TW201521953A - 進給裝置及採用該進給裝置之雙軸加工機 - Google Patents

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Abstract

一種進給裝置，其包括滑動板，裝設於該滑動板上之主軸、裝設於該主軸上之刀具、作動板、直線電機以及平衡氣缸，該作動板滑動地設置於該滑動板上，該直線電機裝設於該滑動板與該作動板之間，以利用磁力驅動該作動板相對該滑動板高速往復運動，該主軸固定於該作動板上，該平衡氣缸一端固定於該滑動板上，另一端固定於該作動板上，當該主軸於該作動板之帶動下高速往復運動時，該平衡氣缸能夠平衡該主軸之重力。本發明還提供一種採用該進給裝置之雙軸加工機。

Description

進給裝置及採用該進給裝置之雙軸加工機
本發明涉及一種加工裝置，尤其涉及一種進給裝置及採用該進給裝置之雙軸加工機。
工業生產中常常需要於工件上開設複數陣列微孔，例如音箱上之擴音孔。一般採用設置於機台上之進給裝置來加工這種陣列微孔。該進給裝置包括滑動板、伺服電機、主軸以及刀具。滑動板裝設於機台上，伺服電機裝設於滑動板上，主軸設置於滑動板上且由伺服電機驅動，刀具裝設於主軸一端。主軸於伺服電機之驅動下帶動刀具朝工件高速往復進給。同時，進給裝置可沿機台橫向移動以配合刀具於工件上加工出陣列微孔。然，伺服電機所能達到之速度有限，減低了加工效率。且由於主軸之重力，使得加工行程中主軸升降之力度失衡，穩定性不高。
鑒於上述內容，有必要提供一種加工效率高且穩定性強之進給裝置及採用該進給裝置之雙軸加工機。
一進給裝置，其包括滑動板，裝設於該滑動板上之主軸、裝設於該主軸上之刀具、作動板、直線電機以及平衡氣缸，該作動板滑動地設置於該滑動板上，該直線電機裝設於該滑動板與該作動板之間，以利用磁力驅動該作動板相對該滑動板高速往復運動，該主軸固定於該作動板上，該平衡氣缸一端固定於該滑動板上，另一端固定於該作動板上，當該主軸於該作動板之帶動下高速往復運動時，該平衡氣缸能夠平衡該主軸之重力。
一雙軸加工機，其包括機台，移動裝置、二進給裝置以及控制器，該移動裝置沿第一方向能夠滑動地設置於該機台上，該二進給裝置並列設置且滑動地裝設於該移動裝置上，該控制器與該移動裝置及該二進給裝置電性連接，每一進給裝置包括滑動地裝設於該移動裝置上之滑動板，裝設於該滑動板上之主軸，以及裝設於該主軸上之刀具，該二進給裝置可於控制器之控制下獨立地沿該第二方向移動，每一進給裝置能夠獨立地朝與該第一方向及該第二方向均垂直之第三方向高速往復進給，該進給裝置還包括作動板、直線電機以及平衡氣缸，該作動板滑動地設置於該滑動板上，該直線電機裝設於該滑動板與該作動板之間，以利用磁力驅動該作動板相對該滑動板高速往復運動，該主軸固定於該作動板上，該平衡氣缸一端固定於該滑動板上且另一端固定於該作動板上，當該主軸於該作動板之帶動下高速往復運動時，該平衡氣缸能夠平衡該主軸之重力。
該進給裝置藉由第一動子及第一定子之相互作用，利用磁力帶動主軸高速往復進給，提高了其作動頻率，提高了刀具加工效率。而且藉由平衡氣缸之拉持作用，平衡了主軸之重力，使得主軸縱向往復運動時候，動力恒定，增加進給裝置之穩定性。
圖1為本發明實施方式之雙軸加工機之立體示意圖。
圖2為圖1所示雙軸加工機之局部分解示意圖。
圖3為圖1所示雙軸加工機之進給裝置之分解示意圖。
圖4為圖3所示進給裝置另一視角之分解示意圖。
