CN111843469B - 过滤器自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及过滤器自动装配设备，用于将滤芯件放置于过滤筒件中，然后，将尘封盖件卡接在滤芯件端口处；其包括机架总成；在机架总成上设置有分布有工位载具的旋转盘，在旋转盘上依次分布有与工位载具对应的滤筒工位、滤芯工位、安滤芯工位、检测工位、安帽工位、压帽工位及输出工位；在滤筒工位设置有上滤筒装置，用于将空心的过滤筒件定向竖直放置到滤筒工位处；在滤芯工位设置有上芯装置与滤筒上料装置；上芯装置将滤芯件逐个进行传输，滤筒上料装置将滤芯件放置在过滤筒件处；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

过滤器自动装配设备

技术领域

本发明涉及过滤器自动装配设备。

背景技术

空气滤芯又叫空气滤筒、空气滤清器，主要用于车辆、实验室、无菌操作室以及各种精密操作室中空气过滤，有过滤式、离心式、油浴式、复合式等几种。空气滤芯在车辆发动机中的作用尤为重要，保证发动机气缸中进入足量、清洁的空气。若进入发动机的空气不经过空气滤芯过滤，则空气中悬浮的尘埃就会被吸入气缸中，加速活塞组以及气缸的磨损，甚至造成“拉缸”的现象。空气滤芯主要由滤芯本体和滤芯本体上、下端的端盖组成，目前对于滤芯本体的组装主要为间歇式或人工组装，其组装效率低。随着社会的进步和人民生活水平的提高，人们对生活品质提出了更高的要求。百姓购房，居室装修，以及石油、煤、天然气、化工制品、汽车等的应用与推广，在提高我们的生活水平的同时给我们的室内和室外空气带来一定程度的污染，尤其近年来室内装修日益豪华，家用化学品大量使用、吸烟、烹饪等人为活动造成的室内外空气污染问题已不容忽视，而环境的好坏直接影响着人们的身体健康，继而使空气净化器越来越普及，逐渐成为日常家电一份子。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种过滤器自动装配设备。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种过滤器自动装配设备，用于将滤芯件放置于过滤筒件中，然后，将尘封盖件卡接在滤芯件端口处；

其包括机架总成；

在机架总成上设置有分布有工位载具的旋转盘，在旋转盘上依次分布有与工位载具对应的滤筒工位、滤芯工位、安滤芯工位、检测工位、安帽工位、压帽工位及输出工位；

在滤筒工位设置有上滤筒装置，用于将空心的过滤筒件定向竖直放置到滤筒工位处；

在滤芯工位设置有上芯装置与滤筒上料装置；上芯装置将滤芯件逐个进行传输，滤筒上料装置将滤芯件放置在过滤筒件处；

在安滤芯工位设置有压芯装置，压芯装置将滤芯件压入到过滤筒件中；

在检测工位设置有检测装置，用于检测过滤筒件中是否存在滤芯件，并将没有滤芯件的过滤筒件取出；

在安帽工位设置有上帽装置，将尘封盖件逐个输出并放置在过滤筒件端口；

在压帽工位设置有压帽装置，将尘封盖件定向安装在过滤筒件端口处；

在输出工位设置有输出装置，将组装好的过滤筒件从工位载具取出并输出。

作为上述技术方案的进一步改进：

上滤筒装置包括滤筒旋转升降机械臂；在滤筒旋转升降机械臂设置有滤筒回转支架，在滤筒回转支架水平设置有滤筒中心轴，在滤筒旋转升降机械臂设置有滤筒驱动杆，在滤筒驱动杆与滤筒中心轴之间连接有滤筒驱动臂，在滤筒中心轴两端设置有滤筒摆动机械爪；

滤筒驱动杆驱动滤筒驱动臂实现滤筒中心轴摆动90°，从而使得滤筒摆动机械爪夹持被送入且呈水平状态的过滤筒件并将其变为竖直状态；滤筒旋转升降机械臂升降且旋转设置，将竖直状态的过滤筒件放置到工位载具中。

