CN113232930A - 一种自动化纸盒包装、贴标设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化纸盒包装、贴标设备，其机架上端部装设倍链输送线，倍链输送线的输送链条装设纸盒套装载座；机架上端部于倍链输送线上端侧装设有沿着倍链输送线移动方向依次间隔排布的旋转套插组件、折边预处理组件、离型膜撕扯组件、折边翻折贴合组件、下料取件组件，机架于旋转套插组件前端侧装设双面贴标组件；双面贴标组件包括有由转盘驱动电机、分割器所驱动的活动转盘，活动转盘上表面的边缘部装设纸盒放置载座，机架于活动转盘旁侧装设沿着活动转盘转动方向依次排布的自动上料机构、正面贴标机构、纸盒翻转机构、背面贴标机构、不良品分拣机构。本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能有效节省人工成本。

Description

一种自动化纸盒包装、贴标设备

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种自动化纸盒包装、贴标设备。

背景技术

如图1所示的纸盒，其包括有前侧板91、后侧板92、左侧板93、右侧板94，前侧板91与后侧板92正对布置，左侧板93与右侧板94正对布置，前侧板91与左侧板93之间、前侧板91与右侧板94之间、后侧板92与左侧板93之间、后侧板92与右侧板94之间分别设置有竖向折痕95。

另外，前侧板91的上端边缘部设置有前侧折边96，后侧板92的上端边缘部设置有后侧折边97，左侧板93的上端边缘部设置有左侧折边98，右侧板94的上端边缘部设置有右侧折边99；前侧板91与前侧折边96之间设置有横向折痕910，后侧板92与后侧折边97之间设置有横向折痕910，左侧板93与左侧折边98之间设置有横向折痕910，右侧板94与右侧折边99之间设置有横向折痕910；还有就是，后侧折边97的内表面粘贴有胶粘层911，胶粘层911的表面贴覆有离型膜。

对于图1所示的纸盒而言，在生产厂家生产出来后，为便于存放并减少运输空间，纸盒处于压扁状态，即纸盒沿着两个正对的竖向折痕95层叠压扁；在进行包装前，需要将处于压扁状态的纸盒舒展开来，即使得前侧板91与后侧板92正对以及左侧板93与右侧板94正对，并需要先将左侧折边98、右侧折边99朝内翻折；在左侧折边98、右侧折边99朝内翻折后，再将前侧折边96朝内翻折；待前侧折边96朝内翻折到位后，将胶粘层911的离心莫撕下，而后将后侧折边97翻折并使得后侧折边97通过胶粘层911粘贴固定于前侧折边96上。在现有技术中，纸盒的上述处理工序均是通过人工方式来实现，工作效率低且人工成本高。

另外，纸盒的前表面、后表面一般需要进行贴标处理，即在纸盒的前表面、后表面贴覆相应的产品说明标签。在现有技术中，上述纸盒贴标工序一般为独立工序，且通过独立的贴标设备来完成。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足而提供一种自动化纸盒包装、贴标设备，该自动化纸盒包装、贴标设备结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高，且能够有效地节省人工成本。

为达到上述目的，本发明通过以下技术方案来实现。

一种自动化纸盒包装、贴标设备，包括有机架，机架的上端部装设有倍链输送线，倍链输送线的输送链条装设有沿着输送链条依次间隔排布的纸盒套装载座；机架的上端部于倍链输送线的上端侧装设有沿着倍链输送线移动方向依次间隔排布的旋转套插组件、折边预处理组件、离型膜撕扯组件、折边翻折贴合组件、下料取件组件，机架于旋转套插组件的前端侧装设有双面贴标组件；

双面贴标组件包括有装设于机架且呈水平横向布置的活动转盘，机架于活动转盘的下方装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘的中间位置驱动连接；活动转盘上表面的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的纸盒放置载座，机架于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘转动方向依次排布的自动上料机构、正面贴标机构、纸盒翻转机构、背面贴标机构、不良品分拣机构，机架于正面贴标机构的旁侧装设有第一CCD检测机构，机架于背面贴标机构的旁侧装设有第二CCD检测机构；第一CCD检测机构、第二CCD检测机构分别包括有螺装于机架的检测安装座，检测安装座的上端部装设有CCD相机。

其中，所述自动上料机构包括有装设于所述机架的纸盒送料器，纸盒送料器与所述活动转盘之间装设有纸盒移送机械手，纸盒移送机械手包括有螺装于机架的纸盒移送安装座，纸盒移送安装座的上端部装设有水平动作的纸盒移送水平驱动气缸，纸盒移送水平驱动气缸的驱动端装设有纸盒移送水平活动架，纸盒移送水平活动架装设有上下动作的纸盒移送升降驱动气缸，纸盒移送升降驱动气缸的驱动端装设有纸盒移送升降活动架，纸盒移送升降活动架装设有纸盒移送抓取吸盘。

其中，所述正面贴标机构、所述背面贴标机构分别包括有贴标移送机械手、位于贴标移送机械手旁侧的自动贴标机；

贴标移送机械手包括有螺装于所述机架的贴标移送安装座，贴标移送安装座的上端部装设有移送X轴线性模组，移送X轴线性模组的驱动端装设有移送X轴活动架，移送X轴活动架装设有移送Y轴线性模组，移送Y轴线性模组的驱动端装设有移送Y轴活动架，移送Y轴活动架装设有移送Z轴线性模组，移送Z轴线性模组的驱动端装设有移送Z轴活动架，移送Z轴活动架通过轴承安装有呈竖向布置的贴标移送活动转轴，移送Z轴活动架于贴标移送活动转轴的上端侧装设有贴标移送驱动电机，贴标移送驱动电机的动力输出轴通过联轴器与贴标移送活动转轴的上端部连接，贴标移送活动转轴的下端部装设有贴标移送抓取吸盘。

其中，所述纸盒翻转机构包括有螺装于所述机架的纸盒翻转安装座，纸盒翻转安装座的上端部装设有上下动作的翻转第一升降气缸，翻转第一升降气缸的活塞杆外延端部装设有翻转第一升降架，翻转第一升降架的下端部装设有翻转第一抓取吸盘；

纸盒翻转安装座还装设有位于翻转第一升降气缸旁侧且水平动作的翻转水平无杆气缸，翻转水平无杆气缸的驱动端装设有翻转水平活动架，翻转水平活动架的上端部装设有上下动作的翻转第二升降气缸，翻转第二升降气缸的活塞杆外延端部装设有翻转第二升降架，翻转第二升降架的下端部装设有呈水平横向布置的翻转旋转气缸，翻转旋转气缸的驱动端装设有翻转第二抓取吸盘。

