开设有限位槽18，滑槽5的内壁上设置有与限位槽18配合使用的限位条，限位槽18与限位条配合使用，对滑块3移动进行限制。

进一步改进地，如图1和图3所示：夹板7的表面开设有通孔11，滑块3的顶面开设有螺纹孔，通孔11内设置有螺栓且通过螺栓与滑块3固定连接，便于对夹板7进行更换。

进一步改进地，如图3所示：对称设置的夹板7的对立面上开设有卡槽8，卡槽8的内顶部和内底部设置有缓冲垫10，卡槽8的内侧壁上粘接有防撞板9，起到保护的效果。

具体地，缓冲垫10呈弧形结构且两端分别与卡槽8内壁胶合连接，缓冲垫10采用橡胶材料制成，缓冲垫10起到缓冲和防磨损的作用，提高夹板7的使用寿命。

本实用新型在使用时，将工业机器人的底板放置在支撑块6上，然后启动电机4，电机4带动传动杆12转动，传动杆12转动后驱动两个纵向设置的滑块3同时向中部移动，并带动驱动杆15，驱动杆15对驱动块14进行推动，从而驱动横向的两个滑块3，通过四个滑块3来对底板固定，底板镶嵌入卡槽8内并与卡槽8内的缓冲垫贴合，即可完成固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种用于工业机器人的机械测试台，包括：测试台（1），其特征在于：所述测试台（1）上设置有安装区域（2），所述安装区域（2）表面开设有四个呈十字形分布的滑槽（5），所述滑槽（5）内均活动连接有滑块（3），所述滑块（3）的顶部连接有夹板（7），所述安装区域（2）的中部且位于四个滑槽（5）的连接处设置有支撑块（6）；

所述测试台（1）的侧壁上安装有电机（4），所述电机（4）的动力输出端连接有传动杆（12），所述传动杆（12）上表面由中部对称设置有螺纹结构（17），位于所述滑槽（5）内部且纵向设置的两个滑块（3）底部安装有螺纹套管（13），所述螺纹套管（13）套接于传动杆（12）上且与传动杆（12）螺纹连接，所述螺纹套管（13）的侧壁上均设置有驱动杆（15），位于所述滑槽（5）内部且横向设置的滑槽（5）底部安装有驱动块（14），所述驱动块（14）的表面开设有驱动孔（16），所述驱动杆（15）与驱动孔（16）活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的机械测试台，其特征在于：所述滑块（3）的两侧均开设有限位槽（18），所述滑槽（5）的内壁上设置有与限位槽（18）配合使用的限位条。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的机械测试台，其特征在于：所述夹板（7）的表面开设有通孔（11），所述滑块（3）的顶面开设有螺纹孔，所述通孔（11）内设置有螺栓且通过螺栓与滑块（3）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的机械测试台，其特征在于：对称设置的所述夹板（7）的对立面上开设有卡槽（8），所述卡槽（8）的内顶部和内底部设置有缓冲垫（10），所述卡槽（8）的内侧壁上粘接有防撞板（9）。

5.根据权利要求4所述的一种用于工业机器人的机械测试台，其特征在于：所述缓冲垫（10）呈弧形结构且两端分别与卡槽（8）内壁胶合连接，所述缓冲垫（10）采用橡胶材料制成。

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