CN106743440B - 旋转机构及分选旋转装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种旋转机构，包括竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接竖向设置的齿条，所述齿条上设有与所述齿条相互啮合的齿轮，所述齿轮的前端通过轴心安装夹具，所述轴心垂直于所述齿轮的前端面。本发明还提供一种分选旋转装置，包括工作台，所述工作台上设置多个上述旋转机构，所述工作台前端设有入料轨道，入料轨道的出料端设置有传感器。采用本发明提供的旋转机构及具有该旋转机构的分选旋转装置，可以达到以下技术效果：每个电感骨架通过传感器检测是否为反料，单独通过旋转机构旋转，使针脚的方向达到统一，分选效率高，旋转机构采用齿条齿轮啮合实现，无需旋转气缸，节省成本和增加扭矩，并提高工作效率，适用于大规模推广应用。

Description

旋转机构及分选旋转装置
技术领域
本发明涉及一种旋转机构及具有该旋转机构的分选旋转装置。
背景技术
目前，由于电感行业产品有多品种针脚，若针脚位有8个，组合排列数目非常多，对于振动盘分选脚位非常困难，振动盘成本在5K左右，通常对于针脚位繁多电感骨架，客户需要购买好几个振动盘，成本非常昂贵，就算是一个振动盘能共用很多多针脚产品，也会是分选效率非常低，达不到机器的整体效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种节约成本，提高工作效率的旋转机构及具有该旋转机构的分选旋转装置。
本发明提供一种旋转机构，包括竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接竖向设置的齿条，所述齿条上设有与所述齿条相互啮合的齿轮，所述齿轮的前端通过轴心安装夹具，所述轴心垂直于所述齿轮的前端面。
本发明还提供一种分选旋转装置，包括工作台，所述工作台上设置多个上述旋转机构，所述工作台前端设有入料轨道，入料轨道的出料端设置有传感器。
进一步地，所述工作台横向依次设置有三个旋转机构，分别为第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构的轴心均为前后方向设置；在所述第一旋转机构的齿条、齿轮及轴心的外部套装有第一外壳，在所述第二旋转机构的齿条、齿轮及轴心的外部套装有第二外壳，在所述第三旋转机构的齿条、齿轮及轴心的外部套装有第三外壳；所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构均通过安装座安装于工作台上，所述第一旋转机构的安装座固定安装于工作台的一侧，所述第二外壳通过第二气缸驱动横向往复运动，所述第三外壳通过第三气缸驱动横向往复运动；所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构的三个轴心具有不一样的长度，所述第一旋转机构所述第二旋转机构和所述第三旋转机构的三个夹具的前端平齐。
进一步地，所述第二外壳上水平横向安装导向杆，所述导向杆垂直于所述第二外壳的侧平面上，所述导向杆穿过所述第三外壳并在端部设置堵块。
进一步地，所述工作台可通过前后推送气缸和横移气缸的共同作用，实现左右前后的动作。
进一步地，所述横移气缸的输出端与所述前后推送气缸连接，所述前后推送气缸的输出端与所述工作台连接，所述前后推送气缸驱动所述工作台前后运动，所述横移气缸驱动所述前后推送气缸左右运动，从而驱动所述工作台左右运动。
进一步地，在所述工作台前端位于所述入料轨道的出料端侧边设有出料台，所述出料台通过第四气缸驱动前后动作，在所述出料台上并列排布三个出料座。
进一步地，所述第二旋转机构的安装座和所述第三旋转机构的安装座底部均具有横向设置的凹槽，在所述工作台上具有所述凹槽相适配的横向设置的导轨，所述导轨为两条分别位于所述工作台中部和后部，所述第二旋转机构的安装座通过底部的凹槽卡入位于所述工作台中部的导轨，所述第三旋转机构的安装座通过底部的凹槽卡入位于所述工作台后部的导轨中。
进一步地，在所述工作台一侧安装第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部与第二外壳连接，在所述第三外壳上安装第三气缸，所述第三气缸的活塞杆端部与所述工作台一侧连接。
进一步地，所述传感器为光纤传感器。
