CN109051544A - 一种食用菌瓶框码垛装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种食用菌瓶框码垛装置，包括底座，所述底座的上侧连接有等距对称分布的六组以上立柱的一端，所述立柱的另一端连接有U型支撑板，所述U型支撑板的外部一侧设有PLC控制器，所述U型支撑板的一侧设有支撑架，所述支撑架的内部上侧设有机械手，所述U型支撑板的上侧中间位置设有传输带，所述U型支撑板内部靠近传输带的一侧设有对称分布的两组固定滑轨，通过挡料板可以在食用菌瓶的传输过程中对位置进行规范摆正，调节转轮、固定滑轨、滑台、螺纹杆和固定滑轨等配合便于更具食用菌瓶直径尺寸对挡料板之间距离进行调节，利于后续自动化码垛，分瓶转叶可以对食用菌瓶进行间断等距传输，使用方便。

Description

一种食用菌瓶框码垛装置

技术领域

本发明涉及码垛装置技术领域，具体为一种食用菌瓶框码垛装置。

背景技术

在食用菌培育生产线过程中，通常需要将装好培养料的培养瓶码垛起来，以便减少占用的空间且方便之后使用，传统的培养瓶码垛一般是由人工进行操作，工人将装有培养瓶的瓶框从传输线上取下，之后再按照要求码放在指定的位置，这种方法工作人员的劳动强度大，生产效率低，制约了食用菌整体生产效率，如申请公布号201720982866.6的专利公开了一种食用菌瓶框码垛装置，包括设置在传输线末端的装车组件以及设置在装车组件背离传输线一侧的运输车高度调节组件，所述装车组件包括固定架、铰接于固定架远离传输线一侧且与传输线齐平的预置板以及设置在预置板下方的若干第一气缸，但是以上专利在使用过程中，无法在食用菌瓶的传输过程中对位置进行规范摆正，不利于后续自动化码垛，无法对食用菌瓶进行间断等距传输，使用不便。

为此我们提供了一种食用菌瓶框码垛装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种食用菌瓶框码垛装置，可以在食用菌瓶的传输过程中对位置进行规范摆正，利于后续自动化码垛，可以对食用菌瓶进行间断等距传输，使用方便，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种食用菌瓶框码垛装置，包括底座，所述底座的上侧连接有等距对称分布的六组以上立柱的一端，所述立柱的另一端连接有U型支撑板，所述U型支撑板的外部一侧设有PLC控制器，所述U型支撑板的一侧设有支撑架，所述支撑架的内部上侧设有机械手，所述U型支撑板的上侧中间位置设有传输带，所述传输带与外部传输设备连接，所述U型支撑板内部靠近传输带的一侧设有对称分布的两组固定滑轨，所述固定滑轨的内部中间位置设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑台，所述滑台远离固定滑轨的一侧均连接有挡料板，所述挡料板靠近支撑架的一侧均设有连接凸台，所述U型支撑板靠近连接凸台的一侧设有连接板，所述PLC控制器的输出端电连接机械手的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑台靠近固定滑轨的一侧连接有螺纹杆的一端，所述螺纹杆的另一端穿过U型支撑板并连接有调节转轮，所述调节转轮远离固定滑轨的一侧设有六角通槽。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定滑轨靠近滑台的一侧连接有对称分布的两组第二滑轴的一端，所述第二滑轴的另一端与滑台对应位置设有的滑孔滑动连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接凸台的上侧连接有等距对称分布的四组以上支撑杆的一端，所述支撑杆的另一端连接有顶板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的上侧设有伺服电机，所述顶板靠近伺服电机的一侧设有环形固定板，所述伺服电机的输出轴通过联轴连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过顶板并连接有第二齿轮，所述PLC控制器的输出端电连接伺服电机的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板靠近第二齿轮的一侧通过转动轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮齿轮啮合，所述第一齿轮和第二齿轮的下侧均连接有固定轴的一端，所述固定轴的另一端均连接有分瓶转叶。

作为本发明的一种优选技术方案，所述连接板靠近连接凸台的一侧设有U型挡板，所述U型支撑板靠近U型挡板的一侧设有红外线传感器，所述PLC控制器的输入端电连接红外线传感器的输出端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述支撑架的内部两侧设有对称分布的矩形通槽，所述矩形通槽的内部均设有矩形滑块，所述矩形滑块之间设有放置板。

作为本发明的一种优选技术方案，所述放置板的上侧设有矩形通槽，所述矩形通槽的内部设有码垛盒，所述底座靠近放置板的一侧连接有电动伸缩杆的一端，所述电动伸缩杆的另一端与放置板连接，所述PLC控制器的输出端电连接电动伸缩杆的输入端。

