CN213621994U - 一种用于微动开关组装的动片上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于微动开关组装的动片上料机构,用于将动片推送至微动开关治具中，包括机架、用于放置动片物料的振动盘、料道、送料组件、驱动组件、转角度组件及夹料组件，振动盘、料道固定于机架上，振动盘出料口对接于料道进料口，送料组件将料道上的动片送至料道出料口，驱动组件设有机架上，转角度组件固定于驱动组件上，转角度组件连接于夹料组件，转角度组件驱使夹料组件以前后方向为轴转动，夹料组件夹取端位于料道出料口上方，夹料组件将动片推送至微动开关治具内。该用于微动开关组装的动片上料机构实现微动开关组装过程中动片的自动送料，提高了动片送料效率。

Description

一种用于微动开关组装的动片上料机构

技术领域

本实用新型涉及微动开关的技术领域，特别涉及一种用于微动开关组装动片上料机构。

背景技术

微动开关是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触点间距比较小，故名微动开关。现有微动开关组装过程中采用人工进行组装，微动开关包含动片，对动片的上料也同样采用手工，工作效率低。

为此，我们提出了一种用于微动开关组装动片上料机构。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于微动开关组装动片上料机构，具有高效送料、提高微动开关品质的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于微动开关组装的动片上料机构,用于将动片推送至微动开关治具中，包括机架、用于放置动片物料的振动盘、料道、送料组件、驱动组件、转角度组件及夹料组件，所述振动盘、所述料道固定于所述机架上，所述振动盘出料口对接于所述料道进料口，所述送料组件将所述料道上的所述动片送至所述料道出料口，所述驱动组件设有所述机架上，所述转角度组件固定于所述驱动组件上，所述转角度组件连接于所述夹料组件，所述转角度组件驱使所述夹料组件以前后方向为轴转动，所述夹料组件夹取端位于所述料道出料口上方，所述夹料组件将所述动片推送至微动开关治具内。

优选的，所述送料组件包含第一直线驱动器、第一滑动座及拨杆，所述第一直线驱动器沿前后方向设置，所述第一滑动座连接于所述第一直线驱动器输出端并滑动于所述机架上，所述拨杆固定于所述第一滑动座上，所述拨杆一端位于所述料道上方。

优选的，所述驱动组件包含第二直线驱动器、固定板、第三直线驱动器及第二滑动座，所述第二直线驱动器沿竖直方向设于所述机架上，所述固定板连接于所述第二直线驱动器输出端，所述第三直线驱动器沿左右方向设置于所述固定板上，所述第二滑动座连接于所述第三直线驱动器输出端。

优选的，所述转角度组件包含第四直线驱动器、连接件，所述第四直线驱动器沿左右方向固定于所述第二滑动座上，所述连接件固定于所述第四直线驱动器输出端。

优选的，所述夹料组件包含旋转座、第一转动轴及第二转动轴，所述第一转动轴沿前后方向固定于所述所述第二滑动座上，所述第一转动轴穿置于所述旋转座底部，所述旋转座枢接于所述第一转动轴上；所述第二转动轴沿前后方向穿置固定于所述旋转座上，所述连接件枢接于所述第二转动轴上。

优选的，所述夹料组件还包括限位轴，所述旋转座上设有扇形的穿置孔，所述限位轴沿前后方向固定于所述第二滑动座上，所述限位轴穿置于所述穿置孔内，所述限位轴滑动于所述穿置孔内。

优选的，所述夹料组件还包含第五直线驱动器、第一夹爪及第二夹爪，所述第五直线驱动器沿竖直方向设有所述旋转座上，所述第二夹爪固定于所述第五直线驱动器输出端，所述第一夹爪位于所述第二夹爪下方，所述第一夹爪固定于所述旋转座底部。

优选的，所述的用于微动开关组装的动片上料机构还包括检测到位光纤，所述检测到位光纤固定于所述机架上，所述检测到位光纤感应端正对于所述料道出料口。

现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于微动开关组装的动片上料机构，通过送料组件将动片移送至动片夹取端，通过驱动组件、转动角度组件将夹料组件移动至动片夹取端，夹料组件对动片夹取端的待夹取动片进行夹取；再通过驱动组件、转动角度组件将夹取动片后的夹料组件移动至合适位置，并将动片推送至微动开关治具内，从而实现微动开关组装过程中动片的自动送料，提高了动片送料效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例的用于微动开关组装的动片上料机构的立体图。