上芯装置包括上芯振动筐，实现滤芯件逐个输出；上芯振动筐输出端连接有振动通道，振动通道将滤芯件逐个送入到滤筒上料装置上；

滤筒上料装置包括位于振动通道终端的送芯输入终端，在送芯输入终端设置有送芯机械爪，送芯机械爪将送芯输入终端的滤芯件放置到过滤筒件上端口；

在安滤芯工位上方设置有压芯下顶头，压芯下顶头将滤芯件压入到过滤筒件内腔中。

检测装置包括在检测工位处设置且用于照射过滤筒件内腔中的检测相机以及用于将过滤筒件取出的检测机械爪。

上帽装置包括用于送入尘封盖件的送帽终端及送帽机械爪；送帽机械爪将尘封盖件从送帽终端送到放置到过滤筒件上端口。

压帽装置包括升级设置在压帽工位上方的压帽下顶头；在压帽下顶头下方设置有位于过滤筒件上方的压帽升降导向套；

在压帽升降导向套中设置有与尘封盖件对应的压帽内导向孔，在压帽内导向孔内侧壁上分布有压帽内凸起导向，在压帽内凸起导向上部设置有倒V型的压帽导向斜面，在压帽导向斜面下端设置有压帽导向下通道；

尘封盖件的外侧壁凸起沿着压帽导向斜面滑落进入到压帽导向下通道中；

在工位载具内腔中设置有与过滤筒件外侧壁对应的载具工艺导向，载具工艺导向与压帽内凸起导向角度对应，使得尘封盖件与过滤筒件对应的卡口进行卡接；压帽下顶头下压尘封盖件并将其沿着压帽导向下通道送入到过滤筒件端口处。

输出装置包括一行程端位于输出工位的输出取料机械爪，在输出取料机械爪另一行程端倾斜设置有输出侧通道及与输出侧通道连接的输出底通道，在输出底通道输出端一侧设置有输出侧输出口，在输出侧输出口下方设置有输出传送带；

在输出传送带上分布有用于卡托横向放置过滤筒件的输出U型卡座，在输出侧输出口设置有输出驱动推杆，输出驱动推杆连接有输出摆动臂，输出摆动臂连接有输出摆动偏心轴，输出摆动偏心轴连接有输出侧板底板；输出侧板底板位于输出底通道前端；

输出取料机械爪将过滤筒件送至输出底通道并下滑落到输出侧板底板上，输出驱动推杆通过输出摆动臂带动输出侧板底板绕输出摆动偏心轴摆动将过滤筒件送至输出U型卡座，实现输出。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明过滤筒件的结构示意图。

图3是本发明滤芯件的结构示意图。

图4是本发明尘封盖件的结构示意图。

图5是本发明输出装置的结构示意图。

其中：1、过滤筒件；2、滤芯件；3、尘封盖件；4、机架总成；5、旋转盘；6、滤筒工位；7、滤芯工位；8、安滤芯工位；9、安帽工位；10、压帽工位；11、输出工位；12、滤筒上料装置；13、上芯装置；14、压芯装置；15、检测装置；16、上帽装置；17、压帽装置；18、输出装置；19、滤筒旋转升降机械臂；20、滤筒回转支架；21、滤筒驱动臂；22、滤筒驱动杆；23、滤筒中心轴；24、滤筒摆动机械爪；25、送芯输入终端；26、送芯机械爪；27、压芯下顶头；28、检测机械爪；29、检测相机；30、送帽终端；31、送帽机械爪；32、压帽下顶头；33、压帽升降导向套；34、压帽内导向孔；35、压帽内凸起导向；36、压帽导向斜面；37、压帽导向下通道；38、工位载具；39、载具工艺导向；40、输出取料机械爪；41、输出侧通道；42、输出底通道；43、输出侧输出口；44、输出传送带；45、输出U型卡座；46、输出驱动推杆；47、输出摆动臂；48、输出摆动偏心轴；49、输出侧板底板；50、检测工位。

具体实施方式

如图1-5所示，本实施例的过滤器自动装配设备，用于将滤芯件2放置于过滤筒件1中，然后，将尘封盖件3卡接在滤芯件2端口处；

其包括机架总成4；

在机架总成4上设置有分布有工位载具38的旋转盘5，在旋转盘5上依次分布有与工位载具38对应的滤筒工位6、滤芯工位7、安滤芯工位8、检测工位50、安帽工位9、压帽工位10及输出工位11；

