CN214355619U - 一种改进型无人机电池更换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种改进型无人机电池更换装置，包括支撑脚、第一丝杆模组、移动板、操作机械手、第二丝杆模组、导轨和夹持稳固机构，本实用新型通过在第二丝杆模组上端设置了夹持稳固机构，电机通电进行工作，带动转动盘进行转动，使第一摆动杆和第二摆动杆带动上端的夹板往转动盘中部移动，使夹板对无人机两侧夹持固定，达到了能够快速对无人机进行固定的优点；通过在夹持稳固机构上端设置了夹板，当无人机上端产生偏振力时，会使滑杆压动压簧产生形变收缩，对无人机上端偏振力进行吸收，达到了能够对无人机平稳固定的优点。

Description

一种改进型无人机电池更换装置

技术领域

本实用新型具体是一种改进型无人机电池更换装置，涉及无人机相关领域。

背景技术

以电池为动力的无人机具有轻巧、灵活、加速度高等优异的性能，但以电池为动力的无人机往往续航能力较燃油无人机要弱很多，高压输电线需要经常进行巡线，但很多高压输电线架设在崇山峻岭中，巡线难度大，若采用无人机巡线，将会极大减轻巡线人员的负担，但是由于无人机续航的问题，传统无人机巡线还是需要巡线人员将无人机带至现场，巡线人员的工作量仍然存在。

这时候往往需要使用到无人机电池更换装置，现在的无人机电池更换装置在使用时，往往是直接将无人机放置于固定槽内侧或是通过限位块对无人机限位固定，但是在对无人机电池更换时，无人机会碰触无人机，导致无人机倾倒。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种改进型无人机电池更换装置。

本实用新型是这样实现的，构造一种改进型无人机电池更换装置，该装置包括支撑脚、第一丝杆模组、移动板、操作机械手、第二丝杆模组、导轨和夹持稳固机构，所述支撑脚与底板底部四角相固定，所述底板前端设置有控制面板，所述夹持稳固机构安装固定于第二丝杆模组顶部，所述夹持稳固机构包括连接板、放置槽、夹板、第一摆动杆、转动盘、电机和第二摆动杆，所述连接板与第二丝杆模组顶部固定连接，所述连接板沿着导轨上端滑动，所述连接板上端开设有放置槽，所述夹板与放置槽内部左下端滑动配合，所述第一摆动杆一端通过铰链轴与夹板右下端转动连接，并且第一摆动杆另一端与转动盘前端下侧转动连接，所述转动盘与电机中部转动连接，所述转动盘与第二摆动杆左端活动连接。

进一步的，所述控制面板上端安装有按钮，所述底板后端固定有电源导线，所述底板后端设置有第一丝杆模组，所述第一丝杆模组与移动板后端相固定，所述移动板前端设置有操作机械手，所述底板与第二丝杆模组底部螺栓连接，所述底板顶部左右两侧相对设置有导轨。

进一步的，所述夹板包括滑块、连接杆、滑腔、滑杆、压簧和夹片，所述滑块与放置槽内部左下端滑动配合，所述滑块与连接杆底部固定连接，所述连接杆右上端嵌入安装有滑腔，所述滑杆与滑腔内侧滑动配合，所述滑杆上端套接有压簧，所述滑杆与夹片右端相固定。

进一步的，所述滑腔共设置有两个，并且滑腔沿连接杆上端左右两侧相对设置。

进一步的，两个所述滑腔内侧均设置有滑杆，并且滑杆贯穿于滑腔中部。

进一步的，所述第一摆动杆和第二摆动杆尺寸相同，并且第一摆动杆和第二摆动杆沿转动盘左右两侧相对设置。

进一步的，所述第一摆动杆和第二摆动杆上端均设置有夹板，并且夹板呈对称状分布。

进一步的，所述连接杆横截面呈L形状，并且连接杆位于滑块正上端。

进一步的，所述滑杆为碳钢材质，硬度高。

进一步的，所述压簧为弹簧钢材质，弹性势能优良。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种改进型无人机电池更换装置，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种改进型无人机电池更换装置，通过在第二丝杆模组上端设置了夹持稳固机构，电机通电进行工作，带动转动盘进行转动，使第一摆动杆和第二摆动杆带动上端的夹板往转动盘中部移动，使夹板对无人机两侧夹持固定，达到了能够快速对无人机进行固定的优点。