其中，所述不良品分拣机构包括有螺装于所述机架的分拣安装座，分拣安装座的上端部装设有水平动作的分拣水平气缸，分拣水平气缸的驱动端装设有分拣水平活动架，分拣水平活动架装设有上下动作的分拣升降气缸，分拣升降气缸的驱动端装设有分拣升降活动架，分拣升降活动架装设有呈竖向布置的分拣旋转气缸，分拣旋转气缸的驱动端装设有分拣抓取吸盘。

其中，所述旋转套插组件包括有螺装于所述机架的旋转套插安装座，旋转套插安装架的上端部装设有前后水平动作的套插X轴线性模组，套插X轴线性模组的驱动端装设有套插X轴活动架，套插X轴活动架的装设有上下动作的套插Z轴线性模组，套插Z轴线性模组的驱动端装设有套插Z轴活动架，套插Z轴活动架装设有纸盒旋转机构、纸盒抵压机构；

套插Z轴活动架设置有呈水平横向布置的活动架横板，活动架横板开设有上下完全贯穿的横板通孔；

纸盒旋转机构包括有螺装于活动架横板下表面的转轴安装座、电机安装座，转轴安装座通过轴承安装有沿着左右方向水平延伸的吸盘安装转轴，电机安装座螺装有纸盒旋转驱动电机，纸盒旋转驱动电机的动力输出轴通过联轴器与吸盘安装转轴连接，吸盘安装转轴紧固安装有吸盘安装架，吸盘安装架装设有纸盒旋转抓取吸盘；

纸盒抵压机构包括有螺装于活动架横板且位于纸盒旋转抓取吸盘左端侧的固定抵压块，固定抵压块位于吸盘安装转轴的后端侧，固定抵压块的下端部朝下延伸至活动架横板的下端侧；纸盒抵压机构还包括有螺装于活动架横板上表面且左右水平动作的抵压左右驱动气缸，抵压左右驱动气缸的驱动端装设有前后水平动作的抵压前后驱动气缸，抵压前后驱动气缸的驱动端装设有呈竖向布置的抵压驱动竖杆，抵压驱动竖杆的下端部伸入至活动架横板的横板通孔内，抵压驱动竖杆的下端部螺装有活动抵压块。

其中，所述折边预处理组件包括有螺装于所述机架的折边预处理安装座，折边预处理安装座的上端部装设有水平动作的预处理水平驱动气缸，预处理水平驱动气缸的驱动端装设有上下动作的预处理升降驱动气缸，预处理升降驱动气缸的驱动端装设有水平动作的预处理双向气缸，预处理双向气缸的左侧驱动端装设有左侧预处理压块，预处理双向气缸的右侧驱动端装设有右侧预处理压块。

其中，所述离型膜撕扯组件包括有螺装于所述机架的撕扯安装座，撕扯安装座的上端部装设有水平动作的撕扯水平驱动气缸，撕扯水平驱动气缸的驱动端装设有上下动作的撕扯升降驱动气缸，撕扯升降驱动气缸的驱动端装设有呈竖向布置的真空吸板，真空吸板的下端部于真空吸附孔的下方设置有铲刀安装凸台，铲刀安装凸台螺装有离型膜铲刀；

离型膜撕扯组件还包括有螺装于所述机架的辅助压紧安装架，辅助压紧安装架的上端部装设有水平动作的辅助压紧驱动气缸，辅助压紧驱动气缸的驱动端装设有辅助压紧块。

其中，所述折边翻折贴合组件包括有螺装于所述机架的翻折贴合安装座，翻折贴合安装座装设有左右翻折气动夹、前翻折驱动气缸、后翻折驱动气缸；

前翻折驱动气缸的驱动端装设有前翻折驱动臂，前翻折驱动臂装设有前翻折压板；后翻折驱动气缸的驱动端装设有后翻折压板，前翻折压板与后翻折压板前后正对布置；

左右翻折气动夹的左侧夹持臂装设有左翻折压板，左右翻折气动夹的右侧夹持臂装设有右翻折压板；

翻折贴合安装座还装设有压轮安装轴，压轮安装轴装设有贴合压轮。

其中，所述下料取件组件螺装于所述机架的下料取件安装座，下料取件安装座的上端部装设有水平动作的下料取件水平气缸，下料取件水平气缸的驱动端装设有上下动作的下料取件升降气缸，下料取件升降气缸的驱动端装设有装设有下料取件升降活动架，下料取件升降活动架装设有下料取件抓取吸盘。

本发明的有益效果为：本发明所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其包括有机架，机架的上端部装设有倍链输送线，倍链输送线的输送链条装设有沿着输送链条依次间隔排布的纸盒套装载座；机架的上端部于倍链输送线的上端侧装设有沿着倍链输送线移动方向依次间隔排布的旋转套插组件、折边预处理组件、离型膜撕扯组件、折边翻折贴合组件、下料取件组件，机架于旋转套插组件的前端侧装设有双面贴标组件；双面贴标组件包括有装设于机架且呈水平横向布置的活动转盘，机架于活动转盘的下方装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘的中间位置驱动连接；活动转盘上表面的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的纸盒放置载座，机架于活动转盘的旁侧装设有沿着活动转盘转动方向依次排布的自动上料机构、正面贴标机构、纸盒翻转机构、背面贴标机构、不良品分拣机构，机架于正面贴标机构的旁侧装设有第一CCD检测机构，机架于背面贴标机构的旁侧装设有第二CCD检测机构；第一CCD检测机构、第二CCD检测机构分别包括有螺装于机架的检测安装座，检测安装座的上端部装设有CCD相机。通过上述结构设计，本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

