CN113146101A - 罐车罐体与车架自动焊接方法及装置 - Google Patents

罐车罐体与车架自动焊接方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于焊接技术领域，尤其是罐车罐体与车架自动焊接方法及装置，针对人工焊接方式导致不可控的因素比较多，焊工的技术水准因人而异，并且焊接的姿态调整不能采用自动适应的方式，从而导致焊接的质量及效果不好保证的问题，现提出以下方案，包括输送工艺小车和焊接台，所述焊接台顶部外壁两端均设置有滑槽，且滑槽上滑动连接有焊接机器人，所述焊接台顶部外壁两侧两端均固定连接有支撑板，且支撑板顶部外壁固定连接有顶板，四个所述支撑板均设置有拉升机构。本发明中，利用焊接机器人和拉升机构对罐车本体和框架进行焊接，避免人工操作，并且提升焊接质量和速度，同时能够降低工人劳动量，便于实现无人化的生产流水线。

Description

罐车罐体与车架自动焊接方法及装置
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及罐车罐体与车架自动焊接方法及装置。
背景技术
运输罐车的生产过程中的需要对罐体及车架进行焊接。目前的主要方式是人工焊接，翻转采用行车的方式。
但是，现有的人工焊接以及采用行车翻转的翻转方式在实际焊接时，因为人工焊接方式导致不可控的因素比较多，焊工的技术水准因人而异，并且焊接的姿态调整不能采用自动适应的方式，从而导致焊接的质量及效果不好保证，因此，亟需设计罐车罐体与车架自动焊接方法及装置来解决上述问题。
发明内容
基于人工焊接方式导致不可控的因素比较多，焊工的技术水准因人而异，并且焊接的姿态调整不能采用自动适应的方式，从而导致焊接的质量及效果不好保证的技术问题，本发明提出了罐车罐体与车架自动焊接方法及装置。
本发明提出的罐车罐体与车架自动焊接装置，包括输送工艺小车和焊接台，所述焊接台顶部外壁两端均设置有滑槽，且滑槽上滑动连接有焊接机器人，所述焊接台顶部外壁两侧两端均固定连接有支撑板，且支撑板顶部外壁固定连接有顶板，四个所述支撑板均设置有拉升机构，且拉升机构位于同一侧的之间固定连接有固定板，两个所述固定板相对一面均固定连接有转动电机，且转动电机一侧转动连接有转杆，两个所述转杆相对一端均固定连接有侧板，且侧板一侧竖直方向开有两个电动竖槽，两个所述电动竖槽均通过滑块滑动连接有第一夹板，两个所述侧板相对一面水平方向均开有两个电动横槽，且电动横槽通过滑块滑动连接有第二夹板，两个所述侧板之间通过两个第一夹板和两个第二夹板固定有罐车本体。
优选地，四个所述第一夹板和四个所述第二夹板相对一面均固定连接有防滑条，且防滑条为橡胶材质。
优选地，两个所述侧板相对一面均开设有圆槽，且圆槽被两个第一夹板和两个第二夹板环绕。
优选地，所述拉升机构包括四个驱动电机、四个螺纹丝杠、四个固定块、八个限位槽和八个限位板，两个所述顶板顶部外壁两端均开设有放置槽，四个驱动电机均固定在放置槽内部。
优选地，四个所述驱动电机均与螺纹丝杠之间转动连接，四个所述螺纹丝杠均贯穿顶板，四个所述螺纹丝杠均延伸至支撑板内部。
优选地，四个所述螺纹丝杠与固定块之间通过螺纹连接，八个所述限位槽均开设在支撑板内部，八个所述限位槽与四个固定块两侧均通过限位板滑动连接。
优选地，两个所述固定板分别与位于同侧的两个固定块之间通过螺栓连接。
罐车罐体与车架自动焊接装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：先将需要焊接的罐车本体通过输送工艺小车运输到两个侧板之间；