請參閱圖1及圖2，本發明實施方式之雙軸加工機100用於於工件上開設陣列微孔。雙軸加工機100包括機台10，移動裝置30、二進給裝置50以及控制器60。移動裝置30沿第一方向X可滑動地設置於機台10上，進給裝置50並列設置於該移動裝置30上，且可獨立地相對移動裝置30沿與第一方向X垂直之第二方向Y滑動。二進給裝置50可獨立地朝向與該第一方向X及第二方向Y均垂直之第三方向Z高度往復進給。控制器60與移動裝置30及二進給裝置50均電性連接，以控制移動裝置30及進給裝置50配合作業。於本實施方式中，雙軸加工機100用於加工音箱上之擴音孔，其加工速度為20個/秒，微孔之直徑為0.1mm。
機台10包括基座11及平行間隔凸設於基座11上之二支撐體13。每一支撐體13遠離基座11之一面設置有第一滑軌131。於本實施例中，第一滑軌131沿著平行X軸之方向延伸。
移動裝置30滑動地裝設於二支撐體13上，並與二支撐體13垂直相接且位於基座11之上方。移動裝置30包括橫樑31、二滑動座33、二第一驅動組件35及二第二驅動組件37。橫樑31二端分別與二支撐體13滑動相接，且橫樑31之延伸方向與Y軸平行。橫樑31上形成有一對相互平行之第二滑軌311，第二滑軌311沿著Y軸方向延伸。二滑動座33分別裝設於橫樑31之二端，並分別與二支撐體13上之第一滑軌131滑動相接。二第一驅動組件35分別裝設於二滑動座33朝向支撐體13之一面，並裝設於支撐體13上鄰近第一滑軌131之端部1311，用於驅動橫樑31沿第一滑軌131作沿X軸方向之運動。二第二驅動組件37相鄰裝設於橫樑31上，分別用於驅動二進給裝置50沿第二滑軌311作Y軸方向之運動。第二驅動組件37包括第一定子371及第一動子373。第一定子371沿第二方向Y裝設於二第二滑軌311之間。第一動子373裝設於對應之進給裝置50上並與第一定子371相互配合。第一驅動組件35及第二驅動組件37均與控制器60電性相接。本實施方式中，第一驅動組件35、第二驅動組件37均為直線電機。第一驅動組件35、第二驅動組件37之數量可根據實際需要進行設定。
請參閱3及圖4，進給裝置50包括滑動板51、作動板52、直線電機53、主軸54、固持件55、二平衡氣缸56以及排屑組件57。滑動板51上設置有二平行設置之第一導軌511及二平行設置之第三滑軌513。第一導軌511及第三滑軌513設置於滑動板51之二側。第一導軌511沿平行於第二方向Y延伸且與橫樑31之第二滑軌311滑動配合，以使滑動板51可沿第二方向Y相對橫樑31滑動。第一動子373裝設於二第一導軌511之間。第三滑軌513沿平行於第三方向Z延伸。作動板52上設置有二沿第三方向Z延伸之第二導軌521。第二導軌521滑動地設置與第三滑軌513上，以使作動板52沿平行於第三方向Z延伸可滑動地設置於滑動板51上。直線電機53裝設於滑動板51及作動板52之間，以驅動作動板52相對滑動板51高速往復運動。直線電機53包括相互配合之第二動子531及第二定子533。第二動子531裝設於作動板52上且位於二第二導軌521之間。第二定子533裝設於滑動板51上且位於二第三滑軌513之間。第二定子533與第二動子531之間磁性力可推動第二動子531相對第二定子533高速往復運動。
固持件55固定裝設於作動板52背離第二導軌521之一側。主軸54穿設且固定於固持件55上，其端部設置有刀具541。主軸能夠驅動刀具511高速旋轉。二平衡氣缸56設置於主軸54之二側，且分別鄰近作動板52之邊緣設置。平衡氣缸56包括平衡缸體561及滑動連接於平衡缸體561上之平衡桿563。平衡缸體561固定於滑動板51上，平衡桿563沿平行於第三方向Y延伸，其遠離平衡缸體561之一端固定於作動板52上且位於固持件55之一側。可理解，平衡氣缸56之數目亦可為複數或僅為一。
