CN208979833U - 一种糕点移位快速抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种糕点移位快速抓取装置，包括底座，所述底座的上端设有调节装置，调节装置中直线电机的底端设有连接柱，连接柱的底端设有抓取装置，所述底座的表面底端设有固定装置，该糕点移位快速抓取装置，结构简单，安装固定方便，多方位调向，抓取迅速，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过调节装置实现对不同方位糕点的全面调节抓取，通过抓取装置实现对糕点移位的快速适度抓取，通过固定装置实现对装置本身的快速安装拆卸，减轻了人员的工作负担，降低了企业的支出成本，保证了糕点的生产质量，避免抓取范围不够及抓取力度时大时小情况的发生，提升了糕点移位快速抓取装置的使用效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及糕点生产加工设备技术领域，具体为一种糕点移位快速抓取装置。
背景技术
糕点满足了人们出行及日常的食用需求，在糕点生产加工的过程中，特别是在生产定型以后，随着糕点移位需求，需要专门的抓取设备加以实现，传统的抓取设备，存在诸多问题，结构过于复杂，安装固定不便，调节方位单一，抓取范围受限，给使用者的使用带来了极大的麻烦，而且不能够根据使用需求实现对不同方位糕点的全面调节抓取，不能够实现对糕点移位的快速适度抓取，不能够对装置本身快速安装拆卸，无形中增加了人员的工作负担，提高了企业的支出成本，糕点的生产质量难以得到把控，无法避免抓取范围不够及抓取力度时大时小情况的发生，致使糕点移位快速抓取装置的使用效率低下，因此能够解决此类问题的糕点移位快速抓取装置的实现势在必行。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种糕点移位快速抓取装置，结构简单，安装固定方便，多方位调向，抓取迅速，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过调节装置实现对不同方位糕点的全面调节抓取，通过抓取装置实现对糕点移位的快速适度抓取，通过固定装置实现对装置本身的快速安装拆卸，减轻了人员的工作负担，降低了企业的支出成本，保证了糕点的生产质量，避免抓取范围不够及抓取力度时大时小情况的发生，提升了糕点移位快速抓取装置的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种糕点移位快速抓取装置，包括底座，所述底座的上端设有调节装置，调节装置中直线电机的底端设有连接柱，连接柱的底端设有抓取装置，所述底座的表面底端设有固定装置，所述底座的表面中部设有PLC控制器，所述PLC控制器的输入端电连接外部电源。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节装置包括旋转机构，所述底座的上端设有旋转机构，旋转机构中转盘的上端中心处设有竖直电动伸缩柱，竖直电动伸缩柱的伸缩端顶部设有曲柱，曲柱的顶端设有水平电动伸缩柱，水平电动伸缩柱的伸缩端顶部设有前后调节机构，所述竖直电动伸缩柱和水平电动伸缩柱的输入端均电连接PLC控制器的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述抓取装置包括圆盘，所述圆盘的上表面中心与连接柱的底端固定连接，圆盘底面四个均匀分布的安装槽底端外侧设有挡板，挡板的内侧面与电动伸缩杆的固定端外侧固定连接，电动伸缩杆的伸缩端内侧与圆盘底面安装槽内两侧壁滑槽内均与滑块的两侧滑片滑动连接，电动伸缩杆的伸缩端内侧与滑块外侧面固定连接，滑块的底面均设有钩爪，圆盘的底面安装槽内侧壁设有弹簧，弹簧的外侧端头与滑块的内侧面固定连接，滑块的内侧面设有测距传感器，所述测距传感器的输出端电连接PLC控制器的输入端，所述电动伸缩杆的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定装置包括环形固定板，所述底座的表面底端设有环形固定板，环形固定板上端均匀分布的螺纹孔内设有固定螺栓。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转机构包括电机，所述底座的上端安装槽内设有电机，电机的上端输出轴通过联轴器固定连接转轴的底端，转轴的顶端穿过底座的上表面通孔并与转盘的底面中心固定连接，转盘的底面外侧设有环形滑块，底座的上表面设有环形滑槽，环形滑块在环形滑槽的槽内滑动连接，所述电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述前后调节机构包括安装框，所述安装框的后侧与水平电动伸缩柱的伸缩端顶部固定连接，安装框的框内设有导轨，导轨的上端滑动连接有直线电机，所述直线电机的输入端电连接PLC控制器的输出端。