CN109867140A - 一种钢水取样杯自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种钢水取样杯自动送料装置，包括邻接设置的装配机构和取样杯自动传输机构，取样杯自动传输机构对接直振送料器，直振送料器对接钢水取样杯自动上料振动盘，在取样杯自动传输机构内设有传送钢水取样杯的同步带，在取样杯自动传输机构靠近装配机构一端的上方设有水平移动气缸，在水平移动气缸上靠近装配机构的一端设有上下移动气缸，在上下移动气缸底部设有吸盘，在取样杯自动传输机构内靠近装配机构的端部设有一个摆正V型块；装配机构包括由分割器驱动旋转的装配圆盘和在装配圆盘上方的数个装配夹具。该装置的自动化程度高，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，有效提升企业的经济效益。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动装配装置，特别是一种钢水取样杯自动送料装置。
背景技术
钢水取样器用于快速取出成型钢样进行成分分析，结构简单，使用方便，广泛应用于炼钢电炉等工艺过程，钢水取样杯是钢水取样器的重要组成部分。目前，钢水取样杯的送料及装配普遍采用人工操作，效率低。随着时代的发展，钢水取样器的用量日趋增加，钢铁企业对钢水取样器产品的质量和生产效率均提出了更高的要求，人工操作方式显然已经不能满足企业的需求。
但是，钢水取样杯形状不规则，统一位置和方向的难度大，对实现自动送料造成一定的阻碍。因此，对钢水取样杯的位置和方向进行统一，是实现自动送料和自动化装配的前提。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种钢水取样杯自动送料装置，可实现钢水取样杯的摆正和自动送料，与其他自动装配结构配合使用能有效提高安装效率，降低人力成本。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：一种钢水取样杯自动送料装置，包括邻接设置的装配机构和取样杯自动传输机构，所述装配机构和取样杯自动传输机构均设在底板上，所述取样杯自动传输机构对接直振送料器实现钢水取样杯的运送，所述直振送料器对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯的自动上料，在取样杯自动传输机构的两侧壁面内侧相对设有同步带轮，在同步带轮上设有同步带，钢水取样杯在同步带上进行传送，所述同步带轮由电机驱动旋转实现钢水取样杯向装配机构方向的传输，在取样杯自动传输机构靠近装配机构一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板，在装配板顶部设有水平移动气缸，在水平移动气缸靠近装配机构的一端设有上下移动气缸，在上下移动气缸底部设有吸盘，所述吸盘与真空发生器连接以提供负压，原理类似于压缩机提供带压力的空气一样，实际操作时在吸盘上连一根气管就可以了；在取样杯自动传输机构内靠近装配机构的端部设有一个摆正V型块；装配机构包括由分割器驱动旋转的装配圆盘和在装配圆盘上方外围沿圆周等距离分布的数个装配夹具，在装配夹具内设有与钢水取样杯适配的装配槽。
进一步地，摆正V型块的V型开口口径从取样杯自动传输机构方向向装配机构方向逐渐减小以实现钢水取样杯的自动摆正。
进一步地，在取样杯自动传输机构靠近装配机构的端部壁板上设有光纤传感器用于检测钢水取样杯是否运动到位。
进一步地，在取样杯自动传输机构远离装配机构一端的上方设有接近开关用于检测同步带上的钢水取样杯是否是料满状态。
进一步地，在装配圆盘表面环周均布数个圆形减重孔用于减轻装配圆盘的重量，进而降低分割器的驱动负荷。
本发明的有益效果是：
本发明公开的一种钢水取样杯自动送料装置结构简单，通过简单的操作即可实现钢水取样杯的自动摆正和自动上料，自动化程度高，安装效率得到极大的提高，显著节省人力，降低企业的人力生产成本，有效提升企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明公开的一种钢水取样杯自动送料装置的结构示意图；
图2为本发明公开的装配机构与取样杯自动传输机构相接部位的结构示意图。
其中，1-装配机构，2-取样杯自动传输机构，3-底板，4-直振送料器，5-钢水取样杯，6-同步带轮，7-同步带，8-电机，9-装配板，10-水平移动气缸，11-上下移动气缸，12-吸盘，13-摆正V型块，14-分割器，15-装配圆盘，16-装配夹具，17-装配槽，18-光纤传感器，19-接近开关，20-减重孔。
具体实施方式
下面结合附图1-2对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
