CN106493538B - 一种水壶瓶盖组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水壶瓶盖组装装置，包括机台，所述机台上设置有瓶嘴传输线和端盖传输线，所述瓶嘴传输线和端盖传输线之间的机台上还设置有分度转盘，所述分度转盘的边缘沿其周线等间距设置有多个瓶嘴载具，所述瓶嘴传输线一侧的机台上设置有瓶嘴上料装置，所述端盖传输线的一侧设置有至少一个用于将端盖安装到瓶嘴上的机器人，所述机台的一侧设置有下料瓶盖下料线，所述分度转盘与所述下料线之间设置有下料装置。通过自动化上下料，并利用机器人卡装的方式将端盖卡装到瓶嘴上，提高了组装效率和组装质量。

Description

一种水壶瓶盖组装装置
技术领域
本发明涉及了一种水壶瓶盖组装装置，属于自动化设备技术领域。
背景技术
在运动水壶的生产过程中，现有的方式通常是通过人工的方式将各部件进行手动组装，尤其是对于瓶盖的组装，需要在瓶嘴上卡装一个可相对其转动的端盖，现有的组装只能通过人工卡装的方式进行组装，但是这种组装方式不仅效率低下，而且组装的质量无法保证。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种水壶瓶盖组装装置，通过自动化上下料，并利用机器人卡装的方式将端盖卡装到瓶嘴上，提高了组装效率和组装质量。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种水壶瓶盖组装装置，包括机台，所述机台上设置有瓶嘴传输线和端盖传输线，所述瓶嘴传输线和端盖传输线之间的机台上还设置有分度转盘，所述分度转盘的边缘沿其周线等间距设置有多个瓶嘴载具，所述瓶嘴传输线一侧的机台上设置有瓶嘴上料装置，所述端盖传输线的一侧设置有至少一个用于将端盖安装到瓶嘴上的机器人，所述机台的一侧设置有下料瓶盖下料线，所述分度转盘与所述下料线之间设置有下料装置。
前述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述分度转盘的上方还设置有支板，所述支板上设置旋转升降气缸，所述旋转升降气缸上连接有支杆，所述支杆上设置有用于压住瓶嘴的压块。
前述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述旋转升降气缸与下料装置之间的分度转盘外侧还设置有用于推动所述端盖转动的转轮，所述转轮固定在连接板上，所述连接板通过第一气缸驱动。
前述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述下料瓶盖下料线的一侧设置有第二气缸和第三气缸，所述第二气缸上设置有挡板，所述第三气缸上设置有推板，所述推板上靠近所述第二气缸的一侧设置有可插入两个瓶盖载具之间的插板。
前述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述瓶嘴传输线的另一侧设置有与所述第二气缸位置相对应的、与所述下料装置电气连接的传感器。
前述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述端盖传输线的一侧设置有两个用于将端盖安装到瓶嘴上的机器人。
前述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述瓶嘴的侧面设置有两个固定孔，所述端盖的侧面设置有转轴，所述转轴的两端设置有可卡入所述固定孔中的卡销。
本发明的有益效果是：通过自动化上下料，并利用机器人卡装的方式将端盖卡装到瓶嘴上，提高了组装效率和组装质量。
附图说明
图1是本发明一种水壶瓶盖组装装置的结构示意图；
图2是图1中A的放大示意图；
图3是图1中B的放大示意图；
图4是本发明一种水壶瓶盖组装装置的下料线的结构示意图；
图5是瓶嘴的结构示意图；
图6是端盖的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。
如图1-图6所示，一种水壶瓶盖组装装置，包括机台1，所述机台上设置有瓶嘴传输线3和端盖传输线4，所述瓶嘴传输线3和端盖传输线4之间的机台1上还设置有分度转盘2，所述分度转盘2的边缘沿其周线等间距设置有多个瓶嘴载具，所述瓶嘴传输线3一侧的机台1上设置有瓶嘴上料装置5，所述端盖传输线4的一侧设置有至少一个用于将端盖10安装到瓶嘴9上的机器人6，所述机台1的一侧设置有下料瓶盖下料线8，所述分度转盘2与所述下料线8之间设置有下料装置7。
本实施例中，所述端盖传输线4的一侧设置有两个用于将端盖10安装到瓶嘴9上的机器人6，瓶嘴上料装置5上设置有两个机械抓手，一次从瓶嘴传输线3上抓取两个瓶嘴后，移动至分度转盘2处，将其中一个瓶嘴放置到分度转盘2的瓶嘴载具上，待分度转盘转动一个工位后再将另一个瓶嘴放置到瓶嘴载具上，然后分度转盘2再转动一个工位后，两个机器人6分别将抓取的端盖10安装到瓶嘴上。
所述分度转盘2的上方还设置有支板21，所述支板21上设置旋转升降气缸22，所述旋转升降气缸22上连接有支杆23，所述支杆23上设置有用于压住瓶嘴9的压块24。在机器人6安装端盖之前，通过旋转升降气缸22将压块24压住瓶嘴9将其固定，防止在安装端盖的过程中发生移动。
本发明的瓶嘴9的侧面设置有两个固定孔91，所述端盖10的侧面设置有转轴11，所述转轴11的两端设置有可卡入所述固定孔91中的卡销12，机器人6在安装端盖10时，先将其中一个卡销12插入到对应的固定孔91中，然后通过转动机器人手臂带动端盖10转动，使另一个卡销12转入对应的固定孔91中完成安装。
所述旋转升降气缸22与下料装置7之间的分度转盘2外侧还设置有用于推动所述端盖10转动的转轮27，所述转轮27固定在连接板26上，所述连接板26通过第一气缸25驱动，安装完端盖的瓶嘴转动至转轮27处时，通过第一气缸25驱动，使转轮27向分度转盘2的中心位置处移动，推动端盖10盖合到瓶嘴9上，完成瓶盖的组装。
所述下料瓶盖下料线8的一侧设置有第二气缸81和第三气缸82，所述第二气缸81上设置有挡板83，所述第三气缸82上设置有推板84，所述推板84上靠近所述第二气缸81的一侧设置有可插入两个瓶盖载具之间的插板85。在下料的过程中，第二气缸81驱动挡板81推出，下料瓶盖下料线8上的瓶盖载具移动至挡板81处时被阻挡，此时，下料装置7对分度转盘2上组装完成的瓶盖进行下料，将组装完成的瓶盖移动至挡板81处的瓶盖载具上，与此同时，第三气缸82驱动推板84推出，将推板84上的挡板81处的瓶盖载具与后一个瓶盖载具之间，待挡板81处的瓶盖载具放置完瓶盖后，第二气缸81缩回，该瓶盖载具被移走，然后再将挡板83推出，第三气缸82缩回，使下一个瓶盖载具移动至挡板83处，再将第三气缸82推出，从而实现了瓶盖的依次下料。
本实施例中，所述瓶嘴传输线3的另一侧设置有与所述第二气缸81位置相对应的、与所述下料装置7电气连接的传感器86，通过传感器86检测挡板83处是否有瓶盖载具，从而避免下料过程中，组装完成的瓶盖没有安装到瓶盖载具中。
综上所述，本发明提供的一种水壶瓶盖组装装置，通过自动化上下料，并利用机器人卡装的方式将端盖卡装到瓶嘴上，提高了组装效率和组装质量。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。

