CN203579217U - 定位装置 - Google Patents

Abstract

一种定位装置，其包括安装板、驱动组件、两个定位组件及枢接组件，安装板上开设有第一导向槽，驱动组件包括安装在安装板上的驱动件及与驱动件连接的传动杆，枢接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，第一连杆与第二连杆收容在第一导向槽中，且位于传动杆的两侧，第三连杆与第一连杆及传动杆枢接，第四连杆与第二连杆及传动杆枢接，两个定位组件分别与第一连杆及第二连杆枢接，每个定位组件包括第一传动杆、第二传动杆及定位件，第一传动杆枢接在对应的第一连杆及第二连杆上，第二传动杆与第一传动杆及安装板枢接，定位件固定装设在第二传动杆上。上述定位装置仅需一个驱动件就能带动两个定位组件，结构简单，节约能源。

Description

定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种定位装置，尤其涉及一种实现多自由度定位工件的定位装置。

背景技术

在机械加工中，通常需要将工件进行定位，以准确加工。通常需要从多个方向对工件进行定位，例如采用多个气缸驱动多个定位块从工件的四个方向定位工件，以达到较稳固地定位。然而，每个方向的定位均设计驱动气缸，结构较为复杂，占据较大的空间，且浪费较多能源。

实用新型内容

鉴于上述情况，有必要提供一种结构简单且节约能源的定位装置。

一种定位装置，其包括安装板、装设在该安装板上的驱动组件、与该驱动组件连接的两个第一定位组件及连接该驱动组件及该第一定位组件的第一枢接组件，该安装板上开设有第一导向槽，该驱动组件包括安装在该安装板上的驱动件及与该驱动件连接的传动杆，该第一枢接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第一连杆与该第二连杆收容在该第一导向槽中，且位于该传动杆的两侧，该第三连杆与该第一连杆及该传动杆枢接，该第四连杆与该第二连杆及该传动杆枢接，该两个第一定位组件分别与该第一连杆及该第二连杆枢接，每个第一定位组件包括第一传动杆、与该第一传动杆及该安装板枢接的第二传动杆及固定装设在该第二传动杆上的定位件，该两个第一定位组件中的一个第一定位组件的第一传动杆与该第一连杆枢接，另一个第一定位组件的第一传动杆与该第二连杆枢接。

进一步地，该传动杆上还开设有枢接槽，该枢接槽贯通该传动杆的相对两侧壁，该第三连杆远离该第一连杆的一端活动地收容在该枢接槽中，该第四连杆远离该第二连杆的一端活动地收容在该枢接槽中，该第三连杆收容在该枢接槽中的一端与该第四连杆收容在该枢接槽中的一端枢接，并与该传动杆枢接。

进一步地，该安装板上还开设有一个第二导向槽，该第二导向槽与该第一导向槽垂直连通，并位于该传动杆的一侧，该定位装置还包括一个第二枢接组件及两个第二定位组件，该第二枢接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第二枢接组件的第一连杆与该第二枢接组件的第二连杆收容在对应的该第二导向槽中，且位于该第一枢接组件的第一连杆的两侧，该第二枢接组件的第三连杆与该第二枢接组件的第一连杆及该第一枢接组件的第一连杆枢接，该第二枢接组件的第四连杆与该第二枢接组件的第二连杆及该第一枢接组件的第一连杆枢接, 该第二定位组件与该第一定位组件结构相同，该两个第二定位组件分别与第二枢接组件的第一连杆及该第二枢接组件的第二连杆相枢接。

进一步地，该驱动组件还包括连接架，该连接架与该传动杆远离该驱动件的一端固接，该连接架为“ㄇ”形，其远离该传动杆的一侧形成间隔设置的第一连接部及第二连接部，该定位装置还包括两个第三定位组件，该第三定位组件与该第一定位组件的结构相同，该两个第三定位组件分别枢接在该第一连接部及该第二连接部上。

进一步地，该安装板上还开设有第一容纳槽，该第一容纳槽包括依次连通的第一收容部、第二收容部及第三收容部，该第一收容部收容该驱动件，该第二收容部垂直贯通该第一导向槽，且收容该传动杆，该第三收容部为“ㄇ”形，其收容该连接架。

进一步地，该安装板上还开设有两个第二容纳槽，该第二容纳槽开设在该安装板的边缘，且位于该第一导向槽的两端，并与该第一导向槽连通，该两个第一定位组件的第一传动杆部分收容在对应的第二容纳槽中。

进一步地，该第一定位组件还包括固定在该安装板上的固定块，且该固定块收容在对应的第二容纳槽中，该第二传动杆与该第一传动杆及该固定块枢接。

进一步地，该第一定位组件还包括固定在该第二传动杆上的连接块，该定位件垂直穿设在该连接块上。

进一步地，该第二传动杆为V形，其包括枢接臂及与该枢接臂连接的连接臂，该枢接臂与该连接臂之间形成一个夹角，该枢接臂与该第一传动杆及该固定块枢接，该连接臂与该连接块固接。

