CN209834910U - 电芯上料设备 - Google Patents

Abstract

一种电芯上料设备包括底架、电芯收集仓及上料机构，底架上设置有多个传输带。电芯收集仓安装于底架上，且电芯收集仓设置多个落料通道，多个传输带一一对应朝向多个落料通道设置，电芯收集仓与底架连接的一侧开设有多个分流口，多个分流口一一对应与多个落料通道连通。上料机构包括推料铲、接料转轮及拨料机械手，推料铲、接料转轮及拨料机械手顺序设置于底架上，推料铲及接料转轮分别位于电芯收集仓相对的两侧，生产好的电芯经传输带运输进入电芯收集仓，上料机构将电芯收集仓内的电芯进行翻转并传输到后续组装工位，在上料过程实现电芯的翻转操作，优化电池工艺，提高电池加工效率。

Description

电芯上料设备

技术领域

本实用新型涉及一种电芯生产设备，特别是涉及一种电芯上料设备。

背景技术

电池生产线上，由于电池的外壳及其电芯等部件分别由不同的加工设备进行加工生产，在将加工好的部件顺序汇合到组装设备上进行组合，其中电芯需要装入成型好的外壳上。

在将电芯装入外壳时，需要先将电芯及外壳进行翻转，翻转后通过机械手夹持电芯将其放入外壳内，在进行组装时进行翻转，很难保证其放置角度满足装配要求，且逐一对电芯进行翻转效率过低，影响电池的加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种电芯上料设备，提高电芯的上料效率，且在上料时对电芯进行翻转，以便于后续进行组装，进而提高电池的生产效率。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种电芯上料设备包括：底架、电芯收集仓及上料机构；

所述底架上设置有多个传输带；

所述电芯收集仓安装于所述底架上，且所述电芯收集仓设置多个落料通道，多个所述传输带一一对应朝向多个所述落料通道设置，所述电芯收集仓与所述底架连接的一侧开设有多个分流口，多个所述分流口一一对应与多个所述落料通道连通；

所述上料机构包括推料铲、接料转轮及拨料机械手，所述推料铲、所述接料转轮及所述拨料机械手顺序设置于所述底架上，所述推料铲及所述接料转轮分别位于所述电芯收集仓相对的两侧，所述推料铲同时插入多个所述分流口用于推动多个电芯同时向靠近所述接料转轮的方向移动，所述接料转轮转动用于使电芯翻转，所述拨料机械手用于推动翻转后的电芯远离所述接料转轮。

在其中一个实施例中，所述推料铲包括推料气缸、连接架及铲体，所述推料气缸设置于所述底架上，所述连接架安装于所述推料气缸的输出端上，所述铲体安装于所述连接架上，且所述铲体朝向所述电芯收集仓设置，所述推料气缸用于推动所述铲体向靠近所述电芯收集仓的方向移动。

在其中一个实施例中，所述铲体设置有多个推爪，多个所述推爪一一对应朝向多个所述分流口设置。

在其中一个实施例中，所述推料铲还包括导轨，所述导轨设置于所述底架上且所述连接架与所述导轨连接。

在其中一个实施例中，所述接料转轮包括步进电机、转轮及多个接料爪，多个所述接料爪间隔设置于所述转轮的外侧壁上，且多个所述接料爪以所述转轮的旋转轴线为中心呈圆周阵列分布，所述步进电机用于带动所述转轮间歇转动。

在其中一个实施例中，所述转轮具有正方形横截面。

在其中一个实施例中，所述拨料机械手包括带轮平移组件、拨料气缸及拨料钩，所述拨料气缸设置于所述底架上，所述拨料钩设置于所述拨料气缸上，所述拨料气缸用于推动所述拨料钩靠近或者远离所述接料转轮，所述带轮平移组件用于带动所述拨料气缸沿所述接料转轮的旋转轴线往复平移。

在其中一个实施例中，所述拨料机械手还包括平移导轨及拨料导轨，所述平移导轨设置于所述拨料气缸及所述底架之间，所述拨料导轨设置于所述平移导轨上，且所述拨料钩与所述拨料导轨连接。

在其中一个实施例中，所述带轮平移组件包括马达、主动轮、从动轮及皮带，所述马达设置于所述底架上，所述主动轮设置于所述马达上，所述从动轮设置于所述底架上，所述皮带绕设于所述主动轮及所述从动轮上，所述拨料气缸与所述皮带连接，所述马达旋转用于驱动所述皮带旋转。

在其中一个实施例中，所述带轮平移组件还包括张紧调节座，所述张紧调节座安装于所述底架上，所述从动轮设置于所述张紧调节座上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述电芯上料设备通过设置底架、电芯收集仓及上料机构，生产好的电芯经传输带运输进入电芯收集仓，上料机构将电芯收集仓内的电芯进行翻转并传输到后续组装工位，在上料过程实现电芯的翻转操作，优化电池工艺，提高电池加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型一实施例中的电芯上料设备结构示意图；