在滤筒工位6设置有上滤筒装置，用于将空心的过滤筒件1定向竖直放置到滤筒工位6处；

在滤芯工位7设置有上芯装置13与滤筒上料装置12；上芯装置13将滤芯件2逐个进行传输，滤筒上料装置12将滤芯件2放置在过滤筒件1处；

在安滤芯工位8设置有压芯装置14，压芯装置14将滤芯件2压入到过滤筒件1中；

在检测工位50设置有检测装置15，用于检测过滤筒件1中是否存在滤芯件2，并将没有滤芯件2的过滤筒件1取出；

在安帽工位9设置有上帽装置16，将尘封盖件3逐个输出并放置在过滤筒件1端口；

在压帽工位10设置有压帽装置17，将尘封盖件3定向安装在过滤筒件1端口处；

在输出工位11设置有输出装置18，将组装好的过滤筒件1从工位载具38取出并输出。

上滤筒装置包括滤筒旋转升降机械臂19；在滤筒旋转升降机械臂19设置有滤筒回转支架20，在滤筒回转支架20水平设置有滤筒中心轴23，在滤筒旋转升降机械臂19设置有滤筒驱动杆22，在滤筒驱动杆22与滤筒中心轴23之间连接有滤筒驱动臂21，在滤筒中心轴23两端设置有滤筒摆动机械爪24；

滤筒驱动杆22驱动滤筒驱动臂21实现滤筒中心轴23摆动90°，从而使得滤筒摆动机械爪24夹持被送入且呈水平状态的过滤筒件1并将其变为竖直状态；滤筒旋转升降机械臂19升降且旋转设置，将竖直状态的过滤筒件1放置到工位载具38中。

上芯装置13包括上芯振动筐，实现滤芯件2逐个输出；上芯振动筐输出端连接有振动通道，振动通道将滤芯件2逐个送入到滤筒上料装置12上；

滤筒上料装置12包括位于振动通道终端的送芯输入终端25，在送芯输入终端25设置有送芯机械爪26，送芯机械爪26将送芯输入终端25的滤芯件2放置到过滤筒件1上端口；

在安滤芯工位8上方设置有压芯下顶头27，压芯下顶头27将滤芯件2压入到过滤筒件1内腔中。

检测装置15包括在检测工位50处设置且用于照射过滤筒件1内腔中的检测相机29以及用于将过滤筒件1取出的检测机械爪28。

上帽装置16包括用于送入尘封盖件3的送帽终端30及送帽机械爪31；送帽机械爪31将尘封盖件3从送帽终端30送到放置到过滤筒件1上端口。

压帽装置17包括升级设置在压帽工位10上方的压帽下顶头32；在压帽下顶头32下方设置有位于过滤筒件1上方的压帽升降导向套33；

在压帽升降导向套33中设置有与尘封盖件3对应的压帽内导向孔34，在压帽内导向孔34内侧壁上分布有压帽内凸起导向35，在压帽内凸起导向35上部设置有倒V型的压帽导向斜面36，在压帽导向斜面36下端设置有压帽导向下通道37；

尘封盖件3的外侧壁凸起沿着压帽导向斜面36滑落进入到压帽导向下通道37中；

在工位载具38内腔中设置有与过滤筒件1外侧壁对应的载具工艺导向39，载具工艺导向39与压帽内凸起导向35角度对应，使得尘封盖件3与过滤筒件1对应的卡口进行卡接；压帽下顶头32下压尘封盖件3并将其沿着压帽导向下通道37送入到过滤筒件1端口处。

输出装置18包括一行程端位于输出工位11的输出取料机械爪40，在输出取料机械爪40另一行程端倾斜设置有输出侧通道41及与输出侧通道41连接的输出底通道42，在输出底通道42输出端一侧设置有输出侧输出口43，在输出侧输出口43下方设置有输出传送带44；

