CN114471775A - 一种用于样品瓶的取液和清洗设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于乏燃料后处理样品分析技术领域，具体涉及一种用于样品瓶的取液和清洗设备，用于在手套箱内对乏燃料后处理厂的存放放射性的样品溶液的样品瓶(16)进行取液及清洗，包括用于对样品瓶(16)进行取液和注入清洗剂的取液模块，还包括配合取液模块对样品瓶(16)进行固定、升降以及清洗的清洗模块。本发明能够快速完成样品瓶(16)内放射性的样品溶液的收集，无需打开样品瓶(16)的密封盖，减少放射性对设备的污染和样品溶液中硝酸挥发对设备的腐蚀，样品瓶(16)内的残留率低于2％；完成一次清洗后，样品瓶(16)内的放射性元素残留率低于0.2％。取液模块和清洗模块的各子模块可在手套箱内完成快速更换。
Description
技术领域
本发明属于乏燃料后处理样品分析技术领域，具体涉及一种用于样品瓶的取液和清洗设备。
背景技术
乏燃料又称辐照核燃料，是经受过辐射照射、使用过的核燃料，通常是由核电站的核反应堆产生，乏核燃料中包含有大量的放射性元素，经过一段时间的贮存会运输到乏燃料后处理厂进行处理，提取出可再用于生产的燃料。乏燃料后处理厂为保证工艺正常稳定运行，每天需要对不同工艺点进行取样分析，完成分析后，样品瓶内仍然残留有一定体积的溶液，这些溶液中依然包含大量的放射性元素，需要进行回收处理。样品瓶在完成样品回收后将作为放射性固体废物收集处理，为了降低样品瓶放射性活度，在样品瓶收集前需对样品瓶内部进行清洗。
发明内容
本发明的目的是提供一种装置，能够在手套箱内对样品瓶进行取液和清洗。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案是一种用于样品瓶的取液和清洗设备，用于在手套箱内对乏燃料后处理厂的存放放射性的样品溶液的样品瓶进行取液及清洗，其中，包括用于对所述样品瓶进行取液和注入清洗剂的取液模块，还包括配合所述取液模块对所述样品瓶进行固定、升降以及清洗的清洗模块。
进一步，所述取液模块包括设置在气缸支架上并嵌套有穿孔针的吸液针，所述穿孔针能够对所述样品瓶的瓶口密封垫进行穿刺，所述吸液针能够通过所述穿孔针进入所述样品瓶进行取液。
进一步，所述取液模块还包括设置在所述气缸支架上的第一安装板，所述第一安装板的顶端固定设置在所述气缸支架上，所述第一安装板的尾端远离所述气缸支架，所述穿孔针设置在所述第一安装板的尾端上。
进一步，
所述取液模块还包括固定设置在所述气缸支架上的第一气缸，所述第一气缸的活塞杆上设置有第二安装板；
所述第二安装板的顶端设置在所述第一气缸的活塞杆上，所述第二安装板的尾端远离所述第一气缸，位于所述第一安装板的尾端上方，所述吸液针的顶端设置在所述第二安装板的尾端上，所述吸液针的尾端向下穿入所述穿孔针内；
所述吸液针能够在所述第一气缸的活塞杆的带动下，沿所述穿孔针内部做上下往复的直线运动；
所述穿孔针的尾端为向下延伸的针头，形状为呈斜切面，所述针头的斜切面的两侧设置微切面，所述针头磨尖锐；所述穿孔针的材质为304不锈钢；
所述吸液针的中空部分为溶液通道，所述吸液针的顶端用于与外置的真空泵相连，所述吸液针的底端的针头呈现拱形，能够在接触所述样品瓶的瓶底时将瓶底的样品溶液吸入。
进一步，所述取液模块还包括设置在所述气缸支架底部的第一底座，所述气缸支架通过旋转式快速夹具可更换的设置在所述第一底座上，所述取液模块通过所述第一底座设置在所述手套箱内。
进一步，
所述清洗模块包括第二气缸，所述第二气缸的活塞杆上设置第三安装板，所述第三安装板上设置用于放置所述样品瓶的振荡器；所述第二气缸用于实现所述样品瓶在垂直方向上的升降；
还包括设置在所述振荡器的一侧的第三气缸，当所述第三气缸的活塞杆伸出时，从水平方向对所述振荡器内的所述样品瓶进行固定；
