CN209668289U - 一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，包括底座，所述底座的上侧设有等距对称分布的四组以上支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端连接有顶板，所述顶板的上侧中间位置设有滑轨，所述滑轨的内部中间位置设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内部中间位置设有矩形滑块，所述矩形滑块的中间位置螺纹连接有丝杠，所述丝杠的两端分别通过轴承与滑轨连接，所述滑轨的一端内部设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机，所述滑轨靠近伺服电机的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板，通过传输带上侧的传输力，使轨枕紧靠在一起，灵活自动化程度高，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了对轨枕的码垛效率。

Description

一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机

技术领域

本实用新型涉及码垛机设备技术领域，具体为一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机。

背景技术

从轨枕生产线下来的轨枕需要及时地运走，以保障生产线正常运行，在运输之前先对轨枕进行码垛，之后将垛好的轨枕一并用叉车运走，以提高运输效率，目前的码垛机是采用人工码垛方式进行，由于轨枕较重，人工操作劳动强度大，需要作业工人多，工作效率低，还容易出现因人工码垛不整齐而出现安全事故，如申请公布号201220718558.X的专利公开了一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，在提升支架下方码垛机支架内侧设有轨枕托板，轨枕托板通过翻转机构与提升支架连接，翻转机构包括，连接杆，连接杆下端与轨枕托板外端部固定连接，上端与提升支架铰连，其上端还固定有提升杆，提升杆在轨枕托板另一侧且与其平行，但是以上专利在使用过程中，自动化程度不高，无法将轨枕进行自动计数停放，无法将轨枕自动码垛，无法将轨枕整齐的码垛排放。

为此我们提供了一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，自动化程度高，可以将轨枕进行自动计数停放，可以将轨枕自动码垛，可以将轨枕整齐的码垛排放，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，包括底座，所述底座的上侧设有等距对称分布的四组以上支撑杆，所述支撑杆远离底座的一端连接有顶板，所述底座靠近支撑杆的一侧设有等距对称分布的四组以上安装孔，所述顶板的上侧中间位置设有滑轨，所述滑轨的内部中间位置设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内部中间位置设有矩形滑块，所述矩形滑块的中间位置螺纹连接有丝杠，所述丝杠的两端分别通过轴承与滑轨连接，所述滑轨的一端内部设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机，所述滑轨靠近伺服电机的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板，所述伺服电机的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端与丝杠连接，所述矩形滑块的下侧连接有机械臂，所述机械臂远离矩形滑块的一端连接有连接板；

所述底座的上部一侧设有对称分布的两组轴支撑板，所述轴支撑板之间通过轴承连接有转轴，所述转轴的中间位置设有对称分布的两组传输带，所述传输带与外部传输设备连接，所述转轴靠近传输带的两端中间位置均设有环形限位板；

所述底座靠近轴支撑板的一侧设有支撑凸台，所述支撑凸台的外部上侧设有支撑滑台，所述支撑滑台远离支撑凸台的一侧连接有码垛支撑板，所述支撑凸台的内部中间位置设有通槽，所述通槽的内部底面设有红外线测距仪，所述码垛支撑板靠近红外线测距仪的一侧设有测距板，所述顶板的一侧设有PLC控制器，所述PLC控制器的输出端分别电连接机械臂和伺服电机的输入端，所述红外线测距仪的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的两侧设有对称分布的两组侧板，所述侧板远离连接板的一侧均设有固定凸台。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定凸台的内部中间位置均设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离固定凸台的一端均连接有侧部夹板，所述PLC控制器的输出端电连接第二电动伸缩杆的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接板的内部中间位置设有对称分布的两组滑孔，所述滑孔的内部中间位置均设有滑轴。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轴的一端连接有挡板，所述滑轴的另一端均连接有压板，并且两组压板之间通过连杆连接，所述滑轴靠近压板的一端中间位置设有弹簧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座上部靠近传输带的一侧设有红外计数器，所述红外计数器的输出端电连接PLC控制器的输入端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述轴支撑板之间设有支杆，所述支杆远离底座的一端通过六角螺栓连接有挡料板。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑凸台的内部靠近红外线测距仪的两侧设有对称分布的两组第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆靠近码垛支撑板的一端与码垛支撑板连接，所述PLC控制器的输出端电连接第一电动伸缩杆的输入端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过PLC控制器控制打开红外计数器对传输带上侧传输的轨枕进行自动计数然后通过挡料板将传输带上侧传输的轨枕进行自动停放在传输带上侧，由于传输带上侧的传输力，使轨枕紧靠在一起。