图2为图1中A部分放大图。

图3为本实用新型实施例的第五直线驱动器、第一夹爪及第二夹爪的爆炸图。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

本实用新型的用于微动开关组装的动片上料机构100用于将动片推送至微动开关治具200中，实现动片自动化上料，提高上料速度。图1-图3为本实用新型实施例的用于微动开关组装的动片上料机构100不同视觉图，图中X轴代表前后方向，图中Y轴代表左右方向，图中Z轴代表竖直方向，下面结合图1-图3对本实施例的用于微动开关组装的动片上料机构100进行详细描述：

请参阅图1-图3，本实施例的用于微动开关组装的动片上料机构100包括机架10、用于放置动片物料的振动盘20、料道30、送料组件40、驱动组件50、转角度组件60及夹料组件70。具体的，本实施例的振动盘20、料道30固定于机架10上，振动盘20出料口对接于料道30进料口，从而将振动盘20中的动片物料传送至料道30的输送带上。

请继续参阅图1-图3，本实施例的送料组件40将料道30上的动片送至料道30出料口。具体的，本实施例的送料组件40包含第一直线驱动器41、第一滑动座42及拨杆43，第一直线驱动器41沿前后方向设置，第一滑动座42连接于第一直线驱动器41输出端并滑动于机架10上，拨杆43固定于第一滑动座42上，拨杆43一端位于料道30上方。优选的，本实施例的用于微动开关组装的动片上料机构100还包括检测到位光纤80，检测到位光纤80固定于机架10上，检测到位光纤80感应端正对于料道30出料口。则，当检测到位光纤80检测到动片到达料道30出料口时，第一直线驱动器41驱使第一滑动座42沿料道长度方向移动，拨杆43将料道30上的动片进一步拨动至料道30的最外端，即是动片夹取处。

请继续参阅图1-图3，本实施例的驱动组件50设有机架10上，转角度组件60固定于驱动组件50上，转角度组件60连接于夹料组件70，转角度组件60驱使夹料组件70以前后方向为轴转动，夹料组件70夹取端位于料道30出料口上方。通过驱动组件50及转角度组件60可对夹料组件70进行调节，从而将夹料组件70移动至合适位置对动片进行夹取。

进一步的，本实施例的驱动组件50包含第二直线驱动器51、固定板52、第三直线驱动器53及第二滑动座54，第二直线驱动器51沿竖直方向设于机架10上，固定板52连接于第二直线驱动器51输出端，第三直线驱动器53沿左右方向设置于固定板52上，第二滑动座54连接于第三直线驱动器53输出端。再者，转角度组件60包含第四直线驱动器61、连接件62，第四直线驱动器61沿左右方向固定于第二滑动座54上，连接件62固定于第四直线驱动器61输出端。则，第二直线驱动器51驱使固定板52在上下方向上移动，第三直线驱动器53驱使第二滑动座54沿左右方向上移动，通过第二直线驱动器51、第三直线驱动器53共同作用下，可以驱使第二滑动座54在前后方向和上下方向上均可实现位置调整，第二滑动座54移动可以带动第四直线驱动器61的位置调整。

请继续参阅图1-图3，本实施例的夹料组件70包含旋转座71、第一转动轴72及第二转动轴73，第一转动轴72沿前后方向固定于第二滑动座54上，第一转动轴72穿置于旋转座71底部，旋转座71枢接于第一转动轴72上；第二转动轴73沿前后方向穿置固定于旋转座71上，连接件62枢接于第二转动轴73上。则，当第四直线驱动器61驱使连接件62左右移动时，旋转座71上部在连接件62的推动作用下移动，此时，旋转座71以第一转动轴72为轴进行转动，从而带动旋转座71转动一角度。

进一步的，本实施例的夹料组件70还包括限位轴74，旋转座71上设有扇形的穿置孔711，限位轴74沿前后方向固定于第二滑动座54上，限位轴74穿置于穿置孔711内，限位轴74滑动于穿置孔711内。通过限位轴74对旋转座71转动角度进行限定，从而将夹料组件70调整至合适的夹取角度，方便对动片进行夹取。