在输出传送带44上分布有用于卡托横向放置过滤筒件1的输出U型卡座45，在输出侧输出口43设置有输出驱动推杆46，输出驱动推杆46连接有输出摆动臂47，输出摆动臂47连接有输出摆动偏心轴48，输出摆动偏心轴48连接有输出侧板底板49；输出侧板底板49位于输出底通道42前端；

输出取料机械爪40将过滤筒件1送至输出底通道42并下滑落到输出侧板底板49上，输出驱动推杆46通过输出摆动臂47带动输出侧板底板49绕输出摆动偏心轴48摆动将过滤筒件1送至输出U型卡座45，实现输出。

使用本发明时，实现了过滤筒件1上无方向组装滤芯件2及有方向组装尘封盖件3，机架总成4为载体，旋转盘5实现工位工序衔接，滤筒工位6实现滤筒的输入，滤芯工位7实现滤芯组装，安滤芯工位8实现滤芯安装到位，检测工位50实现了对工件的中间检测，安帽工位9实现盖的安装，压帽工位10组装到位，输出工位11实现成品输出。滤筒上料装置12实现滤筒由水平到竖直状态上料，上芯装置13实现滤芯无方向上料，压芯装置14实现了将滤芯放到滤筒中，检测装置15实现工位检测，上帽装置16实现了这个盖儿的上料，压帽装置17实现组装，输出装置18实现了组装输出，具体的说，滤筒旋转升降机械臂19可以实现了自由度控制，滤筒回转支架20实现移动支撑，滤筒驱动臂21，滤筒驱动杆22，滤筒中心轴23实现了滤筒方向的调整，滤筒摆动机械爪24实现抓放工件，送芯输入终端25实现了滤芯的输送，送芯机械爪26实现抓取工件，压芯下顶头27实现组装到位，检测机械爪28实现了将废弃物料的取出，检测相机29实现检测，送帽终端30实现终端定位，送帽机械爪31实现上料，压帽下顶头32实现下压，压帽升降导向套33实现盖工件的上料，通过压帽内导向孔34，压帽内凸起导向35，压帽导向斜面36，压帽导向下通道37实现方向导向，工位载具38，载具工艺导向39实现对滤筒方向导向上料，输出取料机械爪40实现工件的输出，输出侧通道41放置工件的跌出来，输出底通道42为倾斜状态，实现自动出料，输出侧输出口43实现变动方向输出，输出传送带44利用输出U型卡座45实现输出，输出驱动推杆46通过输出摆动臂47，输出摆动偏心轴48，带动输出侧板底板49侧向翻转输出。本发明实现了滤芯自动组装，滤芯的无方向组装及盖帽的有方向卡接。实现了工件的自动上下料。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种过滤器自动装配设备，其特征在于：用于将滤芯件（2）放置于过滤筒件（1）中，然后，将尘封盖件（3）卡接在滤芯件（2）端口处；

其包括机架总成（4）；

在机架总成（4）上设置有分布有工位载具（38）的旋转盘（5），在旋转盘（5）上依次分布有与工位载具（38）对应的滤筒工位（6）、滤芯工位（7）、安滤芯工位（8）、检测工位（50）、安帽工位（9）、压帽工位（10）及输出工位（11）；

在滤筒工位（6）设置有上滤筒装置，用于将空心的过滤筒件（1）定向竖直放置到滤筒工位（6）处；

在滤芯工位（7）设置有上芯装置（13）与滤筒上料装置（12）；上芯装置（13）将滤芯件（2）逐个进行传输，滤筒上料装置（12）将滤芯件（2）放置在过滤筒件（1）处；

在安滤芯工位（8）设置有压芯装置（14），压芯装置（14）将滤芯件（2）压入到过滤筒件（1）中；

在检测工位（50）设置有检测装置（15），用于检测过滤筒件（1）中是否存在滤芯件（2），并将没有滤芯件（2）的过滤筒件（1）取出；

在安帽工位（9）设置有上帽装置（16），将尘封盖件（3）逐个输出并放置在过滤筒件（1）端口；

在压帽工位（10）设置有压帽装置（17），将尘封盖件（3）定向安装在过滤筒件（1）端口处；

在输出工位（11）设置有输出装置（18），将组装好的过滤筒件（1）从工位载具（38）取出并输出；

上滤筒装置包括滤筒旋转升降机械臂（19）；在滤筒旋转升降机械臂（19）设置有滤筒回转支架（20），在滤筒回转支架（20）水平设置有滤筒中心轴（23），在滤筒旋转升降机械臂（19）设置有滤筒驱动杆（22），在滤筒驱动杆（22）与滤筒中心轴（23）之间连接有滤筒驱动臂（21），在滤筒中心轴（23）两端设置有滤筒摆动机械爪（24）；