2、PLC控制器控制打开伺服电机和机械臂可以实现自动将轨枕夹取放置在码垛支撑板的上侧，每码垛一层，通过PLC控制器控制打开第一电动伸缩杆对码垛支撑板进行高度调节，灵活自动化程度高，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了对轨枕的码垛效率。

3、通过红外线测距仪与测距板配合进行测量，然后通过电信号传输到PLC控制器的输入端，PLC控制器控制打开第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆伸缩推动连接的码垛支撑板移动，从而便于调节码垛高度，方便机械臂移动进行码垛。

4、连接板内部设有的滑轴以及滑轴一端设有的挡板和中间位置设有的弹簧可以用于在压板在对轨枕进行按压时可以保护轨枕不受外界机械力过大，从而防止轨枕受到机械性损伤，对轨枕进行防护。

5、通过PLC控制器控制打开第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆伸缩推动连接的侧部夹板移动便于对轨枕进行加紧，在加紧的同时，从而防止轨枕在侧部夹板之间掉落，还可以使轨枕排列整齐。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视结构示意图；

图3为本实用新型左视结构示意图；

图4为本实用新型A处局部放大结构示意图；

图5为本实用新型B处局部放大结构示意图。

图中：1底座、2红外计数器、3传输带、4红外线测距仪、5第一电动伸缩杆、6码垛支撑板、7测距板、8连接板、9机械臂、10顶板、11矩形滑块、12 PLC控制器、13丝杠、14伺服电机、15电机盖板、16支撑杆、17安装孔、18滑轨、19支撑凸台、20支撑滑台、21压板、22侧部夹板、23第二电动伸缩杆、24固定凸台、25侧板、26滑轴、27挡板、28连杆、29弹簧、30支杆、31挡料板、32转轴、33环形限位板、34轴支撑板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，包括底座(1)，底座(1)的上侧设有等距对称分布的四组以上支撑杆(16)，支撑杆(16)远离底座(1)的一端连接有顶板(10)，底座(1)靠近支撑杆(16)的一侧设有等距对称分布的四组以上安装孔(17)，便于底座(1)与水平地面安装连接，顶板(10)的上侧中间位置设有滑轨(18)，用于矩形滑块(11)在滑轨(18)内精确移动，滑轨(18)的内部中间位置设有矩形滑槽，矩形滑槽的内部中间位置设有矩形滑块(11)，矩形滑块(11)的中间位置螺纹连接有丝杠(13)，丝杠(13)的两端分别通过轴承与滑轨(18)连接，滑轨(18)的一端内部设有柱槽，柱槽的内部中间位置设有伺服电机(14)，滑轨(18)靠近伺服电机(14)的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板(15)，用于防止伺服电机(14)受到外部灰尘等杂质的干扰，伺服电机(14)的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，转动轴的另一端与丝杠(13)连接，矩形滑块(11)的下侧连接有机械臂(9)，机械臂(9)远离矩形滑块(11)的一端连接有连接板(8)；

底座(1)的上部一侧设有对称分布的两组轴支撑板(34)，轴支撑板(34)之间通过轴承连接有转轴(32)，转轴(32)的中间位置设有对称分布的两组传输带(3)，用于对轨枕进行自动传输，传输带(3)与外部传输设备连接，转轴(32)靠近传输带(3)的两端中间位置均设有环形限位板(33)，用于防止传输带(3)偏离转动轨道；

底座(1)靠近轴支撑板(34)的一侧设有支撑凸台(19)，支撑凸台(19)的外部上侧设有支撑滑台(20)，支撑滑台(20)远离支撑凸台(19)的一侧连接有码垛支撑板(6)，支撑凸台(19)的内部中间位置设有通槽，通槽的内部底面设有红外线测距仪(4)，便于精确调节码垛支撑板(6)的高度，码垛支撑板(6)靠近红外线测距仪(4)的一侧设有测距板(7)，顶板(10)的一侧设有PLC控制器(12)，PLC控制器(12)的输出端分别电连接机械臂(9)和伺服电机(14)的输入端，红外线测距仪(4)的输出端电连接PLC控制器(12)的输入端。