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本糕点移位快速抓取装置，结构简单，通过PLC控制器的调控，实现对糕点抓取的多方位调向，给使用者的使用带来了极大的便利，而且能够根据使用需求，通过调节装置中，电机运转，输出轴转动带动转轴及转盘旋转，由于环形滑块在环形滑槽内滑动支撑连接的作用下，实现抓取水平角度的调节，竖直电动伸缩柱伸缩，实现抓取高度的调节，水平电动伸缩柱伸缩，实现装置的左右调节，直线电机在导轨上的滑动连接，实现前后位置的调节，从而实现对不同方位糕点的全面调节抓取，通过抓取装置中，电动伸缩杆伸展，滑块两侧的滑板在安装槽内滑槽中滑动连接，在测距传感器的实时测距下，实现钩爪对糕点移位的快速适度抓取，通过固定装置中，旋动固定螺栓与安装部位螺纹孔的螺纹连接，实现对装置本身的快速安装拆卸，减轻了人员的工作负担，降低了企业的支出成本，保证了糕点的生产质量，避免抓取范围不够及抓取力度时大时小情况的发生，提升了糕点移位快速抓取装置的使用效率。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图；
图2为本实用新型结构旋转机构内部剖视示意图；
图3为本实用新型结构抓取装置平面示意图。
图中：1底座、2调节装置、21旋转机构、211电机、212转轴、213转盘、214环形滑槽、215环形滑块、22竖直电动伸缩柱、23曲柱、24水平电动伸缩柱、25前后调节机构、251安装框、252导轨、253直线电机、3连接柱、4抓取装置、41圆盘、42挡板、43电动伸缩杆、44滑块、45钩爪、46弹簧、47测距传感器、5固定装置、51环形固定板、52固定螺栓、6 PLC控制器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种糕点移位快速抓取装置，包括底座1，底座1为上方装置提供支撑及安放场所的作用，底座1的上端设有调节装置2，调节装置2包括旋转机构21，旋转机构21包括电机211，底座1的上端安装槽内设有电机211，电机211的上端输出轴通过联轴器固定连接转轴212的底端，转轴212的顶端穿过底座1的上表面通孔并与转盘213的底面中心固定连接，转盘213的底面外侧设有环形滑块215，底座1的上表面设有环形滑槽214，环形滑槽214为环形滑块215提供滑动支撑场所，环形滑块215在环形滑槽214的槽内滑动连接，电机211运转，输出轴转动带动转轴212及转盘213旋转，由于环形滑块215在环形滑槽214内滑动支撑连接的作用下，实现抓取水平角度的调节，底座1的上端设有旋转机构21，旋转机构21中转盘213的上端中心处设有竖直电动伸缩柱22，竖直电动伸缩柱22伸缩，实现抓取高度的调节，竖直电动伸缩柱22的伸缩端顶部设有曲柱23，曲柱23提供连接支撑的作用，曲柱23的顶端设有水平电动伸缩柱24，水平电动伸缩柱24伸缩，实现装置的左右调节，水平电动伸缩柱24的伸缩端顶部设有前后调节机构25，前后调节机构25包括安装框251，安装框251的后侧与水平电动伸缩柱24的伸缩端顶部固定连接，安装框251的框内设有导轨252，安装框251为导轨252提供安放场所，导轨252为直线电机253提供滑动支撑，导轨252的上端滑动连接有直线电机253，直线电机253在导轨252上的滑动连接，实现前后位置的调节，调节装置2中直线电机253的底端设有连接柱3，连接柱3为下方装置提供连接支撑的作用，连接柱3的底端设有抓取装置4，抓取装置4包括圆盘41，圆盘41为下方装置提供安放平台，圆盘41的上表面中心与连接柱3的底端固定连接，圆盘41底面四个均匀分布的安装槽底端外侧设有挡板42，挡板42提供连接支撑的作用，挡板42的内侧面与电动伸缩杆43的固定端外侧固定连接，电动伸缩杆43的伸缩端内侧与圆盘41底面安装槽内两侧壁滑槽内均与滑块44的两侧滑片滑动连接，电动伸缩杆43的伸缩端内侧与滑块44外侧面固定连接，滑块44的底面均设有钩爪45，钩爪45彼此闭合与分离，实现对糕点的抓取与释放，圆盘41的底面安装槽内侧壁设有弹簧46，弹簧46起到连接缓冲的作用，弹簧46的外侧端头与滑块44的内侧面固定连接，滑块44的内侧面设有测距传感器47，测距传感器47实时测量滑块44的滑动距离，从而判定抓取力度，底座1的表面底端设有固定装置5，固定装置5包括环形固定板51，环形固定板51为上方固定螺栓52提供安放场所，也便于装置的安装拆卸，底座1的表面底端设有环形固定板51，环形固定板51上端均匀分布的螺纹孔内设有固定螺栓52，旋动固定螺栓52与安装部位螺纹孔的螺纹连接，实现对装置本身的快速安装拆卸，底座1的表面中部设有PLC控制器6，PLC控制器6调节各设备的正常运转，测距传感器47的输出端电连接PLC控制器6的输入端，PLC控制器6的输入端电连接外部电源，竖直电动伸缩柱22、水平电动伸缩柱24、电动伸缩杆43、电机211和直线电机253的输入端均电连接PLC控制器6的输出端，PLC控制器6控制竖直电动伸缩柱22、水平电动伸缩柱24、电动伸缩杆43、电机211和直线电机253的方式均为现有技术中常用的方法，竖直电动伸缩柱22、水平电动伸缩柱24、电动伸缩杆43、电机211和直线电机253均为现有技术中糕点生产加工设备常用的原件。
