CN216182902U - 一种刷胶机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种刷胶机构，包括左右并列设置的顶料机构和刷涂机构，顶料机构从产品的轴向将其限位；还包括布置于顶料机构和刷涂机构对面的转动驱动机构，转动驱动机构带动产品进行周向转动；使用时，由顶料机构将产品相对固定，由转动驱动机构带动产品以及相接触的顶料机构部分进行转动，从而便于刷涂机构对产品圆周外壁面进行整体刷胶，刷胶效果好，效率高，尤其适用于环形或筒形产品外壁面的刷胶。

Description

一种刷胶机构

技术领域

本实用新型涉及刷胶设备技术领域，尤其是一种刷胶机构。

背景技术

衬套在硫化前需要粘接胶粘剂，达到橡胶与内芯铁件的黏合；现有技术中，衬套或类似工件，通常采用手动或者半自动人工方式刷涂胶粘剂在铁件内芯上。不仅效率低，而且环境恶劣，存在人员职业病害的问题；另一方面，由于胶粘剂为易燃物品，还存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的刷胶机构，从而实现了产品外壁面的刷胶，并且效果好效率高，有效替代了人工作业，保障其安全。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种刷胶机构，包括左右并列设置的顶料机构和刷涂机构，顶料机构从产品的轴向将其限位；还包括布置于顶料机构和刷涂机构对面的转动驱动机构，转动驱动机构带动产品进行周向转动。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述产品放置于限位工装上；所述转动驱动机构直接施力于产品使其转动，或者转动驱动机构通过限位工装带动产品转动。

所述转动驱动机构的结构为：包括竖直布置的背板，背板上安装有输出端朝下的压料气缸，压料气缸输出端经弹性件安装有轮座，轮座端部固定安装有缓冲板，缓冲板底端转动安装有压料轮，压料轮由转动驱动电机带动转动，压料轮的轴向与产品的轴向平行；所述缓冲板与背板之间安装有竖向布置的滑块-导轨组件。

还包括向着产品的方向伸出的支架，支架端头安装有转动检测传感器，通过转动检测传感器来实时监测产品的转动情况。

所述产品挂装于限位工装的挂料杆上，顶料机构施力于产品使其与挂料杆之间相对固定，转动驱动机构施力于产品或是挂料杆，通过摩擦力带动其转动。

所述限位工装的具体结构为：包括限位座，沿产品轴向贯穿限位座安装有挂料杆，挂料杆与限位座之间通过轴承转动连接；所述挂料杆一端用于挂装产品，挂料杆另一端固定安装有转动件；位于限位座外部的挂料杆上沿径向锁装有紧固件。

所述挂料杆上沿周向开设有供产品轴向限位的台阶。

所述限位工装均匀布设于外部输送机构上，输送机构带动装载有产品的限位工装移动传动。

所述刷涂机构的结构为：包括刷胶水平移动模组，刷胶水平移动模组上安装有刷胶竖直移动模组，刷胶竖直移动模组上通过安装板倾斜转动安装有毛刷笔，毛刷笔朝向产品外壁面；还包括刷胶电机，刷胶电机通过皮带传动组件带动毛刷笔往复摆动。

所述顶料机构的结构为：包括顶料水平移动模组，顶料水平移动模组上通过立板安装有同为水平设置的顶料杆，顶料杆朝向产品的端部转动套装有顶料环。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，使用时，由顶料机构将产品相对固定，由转动驱动机构带动产品以及相接触的顶料机构部分进行转动，从而便于刷涂机构对产品圆周外壁面进行整体刷胶，刷胶效果好，效率高，尤其适用于环形或筒形产品外壁面的刷胶，有效替代了人工作业，保障其安全；

本实用新型还包括如下优点：

通过顶料机构、转动驱动机构以及刷胶机构的联合作用，实现了产品外壁面的可靠刷胶，并且产品不需要由限位工装完全夹持或是与限位工装一起转动来实现周向刷胶，而是产品仅仅只需挂装于限位工装即可，即实现了刷胶时产品的放置又未限定其转动自由度以便于胶水的周向刷涂，构思巧妙，简化了整体结构，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型转动驱动机构的结构示意图。

图3为本实用新型限位工装的结构示意图。

图4为本实用新型刷涂机构的结构示意图。

其中：1、顶料机构；2、刷涂机构；3、产品；4、限位工装；5、转动驱动机构；

11、顶料水平移动模组；12、顶料杆；

21、刷胶水平移动模组；22、刷胶竖直移动模组；23、皮带传动组件；24、刷胶电机；25、毛刷笔；

41、转动件；42、限位座；43、紧固件；44、轴承；45、挂料杆；

51、压料气缸；52、弹性件；53、轮座；54、压料轮；55、转动检测传感器；56、转动驱动电机；57、缓冲板；58、滑块-导轨组件；59、背板。

具体实施方式

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实施例的一种刷胶机构，包括左右并列设置的顶料机构1和刷涂机构2，顶料机构1从产品3的轴向将其限位；还包括布置于顶料机构1和刷涂机构2对面的转动驱动机构5，转动驱动机构5带动产品3进行周向转动。