滤筒驱动杆（22）驱动滤筒驱动臂（21）实现滤筒中心轴（23）摆动90°，从而使得滤筒摆动机械爪（24）夹持被送入且呈水平状态的过滤筒件（1）并将其变为竖直状态；滤筒旋转升降机械臂（19）升降且旋转设置，将竖直状态的过滤筒件（1）放置到工位载具（38）中；

上芯装置（13）包括上芯振动筐，实现滤芯件（2）逐个输出；上芯振动筐输出端连接有振动通道，振动通道将滤芯件（2）逐个送入到滤筒上料装置（12）上；

滤筒上料装置（12）包括位于振动通道终端的送芯输入终端（25），在送芯输入终端（25）设置有送芯机械爪（26），送芯机械爪（26）将送芯输入终端（25）的滤芯件（2）放置到过滤筒件（1）上端口；

在安滤芯工位（8）上方设置有压芯下顶头（27），压芯下顶头（27）将滤芯件（2）压入到过滤筒件（1）内腔中；

检测装置（15）包括在检测工位（50）处设置且用于照射过滤筒件（1）内腔中的检测相机（29）以及用于将过滤筒件（1）取出的检测机械爪（28）；

上帽装置（16）包括用于送入尘封盖件（3）的送帽终端（30）及送帽机械爪（31）；送帽机械爪（31）将尘封盖件（3）从送帽终端（30）送到放置到过滤筒件（1）上端口；

压帽装置（17）包括升级设置在压帽工位（10）上方的压帽下顶头（32）；在压帽下顶头（32）下方设置有位于过滤筒件（1）上方的压帽升降导向套（33）；

在压帽升降导向套（33）中设置有与尘封盖件（3）对应的压帽内导向孔（34），在压帽内导向孔（34）内侧壁上分布有压帽内凸起导向（35），在压帽内凸起导向（35）上部设置有倒V型的压帽导向斜面（36），在压帽导向斜面（36）下端设置有压帽导向下通道（37）；

尘封盖件（3）的外侧壁凸起沿着压帽导向斜面（36）滑落进入到压帽导向下通道（37）中；

在工位载具（38）内腔中设置有与过滤筒件（1）外侧壁对应的载具工艺导向（39），载具工艺导向（39）与压帽内凸起导向（35）角度对应，使得尘封盖件（3）与过滤筒件（1）对应的卡口进行卡接；压帽下顶头（32）下压尘封盖件（3）并将其沿着压帽导向下通道（37）送入到过滤筒件（1）端口处。

2.根据权利要求1所述的过滤器自动装配设备，其特征在于: 输出装置（18）包括一行程端位于输出工位（11）的输出取料机械爪（40），在输出取料机械爪（40）另一行程端倾斜设置有输出侧通道（41）及与输出侧通道（41）连接的输出底通道（42），在输出底通道（42）输出端一侧设置有输出侧输出口（43），在输出侧输出口（43）下方设置有输出传送带（44）；

在输出传送带（44）上分布有用于卡托横向放置过滤筒件（1）的输出U型卡座（45），在输出侧输出口（43）设置有输出驱动推杆（46），输出驱动推杆（46）连接有输出摆动臂（47），输出摆动臂（47）连接有输出摆动偏心轴（48），输出摆动偏心轴（48）连接有输出侧板底板（49）；输出侧板底板（49）位于输出底通道（42）前端；

输出取料机械爪（40）将过滤筒件（1）送至输出底通道（42）并下滑落到输出侧板底板（49）上，输出驱动推杆（46）通过输出摆动臂（47）带动输出侧板底板（49）绕输出摆动偏心轴（48）摆动将过滤筒件（1）送至输出U型卡座（45），实现输出。

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