附图说明

下面利用附图来对本发明进行进一步的说明，但是附图中的实施例不构成对本发明的任何限制。

图1为纸盒的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的双面贴标组件的结构示意图。

图4为本发明的纸盒移送机械手的结构示意图。

图5为本发明的CCD检测机构的结构示意图。

图6为本发明的贴标移送机械手的结构示意图。

图7为本发明的纸盒翻转机构的结构示意图。

图8为本发明的不良品分拣机构的结构示意图。

图9为本发明的旋转套插组件的结构示意图。

图10为本发明的旋转套插组件的局部结构示意图。

图11为本发明的折边预处理组件的结构示意图。

图12为本发明的离型膜撕扯组件的结构示意图。

图13为本发明的折边翻折贴合组件的结构示意图。

图14为本发明的下料取件组件的结构示意图。

在图1至图14中包括有：

1——机架 2——倍链输送线

21——输送链条 22——纸盒套装载座

3——旋转套插组件 31——旋转套插安装座

32——套插X轴线性模组 33——套插X轴活动架

34——套插Z轴线性模组 35——套插Z轴活动架

351——活动架横板 352——横板通孔

36——纸盒旋转机构 361——转轴安装座

362——电机安装座 363——吸盘安装转轴

364——纸盒旋转驱动电机 365——吸盘安装架

366——纸盒旋转抓取吸盘 37——纸盒抵压机构

371——固定抵压块 372——抵压左右驱动气缸

373——抵压前后驱动气缸 374——抵压驱动竖杆

375——活动抵压块 4——折边预处理组件

41——折边预处理安装座 42——预处理水平驱动气缸

43——预处理升降驱动气缸 44——预处理双向气缸

451——左侧预处理压块 452——右侧预处理压块

5——离型膜撕扯组件 51——撕扯安装座

52——撕扯水平驱动气缸 53——撕扯升降驱动气缸

54——真空吸板 541——真空吸附孔

542——铲刀安装凸台 55——离型膜铲刀

56——辅助压紧安装架 57——辅助压紧驱动气缸

58——辅助压紧块 6——折边翻折贴合组件

61——翻折贴合安装座 62——左右翻折气动夹

6211——左侧夹持臂 6212——右侧夹持臂

6221——左翻折压板 6222——右翻折压板

631——前翻折驱动气缸 632——前翻折驱动臂

633——前翻折压板 641——后翻折驱动气缸

642——后翻折压板 651——压轮安装轴

652——贴合压轮 7——下料取件组件

71——下料取件安装座 72——下料取件水平气缸

73——下料取件升降气缸 74——下料取件升降活动架

75——下料取件抓取吸盘 8——双面贴标组件

811——活动转盘 812——纸盒放置载座

82——自动上料机构 821——纸盒送料器

822——纸盒移送机械手 8221——纸盒移送安装座

8222——纸盒移送水平驱动气缸 8223——纸盒移送水平活动架

8224——纸盒移送升降驱动气缸 8225——纸盒移送升降活动架

8226——纸盒移送抓取吸盘 831——正面贴标机构

832——背面贴标机构 833——贴标移送机械手

8331——贴标移送安装座 8332——移送X轴线性模组

8333——移送X轴活动架 8334——移送Y轴线性模组

8335——移送Y轴活动架 8336——移送Z轴线性模组

8337——移送Z轴活动架 8338——贴标移送活动转轴

8339——贴标移送驱动电机 83310——贴标移送抓取吸盘

84——纸盒翻转机构 841——纸盒翻转安装座

842——翻转第一升降气缸 843——翻转第一升降架

844——翻转第一抓取吸盘 845——翻转水平无杆气缸

846——翻转水平活动架 847——翻转第二升降气缸

848——翻转第二升降架 849——翻转旋转气缸

8410——翻转第二抓取吸盘 85——不良品分拣机构

851——分拣安装座 852——分拣水平气缸

853——分拣水平活动架 854——分拣升降气缸

855——分拣升降活动架 856——分拣旋转气缸

857——分拣抓取吸盘 861——第一CCD检测机构

862——第二CCD检测机构 863——检测安装座

864——CCD相机 91——前侧板

92——后侧板 93——左侧板

94——右侧板 95——竖向折痕

96——前侧折边 97——后侧折边

98——左侧折边 99——右侧折边

910——横向折痕 911——胶粘层。

具体实施方式

下面结合具体的实施方式来对本发明进行说明。

如图2所示，一种自动化纸盒包装、贴标设备，其包括有机架1，机架1的上端部装设有倍链输送线2，倍链输送线2的输送链条21装设有沿着输送链条21依次间隔排布的纸盒套装载座22；机架1的上端部于倍链输送线2的上端侧装设有沿着倍链输送线2移动方向依次间隔排布的旋转套插组件3、折边预处理组件4、离型膜撕扯组件5、折边翻折贴合组件6、下料取件组件7，机架1于旋转套插组件3的前端侧装设有双面贴标组件8。

进一步的，如图2和图3所示，双面贴标组件8包括有装设于机架1且呈水平横向布置的活动转盘811，机架1于活动转盘811的下方装设有转盘驱动电机（图中未示出）、分割器（图中未示出），转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘811的中间位置驱动连接；活动转盘811上表面的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的纸盒放置载座812，机架1于活动转盘811的旁侧装设有沿着活动转盘811转动方向依次排布的自动上料机构82、正面贴标机构831、纸盒翻转机构84、背面贴标机构832、不良品分拣机构85。

更进一步的，如图3和图5所示，机架1于正面贴标机构831的旁侧装设有第一CCD检测机构861，机架1于背面贴标机构832的旁侧装设有第二CCD检测机构862；第一CCD检测机构861、第二CCD检测机构862分别包括有螺装于机架1的检测安装座863，检测安装座863的上端部装设有CCD相机864。

对于本发明的双面贴标组件8而言，工作时，转盘驱动电机通过分割器驱动活动转盘811间歇性转动，活动转盘811的纸盒放置载座812随着活动转盘811同步转动，进而使得纸盒放置载座812随着活动转盘811依次经过自动上料机构82、正面贴标机构831、纸盒翻转机构84、背面贴标机构832、不良品分拣机构85。当纸盒放置载座812随着活动转盘811转动至自动上料机构82位置时，自动上料机构82将扁平的纸盒放置于纸盒放置载座812上；当放置有纸盒的纸盒放置载座812随着活动转盘811转动至正面贴标机构831位置时，第一CCD检测机构861的CCD相机864先获取正面贴标机构831位置的纸盒放置载座812图像信息，并将图像信息发送至控制器，以判断正面贴标机构831位置的纸盒放置载座812是否放置有纸盒；当第一CCD检测机构861判定正面贴标机构831位置的纸盒放置载座812放置有纸盒后，正面贴标机构831对纸盒的正面进行贴标处理；当完成正面贴标工序的纸盒随着活动转盘811转动至纸盒翻转机构84位置时，纸盒翻转机构84将纸盒进行翻转并使得纸盒的背面朝上放置于纸盒放置载座812；当完成翻转的纸盒随着活动转盘811转动至背面贴标机构832位置时，第二CCD检测机构862的CCD相机864先获取背面贴标机构832位置的纸盒放置载座812图像信息，并将图像信息发送至控制器，以判断背面贴标机构832位置的纸盒放置载座812是否放置有纸盒；当第二CCD检测机构862判定背面贴标机构832位置的纸盒放置载座812放置有纸盒后，背面贴标机构832对纸盒的背面进行贴标处理；当完成背面贴标处理的纸盒随着活动转盘811转动至不良品分拣机构85位置时，不良品分拣机构85将不良品进行分拣。