使用时，由顶料机构1将产品3相对固定，由转动驱动机构5带动产品3以及相接触的顶料机构1部分进行转动，从而便于刷涂机构2对产品3圆周外壁面进行整体刷胶。

产品3放置于限位工装4上；转动驱动机构5直接施力于产品3使其转动，或者转动驱动机构5通过限位工装4带动产品3转动。

如图2所示，转动驱动机构5的结构为：包括竖直布置的背板59，背板59上安装有输出端朝下的压料气缸51，压料气缸51输出端经弹性件52安装有轮座53，轮座53端部固定安装有缓冲板57，缓冲板57底端转动安装有压料轮54，压料轮54由转动驱动电机56带动转动，压料轮54的轴向与产品3的轴向平行；缓冲板57与背板59之间安装有竖向布置的滑块-导轨组件58。

弹性件52的存在，使得压料轮54下行施加于产品3或是限位工装4上的力具有缓冲和弹性，缓冲过程中弹性件52压缩，压料轮54、缓冲板57和轮座53以滑块-导轨组件58为导向相对于背板59上移，使得工作时压料轮54底部贴合紧密，从而有效助力于通过摩擦力可靠顺畅地带动产品3同步转动。

本实施例中，由压料轮54转动带动挂料杆45转动、进而带动其上产品3转动的方式，效果优于由压料轮54直接施力带动产品3转动的方式；如图3所示，压料轮54下行并贴合于挂料杆45尾端的转动件41上，压料轮54通过摩擦力带动转动件41转动，挂料杆45转动，从而挂装于挂料杆45上的产品3转动。

还包括向着产品3的方向伸出的支架，支架端头安装有转动检测传感器55，检测传感器55位于限位工装4挂料杆45上的紧固件43正上方，由转动检测传感器55感应转动过程中紧固件43的变化，从而通过转动检测传感器55来实时监测产品3的转动情况，即获知挂料杆45、产品3是否处于预设的转动状态。

产品3挂装于限位工装4的挂料杆45上，顶料机构1施力于产品3使其与挂料杆45之间相对固定，转动驱动机构5施力于产品3或是挂料杆45，通过摩擦力带动其转动。

如图3所示，限位工装4的具体结构为：包括限位座42，沿产品3轴向贯穿限位座42安装有挂料杆45，挂料杆45与限位座42之间通过轴承44转动连接；挂料杆45一端用于挂装产品3，挂料杆45另一端固定安装有转动件41，转动驱动机构5中的压料轮54下压并通过摩擦力带动转动件41转动，使得挂料杆45转动；位于限位座42外部的挂料杆45上沿径向锁装有紧固件43，紧固件43是转动检测传感器55的监测标识。

挂料杆45上沿周向开设有供产品3轴向限位的台阶，顶料机构1动作使得产品3端部与挂料杆45上的该台阶贴合。

限位工装4均匀布设于外部输送机构上，输送机构带动装载有产品3的限位工装4移动传动；比如，限位工装4均设于外部转盘上，或是外部输送链条、输送辊上，来实现产品3的流转。

如图4所示，刷涂机构2的结构为：包括刷胶水平移动模组21，刷胶水平移动模组21上安装有刷胶竖直移动模组22，刷胶竖直移动模组22上通过安装板倾斜转动安装有毛刷笔25，毛刷笔25朝向产品3外壁面；还包括刷胶电机24，刷胶电机24通过皮带传动组件23带动毛刷笔25往复摆动，实现刷胶。

顶料机构1的结构为：包括顶料水平移动模组11，顶料水平移动模组11上通过立板安装有同为水平设置的顶料杆12，顶料杆12朝向产品3的端部转动套装有顶料环，使用时，顶料环穿过并套置于挂料杆45端头，并由顶料环从周向向产品3施加轴向方向的力，涂胶过程中，相对于顶料杆12转动的顶料环随着产品3的转动而转动。

本实施例中，通过顶料机构1、转动驱动机构5以及刷胶机构2的联合作用，实现了产品3外壁面的可靠刷胶，并且产品3不需要由限位工装4完全夹持或是与限位工装4一起转动来实现周向刷胶，而是产品3仅仅只需挂装于限位工装4即可，即实现了刷胶时产品3的放置又未限定其转动自由度以便于胶水的周向刷涂，构思巧妙，简化了整体结构，实用性好。