优点2：本实用新型所述一种改进型无人机电池更换装置，通过在夹持稳固机构上端设置了夹板，当无人机上端产生偏振力时，会使滑杆压动压簧产生形变收缩，对无人机上端偏振力进行吸收，达到了能够对无人机平稳固定的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹持稳固机构立体结构示意图；

图3为本实用新型夹持稳固机构剖面结构示意图；

图4为本实用新型夹板剖面结构示意图；

图5为本实用新型夹板立体结构示意图。

其中：支撑脚-1、底板-2、控制面板-3、按钮-4、电源导线-5、第一丝杆模组-6、移动板-7、操作机械手-8、第二丝杆模组-9、导轨-10、夹持稳固机构-11、连接板-111、放置槽-112、夹板-113、第一摆动杆-114、转动盘-115、电机-116、第二摆动杆-117、滑块-1131、连接杆-1132、滑腔-1133、滑杆-1134、压簧-1135、夹片-1136。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型通过改进在此提供一种改进型无人机电池更换装置，包括支撑脚1、第一丝杆模组6、移动板7、操作机械手8、第二丝杆模组9、导轨10和夹持稳固机构11，支撑脚1与底板2底部四角相固定，底板2前端设置有控制面板3，夹持稳固机构11安装固定于第二丝杆模组9顶部，控制面板3上端安装有按钮4，底板2后端固定有电源导线5，底板2后端设置有第一丝杆模组6，第一丝杆模组6与移动板7后端相固定，移动板7前端设置有操作机械手8，底板2与第二丝杆模组9底部螺栓连接，底板2顶部左右两侧相对设置有导轨10。

请参阅图2和图3，本实用新型通过改进在此提供一种改进型无人机电池更换装置，夹持稳固机构11包括连接板111、放置槽112、夹板113、第一摆动杆114、转动盘115、电机116和第二摆动杆117，连接板111与第二丝杆模组9顶部固定连接，连接板111沿着导轨10上端滑动，连接板111上端开设有放置槽112，夹板113与放置槽112内部左下端滑动配合，第一摆动杆114一端通过铰链轴与夹板113右下端转动连接，并且第一摆动杆114另一端与转动盘115前端下侧转动连接，转动盘115与电机116中部转动连接，转动盘115与第二摆动杆117左端活动连接，第一摆动杆114和第二摆动杆117尺寸相同，并且第一摆动杆114和第二摆动杆117沿转动盘115左右两侧相对设置，第一摆动杆114和第二摆动杆117上端均设置有夹板113，并且夹板113呈对称状分布，利于起到对无人机稳固固定的作用。

请参阅图4和图5，本实用新型通过改进在此提供一种改进型无人机电池更换装置，夹板113包括滑块1131、连接杆1132、滑腔1133、滑杆1134、压簧1135和夹片1136，滑块1131与放置槽112内部左下端滑动配合，滑块1131与连接杆1132底部固定连接，连接杆1132右上端嵌入安装有滑腔1133，滑杆1134与滑腔1133内侧滑动配合，滑杆1134上端套接有压簧1135，滑杆1134与夹片1136右端相固定，滑腔1133共设置有两个，并且滑腔1133沿连接杆1132上端左右两侧相对设置，两个滑腔1133内侧均设置有滑杆1134，并且滑杆1134贯穿于滑腔1133中部，连接杆1132横截面呈L形状，并且连接杆1132位于滑块1131正上端，利于起到使连接杆1132平稳移动的作用，滑杆1134为碳钢材质，硬度高，压簧1135为弹簧钢材质，弹性势能优良。

本实用新型通过改进提供一种改进型无人机电池更换装置，工作原理如下；

第一，在使用前，将改进型无人机电池更换装置进行水平放置，使支撑脚1对该装置进行固定支撑；

第二，在使用时，通过电源导线5接通外接电源，给该装置提供电源，随后将无人机放置于放置槽112内侧左端或右端；

第三，接下来按下控制面板3上端的按钮4，启动该装置，电机116通电进行工作，带动转动盘115进行转动，使第一摆动杆114和第二摆动杆117带动上端的夹板113往转动盘115中部移动，使夹板113对无人机两侧夹持固定，能够快速对无人机进行固定；

第四，并且通过在夹持稳固机构11上端设置了夹板113，在夹片1136对无人机两侧夹持时，会使夹片1136与无人机两侧紧密贴合，并且当无人机上端产生偏振力时，会使滑杆1134压动压簧1135产生形变收缩，对无人机上端偏振力进行吸收，能够对无人机平稳固定；