Claims (7)

1.一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有瓶嘴传输线（3）和端盖传输线（4），所述瓶嘴传输线（3）和端盖传输线（4）之间的机台（1）上还设置有分度转盘（2），所述分度转盘（2）的边缘沿其周线等间距设置有多个瓶嘴载具，所述瓶嘴传输线（3）一侧的机台（1）上设置有瓶嘴上料装置（5），所述端盖传输线（4）的一侧设置有至少一个用于将端盖（10）安装到瓶嘴（9）上的机器人（6），所述机台（1）的一侧设置有下料瓶盖下料线（8），所述分度转盘（2）与所述下料瓶盖下料线（8）之间设置有下料装置（7）。
2.根据权利要求1所述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述分度转盘（2）的上方还设置有支板（21），所述支板（21）上设置旋转升降气缸（22），所述旋转升降气缸（22）上连接有支杆（23），所述支杆（23）上设置有用于压住瓶嘴（9）的压块（24）。
3.根据权利要求2所述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述旋转升降气缸（22）与下料装置（7）之间的分度转盘（2）外侧还设置有用于推动所述端盖（10）转动的转轮（27），所述转轮（27）固定在连接板（26）上，所述连接板（26）通过第一气缸（25）驱动。
4.根据权利要求1所述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述瓶嘴传输线（3）的一侧设置有第二气缸（81）和第三气缸（82），所述第二气缸（81）上设置有挡板（83），所述第三气缸（82）上设置有推板（84），所述推板（84）上靠近所述第二气缸（81）的一侧设置有可插入两个瓶盖载具之间的插板（85）。
5.根据权利要求4所述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述下料瓶盖下料线（8）的一侧设置有与所述第二气缸（81）位置相对应的、与所述下料装置（7）电气连接的传感器（86）。
6.根据权利要求1所述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述端盖传输线（4）的一侧设置有两个用于将端盖（10）安装到瓶嘴（9）上的机器人（6）。
7.根据权利要求1所述的一种水壶瓶盖组装装置，其特征在于：所述瓶嘴（9）的侧面设置有两个固定孔（91），所述端盖（10）的侧面设置有转轴（11），所述转轴（11）的两端设置有可卡入所述固定孔（91）中的卡销（12）。
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