还包括设置在所述振荡器的底部的第四气缸，当所述第四气缸的活塞杆伸出时，从垂直方向对所述振荡器进行固定。
进一步，所述清洗模块还包括用于带动所述振荡器做摇摆运动的电机，通过所述振荡器的摇摆运动实现对所述样品瓶的清洗操作，所述电机通过联轴器控制所述振荡器做所述摇摆运动；所述联轴器位于所述振荡器的与所述第三气缸相对的另一侧。
进一步，
所述清洗模块还包括设置在所述第三安装板上的第四安装板，所述电机、所述联轴器、所述振荡器、所述第三气缸、所述第四气缸通过所述第四安装板设置在所述第三安装板上；
在所述第四安装板的上表面垂直设置有第五安装板、第六安装板和第七安装板；
所述第六安装板和所述第七安装板位于所述振荡器的两侧，所述振荡器通过所述第六安装板和所述第七安装板设置在所述第四安装板上；
所述第三气缸通过所述第七安装板设置在所述振荡器的一侧；
所述联轴器通过所述联轴器设置在所述振荡器的另一侧；
所述电机通过所述第五安装板设置在所述第四安装板上并与所述联轴器连接；
所述第四安装板与所述第三安装板之间留有间隙，所述第四气缸位于所述间隙内，设有活塞杆的一端穿设在所述第四安装板上。
进一步，所述清洗模块还包括设置在所述第二气缸底部的第二底座，所述清洗模块通过所述第二底座设置在所述手套箱内；当所述样品瓶固定在所述振荡器内时，所述样品瓶位于所述吸液针和所述穿孔针下方，此时所述第二气缸的活塞杆上升，所述样品瓶的瓶口密封垫会被所述穿孔针刺穿，所述吸液针在所述第一气缸的活塞杆的带动下能够沿着所述穿孔针向下进入所述样品瓶内部。
进一步，所述取液模块和所述清洗模块均采用模块化设计，其中的各个部件均能够在所述手套箱内快速更换。
本发明的有益效果在于：
1.能够快速完成样品瓶16内放射性的样品溶液的收集，无需打开样品瓶16的密封盖，全程封闭式操作，减少放射性对设备的污染和样品溶液中硝酸挥发对设备的腐蚀，降低设备耐腐蚀性要求。
2.将样品收集位与样品瓶振荡位统一，减少设备复杂性和占用体积，提升手套箱整体空间利用率。
3.在样品瓶16内的溶液样品吸取后，样品瓶16的内表面无可见残留液，残留率低于2％。
4.完成一次清洗后，样品瓶16内的放射性元素残留率低于0.2％。
5.穿孔针6具有较强的刚性，足以穿透样品瓶16较厚的瓶口密封垫，且不会破坏其密封性。
6.吸液针5的针头独特的微拱形设计，即使在吸液针5的针头完全顶住样品瓶16底部时也能够对样品瓶16内的液体实现完全吸取。
7.所述取液模块和所述清洗模块的各子模块可在手套箱内完成快速更换。
8.取液模块上部(旋转式快速夹具7以上部分)通过旋转式快速夹具7固定于第一底座1，可实现快速整体更换。
附图说明
图1是本发明具体实施方式中所述的一种用于样品瓶的取液和清洗设备的示意图；
图2是本发明具体实施方式中所述的取液模块的正向示意图；
图3是本发明具体实施方式中所述的取液模块的立体示意图；
图4是本发明具体实施方式中所述的吸液针5的示意图；
图5是图4中的吸液针5的底端针头部分(图4中的圆圈部分)的放大视图；
图6是本发明具体实施方式中所述的穿孔针6的示意图；
图7是本发明具体实施方式中所述的清洗模块的正向示意图；
图8是本发明具体实施方式中所述的清洗模块的立体示意图；
图中：1-第一底座，2-气缸支架，3-第二安装板，4-第一安装板，5-吸液针，6-穿孔针，7-旋转式快速夹具，8-第一气缸，9-第二气缸，10-第三安装板，11-第四安装板，12-电机，13-第五安装板，14-联轴器，15-第六安装板，16-样品瓶，17-振荡器，18-第七安装板，19-第三气缸，20-第四气缸，21-第二底座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，本发明提供的一种用于样品瓶的取液和清洗设备，用于在手套箱内对乏燃料后处理厂的存放放射性的样品溶液的样品瓶16进行取液及清洗，其中，包括用于对样品瓶16进行取液和注入清洗剂的取液模块，还包括配合取液模块对样品瓶16进行固定、升降以及清洗的清洗模块。