在使用时：旋动固定螺栓52与安装部位螺纹孔的螺纹连接，实现对装置本身的快速固定安装，根据糕点位置及需要移动需求，通过PLC控制器6的调控，电机211运转，输出轴转动带动转轴212及转盘213旋转，由于环形滑块215在环形滑槽214内滑动支撑连接的作用下，实现抓取水平角度的调节，竖直电动伸缩柱22伸缩，实现抓取高度的调节，水平电动伸缩柱24伸缩，实现装置的左右调节，直线电机253在导轨252上的滑动连接，实现前后位置的调节，调节至合适的抓取位置，电动伸缩杆43伸展，滑块44两侧的滑板在圆盘41底面安装槽内两侧的滑槽中滑动连接，在测距传感器47的实时测距下，实现钩爪45对糕点移位的快速适度抓取，调节以上装置将糕点移动至所需位置，电动伸缩杆43收缩，放下糕点，使用完毕后，各装置清洗恢复原样即可。
本实用新型旋动固定螺栓52与安装部位螺纹孔的螺纹连接，实现对装置本身的快速安装拆卸，通过PLC控制器6的调控，电机211运转，输出轴转动带动转轴212及转盘213旋转，由于环形滑块215在环形滑槽214内滑动支撑连接的作用下，实现抓取水平角度的调节，竖直电动伸缩柱22伸缩，实现抓取高度的调节，水平电动伸缩柱24伸缩，实现装置的左右调节，直线电机253在导轨252上的滑动连接，实现前后位置的调节，进而实现对不同方位糕点的全面调节抓取，电动伸缩杆43伸展，滑块44两侧的滑板在安装槽内两侧的滑槽中滑动连接，在测距传感器47的实时测距下，实现钩爪45对糕点移位的快速适度抓取，减轻了人员的工作负担，降低了企业的支出成本，保证了糕点的生产质量，避免抓取范围不够及抓取力度时大时小情况的发生，提升了糕点移位快速抓取装置的使用效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种糕点移位快速抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上端设有调节装置(2)，调节装置(2)中直线电机(253)的底端设有连接柱(3)，连接柱(3)的底端设有抓取装置(4)，所述底座(1)的表面底端设有固定装置(5)，所述底座(1)的表面中部设有PLC控制器(6)，所述PLC控制器(6)的输入端电连接外部电源。
2.根据权利要求1所述的一种糕点移位快速抓取装置，其特征在于：所述调节装置(2)包括旋转机构(21)，所述底座(1)的上端设有旋转机构(21)，旋转机构(21)中转盘(213)的上端中心处设有竖直电动伸缩柱(22)，竖直电动伸缩柱(22)的伸缩端顶部设有曲柱(23)，曲柱(23)的顶端设有水平电动伸缩柱(24)，水平电动伸缩柱(24)的伸缩端顶部设有前后调节机构(25)，所述竖直电动伸缩柱(22)和水平电动伸缩柱(24)的输入端均电连接PLC控制器(6)的输出端。
3.根据权利要求1所述的一种糕点移位快速抓取装置，其特征在于：所述抓取装置(4)包括圆盘(41)，所述圆盘(41)的上表面中心与连接柱(3)的底端固定连接，圆盘(41)底面四个均匀分布的安装槽底端外侧设有挡板(42)，挡板(42)的内侧面与电动伸缩杆(43)的固定端外侧固定连接，电动伸缩杆(43)的伸缩端内侧与圆盘(41)底面安装槽内两侧壁滑槽内均与滑块(44)的两侧滑片滑动连接，电动伸缩杆(43)的伸缩端内侧与滑块(44)外侧面固定连接，滑块(44)的底面均设有钩爪(45)，圆盘(41)的底面安装槽内侧壁设有弹簧(46)，弹簧(46)的外侧端头与滑块(44)的内侧面固定连接，滑块(44)的内侧面设有测距传感器(47)，所述测距传感器(47)的输出端电连接PLC控制器(6)的输入端，所述电动伸缩杆(43)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种糕点移位快速抓取装置，其特征在于：所述固定装置(5)包括环形固定板(51)，所述底座(1)的表面底端设有环形固定板(51)，环形固定板(51)上端均匀分布的螺纹孔内设有固定螺栓(52)。
5.根据权利要求2所述的一种糕点移位快速抓取装置，其特征在于：所述旋转机构(21)包括电机(211)，所述底座(1)的上端安装槽内设有电机(211)，电机(211)的上端输出轴通过联轴器固定连接转轴(212)的底端，转轴(212)的顶端穿过底座(1)的上表面通孔并与转盘(213)的底面中心固定连接，转盘(213)的底面外侧设有环形滑块(215)，底座(1)的上表面设有环形滑槽(214)，环形滑块(215)在环形滑槽(214)的槽内滑动连接，所述电机(211)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。
6.根据权利要求2所述的一种糕点移位快速抓取装置，其特征在于：所述前后调节机构(25)包括安装框(251)，所述安装框(251)的后侧与水平电动伸缩柱(24)的伸缩端顶部固定连接，安装框(251)的框内设有导轨(252)，导轨(252)的上端滑动连接有直线电机(253)，所述直线电机(253)的输入端电连接PLC控制器(6)的输出端。
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| CN112850119A (zh) * | 2020-12-29 | 2021-05-28 | 上海竑渊耐磨材料有限公司 | 一种陶瓷板夹持机构 |
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