CN211053059U - 一种浮动打螺丝治具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种浮动打螺丝治具,包括:设置在机箱上的定位杆、与定位杆对应的可拆卸的导正杆、驱动导正杆沿竖直方向移动的驱动装置。通过上述方式,本实用新型一种浮动打螺丝治具,通过采用磁性体、销钉结构以可拆卸方式装载导正杆,方便快捷,提高工作效率,导正和定位机构均做柔性化,利用弹、柱塞滑块机构完成小范围内的柔性运动,防止刚性组装造成的产品损坏,确保组装效果良好,自适应性将产品配合,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、操作简便等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子元器件领域,特别是涉及一种浮动打螺丝治具。
背景技术
现代工业生产的自动化组装中,锁螺丝设备对锁螺丝位置有严格的定位要求,在某些特殊形状的产品,人工或者机械设备难以完成配合组装,并且人工定位效率低下,容易出现定位组装不良,造成产品损坏,同时在锁螺丝时安全性低。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种浮动打螺丝治具。
为解决上述技术问题,本实用新型采用的一个技术方案是:
提供一种浮动打螺丝治具,包括:设置在机箱上的定位杆、与定位杆对应的可拆卸的导正杆、驱动导正杆沿竖直方向移动的驱动装置,所述定位杆通过定位杆柔性调节机构与所述机箱连接,所述导正杆的末端设置导正杆柔性调节机构,所述定位杆上设置与一产品部件连接的连接端,所述导正杆的前端设置容纳另一产品部件的腔体,所述导正杆柔性调节机构包括第一线轨、第二线轨、第一弹簧、第一柱塞、第二弹簧、第二柱塞,所述导正杆分别与第一线轨、第二线轨各自的移动端连接,第一线轨的移动端的一端与第一弹簧连接并且另一端抵住第一柱塞,第二弹簧、第二柱塞之间设置连接块,连接块与所述导正杆连接,定位杆柔性调节机构包括第三交叉滚子滑台、第四交叉滚子滑台、第三弹簧、第三柱塞、第四弹簧、第四柱塞,所述定位杆分别与第三交叉滚子滑台、第四交叉滚子滑台各自的移动端连接,第三交叉滚子滑台的移动端的一端与第三弹簧连接并且另一端抵住第三柱塞,第四交叉滚子滑台的移动端的一端与第四弹簧连接并且另一端抵住第四柱塞。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述驱动装置包括肘夹装置、第三线轨,第三线轨的移动端分别与肘夹装置、导正杆连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述机箱上设置支架,第三线轨的固定端固定在支架上。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述导正杆通过定位块与驱动装置连接,导正杆、定位块上分别设置相互吸引的磁性体并且通过销钉结构连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述连接块通过定位块与导正杆连接。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述连接块设置放置第二弹簧的孔并且孔的直径大于第二弹簧的直径。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第一线轨设置放置第一弹簧的孔并且孔的直径大于第二弹簧的直径。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第三交叉滚子滑台的移动端设置放置第三弹簧的孔并且孔的直径大于第三弹簧的直径。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述第四交叉滚子滑台的移动端设置放置第四弹簧的孔并且孔的直径大于第四弹簧的直径。
在本实用新型一个较佳实施例中,所述机箱上设置定位杆露出的定位孔。
本实用新型的有益效果是:提供一种浮动打螺丝治具,通过采用磁性体、销钉结构以可拆卸方式装载导正杆,方便快捷,提高工作效率,导正和定位机构均做柔性化,利用弹、柱塞滑块机构完成小范围内的柔性运动,防止刚性组装造成的产品损坏,确保组装效果良好,自适应性将产品配合,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、操作简便等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图,其中:
图1是本实用新型的一种浮动打螺丝治具一较佳实施例的整体结构立体图;
图2是图1虚线部分的放大图;
图3是本实用新型的一种浮动打螺丝治具一较佳实施例的导正杆柔性调节机构俯视图;
图4是本实用新型的一种浮动打螺丝治具一较佳实施例的定位杆柔性调节机构侧视图;
图5是本实用新型的一种浮动打螺丝治具一较佳实施例的定位杆柔性调节机构俯视图。
具体实施方式
下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1至图5,本实用新型实施例包括:
一种浮动打螺丝治具,包括:设置在机箱1上的定位杆2、与定位杆2对应的可拆卸的导正杆3、驱动导正杆3沿竖直方向移动的驱动装置,定位杆2通过定位杆柔性调节机构4与机箱1连接,导正杆3的末端设置导正杆柔性调节机构5。