在纸盒通过双面贴标组件8完成双面贴标处理后，纸盒会随着活动转盘811转动至旋转套插组件3位置，旋转套插组件3从活动转盘811上将纸盒抓取并将纸盒套装放置于倍链输送线2的纸盒套装载座22上；套装放置于纸盒套装载座22的纸盒在倍链输送线2的驱动作动作用下会依次通过折边预处理组件4、离型膜撕扯组件5、折边翻折贴合组件6、下料取件组件7；当纸盒随着倍链输送线2移动至折边预处理组件4位置时，折边预处理组件4会对纸盒的左侧折边98、右侧折边99进行预处理，以使得纸盒的左侧折边98、右侧折边99外翻，以保证后序的离型膜撕扯组件5能够插入至纸盒内，这样可以避免左侧折边98、右侧折边99对离型膜撕扯组件5造成干涉；当纸盒随着倍链输送线2移动至离型膜撕扯组件5位置时，离型膜撕扯组件5将后侧折边97的胶粘层911上的离型膜撕扯下料；当纸盒随着倍链输送线2移动至折边翻折贴合组件6位置时，折边翻折贴合组件6先将纸盒的左侧折边98、右侧折边99沿着相应的横向折痕910朝内翻折，而后将前侧折边96朝内翻折，最后再将后侧折边97朝内翻折并使得后侧折边97的胶粘层911与前侧折边96粘接，粘接后在压紧并使得前侧折边96与后侧折边97贴合；当纸盒随着倍链输送线2移动至下料取件组件7位置时，下料取件组件7将纸盒从倍链输送线2的纸盒套装载座22取下。

综合上述情况可知，通过上述结构设计，本发明能够自动且高效地完成纸盒双面贴标以及折边翻折贴合作业，即本发明具有结构设计新颖、自动化程度高、工作效率高的优点，且能够有效地节省人工成本。

作为优选的实施方式，如图2至图4所示，自动上料机构82包括有装设于机架1的纸盒送料器821，纸盒送料器821与活动转盘811之间装设有纸盒移送机械手822，纸盒移送机械手822包括有螺装于机架1的纸盒移送安装座8221，纸盒移送安装座8221的上端部装设有水平动作的纸盒移送水平驱动气缸8222，纸盒移送水平驱动气缸8222的驱动端装设有纸盒移送水平活动架8223，纸盒移送水平活动架8223装设有上下动作的纸盒移送升降驱动气缸8224，纸盒移送升降驱动气缸8224的驱动端装设有纸盒移送升降活动架8225，纸盒移送升降活动架8225装设有纸盒移送抓取吸盘8226。

在本发明的自动上料机构82将扁平的纸盒放置于纸盒放置载座812上的过程中，纸盒送料器821将扁平的纸盒送入至纸盒移送机械手822的抓取位置；在纸盒移送机械手822将纸盒送料器821的纸盒移送至活动转盘811的纸盒放置载座812上时，纸盒移送水平驱动气缸8222驱动纸盒移送水平活动架8223、纸盒移送升降驱动气缸8224、纸盒移送升降活动架8225、纸盒移送抓取吸盘8226朝纸盒送料器821侧移动，并使得纸盒移送抓取吸盘8226移送至纸盒送料器821的纸盒上方，而后纸盒移送升降驱动气缸8224驱动纸盒移送升降活动架8225、纸盒移送抓取吸盘8226朝下移动，并使得纸盒移送抓起吸盘吸附抓取纸盒；待纸盒移送抓取吸盘8226吸附抓取纸盒后，纸盒移送升降驱动气缸8224先驱动纸盒移送升级活动架朝上移动，而后纸盒移送水平驱动气缸8222驱动纸盒移送水平活动架8223朝活动转盘811侧移动，以使得被纸盒移送抓取吸盘8226吸附抓取的纸盒移送至活动转盘811的纸盒放置载座812上方，最后纸盒移送升降驱动气缸8224动作并驱动纸盒移送升降活动架8225下移，以使得纸盒移送抓取吸盘8226将纸盒放置于纸盒放置载座812上。

作为优选的实施方式，如图2和图3所示，正面贴标机构831、背面贴标机构832分别包括有贴标移送机械手833、位于贴标移送机械手833旁侧的自动贴标机834。

进一步的，如图6所示，贴标移送机械手833包括有螺装于机架1的贴标移送安装座8331，贴标移送安装座8331的上端部装设有移送X轴线性模组8332，移送X轴线性模组8332的驱动端装设有移送X轴活动架8333，移送X轴活动架8333装设有移送Y轴线性模组8334，移送Y轴线性模组8334的驱动端装设有移送Y轴活动架8335，移送Y轴活动架8335装设有移送Z轴线性模组8336，移送Z轴线性模组8336的驱动端装设有移送Z轴活动架8337，移送Z轴活动架8337通过轴承安装有呈竖向布置的贴标移送活动转轴8338，移送Z轴活动架8337于贴标移送活动转轴8338的上端侧装设有贴标移送驱动电机8339，贴标移送驱动电机8339的动力输出轴通过联轴器与贴标移送活动转轴8338的上端部连接，贴标移送活动转轴8338的下端部装设有贴标移送抓取吸盘83310。