排屑組件57包括排屑罩571，二調節氣缸573以及與排屑罩571連通之排屑管575。排屑罩571活動地罩設於刀具541上，二調節氣缸573固定於固持件55之二側且分別與排屑罩571之二端連接，以調節排屑罩571相對主軸54之位置。排屑管575一端固定於滑動板51上，另一端與排屑罩571內部連通。當刀具541準備工作時，二調節氣缸573可驅動排屑罩571朝向主軸54移動以露出刀具541，並使排屑罩571與刀具571週緣形成間隙以吸取屑粒。可理解，調節氣缸573之數目亦可為複數或僅為一。控制器60裝設於基座11上並與移動裝置30及二進給裝置50均電性連接。
組裝雙軸加工機100時，將二支撐體13間隔設置於基座11上，將移動裝置30滑動地裝設於二支撐體13上。將二進給裝置50滑地裝設於移動裝置30之橫樑31上。控制器60裝設於基座11上並與移動裝置30及二進給裝置50均電性連接。
加工陣列微孔時，調節氣缸573驅動排屑罩57移動以露出刀具571。主軸54驅動刀具541旋轉。藉由第二定子533與第二動子531之間磁性力，使第二動子531帶動作動板52相對滑動板51沿第三方向高速往復運動。刀具541高速旋轉之同時相對工件高速往復運動，以於工件上加工出微孔。同時，二第一驅動組件35驅動橫樑31相對二支撐體13沿第一方向X移動。第二驅動組件37獨立地驅動對應之進給裝置50相對橫樑31沿第二方向Y移動，進而使得進給裝置50能夠於工件上加工出陣列微孔。
進給裝置50藉由第二動子531及第二定子533之相互作用，利用磁力帶動主軸54高速往復進給，相對提高了其作動頻率，提高了刀具541加工效率。於主軸54沿第三方向Y高速往復運動之過程中，由於平衡氣缸56之拉持作用，能夠平衡主軸54之重力，使得其動力恒定，增加了進給裝置50之穩定性。另外，二進給裝置50能夠沿第二方向Y獨立移動，且獨立地驅動主軸54沿第三方向Z高速往復運動。於不增大機台10之體積之情況下，增加了雙軸加工機100之加工效率。
綜上所述，本發明符合發明專利要件，爰依法提出專利申請。惟，以上該者僅為本發明之較佳實施例，舉凡熟悉本案技藝之人士，在爰依本發明精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下之如申請專利範圍內。
100‧‧‧雙軸加工機
10‧‧‧機台
30‧‧‧移動裝置
50‧‧‧進給裝置
60‧‧‧控制器
11‧‧‧基座
13‧‧‧支撐體
131‧‧‧第一滑軌
1311‧‧‧端部
31‧‧‧橫樑
311‧‧‧第二滑軌
33‧‧‧滑動座
35‧‧‧第一驅動組件
37‧‧‧第二驅動組件
371‧‧‧第一定子
373‧‧‧第一動子
51‧‧‧滑動板
511‧‧‧第一導軌
513‧‧‧第三滑軌
52‧‧‧作動板
521‧‧‧第二導軌
53‧‧‧直線電機
531‧‧‧第二動子
533‧‧‧第二定子
54‧‧‧主軸
541‧‧‧刀具
55‧‧‧固持件
56‧‧‧平衡氣缸
561‧‧‧缸體
563‧‧‧平衡桿
57‧‧‧排屑組件
571‧‧‧排屑罩
573‧‧‧調節氣缸
575‧‧‧排屑管
無
50‧‧‧進給裝置
373‧‧‧第一動子
51‧‧‧滑動板
511‧‧‧第一導軌
513‧‧‧第三滑軌
52‧‧‧作動板
521‧‧‧第二導軌
53‧‧‧直線電機
531‧‧‧第二動子
533‧‧‧第二定子
54‧‧‧主軸
541‧‧‧刀具
55‧‧‧固持件
56‧‧‧平衡氣缸
561‧‧‧缸體
563‧‧‧平衡桿
57‧‧‧排屑組件
571‧‧‧排屑罩
573‧‧‧調節氣缸
575‧‧‧排屑管

Claims (10)