S2：然后控制四个驱动电机同步工作，带动四个螺纹丝杠转动，在限位槽的限制下，固定块带着侧板下滑至罐车本体两端，此时控制转动电机转动，继而带动两个侧板转动，于此同时控制两个第一夹板和两个第二夹板分别在电动竖槽和电动横槽反向滑动，使成对的第一夹板在竖直方向上将罐车本体夹紧，成对的第二夹板在水平方向上将罐车本体夹紧，防滑条能够避免夹板与罐车之间发生滑动，夹紧后再次控制四个驱动电机同步反向转动将罐车本体拉升，此时撤去输送工艺小车；
S3：接着，控制焊接台两侧的焊接机器人通过在滑槽上来回移动对罐车本体根据预设的程序自动完成焊接工作，并且在焊接的过程中转动电机带动罐车本体转动配合焊接机器人的焊接工作顺利进行；
S4：焊接工作完成后，驱动电机将罐车本体放在回归的输送工艺小车上，第一夹板和第二夹板松开对罐车本体的夹持固定，由输送工艺小车将罐车本体输送至下个工位。
与现有技术相比，本发明提供了罐车罐体与车架自动焊接方法及装置，具备以下有益效果：
1、该罐车罐体与车架自动焊接方法及装置，通过设置焊接机器人、拉升机构、转动电机、侧板、电动竖槽、第一夹板、电动横槽和第二夹板，在对罐车本体和车架进行焊接时，能够避免人工焊接，利用焊接机器人提高焊接的质量和速度，并且在焊接时，利用转动电机能够使罐车本体配合焊接机器人的焊接工作，能够使罐车本体以一定的姿态配合焊接机器人的焊接工艺，从而提升焊接质量和速度。
2、该罐车罐体与车架自动焊接方法及装置，通过设置焊接机器人、拉升机构和转动电机，在对罐车本体和车架进行焊接时能够避免人工操作，降低工人劳动量，便于实现无人化的生产流水线。
3、该罐车罐体与车架自动焊接方法及装置，通过设置防滑条，能够在第一夹板和第二夹板对罐车本体进行夹持固定时增加相互之间的摩擦力，避免在焊接时罐车本体滑落等问题的发生。
附图说明
图1为本发明提出的罐车罐体与车架自动焊接方法及装置的主视结构示意图；
图2为本发明提出的罐车罐体与车架自动焊接方法及装置的俯视结构示意图；
图3为本发明提出的罐车罐体与车架自动焊接方法及装置的拉升机构立体结构示意图；
图4为本发明提出的罐车罐体与车架自动焊接方法及装置的拉升机构俯视结构示意图；
图中：1、输送工艺小车；2、支撑板；3、罐车本体；4、焊接机器人；5、焊接台；6、螺纹丝杠；7、固定块；8、电动横槽；9、限位槽；10、固定板；11、驱动电机；12、顶板；13、电动竖槽；14、侧板；15、第一夹板；16、第二夹板；17、防滑条；18、圆槽；19、滑槽；20、转动电机；21、转杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，罐车罐体与车架自动焊接装置，包括输送工艺小车1和焊接台5，焊接台5顶部外壁两端均设置有滑槽19，且滑槽19上滑动连接有焊接机器人4，焊接台5顶部外壁两侧两端均通过螺栓连接有支撑板2，且支撑板2顶部外壁通过螺栓连接有顶板12，四个支撑板2均设置有拉升机构，且拉升机构位于同一侧的之间通过螺栓连接有固定板10，两个固定板10相对一面均通过螺栓连接有转动电机20，且转动电机20一侧转动连接有转杆21，两个转杆21相对一端均通过螺栓连接有侧板14，且侧板14一侧竖直方向开有两个电动竖槽13，两个电动竖槽13均通过滑块滑动连接有第一夹板15，两个侧板14相对一面水平方向均开有两个电动横槽8，且电动横槽8通过滑块滑动连接有第二夹板16，两个侧板14之间通过两个第一夹板15和两个第二夹板16固定有罐车本体3。
本发明中，四个第一夹板15和四个第二夹板16相对一面均通过螺栓连接有防滑条17，且防滑条17为橡胶材质，增加第一夹板15和第二夹板16与罐车本体之间的摩擦力，提升固定夹持的效果。
本发明中，两个侧板14相对一面均开设有圆槽18，且圆槽18被两个第一夹板15和两个第二夹板16环绕，在夹持罐车本体3时便于罐车本体3两端的放置。