如图2、3所示，取液模块包括设置在气缸支架2上并嵌套有穿孔针6的吸液针5，穿孔针6能够对样品瓶16的瓶口密封垫进行穿刺，吸液针5能够通过穿孔针6进入样品瓶16进行取液。
取液模块还包括设置在气缸支架2上的第一安装板4，第一安装板4的顶端固定设置在气缸支架2上，第一安装板4的尾端远离气缸支架2，穿孔针6设置在第一安装板4的尾端上。
取液模块还包括固定设置在气缸支架2上的第一气缸8，第一气缸8的活塞杆上设置有第二安装板3；
第二安装板3的顶端设置在第一气缸8的活塞杆上，第二安装板3的尾端远离第一气缸8，位于第一安装板4的尾端上方，吸液针5的顶端设置在第二安装板3的尾端上，吸液针5的尾端向下穿入穿孔针6内；
吸液针5能够在第一气缸8的活塞杆的带动下，沿穿孔针6内部做上下往复的直线运动；
如图6所示，穿孔针6的尾端为向下延伸的针头，形状为呈斜切面，针头的斜切面的两侧设置微切面，针头磨尖锐，使针头更有利于穿透样品瓶16的瓶口密封垫，且瓶口密封垫更易复原密封性；穿孔针6的材质为304不锈钢；
如图4所示，吸液针5的中空部分为溶液通道，吸液针5的顶端用于与外置的真空泵相连，吸液针5的底端的针头呈现拱形(如图5所示)，能够在接触样品瓶16的瓶底时将瓶底的样品溶液吸入，样品溶液具有的表面张力使针头的微拱形不会对完全吸液造成负面影响。
取液模块还包括设置在气缸支架2底部的第一底座1，气缸支架2通过旋转式快速夹具7可更换的设置在第一底座1上，取液模块通过第一底座1设置在手套箱内。
如图7、8所示，清洗模块包括第二气缸9，第二气缸9的活塞杆上设置第三安装板10，第三安装板10上设置用于放置样品瓶16的振荡器17；第二气缸9用于实现样品瓶16在垂直方向上的升降；
还包括设置在振荡器17的一侧的第三气缸19，当第三气缸19的活塞杆伸出时，从水平方向对振荡器17内的样品瓶16进行固定；
还包括设置在振荡器17的底部的第四气缸20，当第四气缸20的活塞杆伸出时，从垂直方向对振荡器17进行固定。
清洗模块还包括用于带动振荡器17做摇摆运动的电机12，通过振荡器17的摇摆运动(摆动式振荡)实现对样品瓶16的清洗操作，电机12通过联轴器14控制振荡器17做摇摆运动；联轴器14位于振荡器17的与第三气缸19相对的另一侧。
清洗模块还包括设置在第三安装板10上的第四安装板11，电机12、联轴器14、振荡器17、第三气缸19、第四气缸20通过第四安装板11设置在第三安装板10上；
在第四安装板11的上表面垂直设置有第五安装板13、第六安装板15和第七安装板18；
第六安装板15和第七安装板18位于振荡器17的两侧，振荡器17通过第六安装板15和第七安装板18设置在第四安装板11上；
第三气缸19通过第七安装板18设置在振荡器17的一侧；
联轴器14通过联轴器14设置在振荡器17的另一侧；
电机12通过第五安装板13设置在第四安装板11上并与联轴器14连接；
第四安装板11与第三安装板10之间留有间隙，第四气缸20位于间隙内，设有活塞杆的一端穿设在第四安装板11上。
清洗模块还包括设置在第二气缸9底部的第二底座21，清洗模块通过第二底座21设置在手套箱内；当样品瓶16固定在振荡器17内时，样品瓶16位于吸液针5和穿孔针6下方，此时第二气缸9的活塞杆上升，样品瓶16的瓶口密封垫会被穿孔针6刺穿，吸液针5在第一气缸8的活塞杆的带动下能够沿着穿孔针6向下进入样品瓶16内部。
取液模块和清洗模块均采用模块化设计，其中的各个部件(子模块)均能够在手套箱内快速更换。振荡速度、振荡时间、清洗体积等参数可调。