在对纸盒进行贴标处理的过程中，贴标移送机械手833的移送X轴线性模组8332、移送Y轴线性模组8334、移送Z轴线性模组8336驱动移送Z轴活动架8337三维移动；当纸盒随着活动转盘811转动至贴标移送机械手833抓取位置时，上述三维驱动结构驱动贴标移送抓取吸盘83310移动至活动转盘811位置并将纸盒吸附抓取；待贴标移送抓取吸盘83310吸附抓取纸盒后，贴标移送驱动电机8339驱动贴标移送活动转轴8338转动，贴标移送活动转轴8338带动贴标移送抓取吸盘83310转动，进而调整纸盒的位置，以使得纸盒能够准确地送入至自动贴标机834中进行贴标处理；待自动贴标机834完成纸盒贴标处理后，贴标移送机械手833再将完成贴标处理的纸盒放入至活动转盘811的纸盒放置载座812上。

作为优选的实施方式，如图7所示，纸盒翻转机构84包括有螺装于机架1的纸盒翻转安装座841，纸盒翻转安装座841的上端部装设有上下动作的翻转第一升降气缸842，翻转第一升降气缸842的活塞杆外延端部装设有翻转第一升降架843，翻转第一升降架843的下端部装设有翻转第一抓取吸盘844。

其中，纸盒翻转安装座841还装设有位于翻转第一升降气缸842旁侧且水平动作的翻转水平无杆气缸845，翻转水平无杆气缸845的驱动端装设有翻转水平活动架846，翻转水平活动架846的上端部装设有上下动作的翻转第二升降气缸847，翻转第二升降气缸847的活塞杆外延端部装设有翻转第二升降架848，翻转第二升降架848的下端部装设有呈水平横向布置的翻转旋转气缸849，翻转旋转气缸849的驱动端装设有翻转第二抓取吸盘8410。

在本发明的纸盒翻转机构84实现纸盒翻转的过程中，翻转第一升降气缸842先驱动翻转第一升降架843朝下移动，朝下移动的翻转第一升降架843带动翻转第一抓取吸盘844同步朝下移动并使得翻转第一抓取吸盘844吸附抓取纸盒；待翻转第一抓取吸盘844吸附抓取纸盒后，翻转第一升降气缸842反向动作并驱动翻转第一升降架843、翻转第一抓取吸盘844以及纸盒上移；待翻转第一升降气缸842驱动纸盒上移到位后，翻转水平无杆气缸845驱动翻转水平活动架846朝纸盒侧移动并使得翻转第二抓取吸盘8410吸附抓取由翻转第一抓取吸盘844所抓取的纸盒，而后翻转第一抓取吸盘844放开纸盒并使得纸盒由翻转第二抓取吸盘8410吸附抓取；待翻转第二抓取吸盘8410吸附抓取纸盒后，翻转旋转气缸849动作并使得翻转第二抓取吸盘8410旋转180度，以实现纸盒翻转；待翻转旋转气缸849驱动纸盒翻转后，翻转第二升降气缸847驱动翻转第二抓取吸盘8410下移并将翻转完毕的纸盒重新放置于纸盒放置载座812上。

作为优选的实施方式，如图8所示，不良品分拣机构85包括有螺装于机架1的分拣安装座851，分拣安装座851的上端部装设有水平动作的分拣水平气缸852，分拣水平气缸852的驱动端装设有分拣水平活动架853，分拣水平活动架853装设有上下动作的分拣升降气缸854，分拣升降气缸854的驱动端装设有分拣升降活动架855，分拣升降活动架855装设有呈竖向布置的分拣旋转气缸856，分拣旋转气缸856的驱动端装设有分拣抓取吸盘857。

在本发明的不良品分拣机构85实现不良品分拣的过程中，分拣水平气缸852先驱动分拣水平活动架853朝活动转盘811侧移动，分拣水平活动架853带动分拣升降气缸854、分拣升降活动架855、分拣旋转气缸856、分拣抓取吸盘857同步朝活动转盘811侧移动，以使得分拣抓取吸盘857移动至纸盒放置载座812的上方；待分拣抓取吸盘857移动到位后，分拣升降气缸854驱动分拣升降活动架855、分拣抓取吸盘857下移并使得分拣抓取吸盘857吸附抓取纸盒；待分拣抓取吸盘857吸附抓取纸盒后，分拣升降气缸854驱动分拣升降活动架855上移，而后分拣水平气缸852驱动分拣水平活动架853朝收纳位置移动，以使得被分拣抓取吸盘857抓取的纸盒移送至收纳位置上方；其中，在分拣抓取吸盘857放开纸盒之前，分拣旋转气缸856驱动分拣抓取吸盘857转动，以使得纸盒准确对准收纳位置。

作为优选的实施方式，如图9和图10所示，旋转套插组件3包括有螺装于机架1的旋转套插安装座31，旋转套插安装架的上端部装设有前后水平动作的套插X轴线性模组32，套插X轴线性模组32的驱动端装设有套插X轴活动架33，套插X轴活动架33的装设有上下动作的套插Z轴线性模组34，套插Z轴线性模组34的驱动端装设有套插Z轴活动架35，套插Z轴活动架35装设有纸盒旋转机构36、纸盒抵压机构37；

套插Z轴活动架35设置有呈水平横向布置的活动架横板351，活动架横板351开设有上下完全贯穿的横板通孔352；

纸盒旋转机构36包括有螺装于活动架横板351下表面的转轴安装座361、电机安装座362，转轴安装座361通过轴承安装有沿着左右方向水平延伸的吸盘安装转轴363，电机安装座362螺装有纸盒旋转驱动电机364，纸盒旋转驱动电机364的动力输出轴通过联轴器与吸盘安装转轴363连接，吸盘安装转轴363紧固安装有吸盘安装架365，吸盘安装架365装设有纸盒旋转抓取吸盘366；

纸盒抵压机构37包括有螺装于活动架横板351且位于纸盒旋转抓取吸盘366左端侧的固定抵压块371，固定抵压块371位于吸盘安装转轴363的后端侧，固定抵压块371的下端部朝下延伸至活动架横板351的下端侧；纸盒抵压机构37还包括有螺装于活动架横板351上表面且左右水平动作的抵压左右驱动气缸372，抵压左右驱动气缸372的驱动端装设有前后水平动作的抵压前后驱动气缸373，抵压前后驱动气缸373的驱动端装设有呈竖向布置的抵压驱动竖杆374，抵压驱动竖杆374的下端部伸入至活动架横板351的横板通孔352内，抵压驱动竖杆374的下端部螺装有活动抵压块375。