作为本发明的一种优选技术方案，所述底座靠近电动伸缩杆的一侧设有红外测距仪，所述放置板靠近红外测距仪的一侧设有测距板，所述红外测距仪的输出端电连接PLC控制器的输入端。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过挡料板可以在食用菌瓶的传输过程中对位置进行规范摆正，调节转轮、固定滑轨、滑台、螺纹杆和固定滑轨配合便于更具食用菌瓶直径尺寸对挡料板之间距离进行调节，利于后续自动化码垛，分瓶转叶可以对食用菌瓶进行间断等距传输，使用方便。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明左视结构示意图；

图3为本发明右视结构示意图；

图4为本发明仰视结构示意图；

图5为本发明A处局部放大结构示意图。

图中：1底座、2调节转轮、3 PLC控制器、4传输带、5挡料板、6固定滑轨、7支撑架、8第一滑轴、9矩形滑块、10 U型支撑板、11支撑杆、12 U型挡板、13连接板、14红外线传感器、15伺服电机、16顶板、17分瓶转叶、18环形固定板、19红外测距仪、20放置板、21码垛盒、22第一齿轮、23立柱、24电动伸缩杆、25测距板、26机械手、27第二齿轮、28标识槽、29滑台、30第二滑轴、31连接凸台、32螺纹杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种食用菌瓶框码垛装置，包括底座1，底座1的上侧连接有等距对称分布的六组以上立柱23的一端，立柱23的另一端连接有U型支撑板10，U型支撑板10的外部一侧设有PLC控制器3，U型支撑板10的一侧设有支撑架7，支撑架7的内部上侧设有机械手26，用于实现对食用菌瓶的自动化码垛，U型支撑板10的上侧中间位置设有传输带4，传输带4与外部传输设备连接，U型支撑板10内部靠近传输带4的一侧设有对称分布的两组固定滑轨6，固定滑轨6的内部中间位置设有滑槽，滑槽的内部设有滑台29，滑台29远离固定滑轨6的一侧均连接有挡料板5，用于食用菌瓶摆正位置，挡料板5靠近支撑架7的一侧均设有连接凸台31，U型支撑板10靠近连接凸台31的一侧设有连接板13，PLC控制器3的输出端电连接机械手26的输入端。

滑台29靠近固定滑轨6的一侧连接有螺纹杆32的一端，螺纹杆32的另一端穿过U型支撑板10并连接有调节转轮2，调节转轮2远离固定滑轨6的一侧设有六角通槽。便于对调节转轮2以及一端连接的螺纹杆32转动。

固定滑轨6靠近滑台29的一侧连接有对称分布的两组第二滑轴30的一端，第二滑轴30的另一端与滑台29对应位置设有的滑孔滑动连接。用于实现滑台29在固定滑轨6内滑动的稳定性。

连接凸台31的上侧连接有等距对称分布的四组以上支撑杆11的一端，支撑杆11的另一端连接有顶板16。

顶板16的上侧设有伺服电机15，顶板16靠近伺服电机15的一侧设有环形固定板18，伺服电机15的输出轴通过联轴连接有转动轴的一端，转动轴的另一端穿过顶板16并连接有第二齿轮27，PLC控制器3的输出端电连接伺服电机15的输入端。

顶板16靠近第二齿轮27的一侧通过转动轴连接有第一齿轮22，第一齿轮22与第二齿轮27齿轮啮合，第一齿轮22和第二齿轮27的下侧均连接有固定轴的一端，固定轴的另一端均连接有分瓶转叶17。用于实现对食用菌瓶的等距间隔运输。

连接板13靠近连接凸台31的一侧设有U型挡板12，U型支撑板10靠近U型挡板12的一侧设有红外线传感器14，PLC控制器3的输入端电连接红外线传感器14的输出端。用于对U型挡板12中间阻挡定位的食用菌瓶进行检测，便于实现自动化码垛。

支撑架7的内部两侧设有对称分布的矩形通槽，矩形通槽的内部均设有矩形滑块9，矩形滑块9之间设有放置板20。

放置板20的上侧设有矩形通槽，矩形通槽的内部设有码垛盒21，底座1靠近放置板20的一侧连接有电动伸缩杆24的一端，电动伸缩杆24的另一端与放置板20连接，PLC控制器3的输出端电连接电动伸缩杆24的输入端。用于放置食用菌瓶，便于搬动。

底座1靠近电动伸缩杆24的一侧设有红外测距仪19，放置板20靠近红外测距仪19的一侧设有测距板25，红外测距仪19的输出端电连接PLC控制器3的输入端。通过红外测距仪19和测距板25配合可以对放置板20上线移动距离进行确定。

