CN202356906U - 四连杆死点机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种四连杆死点机构，包括支架、气缸和第一、二连杆，第一连杆铰接于支架上方，第二连杆中间位置与第一连杆上端铰接第二连杆一端下侧面与支架上侧面形成一对对应的夹紧面，还设有第三、四连杆，第三连杆与一端与第二连杆另一端铰接，第四连杆一端与第三连杆另一端铰接，第四连杆另一端与支架铰接，气缸的活塞杆与第四连杆铰接并能够带动其转动，所述第二连杆一端下侧面与支架上侧面呈平行的夹紧状态时，第三、四连杆共线，本实用新型利用四连杆机构的四点特性，使得夹具处于夹紧状态时恰为四连杆机构的死点位置，保证工件定位准确，使用方便，有效提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种定位夹具，特别涉及一种四连杆死点机构。
背景技术
现有定位夹具的结构为铰接于支架上的普通压紧臂通过气缸带动绕交接轴旋转夹紧，进行人工上件后，只有通过气缸通气才能对制件进行定位，在气缸不通气时，不能对工件定位，人工上件后定位机构不稳定，定位精度差，工作效率低。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种四连杆死点机构，该四连杆死点机构结构简单，使用方便，定位精确度和稳定性高。
本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四连杆死点机构，包括支架、气缸和第一、二连杆，第一连杆铰接于支架上方，第二连杆中间位置与第一连杆上端铰接第二连杆一端下侧面与支架上侧面形成一对对应的夹紧面，还设有第三、四连杆，第三连杆与一端与第二连杆另一端铰接，第四连杆一端与第三连杆另一端铰接，第四连杆另一端与支架铰接，气缸的活塞杆与第四连杆铰接并能够带动其转动，所述第二连杆一端下侧面与支架上侧面呈平行的夹紧状态时，第三、四连杆共线，这样当第二连杆与支架处于夹紧状态时，第一、二、三、四连杆形成的四连杆机构处于一个死点位置，即第三、四连杆共线，该位置使得四连杆机构的每一根连杆都处于力平衡的稳定状态，此时即使气缸的活塞不进气对第四活塞杆施加外力，四连杆夹紧机构也处于一个稳定的状态，当产品放置在支架上拉下第二连杆夹紧时，在气缸进气前保持产品紧夹稳定，有效防止气缸顶紧第四连杆前产品被碰掉，当然此处气缸更换成马达凸轮机构也是一样的，都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换。
作为本实用新型的进一步改进，所述第二连杆一端的下侧还设有一限位块，当第二连杆一端下侧的夹紧面处于夹紧状态时该限位块恰紧顶支架上端面，对第二连杆一端的夹紧面起到限位作用，保证其压下后恰处于死点位置，保证夹紧的稳定性。
作为本实用新型的进一步改进，所述第四连杆呈T结构，其上下两端分别与第三连杆和支架铰接，其横向伸出的一端与气缸活塞杆铰接，气缸活塞杆伸出，带动第四连杆转动当气缸活塞杆彻底伸出时，第三、四连杆恰共线。
作为本实用新型的进一步改进，所述第四连杆靠近支架一侧壁上设有一限位凸起，当第三、四连杆共线时该限位凸起恰止顶于支架侧壁上，防止第四连杆旋转过度，保证其与第三连杆共线。
本实用新型的有益技术效果是：本实用新型利用四连杆机构的四点特性，使得夹具处于夹紧状态时恰为四连杆机构的死点位置，保证人工上件后，夹具保持稳定的夹紧状态，工件定位准确，后面再通过气缸施加外力，更进一步保证了整个夹紧机构的稳定性，即使较大外力作用下也保持稳定的夹紧定位状态，使用方便，有效提高了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构原理示意图。
具体实施方式
实施例：一种四连杆死点机构，包括支架1、气缸2和第一、二连杆3、4，第一连杆3铰接于支架1上方，第二连杆4中间位置与第一连杆3上端铰接第二连杆4一端下侧面与支架1上侧面形成一对对应的夹紧面，还设有第三、四连杆5、6，第三连杆5与一端与第二连杆4另一端铰接，第四连杆6一端与第三连杆5另一端铰接，第四连杆6另一端与支架1铰接，气缸2的活塞杆与第四连杆6铰接并能够带动其转动，所述第二连杆4一端下侧面与支架1上侧面呈平行的夹紧状态时，第三、四连杆5、6共线，这样当第二连杆4与支架1处于夹紧状态时，第一、二、三、四连杆形成的四连杆机构处于一个死点位置，即第三、四连杆5、6共线，该位置使得四连杆机构的每一根连杆都处于力平衡的稳定状态，此时即使气缸2的活塞不进气对第四活塞杆施加外力，四连杆夹紧机构也处于一个稳定的状态，当产品放置在支架1上拉下第二连杆4夹紧时，在气缸2进气前保持产品紧夹稳定，有效防止气缸2顶紧第四连杆6前产品被碰掉，当然此处气缸2更换成马达凸轮机构也是一样的，都是本领域技术人员根据本专利很容易想到的等同替换。
所述第二连杆4一端的下侧还设有一限位块7，当第二连杆4一端下侧的夹紧面处于夹紧状态时该限位块7恰紧顶支架1上端面，对第二连杆4一端的夹紧面起到限位作用，保证其压下后恰处于死点位置，保证夹紧的稳定性。
所述第四连杆6呈T结构，其上下两端分别与第三连杆5和支架1铰接，其横向伸出的一端与气缸2活塞杆铰接，气缸2活塞杆伸出，带动第四连杆6转动当气缸2活塞杆彻底伸出时，第三、四连杆5、6恰共线。
所述第四连杆6靠近支架1一侧壁上设有一限位凸起8，当第三、四连杆5、6共线时该限位凸起8恰止顶于支架1侧壁上，防止第四连杆6旋转过度，保证其与第三连杆5共线。
Claims (4)
1.一种四连杆死点机构，包括支架(1)、气缸(2)和第一、二连杆(3、4)，第一连杆(3)铰接于支架(1)上方，第二连杆(4)中间位置与第一连杆(3)上端铰接第二连杆(4)一端下侧面与支架(1)上侧面形成一对对应的夹紧面，其特征在于：还设有第三、四连杆(5、6)，第三连杆(5)与一端与第二连杆(4)另一端铰接，第四连杆(6)一端与第三连杆(5)另一端铰接，第四连杆(6)另一端与支架(1)铰接，气缸(2)的活塞杆与第四连杆(6)铰接并能够带动其转动，所述第二连杆(4)一端下侧面与支架(1)上侧面呈平行的夹紧状态时，第三、四连杆(5、6)共线。
2.根据权利要求1所述的四连杆死点机构，其特征为：所述第二连杆(4)一端的下侧还设有一限位块(7)，当第二连杆(4)一端下侧的夹紧面处于夹紧状态时该限位块(7)恰紧顶支架(1)上端面。
3.根据权利要求1所述的四连杆死点机构，其特征为：所述第四连杆(6)呈T结构，其上下两端分别与第三连杆(5)和支架(1)铰接，其横向伸出的一端与气缸(2)活塞杆铰接。
4.根据权利要求1或3所述的四连杆死点机构，其特征为：所述第四连杆(6)靠近支架(1)一侧壁上设有一限位凸起(8)，当第三、四连杆(5、6)共线时该限位凸起(8)恰止顶于支架(1)侧壁上，防止第四连杆(6)旋转过度，保证其与第三连杆(5)共线。
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2011
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