在本发明的旋转套插组件3将完成双面贴标的纸盒从活动转盘811取下并放入至倍链输送线2的纸盒套装载座22上的过程中，套插X轴线性模组32驱动套插Z轴线性模组34、套插Z轴活动架35、纸盒旋转机构36、纸盒抵压机构37朝前移动，并使得纸盒旋转抓取吸盘366移动至活动转盘811的纸盒放置载座812上方，而后套插Z轴线性模组34驱动套插Z轴活动架35下移，以使得纸盒旋转抓取吸盘366吸附抓取位置活动转盘811的纸盒放置载座812的纸盒；待纸盒旋转抓取吸盘366吸附抓取纸盒后，套插X轴线性模组32、套插Z轴线性模组34反向动作并使得套插Z轴活动架35复位至初始位置；待套插Z轴活动架35复位后，纸盒旋转驱动电机364驱动吸盘安装转轴363转动，吸盘安装转轴363带动纸盒旋转抓取吸盘366以及纸盒同步转动，并最终使得纸盒由水平位置旋转至竖向位置；其中，在纸盒旋转驱动电机364驱动由纸盒旋转抓取吸盘366抓取的纸盒旋转过程中，固定抵压块371对纸盒并使得纸盒其中一沿着其中一竖向折痕95翻折；待纸盒旋转到位后，抵压左右驱动气缸372驱动抵压驱动竖杆374、活动抵压块375朝纸盒侧移动，而后抵压前后驱动气缸373驱动抵压驱动竖管、活动抵压块375朝后移动，朝后移动的活动抵压块375会抵压纸盒并使得纸盒的另一竖向折痕95翻折，在本发明的纸盒抵压机构37的驱动作用下，纸盒由扁平状态调整为展开状态；待纸盒展开后，套插Z轴线性模组34驱动套插Z轴活动架35朝下移动，以使得展开的纸盒套装至倍链输送线2的纸盒套装载座22上。

作为优选的实施方式，如图11所示，折边预处理组件4包括有螺装于机架1的折边预处理安装座41，折边预处理安装座41的上端部装设有水平动作的预处理水平驱动气缸42，预处理水平驱动气缸42的驱动端装设有上下动作的预处理升降驱动气缸43，预处理升降驱动气缸43的驱动端装设有水平动作的预处理双向气缸44，预处理双向气缸44的左侧驱动端装设有左侧预处理压块451，预处理双向气缸44的右侧驱动端装设有右侧预处理压块452。

在折边预处理组件4对纸盒的左侧折边98、右侧折边99进行预处理的过程中，预处理水平驱动气缸42驱动预处理升降驱动气缸43、预处理双向气缸44、左侧预处理压块451、右侧预处理压块452朝纸盒侧移动，并使得左侧预处理压块451、右侧预处理压块452移送至纸盒上开口上方，而后预处理升降驱动气缸43驱动左侧预处理压块451、右侧预处理压块452朝下移动；待左侧预处理压块451、右侧预处理压块452下移到位后，预处理双向气缸44动作，预处理双向气缸44驱动左侧预处理压块451朝左移动并驱动右侧预处理压块452朝右侧移动，朝左侧移动的左侧预处理压块451顶推纸盒的左侧折边98并使得左侧折边98朝左侧翻折，朝右侧移动的右侧预处理压块452顶推纸盒的右侧折边99并使得右侧折边99朝右侧翻折，纸盒的左侧折边98、右侧折边99外翻后即可以保证后序的离型膜撕扯组件5能够插入至纸盒内。

作为优选的实施方式，如图12所示，离型膜撕扯组件5包括有螺装于机架1的撕扯安装座51，撕扯安装座51的上端部装设有水平动作的撕扯水平驱动气缸52，撕扯水平驱动气缸52的驱动端装设有上下动作的撕扯升降驱动气缸53，撕扯升降驱动气缸53的驱动端装设有呈竖向布置的真空吸板54，真空吸板54的下端部于真空吸附孔541的下方设置有铲刀安装凸台542，铲刀安装凸台542螺装有离型膜铲刀55；

离型膜撕扯组件5还包括有螺装于机架1的辅助压紧安装架56，辅助压紧安装架56的上端部装设有水平动作的辅助压紧驱动气缸57，辅助压紧驱动气缸57的驱动端装设有辅助压紧块58。

在本发明的离型膜撕扯组件5将纸盒的后侧折边97的胶粘层911的离型膜撕扯下料的过程中，辅助压紧驱动气缸57先动作且辅助压紧驱动气缸57驱动辅助压紧块5858朝纸盒套装载座22侧移动，辅助压紧块5858最终将纸盒的后侧板92压紧固定于纸盒套装载座22，以避免在撕扯离型膜时纸盒相对纸盒套装载座22移动；待纸盒通过辅助压紧块5858压紧固定后，撕扯水平驱动气缸52驱动撕扯升降驱动气缸53、真空吸板54以及离型膜铲刀55朝纸盒侧移动，并使得真空吸板54以及离型膜铲刀55移动至纸盒上端开口的上方；待真空吸盘、离型膜铲刀55水平移动到位后，撕扯升降驱动气缸53驱动真空吸板54、离型膜铲刀55朝下移动，并使得真空吸板54、离型膜铲刀55插入至纸盒内部；待真空吸板54、离型膜铲刀55下移到位后，撕扯升降驱动气缸53反向动作并驱动真空吸板54、离型膜铲刀55朝上移动，离型膜铲刀55从下往上将离型膜从胶粘层911表面撕扯下来，在此过程中，真空吸板54的真空吸附孔541产生负压吸力并使得撕扯下来的离型膜随着真空吸板54同步朝上移动，进而最终将胶粘层911表面的离型膜撕扯下来。

作为优选的实施方式，如图13所示，折边翻折贴合组件6包括有螺装于机架1的翻折贴合安装座61，翻折贴合安装座61装设有左右翻折气动夹62、前翻折驱动气缸631、后翻折驱动气缸641；

前翻折驱动气缸631的驱动端装设有前翻折驱动臂632，前翻折驱动臂632装设有前翻折压板633；后翻折驱动气缸641的驱动端装设有后翻折压板642，前翻折压板633与后翻折压板642前后正对布置；

