CN213921700U - 一种烟花自动理料装合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种烟花自动理料装合机，具体涉及烟花生产领域，包括支撑架，所述支撑架上位于控制箱的下方固定设置有安装板，所述安装板的上端一侧固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的伸缩端固定设置有水平活动板，所述水平活动板的中间位置固定设置有第二液压气缸，所述活动板的底端固定设置有U型支撑架，所述U型支撑架的内侧设置有竖直活动板，所述竖直活动板的底端两侧均设置有真空机械手，所述支撑架的中间位置设置有传送格带，所述传送格带的左右两侧均设置有直线振动送料机。本实用新型通过PLC控制器控制物料的自动上料和真空机械手的运行，能够有效提高烟花装盒的效率，避免上料时出现安全隐患。

Description

一种烟花自动理料装合机

技术领域

本实用新型涉及烟花生产技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种烟花自动理料装合机。

背景技术

随着人民生活水平的日益提高和科学技术的不断发展，对在节日喜庆等场合所用烟花的安全性、娱乐性和技术要求也越来越高。烟花的产生已有上千年的历史。中国人在过年过节，或其它重要场合，都燃放烟花，以示庆祝或隆重。每年民间的烟花消费数额巨大。烟花的制造方法由以前的纯手工发展成现在的机器制造，但是现有的机器制造还是要人工的辅助。

现有的烟花生产装盒采用人工进料，不仅耗费大量的劳动力，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种烟花自动理料装合机，本实用新型所要解决的技术问题是：如何方便烟花装盒时的自动进料，提高烟花装盒的效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种烟花自动理料装合机，包括支撑架，所述支撑架顶端固定设置有控制箱，所述控制箱的内部设置有PLC控制器，所述支撑架上位于控制箱的下方固定设置有安装板，所述安装板的上端一侧固定安装有第一液压气缸，所述第一液压气缸的伸缩端固定设置有水平活动板，所述水平活动板的中间位置固定设置有第二液压气缸，所述活动板的底端固定设置有U型支撑架，所述U型支撑架的内侧设置有竖直活动板，所述竖直活动板的底端两侧均设置有真空机械手，所述支撑架的中间位置设置有传送格带，所述传送格带的左右两侧均设置有直线振动送料机，所述直线振动送料机远离传送格带的一端连接有圆盘上料机。

在一个优选的实施方式中，所述控制箱的前侧一端设置有操作按钮，所述控制箱的前侧另一端设置有调速旋钮。

在一个优选的实施方式中，所述真空机械手包括有设置在竖直活动板底端的支撑杆，所述支撑杆的底端固定设置有吸盘，所述吸盘的一端连接有抽气管，所述抽气管的一端连接有吸气板，所述吸气板的一端连接有真空泵。

在一个优选的实施方式中，所述真空泵和吸气板均与U型支撑架固定连接。

在一个优选的实施方式中，所述传送格带两端的直线振动送料机关于传送格带对称设置，所述竖直活动板的底端四个边角处均设置有支撑杆和吸盘。

在一个优选的实施方式中，所述PLC控制器为西门子S7-200PLC控制器，且所述PLC控制器与第一液压气缸、第二液压气缸和真空泵均电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：

本实用新型通过设置有PLC控制器、传送格带、圆盘上料机、直线振动送料机和真空机械手，并且设置有两组圆盘上料机和直线振动送料机，利用圆盘上料机和直线振动送料机将物料有序输送到传送格带的左右两侧，利用真空机械手将直线振动送料机上的物料吸附，然后放到传送格带上，利用传送格带将物料输送到后面工序中折盒粘贴成型，通过PLC控制器控制物料的自动上料和真空机械手的运行，能够有效提高烟花装盒的效率，避免上料时出现安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图。

图2为本实用新型图1中A处结构放大示意图。

图3为本实用新型U型支撑架的结构示意图。

图4为本实用新型的俯视结构示意图。

附图标记为：1支撑架、2控制箱、3安装板、4第一液压气缸、5水平活动板、6U型支撑架、7第二液压气缸、8竖直活动板、9传送格带、10直线振动送料机、11圆盘上料机、12操作按钮、13调速旋钮、14支撑杆、15吸盘、16抽气管、17吸气板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

根据图1-4所示的一种烟花自动理料装合机，包括支撑架1，所述支撑架1顶端固定设置有控制箱2，所述控制箱2的内部设置有PLC控制器，所述支撑架1上位于控制箱2的下方固定设置有安装板3，所述安装板3的上端一侧固定安装有第一液压气缸4，所述第一液压气缸4的伸缩端固定设置有水平活动板5，所述水平活动板5的中间位置固定设置有第二液压气缸7，所述活动板5的底端固定设置有U型支撑架6，所述U型支撑架6的内侧设置有竖直活动板8，所述竖直活动板8的底端两侧均设置有真空机械手，所述支撑架1的中间位置设置有传送格带9，所述传送格带9的左右两侧均设置有直线振动送料机10，所述直线振动送料机10远离传送格带9的一端连接有圆盘上料机11。