本发明中，拉升机构包括四个驱动电机11、四个螺纹丝杠6、四个固定块7、八个限位槽9和八个限位板，两个顶板12顶部外壁两端均开设有放置槽，四个驱动电机11均固定在放置槽内部。
本发明中，四个驱动电机11均与螺纹丝杠6之间转动连接，四个螺纹丝杠6均贯穿顶板12，四个螺纹丝杠6均延伸至支撑板2内部。
本发明中，四个螺纹丝杠6与固定块7之间通过螺纹连接，八个限位槽9均开设在支撑板2内部，八个限位槽9与四个固定块7两侧均通过限位板滑动连接。
本发明中，两个固定板10分别与位于同侧的两个固定块7之间通过螺栓连接。
罐车罐体与车架自动焊接装置的使用方法，包括以下步骤：
S1：先将需要焊接的罐车本体3通过输送工艺小车1运输到两个侧板14之间；
S2：然后控制四个驱动电机11同步工作，带动四个螺纹丝杠6转动，在限位槽9的限制下，固定块7带着侧板14下滑至罐车本体3两端，此时控制转动电机20转动，继而带动两个侧板14转动，于此同时控制两个第一夹板15和两个第二夹板16分别在电动竖槽13和电动横槽8反向滑动，使成对的第一夹板15在竖直方向上将罐车本体3夹紧，成对的第二夹板16在水平方向上将罐车本体3夹紧，防滑条17能够避免夹板与罐车之间发生滑动，夹紧后再次控制四个驱动电机11同步反向转动将罐车本体3拉升，此时撤去输送工艺小车1；
S3：接着，控制焊接台5两侧的焊接机器人4通过在滑槽19上来回移动对罐车本体3根据预设的程序自动完成焊接工作，并且在焊接的过程中转动电机20带动罐车本体3转动配合焊接机器人4的焊接工作顺利进行；
S4：焊接工作完成后，驱动电机11将罐车本体3放在回归的输送工艺小车1上，第一夹板15和第二夹板16松开对罐车本体3的夹持固定，由输送工艺小车1将罐车本体3输送至下个工位。
工作原理：先将需要焊接的罐车本体3通过输送工艺小车1运输到两个侧板14之间；然后控制四个驱动电机11同步工作，带动四个螺纹丝杠6转动，在限位槽9的限制下，固定块7带着侧板14下滑至罐车本体3两端，此时控制转动电机20转动，继而带动两个侧板14转动，于此同时控制两个第一夹板15和两个第二夹板16分别在电动竖槽13和电动横槽8反向滑动，使成对的第一夹板15在竖直方向上将罐车本体3夹紧，成对的第二夹板16在水平方向上将罐车本体3夹紧，防滑条17能够避免夹板与罐车之间发生滑动，夹紧后再次控制四个驱动电机11同步反向转动将罐车本体3拉升，此时撤去输送工艺小车1；接着，控制焊接台5两侧的焊接机器人4通过在滑槽19上来回移动对罐车本体3根据预设的程序自动完成焊接工作，并且在焊接的过程中转动电机20带动罐车本体3转动配合焊接机器人4的焊接工作顺利进行；焊接工作完成后，驱动电机11将罐车本体3放在回归的输送工艺小车1上，第一夹板15和第二夹板16松开对罐车本体3的夹持固定，由输送工艺小车1将罐车本体3输送至下个工位。
本发明的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.罐车罐体与车架自动焊接装置，包括输送工艺小车（1）和焊接台（5），所述焊接台（5）顶部外壁两端均设置有滑槽（19），且滑槽（19）上滑动连接有焊接机器人（4），其特征在于，所述焊接台（5）顶部外壁两侧两端均固定连接有支撑板（2），且支撑板（2）顶部外壁固定连接有顶板（12），四个所述支撑板（2）均设置有拉升机构，且拉升机构位于同一侧的之间固定连接有固定板（10），两个所述固定板（10）相对一面均固定连接有转动电机（20），且转动电机（20）一侧转动连接有转杆（21），两个所述转杆（21）相对一端均固定连接有侧板（14），且侧板（14）一侧竖直方向开有两个电动竖槽（13），两个所述电动竖槽（13）均通过滑块滑动连接有第一夹板（15），两个所述侧板（14）相对一面水平方向均开有两个电动横槽（8），且电动横槽（8）通过滑块滑动连接有第二夹板（16），两个所述侧板（14）之间通过两个第一夹板（15）和两个第二夹板（16）固定有罐车本体（3）。