本发明提供的一种用于样品瓶的取液和清洗设备的样品收集和样品瓶清洗的完整过程如下：
(1)样品瓶16由其他机构送至清洗模块的振荡器17内，第三气缸19的活塞杆伸出固定样品16瓶，第四气缸20的活塞杆向上运动固定振荡器17，然后第二气缸9的活塞杆向上运动，使样品瓶16上升，使穿孔针6扎透样品瓶16的瓶口密封垫。
(2)取液模块的第一气缸8的活塞杆向下运动，使得吸液针5插至样品瓶16的瓶底。
(3)真空泵启动，样品瓶16内的样品溶液通过吸液针5被抽空。
(4)阀切换后，将清洗液通过吸液针5注入样品瓶16内。
(5)第一气缸8的活塞杆向上运动，第二气缸9的活塞杆下降，样品瓶16与吸液针5、穿孔针6脱离，第四气缸20的活塞杆向下运动，振荡器17解锁。
(6)电机12启动，振荡器17开始摇摆运动，实现对样品瓶16的清洗操作。
(7)电机12停止，摇摆运动结束，第四气缸20的活塞杆向上运动，振荡器17固定。
(8)第二气缸9的活塞杆上升降，第一气缸8的活塞杆下降，使得吸液针5插至样品瓶16的瓶底。
(9)真空泵启动，样品瓶16内的清洗液被抽空。
(10)第一气缸8的活塞杆上升，第二气缸9的活塞杆下降，样品瓶16与吸液针5、穿孔针6脱离，第三气缸19的活塞杆收缩，样品瓶16解除固定，样品瓶16被取走。
采用本发明所提供的一种用于样品瓶的取液和清洗设备的清洗效果如下:
样品瓶16内有5mL 10g/L的氯化钙溶液，设置电机12d转动速度为4r/s，振荡次数15次，清洗液采用4mL 0.1mol/L硝酸。完成机器清洗后采用手动方式清洗3mL，检测清洗液中的钙含量。机器清洗运作方式同技术方案中描述。
本发明所述的装置并不限于具体实施方式中所述的实施例，本领域技术人员根据本发明的技术方案得出其他的实施方式，同样属于本发明的技术创新范围。
Claims (10)
1.一种用于样品瓶的取液和清洗设备，用于在手套箱内对乏燃料后处理厂的存放放射性的样品溶液的样品瓶(16)进行取液及清洗，其特征是：包括用于对所述样品瓶(16)进行取液和注入清洗剂的取液模块，还包括配合所述取液模块对所述样品瓶(16)进行固定、升降以及清洗的清洗模块。
2.如权利要求1所述的一种用于样品瓶的取液和清洗设备，其特征是：所述取液模块包括设置在气缸支架(2)上并嵌套有穿孔针(6)的吸液针(5)，所述穿孔针(6)能够对所述样品瓶(16)的瓶口密封垫进行穿刺，所述吸液针(5)能够通过所述穿孔针(6)进入所述样品瓶(16)进行取液。
3.如权利要求2所述的一种用于样品瓶的取液和清洗设备，其特征是：所述取液模块还包括设置在所述气缸支架(2)上的第一安装板(4)，所述第一安装板(4)的顶端固定设置在所述气缸支架(2)上，所述第一安装板(4)的尾端远离所述气缸支架(2)，所述穿孔针(6)设置在所述第一安装板(4)的尾端上。
4.如权利要求3所述的一种用于样品瓶的取液和清洗设备，其特征是：
所述取液模块还包括固定设置在所述气缸支架(2)上的第一气缸(8)，所述第一气缸(8)的活塞杆上设置有第二安装板(3)；
所述第二安装板(3)的顶端设置在所述第一气缸(8)的活塞杆上，所述第二安装板(3)的尾端远离所述第一气缸(8)，位于所述第一安装板(4)的尾端上方，所述吸液针(5)的顶端设置在所述第二安装板(3)的尾端上，所述吸液针(5)的尾端向下穿入所述穿孔针(6)内；
所述吸液针(5)能够在所述第一气缸(8)的活塞杆的带动下，沿所述穿孔针(6)内部做上下往复的直线运动；
所述穿孔针(6)的尾端为向下延伸的针头，形状为呈斜切面，所述针头的斜切面的两侧设置微切面，所述针头磨尖锐；所述穿孔针(6)的材质为304不锈钢；
所述吸液针(5)的中空部分为溶液通道，所述吸液针(5)的顶端用于与外置的真空泵相连，所述吸液针(5)的底端的针头呈现拱形，能够在接触所述样品瓶(16)的瓶底时将瓶底的样品溶液吸入。