左右翻折气动夹62的左侧夹持臂6211装设有左翻折压板6221，左右翻折气动夹62的右侧夹持臂6212装设有右翻折压板6222；

翻折贴合安装座61还装设有压轮安装轴651，压轮安装轴651装设有贴合压轮652。

在折边翻折贴合组件6实现纸盒的折边翻折贴合过程中，左右翻折气动夹62先动作，左右翻折气动夹62的左侧夹持臂6211、右侧夹持臂6212闭合，在此过程中，左侧夹持臂6211带动左翻折压板6221朝右移动，右侧夹持臂6212带动右翻折压板6222朝左移动，朝右移动的左翻折压板6221抵压纸盒的左侧折边98并使得纸盒的左侧折边98朝内翻折，朝左移动的右翻折压板6222抵压纸盒的右侧折边99并使得纸盒的右侧折边99朝内翻折，当左右翻折气动夹62的左侧夹持臂6211、右侧夹持臂6212闭合到位后，纸盒的左侧折边98、右侧折边99翻折到位；待左右翻折气动夹62动作完毕后，后翻折驱动气缸641动作且后翻折驱动气缸641朝前顶推后翻折压板642，后翻折压板642抵压纸盒的前侧折边96并使得纸盒的前侧折边96朝内翻折，后翻折驱动气缸641驱动后翻折压板642前移到位，则纸盒的前侧折边96朝内翻折到位；待后翻折驱动气缸641动作完毕后，前翻折驱动气缸631动作且前翻折驱动气缸631驱动前翻折压板633朝后移动，朝后移动的前翻折压板633抵压纸盒的后侧折边97并使得纸盒的后侧折边97朝内翻折，朝内翻折的后侧折边97通过胶粘层911与纸盒的前侧折边96粘接；待纸盒的左侧折边98、右侧折边99、前侧折边96、后侧折边97翻折后，随着倍链输送线2移动的纸盒通过贴合压轮652，贴合压轮652抵压纸盒的后侧折边97并使得纸盒的前侧折边96与后侧折边97压紧贴合。

作为优选的实施方式，如图14所示，下料取件组件7螺装于机架1的下料取件安装座71，下料取件安装座71的上端部装设有水平动作的下料取件水平气缸72，下料取件水平气缸72的驱动端装设有上下动作的下料取件升降气缸73，下料取件升降气缸73的驱动端装设有装设有下料取件升降活动架74，下料取件升降活动架74装设有下料取件抓取吸盘75。

在本发明的下料取件组件7将纸盒从倍链输送线2的纸盒套装载座22取下的过程中，下料取件水平气缸72驱动下料取件升降气缸73、下料取件升降活动架74、下料取件抓取吸盘75朝纸盒套装载座22侧移动，并使得下料取件抓取吸盘75移动至纸盒上方；待下料取件抓取吸盘75水平移动到位后，下料取件升降气缸73驱动下料取件抓取吸盘75下移并通过下料取件抓取吸盘75吸附抓取纸盒；待下料取件抓取吸盘75吸附抓取纸盒后，下料取件升降气缸73驱动下料取件抓取吸盘75上移并使得纸盒从纸盒套装载座22取下。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：包括有机架（1），机架（1）的上端部装设有倍链输送线（2），倍链输送线（2）的输送链条（21）装设有沿着输送链条（21）依次间隔排布的纸盒套装载座（22）；机架（1）的上端部于倍链输送线（2）的上端侧装设有沿着倍链输送线（2）移动方向依次间隔排布的旋转套插组件（3）、折边预处理组件（4）、离型膜撕扯组件（5）、折边翻折贴合组件（6）、下料取件组件（7），机架（1）于旋转套插组件（3）的前端侧装设有双面贴标组件（8）；

双面贴标组件（8）包括有装设于机架（1）且呈水平横向布置的活动转盘（811），机架（1）于活动转盘（811）的下方装设有转盘驱动电机、分割器，转盘驱动电机的动力输出轴与分割器的动力输入轴驱动连接，分割器的动力输出轴与活动转盘（811）的中间位置驱动连接；活动转盘（811）上表面的边缘部装设有呈圆周环状均匀间隔分布的纸盒放置载座（812），机架（1）于活动转盘（811）的旁侧装设有沿着活动转盘（811）转动方向依次排布的自动上料机构（82）、正面贴标机构（831）、纸盒翻转机构（84）、背面贴标机构（832）、不良品分拣机构（85），机架（1）于正面贴标机构（831）的旁侧装设有第一CCD检测机构（861），机架（1）于背面贴标机构（832）的旁侧装设有第二CCD检测机构（862）；第一CCD检测机构（861）、第二CCD检测机构（862）分别包括有螺装于机架（1）的检测安装座（863），检测安装座（863）的上端部装设有CCD相机（864）。

2.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述自动上料机构（82）包括有装设于所述机架（1）的纸盒送料器（821），纸盒送料器（821）与所述活动转盘（811）之间装设有纸盒移送机械手（822），纸盒移送机械手（822）包括有螺装于机架（1）的纸盒移送安装座（8221），纸盒移送安装座（8221）的上端部装设有水平动作的纸盒移送水平驱动气缸（8222），纸盒移送水平驱动气缸（8222）的驱动端装设有纸盒移送水平活动架（8223），纸盒移送水平活动架（8223）装设有上下动作的纸盒移送升降驱动气缸（8224），纸盒移送升降驱动气缸（8224）的驱动端装设有纸盒移送升降活动架（8225），纸盒移送升降活动架（8225）装设有纸盒移送抓取吸盘（8226）。

3.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述正面贴标机构（831）、所述背面贴标机构（832）分别包括有贴标移送机械手（833）、位于贴标移送机械手（833）旁侧的自动贴标机（834）；

贴标移送机械手（833）包括有螺装于所述机架（1）的贴标移送安装座（8331），贴标移送安装座（8331）的上端部装设有移送X轴线性模组（8332），移送X轴线性模组（8332）的驱动端装设有移送X轴活动架（8333），移送X轴活动架（8333）装设有移送Y轴线性模组（8334），移送Y轴线性模组（8334）的驱动端装设有移送Y轴活动架（8335），移送Y轴活动架（8335）装设有移送Z轴线性模组（8336），移送Z轴线性模组（8336）的驱动端装设有移送Z轴活动架（8337），移送Z轴活动架（8337）通过轴承安装有呈竖向布置的贴标移送活动转轴（8338），移送Z轴活动架（8337）于贴标移送活动转轴（8338）的上端侧装设有贴标移送驱动电机（8339），贴标移送驱动电机（8339）的动力输出轴通过联轴器与贴标移送活动转轴（8338）的上端部连接，贴标移送活动转轴（8338）的下端部装设有贴标移送抓取吸盘（83310）。