第五，随后通过操作机械手8对无人机顶盖进行拆卸，对电池拆除更换。

本实用新型通过改进提供一种改进型无人机电池更换装置，通过在第二丝杆模组9上端设置了夹持稳固机构11，电机116通电进行工作，带动转动盘115进行转动，使第一摆动杆114和第二摆动杆117带动上端的夹板113往转动盘115中部移动，使夹板113对无人机两侧夹持固定，达到了能够快速对无人机进行固定的优点；通过在夹持稳固机构11上端设置了夹板113，在夹片1136对无人机两侧夹持时，会使夹片1136与无人机两侧紧密贴合，并且当无人机上端产生偏振力时，会使滑杆1134压动压簧1135产生形变收缩，对无人机上端偏振力进行吸收，达到了能够对无人机平稳固定的优点。

Claims (8)

1.一种改进型无人机电池更换装置，包括支撑脚(1)、第一丝杆模组(6)、移动板(7)、操作机械手(8)、第二丝杆模组(9)和导轨(10)，所述支撑脚(1)与底板(2)底部四角相固定，所述底板(2)前端设置有控制面板(3)；

其特征在于：还包括夹持稳固机构(11)，所述夹持稳固机构(11)安装固定于第二丝杆模组(9)顶部，所述夹持稳固机构(11)包括连接板(111)、放置槽(112)、夹板(113)、第一摆动杆(114)、转动盘(115)、电机(116)和第二摆动杆(117)，所述连接板(111)与第二丝杆模组(9)顶部固定连接，所述连接板(111)沿着导轨(10)上端滑动，所述连接板(111)上端开设有放置槽(112)，所述夹板(113)与放置槽(112)内部左下端滑动配合，所述第一摆动杆(114)一端通过铰链轴与夹板(113)右下端转动连接，并且第一摆动杆(114)另一端与转动盘(115)前端下侧转动连接，所述转动盘(115)与电机(116)中部转动连接，所述转动盘(115)与第二摆动杆(117)左端活动连接。

2.根据权利要求1所述一种改进型无人机电池更换装置，其特征在于：所述控制面板(3)上端安装有按钮(4)，所述底板(2)后端固定有电源导线(5)，所述底板(2)后端设置有第一丝杆模组(6)，所述第一丝杆模组(6)与移动板(7)后端相固定，所述移动板(7)前端设置有操作机械手(8)，所述底板(2)与第二丝杆模组(9)底部螺栓连接，所述底板(2)顶部左右两侧相对设置有导轨(10)。

3.根据权利要求1所述一种改进型无人机电池更换装置，其特征在于：所述夹板(113)包括滑块(1131)、连接杆(1132)、滑腔(1133)、滑杆(1134)、压簧(1135)和夹片(1136)，所述滑块(1131)与放置槽(112)内部左下端滑动配合，所述滑块(1131)与连接杆(1132)底部固定连接，所述连接杆(1132)右上端嵌入安装有滑腔(1133)，所述滑杆(1134)与滑腔(1133)内侧滑动配合，所述滑杆(1134)上端套接有压簧(1135)，所述滑杆(1134)与夹片(1136)右端相固定。

4.根据权利要求3所述一种改进型无人机电池更换装置，其特征在于：所述滑腔(1133)共设置有两个，并且滑腔(1133)沿连接杆(1132)上端左右两侧相对设置。

5.根据权利要求4所述一种改进型无人机电池更换装置，其特征在于：两个所述滑腔(1133)内侧均设置有滑杆(1134)，并且滑杆(1134)贯穿于滑腔(1133)中部。

6.根据权利要求1所述一种改进型无人机电池更换装置，其特征在于：所述第一摆动杆(114)和第二摆动杆(117)尺寸相同，并且第一摆动杆(114)和第二摆动杆(117)沿转动盘(115)左右两侧相对设置。

7.根据权利要求1所述一种改进型无人机电池更换装置，其特征在于：所述第一摆动杆(114)和第二摆动杆(117)上端均设置有夹板(113)，并且夹板(113)呈对称状分布。

8.根据权利要求3所述一种改进型无人机电池更换装置，其特征在于：所述连接杆(1132)横截面呈L形状，并且连接杆(1132)位于滑块(1131)正上端。

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