连接板(8)的两侧设有对称分布的两组侧板(25)，侧板(25)远离连接板(8)的一侧均设有固定凸台(24)。

固定凸台(24)的内部中间位置均设有柱槽，柱槽的内部中间位置设有第二电动伸缩杆(23)，第二电动伸缩杆(23)远离固定凸台(24)的一端均连接有侧部夹板(22)，PLC控制器(12)的输出端电连接第二电动伸缩杆(23)的输入端。通过PLC控制器(12)控制打开第二电动伸缩杆(23)，第二电动伸缩杆(23)伸缩推动连接的侧部夹板(22)移动便于对轨枕进行加紧，从而防止轨枕在侧部夹板(22)之间掉落。

连接板(8)的内部中间位置设有对称分布的两组滑孔，滑孔的内部中间位置均设有滑轴(26)。用于在压板(21)在对轨枕进行按压时可以保护轨枕不受外界机械力过大，从而防止轨枕受到机械性损伤。

滑轴(26)的一端连接有挡板(27)，滑轴(26)的另一端均连接有压板(21)，并且两组压板(21)之间通过连杆(28)连接，滑轴(26)靠近压板(21)的一端中间位置设有弹簧(29)。

底座(1)上部靠近传输带(3)的一侧设有红外计数器(2)，红外计数器(2)的输出端电连接PLC控制器(12)的输入端。红外计数器(2)对传输带(3)上侧设有的轨枕进行检测，然后传输到PLC控制器(12)的输入端，从而便于对轨枕进行计数。

轴支撑板(34)之间设有支杆(30)，支杆(30)远离底座(1)的一端通过六角螺栓连接有挡料板(31)。用于对传输带(3)上侧设有的轨枕进行阻挡，便于对轨枕进行装夹，防止轨枕掉落。

支撑凸台(19)的内部靠近红外线测距仪(4)的两侧设有对称分布的两组第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)靠近码垛支撑板(6)的一端与码垛支撑板(6)连接，PLC控制器(12)的输出端电连接第一电动伸缩杆(5)的输入端。PLC控制器(12)控制打开第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)伸缩推动连接的码垛支撑板(6)移动，从而调节码垛高度。

在使用时：首先通过传输带(3)对轨枕进行传输，在传输过程中通过PLC控制器(12)控制打开红外计数器(2)，红外计数器(2)对传输的轨枕进行计数，然后通过电信号传输到PLC控制器(12)的输入端，PLC控制器(12)控制打开伺服电机(14)，伺服电机(14)的输出轴转动带动连接的转动轴转动，转动轴转动带动连接的丝杠(13)转动，丝杠(13)转动带动螺纹连接的矩形滑块(11)在滑轨(18)内移动，矩形滑块(11)移动带动连接的机械臂(9)移动，PLC控制器(12)控制打开机械臂(9)移动，机械臂(9)移动带动连接的连接板(8)移动，此时压板(21)对轨枕进行压紧，然后通过PLC控制器(12)控制打开第二电动伸缩杆(23)，第二电动伸缩杆(23)伸缩推动连接的侧部夹板(22)移动对轨枕的两端进行夹紧，然后再依次通过PLC控制器(12)控制打开机械臂(9)和伺服电机(14)带动连接板(8)移动到码垛支撑板(6)上方，放置在码垛支撑板(6)的上侧，此时，通过红外线测距仪(4)与测距板(7)配合进行测量，然后通过电信号传输到PLC控制器(12)的输入端，PLC控制器(12)控制打开第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)伸缩推动连接的码垛支撑板(6)移动，从而调节码垛高度。

本实用新型的有益效果为：

1、通过PLC控制器(12)控制打开红外计数器(2)对传输带(3)上侧传输的轨枕进行自动计数然后通过挡料板(31)将传输带(3)上侧传输的轨枕进行自动停放在传输带(3)上侧，由于传输带(3)上侧的传输力，使轨枕紧靠在一起。

2、PLC控制器(12)控制打开伺服电机(14)和机械臂(9)可以实现自动将轨枕夹取放置在码垛支撑板(6)的上侧，每码垛一层，通过PLC控制器(12)控制打开第一电动伸缩杆(5)对码垛支撑板(6)进行高度调节，灵活自动化程度高，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了对轨枕的码垛效率。

3、通过红外线测距仪(4)与测距板(7)配合进行测量，然后通过电信号传输到PLC控制器(12)的输入端，PLC控制器(12)控制打开第一电动伸缩杆(5)，第一电动伸缩杆(5)伸缩推动连接的码垛支撑板(6)移动，从而便于调节码垛高度，方便机械臂(9)移动进行码垛。