采用本发明提供的旋转机构及具有该旋转机构的分选旋转装置，可以达到以下技术效果：每个电感骨架通过传感器检测是否为反料，单独通过旋转机构旋转，使针脚的方向达到统一，分选效率高，旋转机构采用齿条齿轮啮合实现，无需旋转气缸，节省成本和增加扭矩，并提高工作效率，适用于大规模推广应用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示意性示意出本发明实施例1给出的旋转机构的结构示意图；
图2示意性示意出本发明实施例2给出的分选旋转装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
实施例1
参照图1，本实施例提供一种旋转机构，包括竖向设置的第一气缸1，第一气缸1的输出端连接竖向设置的齿条2，齿条2通过第一气缸1的驱动上下动作，齿条2上设有与齿条2相互啮合的齿轮3，齿轮3的前端通过轴心4安装夹具5，轴心4垂直于齿轮3的前端面，夹具5的上下端为平整面；在本实施例中，第一气缸1为旋转180度气缸，即驱动齿条2上下动作的同时，通过齿轮3驱动夹具5旋转180度。
实施例2
参照图2，本实施例提供一种分选旋转装置，包括工作台6，工作台6上设有多个实施例1所述的旋转机构，在本实施例中，工作台6横向依次设置有三个旋转机构(即从左到右设置三个旋转气缸)，分别为第一旋转机构31、第二旋转机构32和第三旋转机构33，第一旋转机构31、第二旋转机构32和第三旋转机构33的轴心4均为前后方向设置，第一旋转机构31、第二旋转机构32和第三旋转机构33均通过安装座7安装于工作台6上，第一旋转机构31的安装座7固定安装于工作台6的一侧，第二旋转机构32的安装座7和第三旋转机构33的安装座7底部均具有横向设置的凹槽8，在工作台6上具有凹槽8相适配的横向设置的导轨9，导轨9为两条分别位于工作台6中部和后部，第二旋转机构32的安装座7通过底部的凹槽8卡入位于工作台6中部的导轨9，第三旋转机构33的安装座7通过底部的凹槽8卡入位于工作台6后部的导轨9中。
在第一旋转机构31的齿条2、齿轮3及轴心4的外部套装有第一外壳11，在第二旋转机构32的齿条2、齿轮3及轴心4的外部套装有第二外壳12，在第三旋转机构33的齿条2、齿轮3及轴心4的外部套装有第三外壳13，第二外壳12上水平横向安装导向杆10，导向杆10垂直于第二外壳12的侧平面上，导向杆10穿过第三外壳13并在端部设置堵块14。
在工作台一侧安装第二气缸15，第二气缸15的活塞杆端部与第二外壳12连接，在第三外壳10上安装第三气缸16，第三气缸16的活塞杆端部与工作台6一侧连接；通过第二气缸15驱动第二旋转机构32在工作台6上横向往复运动(即左右运动)，通过第三气缸16驱动第三旋转机构33在工作台6上横向往复运动(即左右运动)，其中穿过第三旋转机构33第三外壳13的导向杆10在其中具有导向作用，让第二旋转机构32和第三旋转机构33之间运动更加的平稳。
第一旋转机构31、第二旋转机构32和第三旋转机构33三个轴心4具有不一样的长度，第一旋转机构31、第二旋转机构32和第三旋转机构33三个夹具5的前端平齐。
在工作台6前端设有入料轨道17，具有针脚的电感骨架18通过振动盘进入入料轨道17，在入料轨道17的出料端设置有传感器19，传感器19优选光纤传感器。
工作台6可通过一前后推送气缸和一横移气缸的共同作用，实现左右前后的动作，作为一种实现方式，横移气缸的输出端与前后推送气缸连接，前后推送气缸的输出端与工作台6连接，前后推送气缸可驱动工作台6前后运动，而横移气缸可驱动前后推送气缸左右运动，从而驱动工作台6左右运动。
在工作台6前端位于入料轨道17的出料端侧边设有出料台20，出料台20通过第四气缸21驱动前后动作，在出料台20上并列排布三个出料座22。
该分选旋转装置的工作过程如下：具有针脚的电感骨架18通过振动盘进入入料轨道17，通过第二气缸15驱动第二旋转机构32在工作台6上往靠近第一旋转机构31方向移动(即向左移动)，通过第三气缸16驱动第三旋转机构33在工作台6上往靠近第二旋转机构32方向移动(即向左移动)，工作台6通过前后推送气缸和横移气缸的共同作用向左向前移动，通过第一旋转机构31、第二旋转机构32和第三旋转机构33的三个夹具5的端部分别插入位于入料轨道17的出料端端部的三个电感骨架18的中部通孔，通过传感器19对位于入料轨道17的出料端端部的三个电感骨架18进行检测，工作台6通过前后推送气缸后退，通过第二气缸15驱动第二旋转机构32在工作台6上