CN207876796U - 摆臂件 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种摆臂件，它属于装配检测领域。本实用新型包括导向板、上料伺服电机、上料减速机、上料电机安装板、驱动轴组件、导向滑槽、直线滑轨一、直线滑轨二、导轨安装板、连杆轴件和摆杆，上料伺服电机与上料减速机相连，上料减速机固定在上料电机安装板上，驱动轴组件固定在导向板上，导向板上设置有导向滑槽，上料减速机与驱动轴组件相连；直线滑轨一固定在导向板上，直线滑轨二固定在导轨安装板；连杆轴件的一端与导轨安装板连接，该连杆轴件的另一端与导向滑槽活动配合，摆杆的一端与连杆轴件相连，该摆杆的另一端与驱动轴组件活动连接。本实用新型结构合理，安全可靠，工作效率高，稳定实现摆臂动作，满足使用需求。

Description

摆臂件

技术领域

本实用新型涉及一种组件，尤其是涉及一种摆臂件，它应用于弹簧上料机构中，它属于装配检测领域。

背景技术

现有的摆臂件，结构相对比较复杂，且在测试机构中，由于摆臂结构的效率低，使得整个上料速度减慢，影响了整个测试的进度，满足不了现有的测试要求。

公开日为2015年03月25日，公开号为 104439157A的中国专利中，公开了一种名称为“摆臂上料机构”的发明专利。本专利包括承载支架，承载支架上设置有主驱动电机，主驱动电机的输出端与第一摆臂的下端连接，第一摆臂的上端设置有第一舵机，第一舵机的输出端连接有第二摆臂的一端，第二摆臂的另一端连接有第二舵机，第二舵机的输出度连接有浇杯。虽然该专利能实现了压铸机上料的自动化，但是效率低，不能实现摆臂的上下、左右往复运动，不能稳定实现摆臂件的运动轨迹，故其还是存在上述缺陷。

因此，提高一种结构设计合理，安全高效，成本低，可靠稳定的摆臂结构，显得尤为必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，工作效率高，稳定实现摆臂动作，满足使用需求的摆臂件。

本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该摆臂件，包括导向板、上料伺服电机、上料减速机和上料电机安装板，所述上料伺服电机与上料减速机相连，上料减速机固定在上料电机安装板上，该上料电机安装板固定在导向板上，其特征在于：还包括驱动轴组件、导向滑槽、下板、直线滑轨一、直线滑轨二、上料滑块一、上料滑块二、横滑块板、竖滑块板、导轨安装板、连杆轴件和摆杆，所述驱动轴组件固定在导向板上，导向板上设置有导向滑槽，上料减速机与驱动轴组件相连；直线滑轨一固定在导向板上，上料滑块一活动设置在直线滑轨一上，横滑块板与上料滑块一相连，竖滑块板与横滑块板连接，上料滑块二设置在竖滑块板上，直线滑轨二与该上料滑块二活动相连，直线滑轨二固定在导轨安装板，下板固定在直线滑轨二上；连杆轴件的一端与导轨安装板连接，该连杆轴件的另一端与导向滑槽活动配合，摆杆的一端与连杆轴件相连，该摆杆的另一端与驱动轴组件活动连接；整体结构合理，通过导向滑槽，稳定实现摆臂件的运动轨迹，上料伺服电机旋转运动，实现摆臂的上下、左右往复运动，满足使用需求。

作为优选，本实用新型还包括轴承件，所述轴承件活动设置在连杆轴件上，该连杆轴件的一端与导轨安装板连接，该连杆轴件的另一端通过轴承件与导向滑槽活动配合。

作为优选，本实用新型还包括上料限位座和上料缓冲器，所述上料限位座分别设置在直线滑轨一的两侧，上料缓冲器设置在上料限位座上。

作为优选，本实用新型还包括上料联轴器，所述上料减速机与驱动轴组件通过上料联轴器相连。

作为优选，本实用新型所述直线滑轨一采用双组导轨的直线导轨一；使得滑动时，更加的稳定可靠。

作为优选，本实用新型所述导向滑槽为圆弧形的导向滑槽。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点和效果：结构设计合理，安全可靠，工作效率高，通过导向滑槽的形状，稳定实现摆臂件的运动轨迹，上料伺服电机旋转运动，实现摆臂的上下、左右往复运动，满足使用需求。