5.如权利要求4所述的一种用于样品瓶的取液和清洗设备，其特征是：所述取液模块还包括设置在所述气缸支架(2)底部的第一底座(1)，所述气缸支架(2)通过旋转式快速夹具(7)可更换的设置在所述第一底座(1)上，所述取液模块通过所述第一底座(1)设置在所述手套箱内。
6.如权利要求5所述的一种用于样品瓶的取液和清洗设备，其特征是：
所述清洗模块包括第二气缸(9)，所述第二气缸(9)的活塞杆上设置第三安装板(10)，所述第三安装板(10)上设置用于放置所述样品瓶(16)的振荡器(17)；所述第二气缸(9)用于实现所述样品瓶(16)在垂直方向上的升降；
还包括设置在所述振荡器(17)的一侧的第三气缸(19)，当所述第三气缸(19)的活塞杆伸出时，从水平方向对所述振荡器(17)内的所述样品瓶(16)进行固定；
还包括设置在所述振荡器(17)的底部的第四气缸(20)，当所述第四气缸(20)的活塞杆伸出时，从垂直方向对所述振荡器(17)进行固定。
7.如权利要求6所述的一种用于样品瓶的取液和清洗设备，其特征是：所述清洗模块还包括用于带动所述振荡器(17)做摇摆运动的电机(12)，通过所述振荡器(17)的摇摆运动实现对所述样品瓶(16)的清洗操作，所述电机(12)通过联轴器(14)控制所述振荡器(17)做所述摇摆运动；所述联轴器(14)位于所述振荡器(17)的与所述第三气缸(19)相对的另一侧。
8.如权利要求7所述的一种用于样品瓶的取液和清洗设备，其特征是：
所述清洗模块还包括设置在所述第三安装板(10)上的第四安装板(11)，所述电机(12)、所述联轴器(14)、所述振荡器(17)、所述第三气缸(19)、所述第四气缸(20)通过所述第四安装板(11)设置在所述第三安装板(10)上；
在所述第四安装板(11)的上表面垂直设置有第五安装板(13)、第六安装板(15)和第七安装板(18)；
所述第六安装板(15)和所述第七安装板(18)位于所述振荡器(17)的两侧，所述振荡器(17)通过所述第六安装板(15)和所述第七安装板(18)设置在所述第四安装板(11)上；
所述第三气缸(19)通过所述第七安装板(18)设置在所述振荡器(17)的一侧；
所述联轴器(14)通过所述联轴器(14)设置在所述振荡器(17)的另一侧；
所述电机(12)通过所述第五安装板(13)设置在所述第四安装板(11)上并与所述联轴器(14)连接；
所述第四安装板(11)与所述第三安装板(10)之间留有间隙，所述第四气缸(20)位于所述间隙内，设有活塞杆的一端穿设在所述第四安装板(11)上。
9.如权利要求8所述的一种用于样品瓶的取液和清洗设备，其特征是：所述清洗模块还包括设置在所述第二气缸(9)底部的第二底座(21)，所述清洗模块通过所述第二底座(21)设置在所述手套箱内；当所述样品瓶(16)固定在所述振荡器(17)内时，所述样品瓶(16)位于所述吸液针(5)和所述穿孔针(6)下方，此时所述第二气缸(9)的活塞杆上升，所述样品瓶(16)的瓶口密封垫会被所述穿孔针(6)刺穿，所述吸液针(5)在所述第一气缸(8)的活塞杆的带动下能够沿着所述穿孔针(6)向下进入所述样品瓶(16)内部。
10.如权利要求9所述的一种用于样品瓶的取液和清洗设备，其特征是：所述取液模块和所述清洗模块均采用模块化设计，其中的各个部件均能够在所述手套箱内快速更换。
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- 2022-01-11 CN CN202210025795.6A patent/CN114471775A/zh active Pending
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