为了能实现钢水取样杯的自动摆正和自动上料，本发明公开一种钢水取样杯自动送料装置，包括邻接设置的装配机构1和取样杯自动传输机构2，所述装配机构1和取样杯自动传输机构2均设在底板3上，所述取样杯自动传输机构2对接直振送料器4实现钢水取样杯5的运送，所述直振送料器4对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯5的自动上料，在取样杯自动传输机构2的两侧壁面内侧相对设有同步带轮6，在同步带轮6上设有同步带7，钢水取样杯5在同步带7上进行传送，同步带7上料满后直振送料器4自动停止供料，所述同步带轮6由电机8驱动旋转实现钢水取样杯5向装配机构1方向的传输，在取样杯自动传输机构2靠近装配机构1一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板9，在装配板9顶部设有水平移动气缸10，在水平移动气缸10靠近装配机构1的一端设有上下移动气缸11，在上下移动气缸11底部设有吸盘12，所述吸盘12与真空发生器连接以提供负压，原理类似于压缩机提供带压力的空气一样，实际操作时在吸盘上连一根气管就可以了；在取样杯自动传输机构2内靠近装配机构1的端部设有一个摆正V型块13，摆正V型块13的V型开口口径从取样杯自动传输机构2方向向装配机构1方向逐渐减小以实现钢水取样杯5的自动摆正；在取样杯自动传输机构2靠近装配机构1的端部壁板上设有光纤传感器18用于检测钢水取样杯5是否运动到位。
装配机构1包括由分割器14驱动旋转的装配圆盘15、在装配圆盘15上方外围沿圆周等距离分布的八个装配夹具16，在装配夹具16内设有与钢水取样杯5适配的装配槽17。
在取样杯自动传输机构2远离装配机构1一端的上方设有接近开关19用于检测同步带7上的钢水取样杯5是否是料满状态，之所以设置这个接近开关19是因为直振送料器4本身的上料速度快，但是同步带7摆正速度慢，当接近开关19检测到下方没有钢水取样杯5时，发送信号给直振送料器4，启动直振送料器4开始送料，设定一个延时，比如30秒后停止送料，这个时间延时是设定在直振送料器4的控制器上的，30秒后停止送料，等待接近开关19下方检测不到钢水取样杯5时再次发出信号。
在装配圆盘15表面环周均布数个圆形减重孔20用于减轻装配圆盘15的重量，进而降低分割器14的驱动负荷。
具体运行流程为：同步带7上料满后直振送料器4自动停止供料，当一个装配夹具16转动至与取样杯自动传输机构2匹配对接的工位，且光纤传感器18检测钢水取样杯5运动到位后，上下移动气缸11带动吸盘12向下运动，吸盘12抽真空，吸盘12吸住钢水取样杯5带动取样杯向上运动，水平移动气缸10向装配机构1方向运动，上下移动气缸11向下移动，吸盘12释放真空，钢水取样杯5放置于装配夹具16上的装配槽17内，装有吸盘12的上下移动气缸11向上运动，水平移动气缸10向装配机构1方向运动恢复原位，装配圆盘15继续转动至下一个装配夹具16顺次转动至与取样杯自动传输机构2匹配对接的工位，实现一个工作循环。
需要提出的一点是：钢水取样器是两个钢水取样杯的装配体，在企业实际生产过程中，可在装配机构外围邻接两个本发明所述的取样杯自动传输机构，一个用于传输装配下钢水取样杯，一个用于传输装配上钢水取样杯，与其他元件装配机构共同配合工作可显著提升钢水取样杯的装配效率。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种钢水取样杯自动送料装置，其特征在于，包括邻接设置的装配机构（1）和取样杯自动传输机构（2），所述装配机构（1）和取样杯自动传输机构（2）均设在底板（3）上，所述取样杯自动传输机构（2）对接直振送料器（4）实现钢水取样杯（5）的运送，所述直振送料器（4）对接钢水取样杯自动上料振动盘实现钢水取样杯（5）的自动上料，在取样杯自动传输机构（2）的两侧壁面内侧相对设有同步带轮（6），在同步带轮（6）上设有同步带（7），钢水取样杯（5）在同步带（7）上进行传送，所述同步带轮（6）由电机（8）驱动旋转，在取样杯自动传输机构（2）靠近装配机构（1）一端的两侧壁板上方设有向上延伸的装配板（9），在装配板（9）顶部设有水平移动气缸（10），在水平移动气缸（10）上靠近装配机构（1）的一端设有上下移动气缸（11），在上下移动气缸（11）底部设有吸盘（12），所述吸盘（12）与真空发生器连接以提供负压，在取样杯自动传输机构（2）内靠近装配机构（1）的端部设有一个摆正V型块（13）；装配机构（1）包括由分割器（14）驱动旋转的装配圆盘（15）和在装配圆盘（15）上方外围沿圆周等距离分布的数个装配夹具（16），在装配夹具（16）内设有与钢水取样杯（5）形状适配的装配槽（17）。
2.如权利要求1所述的一种钢水取样杯自动送料装置，其特征在于，摆正V型块（13）的V型开口口径从取样杯自动传输机构（2）方向向装配机构（1）方向逐渐减小以实现钢水取样杯（5）的自动摆正。
3.如权利要求1所述的一种钢水取样杯自动送料装置，其特征在于，在取样杯自动传输机构（2）靠近装配机构（1）的端部壁板上设有光纤传感器（18）。
4.如权利要求1所述的一种钢水取样杯自动送料装置，其特征在于，在取样杯自动传输机构（2）远离装配机构（1）一端的上方设有接近开关（19）用于检测同步带（7）上的钢水取样杯（5）是否是料满状态。
5.如权利要求1所述的一种钢水取样杯自动送料装置，其特征在于，在装配圆盘（15）表面环周均布数个圆形减重孔（20）。
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