进一步地，该定位装置还包括盖板，该盖板固定装设在该安装板上，并覆盖该驱动组件及该第一枢接组件。

上述定位装置仅需通过一个驱动件的动作，就能够带动两个定位组件动作，节约能源。另外，定位装置仅通过连杆结构连接驱动件及定位组件就能实现，结构较为简单。

附图说明

图1所示为本实用新型实施方式的定位装置的立体示意图。

图2为图1中所示的定位装置的使用状态示意图。

图3为图1中所示的定位装置的部分分解示意图。

图4为图3中所示的定位装置的又一部分分解示意图。

图5为图4中所示的定位装置的另一角度视角的部分分解示意图。

主要元件符号说明

定位装置	100
		工件	200
定位孔	201
		安装板	10
第一安装面	11
		第二安装面	13
第一容纳槽	111
		第一收容部	1112
第二收容部	1113
		第三收容部	1114
第一导向槽	113
		第二导向槽	115
第二容纳槽	117
		驱动组件	20
驱动件	21
		传动杆	23
枢接槽	231
		连接架	25
第一连接部	251
		第二连接部	253
第一枢接组件	30
		第一连杆	31、51
第二连杆	33、53
		枢接槽	311、331
第三连杆	35、55
		第四连杆	37、57
第一定位组件	40
		固定块	41
第一传动杆	43
		第二传动杆	45
枢接臂	451
		连接臂	453
连接块	47
		定位件	49
第二枢接组件	50
		第二定位组件	60
第三定位组件	70
		盖板	80

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。

具体实施方式

请参阅图1至图4，本实用新型实施方式中的定位装置100用于定位工件200。定位装置100包括安装板10、驱动组件20、第一枢接组件30（如图四）、两个第一定位组件40、两个第二枢接组件50、四个第二定位组件60以及两个第三定位组件70。驱动组件20安装在安装板10上，第一枢接组件30枢接在驱动组件20上。两个第一定位组件40分别枢接在第一枢接组件30上。两个第二枢接组件50分别枢接在第一枢接组件30上，四个第二定位组件60两两枢接在两个第二枢接组件50上。两个第三定位组件70与驱动组件20连接。驱动组件20通过第一枢接组件30驱动两个第一定位组件40运动，以定位工件200。驱动组件20藉由第一枢接组件30及第二枢接组件50驱动第二定位组件60运动，以定位工件200。驱动组件20直接驱动第三定位组件70运动，以定位工件200。

安装板10大致为矩形，其包括相对设置的第一安装面11及第二安装面13。第一安装面11上开设有第一容纳槽111、第一导向槽113、两个第二导向槽115及八个第二容纳槽117。

第一容纳槽111用于容纳驱动组件20，其包括依次相连通的第一收容部1112、第二收容部1113及第三收容部1114。第一收容部1112大致为矩形，其开设在第一安装面11靠近边缘处，且延伸至第一安装面11的大致中间部位。第二收容部1113大致为条形，其与第一收容部1112靠近第一安装面11中间位置的一端相连通。第三收容部1114大致为“ㄇ”形，其与第二收容部1113远离第一收容部1112的一端相连通。

第一导向槽113大致为条形槽，其垂直贯通第一容纳槽111的第二收容部1113，用来容纳第一枢接组件30。两个第二导向槽115大致为条形槽，其分别开设在第一容纳槽111的第二收容部1113的两侧，且分别贯通第一导向槽113。两个第二导向槽115用于分别容纳对应的第二枢接组件50。八个第二容纳槽117均贯通第一安装面11及第二安装面13。八个第二容纳槽117均开设在第一安装面11的边缘。八个第二容纳槽117中的两个位于第一导向槽113的两端，用来部分容纳对应的第一定位组件40。八个第二容纳槽117中的四个分别位于第二导向槽115的两端，用来部分容纳对应的第二定位组件60。八个第二容纳槽117中的两个位于第三收容部1114的两端，用来分别部分容纳对应第三定位组件70。

驱动组件20包括驱动件21、传动杆23及连接架25。驱动件21收容在第一容纳槽111的第一收容部1112中，传动杆23与驱动件21连接，且一端可活动地收容在第一容纳槽111的的第一收容部1112中，另一端可活动地收容在第一容纳槽111的第二收容部1113中。传动杆23上收容在第一收容部1112的一端开设一个枢接槽231，枢接槽231贯通传动杆23的相对两侧壁。连接架25大致为“ㄇ”形，其与传动杆23远离驱动件21的端部连接，且可活动地收容在第三收容部1114中，连接架25远离驱动件21的一侧形成间隔设置的第一连接部251及第二连接部253。