2.根据权利要求1所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，四个所述第一夹板（15）和四个所述第二夹板（16）相对一面均固定连接有防滑条（17），且防滑条（17）为橡胶材质。
3.根据权利要求1所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，两个所述侧板（14）相对一面均开设有圆槽（18），且圆槽（18）被两个第一夹板（15）和两个第二夹板（16）环绕。
4.根据权利要求1所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，所述拉升机构包括四个驱动电机（11）、四个螺纹丝杠（6）、四个固定块（7）、八个限位槽（9）和八个限位板，两个所述顶板（12）顶部外壁两端均开设有放置槽，四个驱动电机（11）均固定在放置槽内部。
5.根据权利要求4所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，四个所述驱动电机（11）均与螺纹丝杠（6）之间转动连接，四个所述螺纹丝杠（6）均贯穿顶板（12），四个所述螺纹丝杠（6）均延伸至支撑板（2）内部。
6.根据权利要求5所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，四个所述螺纹丝杠（6）与固定块（7）之间通过螺纹连接，八个所述限位槽（9）均开设在支撑板（2）内部，八个所述限位槽（9）与四个固定块（7）两侧均通过限位板滑动连接。
7.根据权利要求6所述的罐车罐体与车架自动焊接装置，其特征在于，两个所述固定板（10）分别与位于同侧的两个固定块（7）之间通过螺栓连接。
8.罐车罐体与车架自动焊接装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：先将需要焊接的罐车本体（3）通过输送工艺小车（1）运输到两个侧板（14）之间；
S2：然后控制四个驱动电机（11）同步工作，带动四个螺纹丝杠（6）转动，在限位槽（9）的限制下，固定块（7）带着侧板（14）下滑至罐车本体（3）两端，此时控制转动电机（20）转动，继而带动两个侧板（14）转动，于此同时控制两个第一夹板（15）和两个第二夹板（16）分别在电动竖槽（13）和电动横槽（8）反向滑动，使成对的第一夹板（15）在竖直方向上将罐车本体（3）夹紧，成对的第二夹板（16）在水平方向上将罐车本体（3）夹紧，防滑条（17）能够避免夹板与罐车之间发生滑动，夹紧后再次控制四个驱动电机（11）同步反向转动将罐车本体（3）拉升，此时撤去输送工艺小车（1）；
S3：接着，控制焊接台（5）两侧的焊接机器人（4）通过在滑槽（19）上来回移动对罐车本体（3）根据预设的程序自动完成焊接工作，并且在焊接的过程中转动电机（20）带动罐车本体（3）转动配合焊接机器人（4）的焊接工作顺利进行；
S4：焊接工作完成后，驱动电机（11）将罐车本体（3）放在回归的输送工艺小车（1）上，第一夹板（15）和第二夹板（16）松开对罐车本体（3）的夹持固定，由输送工艺小车（1）将罐车本体（3）输送至下个工位。
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