CN209113101U - 一种碟片取放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种碟片取放装置，包括安装臂、驱动机构以及固定支架，驱动机构安装于安装臂上，驱动机构的动力输出端固接有安装板，驱动机构用于带动安装板运动；固定支架包括第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，第一连接臂沿安装臂的长度方向延伸并与固定板固接；第二连接臂沿安装臂的高度方向延伸并与第一连接臂远离安装板的端部固接；第三连接臂沿安装臂的宽度方向延伸并与第二连接臂的底端固接；第三连接臂远离第二连接臂的端部形成为供外部碟片装载治具固定的安装端。本实用新型的碟片取放装置，其装载碟片的治具可固定在第三连接臂的安装端，第三连接臂可通过第一连接臂和第二连接臂形成较大的避让空间，减少撞击。

Description

一种碟片取放装置

技术领域

本实用新型涉及碟片设备技术领域，尤其涉及一种碟片取放装置。

背景技术

目前，在碟片清洗设备上，一般需要通过机械手来实现碟片的取放，主要是机械手带动装载碟片的治具直接上下运动，机械手的活动范围小，容易在机体上造成撞击，影响使用。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种碟片取放装置，其装载碟片的治具可固定在第三连接臂的安装端，第三连接臂可通过第一连接臂和第二连接臂形成较大的避让空间，减少撞击。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种碟片取放装置，包括安装臂、驱动机构以及固定支架，驱动机构安装于安装臂上，驱动机构的动力输出端固接有安装板，驱动机构用于带动安装板沿安装臂的高度方向运动；固定支架包括第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，第一连接臂沿安装臂的长度方向延伸并与固定板固接；第二连接臂沿安装臂的高度方向延伸并与第一连接臂远离安装板的端部固接；第三连接臂沿安装臂的宽度方向延伸并与第二连接臂的底端固接；第三连接臂远离第二连接臂的端部形成为供外部碟片装载治具固定的安装端。

优选的，所述安装板设有沿安装臂长度方向延伸的连接板，所述第一连接臂与连接板固定；且第一连接臂与连接板上设有U型加强筋。

优选的，所述第二连接臂的底端与第三连接臂的端部通过三角加强筋固定。

优选的，所述驱动机构为滑台电机，滑台电机的机体与安装臂固接；所述安装板与滑台电机的滑台固接。

优选的，所述安装端上设有多个安装孔。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其碟片装载治具可固定在固定支架的第三连接臂的安装端，而固定支架的第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂分别沿安装臂的长度方向、高度方向以及宽度方向延伸，因而可形成较大的安装空间，而用于固定碟片装载治具的第三连接臂可通过第一连接臂和第二连接臂形成较大的避让空间，减少撞击。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：10、安装臂；20、滑台电机；21、滑台；30、安装板；31、连接板；40、固定支架；41、第一连接臂；42、第二连接臂；43、第三连接臂；50、碟片装载治具；60、U型加强筋；70、三角加强筋。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的一种碟片取放装置，包括安装臂10、驱动机构以及固定支架40，将驱动机构安装于安装臂10上，在驱动机构的动力输出端固接有安装板30，该驱动机构用于带动安装板30沿安装臂10的高度方向运动。具体的是，固定支架40包括第一连接臂41、第二连接臂42以及第三连接臂43，第一连接臂41沿安装臂10的长度方向延伸，并与固定板固接；第二连接臂42沿安装臂10的高度方向延伸，并与第一连接臂41远离安装板30的端部固接；第三连接臂43沿安装臂10的宽度方向延伸，并与第二连接臂42的底端固接。另外，第三连接臂43远离第二连接臂42的端部形成为安装端，安装端供外部碟片装载治具50固定。

在上述结构基础上，使用本实用新型的碟片取放装置，以将该碟片取放装置安装在碟片清洗机为例，可将安装臂10安装在机体上，碟片装载治具50可固定在固定支架40的第三连接臂43的安装端，通过驱动机构带动安装板30上下运动，便可带动碟片装载治具50上下运动，实现清洗目的。而固定支架40的第一连接臂41、第二连接臂42以及第三连接臂43分别沿安装臂10的长度方向、高度方向以及宽度方向延伸，因而可形成较大的安装空间，而用于固定碟片装载治具50的第三连接臂43可通过第一连接臂41和第二连接臂42形成较大的避让空间，减少撞击。

优选的，在安装板30设有连接板31，连接板31沿安装臂10长度方向延伸，第一连接臂41与连接板31固定，且第一连接臂41与连接板31上设有U型加强筋60，U型加强筋60的凹位可供第一连接臂41和连接板31共同嵌入，而U型加强筋60的两侧可分别与第一连接臂41和连接板31固定，如此，可使第一连接臂41和安装板30稳定固接。

优选的，可将第二连接臂42的底端与第三连接臂43的端部通过三角加强筋70固定，使三角加强筋70的一个边与第二连接臂42的底端面固定，而三角形加强筋的另一个边与第三连接臂43的端面固定，而三角加强筋70的斜边则将第二连接臂42和第三连接臂43连接，形成的三角连接结构稳定。

优选的，本实施例中的驱动机构可选用为现有技术中的滑台电机20，将滑台电机20的机体与安装臂10固接，而安装板30与滑台电机20的滑台21固接，通过滑台电机20可带动滑台21上的安装板30运动，便于电控，结构稳定。需要说明的是，滑台电机20具体如何带动滑台21本领域技术人员可由现有技术中获知，在此不再赘述。当然，驱动机构还可选用气缸或者丝杆传动机构等其他直线运动输出机构来实现。

优选的，可在安装端上设有多个安装孔，多个安装孔可供螺钉穿入，便于与碟片装载治具50固定。

此外，需要说明的是，第一连接臂41与安装板30的固定也可通过螺钉或者销钉等连接件实现固定。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种碟片取放装置，其特征在于，包括安装臂、驱动机构以及固定支架，驱动机构安装于安装臂上，驱动机构的动力输出端固接有安装板，驱动机构用于带动安装板沿安装臂的高度方向运动；固定支架包括第一连接臂、第二连接臂以及第三连接臂，第一连接臂沿安装臂的长度方向延伸并与固定板固接；第二连接臂沿安装臂的高度方向延伸并与第一连接臂远离安装板的端部固接；第三连接臂沿安装臂的宽度方向延伸并与第二连接臂的底端固接；第三连接臂远离第二连接臂的端部形成为供外部碟片装载治具固定的安装端。

2.如权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，所述安装板设有沿安装臂长度方向延伸的连接板，所述第一连接臂与连接板固定；且第一连接臂与连接板上设有U型加强筋。

3.如权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，所述第二连接臂的底端与第三连接臂的端部通过三角加强筋固定。

4.如权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，所述驱动机构为滑台电机，滑台电机的机体与安装臂固接；所述安装板与滑台电机的滑台固接。

5.如权利要求1所述的碟片取放装置，其特征在于，所述安装端上设有多个安装孔。