第一枢接组件30为连杆结构，其包括第一连杆31、第二连杆33、第三连杆35及第四连杆37。第一连杆31与第二连杆33分别可活动地收容在第一导向槽113中，且位于传动杆23的两侧，并与传动杆23垂直。第一连杆31与第二连杆33上分别开设有枢接槽311及枢接槽331，枢接槽311贯通第一连杆31的相对两侧壁，枢接槽331贯通第二连杆33的相对两侧壁。第三连杆35及第四连杆37均收容在第一收容部1112中，且位于传动杆23的两侧。第三连杆35的一端与第一连杆31枢接，另一端活动地收容在枢接槽231中，并与传动杆23枢接。第四连杆37的一端与第二连杆33枢接，另一端活动地收容在枢接槽231中，并与传动杆23枢接。在本实施方式中，第三连杆35靠近传动杆23的一端与第四连杆37靠近传动杆23的一端枢接，且第三连杆35、第四连杆37及传动杆23通过同一个销钉枢接。

请同时参阅图5，两个第一定位组件40中的一个枢接在第一连杆31远离传动杆23的一端，另一个枢接在第二连杆33远离传动杆23的一端。每个第一定位组件40包括固定块41、第一传动杆43、第二传动杆45、连接块47及定位件49。两个第一定位组件40的固定块41固定在安装板10上，且分别容纳在对应的第二容纳槽117中。两个第一定位组件40的第一传动杆43的一端容纳在对应的第二容纳槽117中，且分别与第一枢接组件30的第一连杆31及第二连杆33枢接，另一端伸出对应的第二容纳槽117。第二传动杆45大致为V形，其包括枢接臂451及与枢接臂451连接的连接臂453。枢接臂451与连接臂453之间形成一个夹角。枢接臂451分别与对应的第一传动杆43及固定块41枢接。在本实施方式中，枢接臂451分别通过两个销钉与对应的第一传动杆43上远离安装板10的一端及对应的固定块41枢接。连接臂453延伸至第二安装面13远离第一安装面11的一侧。连接块47固定安装在连接臂453上远离与枢接臂451连接处的端部，定位件49垂直穿设在连接块中，且在连接臂453转动至与第二安装面13平行时，定位件49垂直第二安装面13。

第二枢接组件50的结构与第一枢接组件30的机构相同，其同样包括第一连杆51、第二连杆53、第三连杆55及第四连杆57。第一连杆51及第二连杆53容纳在对应的第二导向槽115中，并位于对应的第一连杆31或第二连杆33的两侧。第三连杆55与第四连杆57的枢接端容纳在对应的枢接槽311或枢接槽331中，并与对应的第一连杆31或第二连杆33枢接。

第二定位组件60、第三定位组件70均与第一定位组件40的结构相同，四个第二定位组件60分别对应装设在两个第二枢接组件50的第一连杆51及第二连杆53上，两个第三定位组件70分别对应装设在连接架25的第一连接部251及第二连接部253上。为了节省篇幅，此处不重复介绍。

本实用新型实施方式中的定位装置进一步包括一个盖板80，盖板80固定在安装板10的第一安装面11上，且覆盖驱动组件20、第一枢接组件30及第二枢接组件50。

使用时，工件200放置在第二安装面13上，工件200上对应第一定位组件40、第二定位组件60及第三定位组件70开设有定位孔201。驱动件21驱动传动杆23及连接架25远离驱动件21运动，此时，在第三连杆35及第四连杆37的带动下，第一连杆31及第二连杆33均朝向传动杆23的方向移动，继而在在第三连杆55及第四连杆57的带动下，第一连杆51及第二连杆53靠近对应的第一连杆31或第二连杆33移动。由于第一连杆31及第二连杆33均朝向传动杆23的方向移动，在第一传动杆43的带动下，第二传动杆45转动至定位件49插入对应的定位孔201中。同理，由于连接架25的运动带动第三定位组件70的定位针插入对应的定位孔201中。由于第一连杆51及第二连杆53的运动，带动第二定位组件60的定位针插入对应的定位孔201中。从而实现对工件200的定位。当需要取出工件200时，仅需驱动件21驱动传动杆23及连接架25朝向驱动件21运动即可使得定位装置100恢复初始状态。

可以理解，第二枢接组件50、第二定位组件60、第三定位组件70及连接架25可以省略，此时，驱动件21带动传动杆23运动时，仅带动两个第一定位组件40动作，且两个第一定位组件40就能够定位工件200。

可以理解，第二枢接组件50的数量不限于本实施方式中的两个，可为一个或多个，均以同样的连接方式与第一连杆31或第二连杆33枢接即可，此时，第二定位组件60的数量相应变化。