本实用新型的使用原理为：

挂装于限位工装4上的产品3，随外部输送机构移动至预设位置；

顶料机构1中的顶料水平移动模组11向着产品3轴向的方向移动，使得顶料杆12端部的顶料环套至挂料杆45上并贴近于产品3，经顶料环从侧面向产品3施加轴向方向的力，使得产品3受力并被压紧于挂料杆45台阶处呈相对固定；

压料气缸51输出端下行，使得压料轮54下行并贴紧于挂料杆45尾端的转动件41，转动驱动电机56工作，驱动压料轮54转动，使得压料轮54经摩擦力带动贴紧的转动件41转动，使得挂料杆45、与挂料杆45台阶贴紧的产品3随着转动，此时，顶料环也受力同步转动；

刷胶水平移动模组21和刷胶竖直移动模组22配合工作，使得毛刷笔25的笔尖移动至产品3朝上的外圆周面上，刷胶电机24工作带动毛刷笔25沿着产品3外壁面的轴向方向来回摆动；从而实现产品5外壁圆周面上的涂胶。

本实用新型构思巧妙新颖，实现了对产品3外壁面的稳定、可靠刷胶操作，刷胶效果好，效率高，尤其适用于环形或筒形产品外壁面的刷胶，并且有效替代了人工作业，保障其安全。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (10)

1.一种刷胶机构，其特征在于：包括左右并列设置的顶料机构(1)和刷涂机构(2)，顶料机构(1)从产品(3)的轴向将其限位；还包括布置于顶料机构(1)和刷涂机构(2)对面的转动驱动机构(5)，转动驱动机构(5)带动产品(3)进行周向转动。

2.如权利要求1所述的一种刷胶机构，其特征在于：所述产品(3)放置于限位工装(4)上；所述转动驱动机构(5)直接施力于产品(3)使其转动，或者转动驱动机构(5)通过限位工装(4)带动产品(3)转动。

3.如权利要求1或2所述的一种刷胶机构，其特征在于：所述转动驱动机构(5)的结构为：包括竖直布置的背板(59)，背板(59)上安装有输出端朝下的压料气缸(51)，压料气缸(51)输出端经弹性件(52)安装有轮座(53)，轮座(53)端部固定安装有缓冲板(57)，缓冲板(57)底端转动安装有压料轮(54)，压料轮(54)由转动驱动电机(56)带动转动，压料轮(54)的轴向与产品(3)的轴向平行；所述缓冲板(57)与背板(59)之间安装有竖向布置的滑块-导轨组件(58)。

4.如权利要求3所述的一种刷胶机构，其特征在于：还包括向着产品(3)的方向伸出的支架，支架端头安装有转动检测传感器(55)，通过转动检测传感器(55)来实时监测产品(3)的转动情况。

5.如权利要求2所述的一种刷胶机构，其特征在于：所述产品(3)挂装于限位工装(4)的挂料杆(45)上，顶料机构(1)施力于产品(3)使其与挂料杆(45)之间相对固定，转动驱动机构(5)施力于产品(3)或是挂料杆(45)，通过摩擦力带动其转动。

6.如权利要求5所述的一种刷胶机构，其特征在于：所述限位工装(4)的具体结构为：包括限位座(42)，沿产品(3)轴向贯穿限位座(42)安装有挂料杆(45)，挂料杆(45)与限位座(42)之间通过轴承(44)转动连接；所述挂料杆(45)一端用于挂装产品(3)，挂料杆(45)另一端固定安装有转动件(41)；位于限位座(42)外部的挂料杆(45)上沿径向锁装有紧固件(43)。

7.如权利要求5或6所述的一种刷胶机构，其特征在于：所述挂料杆(45)上沿周向开设有供产品(3)轴向限位的台阶。

8.如权利要求2所述的一种刷胶机构，其特征在于：所述限位工装(4)均匀布设于外部输送机构上，输送机构带动装载有产品(3)的限位工装(4)移动传动。

9.如权利要求1所述的一种刷胶机构，其特征在于：所述刷涂机构(2)的结构为：包括刷胶水平移动模组(21)，刷胶水平移动模组(21)上安装有刷胶竖直移动模组(22)，刷胶竖直移动模组(22)上通过安装板倾斜转动安装有毛刷笔(25)，毛刷笔(25)朝向产品(3)外壁面；还包括刷胶电机(24)，刷胶电机(24)通过皮带传动组件(23)带动毛刷笔(25)往复摆动。

10.如权利要求1所述的一种刷胶机构，其特征在于：所述顶料机构(1)的结构为：包括顶料水平移动模组(11)，顶料水平移动模组(11)上通过立板安装有同为水平设置的顶料杆(12)，顶料杆(12)朝向产品(3)的端部转动套装有顶料环。

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