请继续参阅图1-图3，本实施例的夹料组件70还包含第五直线驱动器75、第一夹爪76及第二夹爪77，第五直线驱动器75沿竖直方向设有旋转座71上，第二夹爪77固定于第五直线驱动器75输出端，第一夹爪76位于第二夹爪77下方，第一夹爪76固定于旋转座71底部。优选的，动片出料口处动片夹取端延伸出料道30边缘。则，当需要夹取动片时，第一夹爪76移动至待夹取动片的下方，第五直线驱动器75驱使第二夹爪77向下移动，从而将动片夹取至第一夹爪76与第二夹爪77之间，实现动片夹取；当完成夹取后，通过驱动组件50及转角度组件60的对夹料组件70角度进行调整，将动片推送至微动开关治具200内。

现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于微动开关组装的动片上料机构100，通过送料组件40将动片移送至动片夹取端，通过驱动组件50、转动角度组件将夹料组件70移动至动片夹取端，夹料组件70对动片夹取端的待夹取动片进行夹取；再通过驱动组件50、转动角度组件将夹取动片后的夹料组件70移动至合适位置，并将动片推送至微动开关治具200内，从而实现微动开关组装过程中动片的自动送料，提高了动片送料效率。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种用于微动开关组装的动片上料机构,用于将动片推送至微动开关治具中，其特征在于，包括机架、用于放置动片物料的振动盘、料道、送料组件、驱动组件、转角度组件及夹料组件，所述振动盘、所述料道固定于所述机架上，所述振动盘出料口对接于所述料道进料口，所述送料组件将所述料道上的所述动片送至所述料道出料口，所述驱动组件设在所述机架上，所述转角度组件固定于所述驱动组件上，所述转角度组件连接于所述夹料组件，所述转角度组件驱使所述夹料组件以前后方向为轴转动，所述夹料组件夹取端位于所述料道出料口上方，所述夹料组件将所述动片推送至微动开关治具内。

2.根据权利要求1所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述送料组件包含第一直线驱动器、第一滑动座及拨杆，所述第一直线驱动器沿前后方向设置，所述第一滑动座连接于所述第一直线驱动器的输出端并滑动于所述机架上，所述拨杆固定于所述第一滑动座上，所述拨杆一端位于所述料道上方。

3.根据权利要求1所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述驱动组件包含第二直线驱动器、固定板、第三直线驱动器及第二滑动座，所述第二直线驱动器沿竖直方向设于所述机架上，所述固定板连接于所述第二直线驱动器的输出端，所述第三直线驱动器沿左右方向设置于所述固定板上，所述第二滑动座连接于所述第三直线驱动器的输出端。

4.根据权利要求3所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述转角度组件包含第四直线驱动器、连接件，所述第四直线驱动器沿左右方向固定于所述第二滑动座上，所述连接件固定于所述第四直线驱动器的输出端。

5.根据权利要求4所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述夹料组件包含旋转座、第一转动轴及第二转动轴，所述第一转动轴沿前后方向固定于所述第二滑动座上，所述第一转动轴穿置于所述旋转座底部，所述旋转座枢接于所述第一转动轴上；所述第二转动轴沿前后方向穿置固定于所述旋转座上，所述连接件枢接于所述第二转动轴上。

6.根据权利要求5所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述夹料组件还包括限位轴，所述旋转座上设有扇形的穿置孔，所述限位轴沿前后方向固定于所述第二滑动座上，所述限位轴穿置于所述穿置孔内，所述限位轴滑动于所述穿置孔内。

7.根据权利要求5所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，所述夹料组件还包含第五直线驱动器、第一夹爪及第二夹爪，所述第五直线驱动器沿竖直方向设有所述旋转座上，所述第二夹爪固定于所述第五直线驱动器的输出端，所述第一夹爪位于所述第二夹爪下方，所述第一夹爪固定于所述旋转座底部。

8.根据权利要求1所述的用于微动开关组装的动片上料机构,其特征在于，还包括检测到位光纤，所述检测到位光纤固定于所述机架上，所述检测到位光纤感应端正对于所述料道出料口。

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