4、连接板(8)内部设有的滑轴(26)以及滑轴(26)一端设有的挡板(27)和中间位置设有的弹簧(29)可以用于在压板(21)在对轨枕进行按压时可以保护轨枕不受外界机械力过大，从而防止轨枕受到机械性损伤，对轨枕进行防护。

5、通过PLC控制器(12)控制打开第二电动伸缩杆(23)，第二电动伸缩杆(23)伸缩推动连接的侧部夹板(22)移动便于对轨枕进行加紧，在加紧的同时，从而防止轨枕在侧部夹板(22)之间掉落，还可以使轨枕排列整齐。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上侧设有等距对称分布的四组以上支撑杆(16)，所述支撑杆(16)远离底座(1)的一端连接有顶板(10)，所述底座(1)靠近支撑杆(16)的一侧设有等距对称分布的四组以上安装孔(17)，所述顶板(10)的上侧中间位置设有滑轨(18)，所述滑轨(18)的内部中间位置设有矩形滑槽，所述矩形滑槽的内部中间位置设有矩形滑块(11)，所述矩形滑块(11)的中间位置螺纹连接有丝杠(13)，所述丝杠(13)的两端分别通过轴承与滑轨(18)连接，所述滑轨(18)的一端内部设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有伺服电机(14)，所述滑轨(18)靠近伺服电机(14)的一侧通过内六角螺栓连接有电机盖板(15)，所述伺服电机(14)的输出轴通过联轴器连接有转动轴的一端，所述转动轴的另一端与丝杠(13)连接，所述矩形滑块(11)的下侧连接有机械臂(9)，所述机械臂(9)远离矩形滑块(11)的一端连接有连接板(8)；

所述底座(1)的上部一侧设有对称分布的两组轴支撑板(34)，所述轴支撑板(34)之间通过轴承连接有转轴(32)，所述转轴(32)的中间位置设有对称分布的两组传输带(3)，所述传输带(3)与外部传输设备连接，所述转轴(32)靠近传输带(3)的两端中间位置均设有环形限位板(33)；

所述底座(1)靠近轴支撑板(34)的一侧设有支撑凸台(19)，所述支撑凸台(19)的外部上侧设有支撑滑台(20)，所述支撑滑台(20)远离支撑凸台(19)的一侧连接有码垛支撑板(6)，所述支撑凸台(19)的内部中间位置设有通槽，所述通槽的内部底面设有红外线测距仪(4)，所述码垛支撑板(6)靠近红外线测距仪(4)的一侧设有测距板(7)，所述顶板(10)的一侧设有PLC控制器(12)，所述PLC控制器(12)的输出端分别电连接机械臂(9)和伺服电机(14)的输入端，所述红外线测距仪(4)的输出端电连接PLC控制器(12)的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述连接板(8)的两侧设有对称分布的两组侧板(25)，所述侧板(25)远离连接板(8)的一侧均设有固定凸台(24)。

3.根据权利要求2所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述固定凸台(24)的内部中间位置均设有柱槽，所述柱槽的内部中间位置设有第二电动伸缩杆(23)，所述第二电动伸缩杆(23)远离固定凸台(24)的一端均连接有侧部夹板(22)，所述PLC控制器(12)的输出端电连接第二电动伸缩杆(23)的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述连接板(8)的内部中间位置设有对称分布的两组滑孔，所述滑孔的内部中间位置均设有滑轴(26)。

5.根据权利要求4所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述滑轴(26)的一端连接有挡板(27)，所述滑轴(26)的另一端均连接有压板(21)，并且两组压板(21)之间通过连杆(28)连接，所述滑轴(26)靠近压板(21)的一端中间位置设有弹簧(29)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述底座(1)上部靠近传输带(3)的一侧设有红外计数器(2)，所述红外计数器(2)的输出端电连接PLC控制器(12)的输入端。

7.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述轴支撑板(34)之间设有支杆(30)，所述支杆(30)远离底座(1)的一端通过六角螺栓连接有挡料板(31)。

8.根据权利要求1所述的一种自动化程度高码垛安全的轨枕自动码垛机，其特征在于：所述支撑凸台(19)的内部靠近红外线测距仪(4)的两侧设有对称分布的两组第一电动伸缩杆(5)，所述第一电动伸缩杆(5)靠近码垛支撑板(6)的一端与码垛支撑板(6)连接，所述PLC控制器(12)的输出端电连接第一电动伸缩杆(5)的输入端。