可以理解，连接架25的第一连接部251及第二连接部253中可省略一个连接部或者新增其他连接部，此时，第三定位组件70的数量相应变化。

可以理解，第一容纳槽111及第二容纳槽117可以省略，驱动组件20可直接装设在第一安装面11上，多个定位组件可直接装在安装板10的边缘上。

可以理解，连接块47可以省略，此时定位件49直接固定装设在该第二传动杆45上。固定块41可以省略，此时第二传动杆45直接与安装板10枢接。

本实施方式中的定位装置100，仅需通过一个驱动件21的动作，就能够带动第一定位组件40、第二定位组件60及第三定位组件70同时定位工件200，节约能源，且各个定位组件定位的响应速度相同，定位较为准确。另外，定位装置100仅通过连杆结构连接驱动件21及多个定位组件就能实现，结构较为简单，动作较灵活。多个定位组件同时对工件200进行定位，实现多个自由度定位工件200，定位较稳定。

另外，本领域技术人员还可在本实用新型精神内做其它变化，当然，这些依据本实用新型精神所做的变化，都应包含在本实用新型所要求保护的范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，其包括安装板、装设在该安装板上的驱动组件及与该驱动组件连接的两个第一定位组件，其特征在于：该定位装置还包括连接该驱动组件及该第一定位组件的第一枢接组件，该安装板上开设有第一导向槽，该驱动组件包括安装在该安装板上的驱动件及与该驱动件连接的传动杆，该第一枢接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第一连杆与该第二连杆收容在该第一导向槽中，且位于该传动杆的两侧，该第三连杆与该第一连杆及该传动杆枢接，该第四连杆与该第二连杆及该传动杆枢接，该两个第一定位组件分别与该第一连杆及该第二连杆枢接，每个第一定位组件包括第一传动杆、与该第一传动杆及该安装板枢接的第二传动杆及固定装设在该第二传动杆上的定位件，该两个第一定位组件中的一个第一定位组件的第一传动杆与该第一连杆枢接，另一个第一定位组件的第一传动杆与该第二连杆枢接。

2.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该传动杆上还开设有枢接槽，该枢接槽贯通该传动杆的相对两侧壁，该第三连杆远离该第一连杆的一端活动地收容在该枢接槽中，该第四连杆远离该第二连杆的一端活动地收容在该枢接槽中，该第三连杆收容在该枢接槽中的一端与该第四连杆收容在该枢接槽中的一端枢接，并与该传动杆枢接。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该安装板上还开设有一个第二导向槽，该第二导向槽与该第一导向槽垂直连通，并位于该传动杆的一侧，该定位装置还包括一个第二枢接组件及两个第二定位组件，该第二枢接组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆，该第二枢接组件的第一连杆与该第二枢接组件的第二连杆收容在对应的该第二导向槽中，且位于该第一枢接组件的第一连杆的两侧，该第二枢接组件的第三连杆与该第二枢接组件的第一连杆及该第一枢接组件的第一连杆枢接，该第二枢接组件的第四连杆与该第二枢接组件的第二连杆及该第一枢接组件的第一连杆枢接, 该第二定位组件与该第一定位组件结构相同，该两个第二定位组件分别与第二枢接组件的第一连杆及该第二枢接组件的第二连杆相枢接。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该驱动组件还包括连接架，该连接架与该传动杆远离该驱动件的一端固接，该连接架为“ㄇ”形，其远离该传动杆的一侧形成间隔设置的第一连接部及第二连接部，该定位装置还包括两个第三定位组件，该第三定位组件与该第一定位组件的结构相同，该两个第三定位组件分别枢接在该第一连接部及该第二连接部上。

5.如权利要求4所述的定位装置，其特征在于：该安装板上还开设有第一容纳槽，该第一容纳槽包括依次连通的第一收容部、第二收容部及第三收容部，该第一收容部收容该驱动件，该第二收容部垂直贯通该第一导向槽，且收容该传动杆，该第三收容部为“ㄇ”形，其收容该连接架。

6.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该安装板上还开设有两个第二容纳槽，该第二容纳槽开设在该安装板的边缘，且位于该第一导向槽的两端，并与该第一导向槽连通，该两个第一定位组件的第一传动杆部分收容在对应的第二容纳槽中。

7.如权利要求6所述的定位装置，其特征在于：该第一定位组件还包括固定在该安装板上的固定块，且该固定块收容在对应的第二容纳槽中，该第二传动杆与该第一传动杆及该固定块枢接。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于：该第一定位组件还包括固定在该第二传动杆上的连接块，该定位件垂直穿设在该连接块上。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于：该第二传动杆为V形，其包括枢接臂及与该枢接臂连接的连接臂，该枢接臂与该连接臂之间形成一个夹角，该枢接臂与该第一传动杆及该固定块枢接，该连接臂与该连接块固接。

10.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于：该定位装置还包括盖板，该盖板固定装设在该安装板上，并覆盖该驱动组件及该第一枢接组件。

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