定位杆2上设置与一产品部件连接的连接端21,导正杆3的前端设置容纳另一产品部件的腔体,另一产品被塞紧在导正杆3的腔体中,定位杆2向下运动,定位杆柔性调节机构4、导正杆柔性调节机构5自适应将两件产品进行配合组装,再进行人工锁螺丝。
优选地,机箱1上设置定位杆2露出的定位孔6,定位杆2上的连接端21从定位孔6伸出,方便产品安装。
驱动装置包括肘夹装置7、第三线轨8,第三线轨8的移动端分别与肘夹装置7、导正杆3连接,机箱1上设置支架9,第三线轨8的固定端固定在支架9上,肘夹装置7从一边翻转到另一边带动导正杆3向下运动,肘夹装置7再翻转回来带动导正杆3向上运动。
导正杆3通过定位块10与驱动装置连接,导正杆3、定位块10上分别设置相互吸引的磁铁并且通过销钉结构进行连接,在安装产品时可以方便地拆卸导正杆3,节约时间。
导正杆柔性调节机构5包括第一线轨51、第二线轨52、第一弹簧53、第一柱塞54、第二弹簧55、第二柱塞56,定位块10分别与第一线轨51、第二线轨52各自的移动端连接,第二弹簧55、第二柱塞56之间设置连接块57,连接块57与定位块10连接,第一线轨51的移动端的一端与第一弹簧53连接并且另一端抵住第一柱塞54,连接块57的一端与第二弹簧55连接并且另一端抵住第二柱塞56,第一线轨51、第二线轨52为设置在水平面并且相互垂直,第一线轨51、第二线轨52方向分别为水平面的X、Y方向,组装产品过程中使得导正杆3在水平面的X、Y方向进行微动调节。
连接块57设置放置第二弹簧55的孔并且孔的直径略大于第二弹簧55的直径,第一线轨51设置放置第一弹簧53的孔并且孔的直径略大于第二弹簧55的直径。
定位杆柔性调节机构4包括第三交叉滚子滑台41、第四交叉滚子滑台42、第三弹簧43、第三柱塞44、第四弹簧45、第四柱塞46,定位杆2分别与第三交叉滚子滑台41、第四交叉滚子滑台42各自的移动端连接,第三交叉滚子滑台41的移动端的一端与第三弹簧43连接并且另一端抵住第三柱塞44,第四交叉滚子滑台42的移动端的一端与第四弹簧45连接并且另一端抵住第四柱塞46。
第三交叉滚子滑台41的移动端设置放置第三弹簧43的孔并且孔的直径略大于第三弹簧43的直径,第四交叉滚子滑台42的移动端设置放置第四弹簧45的孔并且孔的直径略大于第四弹簧45的直径,组装定位杆2时,定位杆2可以在水平面的X、Y方向进行微动调节。
本实用新型一种浮动打螺丝治具的有益效果是:提供一种浮动打螺丝治具,通过采用磁性体、销钉结构以可拆卸方式装载导正杆,方便快捷,提高工作效率,导正和定位机构均做柔性化,利用弹、柱塞滑块机构完成小范围内的柔性运动,防止刚性组装造成的产品损坏,确保组装效果良好,自适应性将产品配合,具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、操作简便等优点。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (10)
1.一种浮动打螺丝治具,其特征在于,包括:设置在机箱上的定位杆、与定位杆对应的可拆卸的导正杆、驱动导正杆沿竖直方向移动的驱动装置,所述定位杆通过定位杆柔性调节机构与所述机箱连接,所述导正杆的末端设置导正杆柔性调节机构,所述定位杆上设置与一产品部件连接的连接端,所述导正杆的前端设置容纳另一产品部件的腔体,所述导正杆柔性调节机构包括第一线轨、第二线轨、第一弹簧、第一柱塞、第二弹簧、第二柱塞,所述导正杆分别与第一线轨、第二线轨各自的移动端连接,第一线轨的移动端的一端与第一弹簧连接并且另一端抵住第一柱塞,第二弹簧、第二柱塞之间设置连接块,连接块与所述导正杆连接,定位杆柔性调节机构包括第三交叉滚子滑台、第四交叉滚子滑台、第三弹簧、第三柱塞、第四弹簧、第四柱塞,所述定位杆分别与第三交叉滚子滑台、第四交叉滚子滑台各自的移动端连接,第三交叉滚子滑台的移动端的一端与第三弹簧连接并且另一端抵住第三柱塞,第四交叉滚子滑台的移动端的一端与第四弹簧连接并且另一端抵住第四柱塞。
2.根据权利要求1所述的一种浮动打螺丝治具,其特征在于,所述驱动装置包括肘夹装置、第三线轨,第三线轨的移动端分别与肘夹装置、导正杆连接。
3.根据权利要求2所述的一种浮动打螺丝治具,其特征在于,所述机箱上设置支架,第三线轨的固定端固定在支架上。
4.根据权利要求1所述的一种浮动打螺丝治具,其特征在于,所述导正杆通过定位块与驱动装置连接,导正杆、定位块上分别设置相互吸引的磁性体并且通过销钉结构连接。
5.根据权利要求4所述的一种浮动打螺丝治具,其特征在于,所述连接块通过定位块与导正杆连接。
6.根据权利要求5所述的一种浮动打螺丝治具,其特征在于,所述连接块设置放置第二弹簧的孔并且孔的直径大于第二弹簧的直径。
7.根据权利要求1所述的一种浮动打螺丝治具,其特征在于,所述第一线轨设置放置第一弹簧的孔并且孔的直径大于第二弹簧的直径。
8.根据权利要求1所述的一种浮动打螺丝治具,其特征在于,所述第三交叉滚子滑台的移动端设置放置第三弹簧的孔并且孔的直径大于第三弹簧的直径。
9.根据权利要求1所述的一种浮动打螺丝治具,其特征在于,所述第四交叉滚子滑台的移动端设置放置第四弹簧的孔并且孔的直径大于第四弹簧的直径。
10.根据权利要求1所述的一种浮动打螺丝治具,其特征在于,所述机箱上设置定位杆露出的定位孔。
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