在使用时：首先通过传输带4对食用菌瓶进行传输，然后通过挡料板5对食用菌瓶摆正位置，然后通过PLC控制器3控制打开伺服电机15，伺服电机15的输出轴通过联轴器带动连接的转动轴转动，转动轴转动带动第二齿轮27转动，第二齿轮27转动带动第一齿轮22啮合转动，第一齿轮22和第二齿轮27转动通过固定轴带动分瓶转叶17转动对食用菌瓶进行间断传输，食用菌瓶运输到连接板13时，通过U型挡板12对食用菌瓶进行定位阻挡，然后通过红外线传感器14进行检测，检测到的电信号传输到PLC控制器3的输入端，PLC控制器3控制打开机械手26，机械手26将食用菌瓶移到码垛盒21内，此时通过PLC控制器3控制打开电动伸缩杆24，电动伸缩杆24伸缩推动连接的放置板20沿着第一滑轴8的轴线方向移动，可以通过红外测距仪19和测距板25配合对移动距离进行确定即可。

本发明通过挡料板5可以在食用菌瓶的传输过程中对位置进行规范摆正，调节转轮2、固定滑轨6、滑台29、螺纹杆32和固定滑轨6配合便于更具食用菌瓶直径尺寸对挡料板5之间距离进行调节，分瓶转叶17可以对食用菌瓶进行间断等距传输，利于后续自动化码垛，可以提高码垛效率，使用方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种食用菌瓶框码垛装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的上侧连接有等距对称分布的六组以上立柱（23）的一端，所述立柱（23）的另一端连接有U型支撑板（10），所述U型支撑板（10）的外部一侧设有PLC控制器（3），所述U型支撑板（10）的一侧设有支撑架（7），所述支撑架（7）的内部上侧设有机械手（26），所述U型支撑板（10）的上侧中间位置设有传输带（4），所述传输带（4）与外部传输设备连接，所述U型支撑板（10）内部靠近传输带（4）的一侧设有对称分布的两组固定滑轨（6），所述固定滑轨（6）的内部中间位置设有滑槽，所述滑槽的内部设有滑台（29），所述滑台（29）远离固定滑轨（6）的一侧均连接有挡料板（5），所述挡料板（5）靠近支撑架（7）的一侧均设有连接凸台（31），所述U型支撑板（10）靠近连接凸台（31）的一侧设有连接板（13），所述PLC控制器（3）的输出端电连接机械手（26）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述滑台（29）靠近固定滑轨（6）的一侧连接有螺纹杆（32）的一端，所述螺纹杆（32）的另一端穿过U型支撑板（10）并连接有调节转轮（2），所述调节转轮（2）远离固定滑轨（6）的一侧设有六角通槽。

3.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述固定滑轨（6）靠近滑台（29）的一侧连接有对称分布的两组第二滑轴（30）的一端，所述第二滑轴（30）的另一端与滑台（29）对应位置设有的滑孔滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述连接凸台（31）的上侧连接有等距对称分布的四组以上支撑杆（11）的一端，所述支撑杆（11）的另一端连接有顶板（16）。

5.根据权利要求4所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述顶板（16）的上侧设有伺服电机（15），所述顶板（16）靠近伺服电机（15）的一侧设有环形固定板（18），所述伺服电机（15）的输出轴通过联轴连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端穿过顶板（16）并连接有第二齿轮（27），所述PLC控制器（3）的输出端电连接伺服电机（15）的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述顶板（16）靠近第二齿轮（27）的一侧通过转动轴连接有第一齿轮（22），所述第一齿轮（22）与第二齿轮（27）齿轮啮合，所述第一齿轮（22）和第二齿轮（27）的下侧均连接有固定轴的一端，所述固定轴的另一端均连接有分瓶转叶（17）。

7.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述连接板（13）靠近连接凸台（31）的一侧设有U型挡板（12），所述U型支撑板（10）靠近U型挡板（12）的一侧设有红外线传感器（14），所述PLC控制器（3）的输入端电连接红外线传感器（14）的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述支撑架（7）的内部两侧设有对称分布的矩形通槽，所述矩形通槽的内部均设有矩形滑块（9），所述矩形滑块（9）之间设有放置板（20）。

9.根据权利要求8所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述放置板（20）的上侧设有矩形通槽，所述矩形通槽的内部设有码垛盒（21），所述底座（1）靠近放置板（20）的一侧连接有电动伸缩杆（24）的一端，所述电动伸缩杆（24）的另一端与放置板（20）连接，所述PLC控制器（3）的输出端电连接电动伸缩杆（24）的输入端。

10.根据权利要求9所述的一种食用菌瓶框码垛装置，其特征在于：所述底座（1）靠近电动伸缩杆（24）的一侧设有红外测距仪（19），所述放置板（20）靠近红外测距仪（19）的一侧设有测距板（25），所述红外测距仪（19）的输出端电连接PLC控制器（3）的输入端。