往远离第一旋转机构31方向移动(即向右移动)，通过第三气缸16驱动第三旋转机构33在工作台6上往远离第二旋转机构32方向移动(即向右移动)，若传感器19检测到某一个或者多个电感骨架18为反料，通过单独的旋转机构的第一气缸1驱动齿条2从而通过齿轮3带动电感骨架18旋转180度，工作台6通过前后推送气缸和横移气缸的共同作用向右向前移动，与此同时，出料台20通过第四气缸21向后移动，将第一旋转机构31、第二旋转机构32和第三旋转机构33的三个夹具5端部的电感骨架18卡入出料座22上，出料台20通过第四气缸21向前动作，从而将夹具5端部的电感骨架18取出，通过取料机构取走。
采用本发明实施例提供的旋转机构及具有该旋转机构的分选旋转装置，可以达到以下技术效果：每个电感骨架18通过传感器19检测是否为反料，单独通过旋转机构旋转，使针脚的方向达到统一，分选效率高，旋转机构采用齿条齿轮啮合实现，无需旋转气缸，节省成本和增加扭矩，并提高工作效率，适用于大规模推广应用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.分选旋转装置,其特征在于,包括工作台，所述工作台上设置多个旋转机构,所述工作台前端设有入料轨道，入料轨道的出料端设置有传感器；
所述旋转机构包括竖向设置的第一气缸，所述第一气缸的输出端连接竖直设置的齿条，所述齿条上设有与所述齿条相互啮合的齿轮，所述齿轮的前端通过轴心安装夹具,所述轴心垂直于所述齿轮的前端面；
所述工作台横向依次设置有三个所述旋转机构，分别为第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构，所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构的轴心均为前后方向设置;
在所述第一旋转机构的齿条、齿轮及轴心的外部套装有第一外壳,在所述第二旋转机构的齿条、齿轮及轴心的外部套装有第二外壳，在所述第三旋转机构的齿条、齿轮及轴心的外部套装有第三外壳;
所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构均通过安装座安装于工作台上,所述第一旋转机构的安装座固定安装于工作台的一侧，所述第二外壳通过第二气缸驱动横向往复运动，所述第三外壳通过第三气缸驱动横向往复运动；
所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构的三个轴心具有不一样的长度,所述第一旋转机构、所述第二旋转机构和所述第三旋转机构的三个夹具的前端平齐；
在所述工作台前端位于所述入料轨道的出料端侧边设有出料台，所述出料台通过第四气缸驱动前后动作，在所述出料台上并列排布三个出料座，所述出料台通过第四气缸向后动作，以将第一旋转机构、第二旋转机构和第三旋转机构的三个夹具端部的物料卡入出料座，所述出料台通过第四气缸向前动作，将夹具端部的物料取出。
2.如权利要求1所述的分选旋转装置,其特征在于,所述第二外壳上水平横向安装有导向杆,所述导向杆垂直于所述第二外壳的侧平面,所述导向杆穿过所述第三外壳并在端部设置堵块。
3.如权利要求1或2所述的分选旋转装置,其特征在于,所述工作台可通过前后推送气缸和横移气缸实现左右前后的动作。
4.如权利要求3所述的分选旋转装置,其特征在于,所述横移气缸的输出端与所述前后推送气缸连接,所述前后推送气缸的输出端与所述工作台连接，所述前后推送气缸驱动所述工作台前后运动，所述横移气缸驱动所述前后推送气缸左右运动，从而驱动所述工作台左右运动。
5.如权利要求1或2或4所述的分选旋转装置,其特征在于，所述第二旋转机构的安装座和所述第三旋转机构的安装座底部均具有横向设置的凹槽,在所述工作台上具有与所述凹槽相适配的横向设置的导轨，所述导轨为两条并分别位于所述工作台的中部和后部，所述第二旋转机构的安装座通过底部的凹槽卡入位于所述工作台中部的导轨中，所述第三旋转机构的安装座通过底部的凹槽卡入位于所述工作台后部的导轨中。
6.如权利要求1所述的分选旋转装置,其特征在于,在所述工作台一侧安装第二气缸，所述第二气缸的活塞杆端部与第二外壳连接,在所述第三外壳上安装第三气缸,所述第三气缸的活塞杆端部与所述工作台一侧连接。
7.如权利要求1所述的分选旋转装置,其特征在于,所述传感器为光纤传感器。
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