  1. 一種進給裝置，其包括滑動板，裝設於該滑動板上之主軸，以及裝設於該主軸上之刀具，其改良在於：該進給裝置還包括作動板、直線電機以及平衡氣缸，該作動板滑動地設置於該滑動板上，該直線電機裝設於該滑動板與該作動板之間，以利用磁力驅動該作動板相對該滑動板高速往復運動，該主軸固定於該作動板上，該平衡氣缸一端固定於該滑動板上，另一端固定於該作動板上，當該主軸於該作動板之帶動下高速往復運動時，該平衡氣缸能夠平衡該主軸之重力。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之進給裝置，其中該滑動板上設置有二平行之滑軌，該作動板上設置有二平行之導軌，該二導軌分別與該二滑軌滑動配合，以使該作動板滑動地設置於該滑動板上。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之進給裝置，其中該直線電機包括動子及定子，該動子裝設於該作動板上且位於該二導軌之間，該定子裝設於該滑動板上且位於該二滑軌之間，該動子與該定子磁性配合，以使該動子帶動該作動板相對該滑動板高速往復運動。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之進給裝置，其中該進給裝置還包括固持件，該固持件固定於該作動板背離該滑動板之一側，該主軸穿設且固定於該固持件上，該平衡氣缸為二且分別設置於該主軸之二側。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之進給裝置，其中該平衡氣缸包括缸體及滑動連接於該缸體上之平衡桿，該缸體固定於該滑動板上，該平衡桿遠離該缸體之一端固定於該作動板上且位於固持件之一側。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之進給裝置，其中該進給裝置還包括裝設固持件上之排屑組件，該排屑組件包括排屑罩，調節氣缸以及與排屑罩連通之排屑管，該排屑罩活動地罩著於該刀具上，該調節氣缸一端固定於該固持件上且另一端與該排屑罩連接，該排屑管一端固定於該滑動板上，另一端與該排屑罩內部連通。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之進給裝置，其中該調節氣缸之數目為二且分別設置於該固持件之二側，該二調節氣缸能夠驅動該排屑罩朝向該主軸移動以露出該刀具，並使該排屑罩與該刀具週緣形成間隙以吸取屑粒。
  8. 一種雙軸加工機，其包括機台，移動裝置、二進給裝置以及控制器，該移動裝置沿第一方向能夠滑動地設置於該機台上，該二進給裝置並列設置且滑動地裝設於該移動裝置上，該控制器與該移動裝置及該二進給裝置電性連接，每一進給裝置包括滑動地裝設於該移動裝置上之滑動板，裝設於該滑動板上之主軸，以及裝設於該主軸上之刀具，其改良在於：該二進給裝置可於控制器之控制下獨立地沿該第二方向移動，每一進給裝置能夠獨立地朝與該第一方向及該第二方向均垂直之第三方向高速往復進給，該進給裝置還包括作動板、直線電機以及平衡氣缸，該作動板滑動地設置於該滑動板上，該直線電機裝設於該滑動板與該作動板之間，以利用磁力驅動該作動板相對該滑動板高速往復運動，該主軸固定於該作動板上，該平衡氣缸一端固定於該滑動板上且另一端固定於該作動板上，當該主軸於該作動板之帶動下高速往復運動時，該平衡氣缸能夠平衡該主軸之重力。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之雙軸加工機，其中該進給裝置還包括固持件，該固持件固定於該作動板背離該滑動板之一側，該主軸穿設且固定於該固持件上，該平衡氣缸之數目為二且設置於該主軸之二側。
  10. 如申請專利範圍第9項所述之雙軸加工機，其中該平衡氣缸包括缸體及滑動連接於該缸體上之平衡桿，該缸體固定於該滑動板上，該平衡桿遠離該缸體之一端固定於該作動板上且位於該固持件之一側。
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