4.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述纸盒翻转机构（84）包括有螺装于所述机架（1）的纸盒翻转安装座（841），纸盒翻转安装座（841）的上端部装设有上下动作的翻转第一升降气缸（842），翻转第一升降气缸（842）的活塞杆外延端部装设有翻转第一升降架（843），翻转第一升降架（843）的下端部装设有翻转第一抓取吸盘（844）；

纸盒翻转安装座（841）还装设有位于翻转第一升降气缸（842）旁侧且水平动作的翻转水平无杆气缸（845），翻转水平无杆气缸（845）的驱动端装设有翻转水平活动架（846），翻转水平活动架（846）的上端部装设有上下动作的翻转第二升降气缸（847），翻转第二升降气缸（847）的活塞杆外延端部装设有翻转第二升降架（848），翻转第二升降架（848）的下端部装设有呈水平横向布置的翻转旋转气缸（849），翻转旋转气缸（849）的驱动端装设有翻转第二抓取吸盘（8410）。

5.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述不良品分拣机构（85）包括有螺装于所述机架（1）的分拣安装座（851），分拣安装座（851）的上端部装设有水平动作的分拣水平气缸（852），分拣水平气缸（852）的驱动端装设有分拣水平活动架（853），分拣水平活动架（853）装设有上下动作的分拣升降气缸（854），分拣升降气缸（854）的驱动端装设有分拣升降活动架（855），分拣升降活动架（855）装设有呈竖向布置的分拣旋转气缸（856），分拣旋转气缸（856）的驱动端装设有分拣抓取吸盘（857）。

6.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述旋转套插组件（3）包括有螺装于所述机架（1）的旋转套插安装座（31），旋转套插安装架的上端部装设有前后水平动作的套插X轴线性模组（32），套插X轴线性模组（32）的驱动端装设有套插X轴活动架（33），套插X轴活动架（33）的装设有上下动作的套插Z轴线性模组（34），套插Z轴线性模组（34）的驱动端装设有套插Z轴活动架（35），套插Z轴活动架（35）装设有纸盒旋转机构（36）、纸盒抵压机构（37）；

套插Z轴活动架（35）设置有呈水平横向布置的活动架横板（351），活动架横板（351）开设有上下完全贯穿的横板通孔（352）；

纸盒旋转机构（36）包括有螺装于活动架横板（351）下表面的转轴安装座（361）、电机安装座（362），转轴安装座（361）通过轴承安装有沿着左右方向水平延伸的吸盘安装转轴（363），电机安装座（362）螺装有纸盒旋转驱动电机（364），纸盒旋转驱动电机（364）的动力输出轴通过联轴器与吸盘安装转轴（363）连接，吸盘安装转轴（363）紧固安装有吸盘安装架（365），吸盘安装架（365）装设有纸盒旋转抓取吸盘（366）；

纸盒抵压机构（37）包括有螺装于活动架横板（351）且位于纸盒旋转抓取吸盘（366）左端侧的固定抵压块（371），固定抵压块（371）位于吸盘安装转轴（363）的后端侧，固定抵压块（371）的下端部朝下延伸至活动架横板（351）的下端侧；纸盒抵压机构（37）还包括有螺装于活动架横板（351）上表面且左右水平动作的抵压左右驱动气缸（372），抵压左右驱动气缸（372）的驱动端装设有前后水平动作的抵压前后驱动气缸（373），抵压前后驱动气缸（373）的驱动端装设有呈竖向布置的抵压驱动竖杆（374），抵压驱动竖杆（374）的下端部伸入至活动架横板（351）的横板通孔（352）内，抵压驱动竖杆（374）的下端部螺装有活动抵压块（375）。

7.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述折边预处理组件（4）包括有螺装于所述机架（1）的折边预处理安装座（41），折边预处理安装座（41）的上端部装设有水平动作的预处理水平驱动气缸（42），预处理水平驱动气缸（42）的驱动端装设有上下动作的预处理升降驱动气缸（43），预处理升降驱动气缸（43）的驱动端装设有水平动作的预处理双向气缸（44），预处理双向气缸（44）的左侧驱动端装设有左侧预处理压块（451），预处理双向气缸（44）的右侧驱动端装设有右侧预处理压块（452）。

8.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述离型膜撕扯组件（5）包括有螺装于所述机架（1）的撕扯安装座（51），撕扯安装座（51）的上端部装设有水平动作的撕扯水平驱动气缸（52），撕扯水平驱动气缸（52）的驱动端装设有上下动作的撕扯升降驱动气缸（53），撕扯升降驱动气缸（53）的驱动端装设有呈竖向布置的真空吸板（54），真空吸板（54）的下端部于真空吸附孔（541）的下方设置有铲刀安装凸台（542），铲刀安装凸台（542）螺装有离型膜铲刀（55）；

离型膜撕扯组件（5）还包括有螺装于所述机架（1）的辅助压紧安装架（56），辅助压紧安装架（56）的上端部装设有水平动作的辅助压紧驱动气缸（57），辅助压紧驱动气缸（57）的驱动端装设有辅助压紧块（58）。

9.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述折边翻折贴合组件（6）包括有螺装于所述机架（1）的翻折贴合安装座（61），翻折贴合安装座（61）装设有左右翻折气动夹（62）、前翻折驱动气缸（631）、后翻折驱动气缸（641）；

前翻折驱动气缸（631）的驱动端装设有前翻折驱动臂（632），前翻折驱动臂（632）装设有前翻折压板（633）；后翻折驱动气缸（641）的驱动端装设有后翻折压板（642），前翻折压板（633）与后翻折压板（642）前后正对布置；

左右翻折气动夹（62）的左侧夹持臂（6211）装设有左翻折压板（6221），左右翻折气动夹（62）的右侧夹持臂（6212）装设有右翻折压板（6222）；

翻折贴合安装座（61）还装设有压轮安装轴（651），压轮安装轴（651）装设有贴合压轮（652）。

10.根据权利要求1所述的一种自动化纸盒包装、贴标设备，其特征在于：所述下料取件组件（7）螺装于所述机架（1）的下料取件安装座（71），下料取件安装座（71）的上端部装设有水平动作的下料取件水平气缸（72），下料取件水平气缸（72）的驱动端装设有上下动作的下料取件升降气缸（73），下料取件升降气缸（73）的驱动端装设有装设有下料取件升降活动架（74），下料取件升降活动架（74）装设有下料取件抓取吸盘（75）。

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