在一个优选的实施方式中，所述控制箱2的前侧一端设置有操作按钮12，所述控制箱2的前侧另一端设置有调速旋钮13，通过操作按钮12和调速旋钮13控制设备的运行。

在一个优选的实施方式中，所述真空机械手包括有设置在竖直活动板8底端的支撑杆14，所述支撑杆14的底端固定设置有吸盘15，所述吸盘15的一端连接有抽气管16，所述抽气管16的一端连接有吸气板17，所述吸气板17的一端连接有真空泵，利用真空泵能够通过抽气管16将吸盘15内部抽成真空，使得吸盘15将物料吸附住。

在一个优选的实施方式中，所述真空泵和吸气板17均与U型支撑架6固定连接，使得真空机械手跟随U型支撑架16在水平方向上移动。

在一个优选的实施方式中，所述传送格带9两端的直线振动送料机10关于传送格带9对称设置，所述竖直活动板8的底端四个边角处均设置有支撑杆14和吸盘15，直线振动送料机10对称设置在传送格带9两侧，能够使得两端的吸盘15同时实现物料的吸附和放料。

在一个优选的实施方式中，所述PLC控制器为西门子S7-200PLC控制器，且所述PLC控制器与第一液压气缸4、第二液压气缸7和真空泵均电性连接。

实施方式具体为：使用时将物料放入圆盘上料机11中，利用圆盘上料机11的转动使得物料进入到直线振动送料机10中，直线振动送料机10对物料进行排序输送，当物料输送到靠近直线振动送料机10的一端时，PLC控制器控制第二液压气缸7打开，第二液压气缸7带动竖直活动板8下降，从而使得竖直活动板8底端的四个支撑杆14和吸盘15下降，左端的两个吸盘15在传送格带8的上方，左端吸气板17中的真空泵通过抽气管16向吸盘15吹风，使得吸盘15上吸附的物料落入传送格带8中，而右端的两个吸盘15在右端的直线振动送料机10上，右端的真空泵通过吸气板17和抽气管16将右端的两个吸盘15抽风，使得右端的两个吸盘15抽成真空吸附住物料，放料和吸料同时进行，放料和吸料完成后，第二液压气缸7带动竖直活动板8上升，然后PLC控制器控制第一液压气缸4打开，第一液压气缸4带动水平活动板5向左端移动，使得左端的两个吸盘15位于左端的直线振动送料机10上方，而右端的两个吸盘15落在传送格带8上，然后打开第二液压气缸7，液压气缸7带动竖直活动板8再次下降，实现物料的再次放料和吸料，本实用新型烟花装盒上料装置结构简单，利用两组吸盘15轮流进行上料，能够有效提高烟花装盒的效率。

本实用新型有益效果：通过设置有PLC控制器、传送格带、圆盘上料机、直线振动送料机和真空机械手，并且设置有两组圆盘上料机和直线振动送料机，利用圆盘上料机和直线振动送料机将物料有序输送到传送格带的左右两侧，利用真空机械手将直线振动送料机上的物料吸附，然后放到传送格带上，利用传送格带将物料输送到后面工序中折盒粘贴成型，通过PLC控制器控制物料的自动上料和真空机械手的运行，能够有效提高烟花装盒的效率，避免上料时出现安全隐患。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种烟花自动理料装合机，包括支撑架(1)，其特征在于：所述支撑架(1)顶端固定设置有控制箱(2)，所述控制箱(2)的内部设置有PLC控制器，所述支撑架(1)上位于控制箱(2)的下方固定设置有安装板(3)，所述安装板(3)的上端一侧固定安装有第一液压气缸(4)，所述第一液压气缸(4)的伸缩端固定设置有水平活动板(5)，所述水平活动板(5)的中间位置固定设置有第二液压气缸(7)，所述活动板(5)的底端固定设置有U型支撑架(6)，所述U型支撑架(6)的内侧设置有竖直活动板(8)，所述竖直活动板(8)的底端两侧均设置有真空机械手，所述支撑架(1)的中间位置设置有传送格带(9)，所述传送格带(9)的左右两侧均设置有直线振动送料机(10)，所述直线振动送料机(10)远离传送格带(9)的一端连接有圆盘上料机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种烟花自动理料装合机，其特征在于：所述控制箱(2)的前侧一端设置有操作按钮(12)，所述控制箱(2)的前侧另一端设置有调速旋钮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种烟花自动理料装合机，其特征在于：所述真空机械手包括有设置在竖直活动板(8)底端的支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的底端固定设置有吸盘(15)，所述吸盘(15)的一端连接有抽气管(16)，所述抽气管(16)的一端连接有吸气板(17)，所述吸气板(17)的一端连接有真空泵。

4.根据权利要求3所述的一种烟花自动理料装合机，其特征在于：所述真空泵和吸气板(17)均与U型支撑架(6)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种烟花自动理料装合机，其特征在于：所述传送格带(9)两端的直线振动送料机(10)关于传送格带(9)对称设置，所述竖直活动板(8)的底端四个边角处均设置有支撑杆(14)和吸盘(15)。

6.根据权利要求3所述的一种烟花自动理料装合机，其特征在于：所述PLC控制器为西门子S7-200PLC控制器，且所述PLC控制器与第一液压气缸(4)、第二液压气缸(7)和真空泵均电性连接。

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