附图说明

图1是本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例的另一方向整体结构示意图。

图3是本实用新型实施例中摆杆、驱动轴组件及上料减速机的装配结构示意图。

图4是本实用新型实施例连杆轴件与导向滑槽之间的配合结构示意图。

图中：导向板1，上料伺服电机2，上料减速机3，上料电机安装板4，驱动轴组件5，导向滑槽6，下板7，直线滑轨一8，直线滑轨二9，上料滑块一10，上料滑块二11，横滑块板12，竖滑块板13，导轨安装板14，连杆轴件15，摆杆16，轴承件17，上料联轴器18，上料限位座19，上料缓冲器20。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

实施例。

参见图1至图4，本实施例摆臂件包括导向板1、上料伺服电机2、上料减速机3和上料电机安装板4、驱动轴组件5、导向滑槽6、下板7、直线滑轨一8、直线滑轨二9、上料滑块一10、上料滑块二11、横滑块板12、竖滑块板13、导轨安装板14、连杆轴件15和摆杆16，上料伺服电机2与上料减速机3相连，上料减速机3固定在上料电机安装板4上，该上料电机安装板4通过立柱固定在导向板1上。

本实施例的驱动轴组件5固定在导向板1上，导向板1上设置有导向滑槽6，上料减速机3与驱动轴组件5相连，

本实施例的直线滑轨一8固定在导向板1上，上料滑块一10活动设置在直线滑轨一8上，横滑块板12与上料滑块一10相连，竖滑块板13与横滑块板12连接，上料滑块二11设置在竖滑块板13上，直线滑轨二9与该上料滑块二11活动相连，直线滑轨二9固定在导轨安装板14，下板7固定在直线滑轨二9上。

本实施例的连杆轴件15的一端与导轨安装板14连接，该连杆轴件15的另一端与导向滑槽6活动配合，摆杆16的一端与连杆轴件15相连，该摆杆16的另一端与驱动轴组件5活动连接。

本实施例的轴承件17活动设置在连杆轴件15上，该连杆轴件15的一端与导轨安装板14连接，该连杆轴件15的另一端通过轴承件17与导向滑槽6活动配合。

本实施例的上料限位座19分别设置在直线滑轨一8的两侧，上料缓冲器20设置在上料限位座19上。

本实施例的上料减速机3与驱动轴组件5通过上料联轴器18相连。

本实施例的直线滑轨一8采用双组导轨的直线导轨一；导向滑槽6为圆弧形的导向滑槽6。

通过上述阐述，本领域的技术人员已能实施。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种摆臂件，包括导向板、上料伺服电机、上料减速机和上料电机安装板，所述上料伺服电机与上料减速机相连，上料减速机固定在上料电机安装板上，该上料电机安装板固定在导向板上，其特征在于：还包括驱动轴组件、导向滑槽、下板、直线滑轨一、直线滑轨二、上料滑块一、上料滑块二、横滑块板、竖滑块板、导轨安装板、连杆轴件和摆杆，所述驱动轴组件固定在导向板上，导向板上设置有导向滑槽，上料减速机与驱动轴组件相连；直线滑轨一固定在导向板上，上料滑块一活动设置在直线滑轨一上，横滑块板与上料滑块一相连，竖滑块板与横滑块板连接，上料滑块二设置在竖滑块板上，直线滑轨二与该上料滑块二活动相连，直线滑轨二固定在导轨安装板，下板固定在直线滑轨二上；连杆轴件的一端与导轨安装板连接，该连杆轴件的另一端与导向滑槽活动配合，摆杆的一端与连杆轴件相连，该摆杆的另一端与驱动轴组件活动连接。

2.根据权利要求1所述的摆臂件，其特征在于：还包括轴承件，所述轴承件活动设置在连杆轴件上，该连杆轴件的一端与导轨安装板连接，该连杆轴件的另一端通过轴承件与导向滑槽活动配合。

3.根据权利要求1所述的摆臂件，其特征在于：还包括上料限位座和上料缓冲器，所述上料限位座分别设置在直线滑轨一的两侧，上料缓冲器设置在上料限位座上。

4.根据权利要求1所述的摆臂件，其特征在于：还包括上料联轴器，所述上料减速机与驱动轴组件通过上料联轴器相连。

5.根据权利要求1或3所述的摆臂件，其特征在于：所述直线滑轨一采用双组导轨的直线导轨一。

6.根据权利要求1所述的摆臂件，其特征在于：所述导向滑槽为圆弧形的导向滑槽。