图2为图1所示的电芯上料设备另一视角的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，一种电芯上料设备10包括：底架100、电芯收集仓200及上料机构300。电芯收集仓200与电芯的生产流水线对接，电芯随传输带移动到电芯收集仓200处，且由电芯收集仓200接受流水线上的电芯，并将其进行堆叠，上料机构300推动电芯收集仓200内的电芯向下一工位移动，且在此过程中完成电芯的翻转动作，使电芯翻转至安装角度，当需要将电芯装配如外壳内时，省去机械手对其进行翻转的动作，进而提高电芯的组装效率。

请参阅图1及图2，底架100上设置有多个传输带110；多个传输带110分别与电芯的生产流水线对接，为了提高电芯上料设备10的上料速度，每一传输带110对应与一个电芯生产设备连接，多个电芯生产设备生产好的电芯可沿与之连接的传输带110向电芯收集仓200移动，由此集中收集电芯。

请参阅图1及图2，电芯收集仓200安装于底架100上，且电芯收集仓200设置多个落料通道210，多个传输带110一一对应朝向多个落料通道210设置，电芯收集仓200与底架100连接的一侧开设有多个分流口220，多个分流口220一一对应与多个落料通道210连通；加工好的电芯沿传输带110移动到电芯收集仓200处，并落入与之对应的一个落料通道210内，电芯沿落料通道210下落，并最终与底架100贴合，而后续进入落料通道的电芯不断地堆叠在前面下落的电芯的上方，由此堆叠成多列，分流口220位于电芯筹集仓200与底架贴合的侧面，分流口220即为电芯上料的出口，上料机构300将位于落料通道210中最下方的一个电芯从落料通道中推出进行上料，当最下方的一个电芯被推离电芯收集仓200且上料机构复位后，落料通道210内的电芯在重力的作用下下落，此时位于落料通道210内最下方的一个电芯落到底架表面位于分流口220所在位置处等待上料机构300下一次上料动作中将其推离电芯收集仓200。

请参阅图1及图2，上料机构300包括推料铲310、接料转轮320及拨料机械手330，推料铲310、接料转轮320及拨料机械手330顺序设置于底架100上，推料铲310及接料转轮320分别位于电芯收集仓200相对的两侧，推料铲310同时插入多个分流口220用于推动多个电芯同时向靠近接料转轮320的方向移动，接料转轮320转动用于使电芯翻转，拨料机械手330用于推动翻转后的电芯远离接料转轮320。推料铲310设置在底架100上且朝向电芯收集仓200设置，进行上料动作时，推料铲310向靠近推料铲310的方向移动，并穿设分流口220将电芯收集仓200多个落料通道210中最底部处的多个电芯同时推出，将其推至接料转轮320上，接着接料转轮320开始旋转，将电芯移动到拨料机械手330的过程中将电芯翻转90度，最后由拨料机械手330将翻转完成的电芯推离接料转轮320，使翻转完成的电芯移动到下一工位处进行加工装配。

一实施例中，请参阅图1及图2，推料铲310包括推料气缸311、连接架312及铲体313，推料气缸311设置于底架100上，连接架312安装于推料气缸311的输出端上，铲体313安装于连接架312上，且铲体313朝向电芯收集仓200设置，推料气缸311用于推动铲体313向靠近电芯收集仓200的方向移动，铲体313设置有多个推爪313a，多个推爪313a一一对应朝向多个分流口220设置，推料铲310还包括导轨314，导轨314设置于底架100上且连接架312与导轨314连接。

请参阅图1及图2，接料转轮320包括步进电机321、转轮322及多个接料爪323，多个接料爪间隔设置于转轮322的外侧壁上，且多个接料爪以转轮322的旋转轴线为中心呈圆周阵列分布，步进电机321用于带动转轮322间歇转动，转轮322具有正方形横截面。

一实施例中，请参阅图1及图2，拨料机械手330包括带轮平移组件331、拨料气缸332及拨料钩333，拨料气缸332设置于底架100上，拨料钩333设置于拨料气缸332上，拨料气缸332用于推动拨料钩333靠近或者远离接料转轮320，带轮平移组件331用于带动拨料气缸332沿接料转轮320的旋转轴线往复平移，拨料机械手330还包括平移导轨334及拨料导轨335，平移导轨334设置于拨料气缸332及底架100之间，拨料导轨335设置于平移导轨334上，且拨料钩333与拨料导轨335连接，带轮平移组件331包括马达、主动轮、从动轮及皮带，马达设置于底架100上，主动轮设置于马达上，从动轮设置于底架100上，皮带绕设于主动轮及从动轮上，拨料气缸332与皮带连接，马达旋转用于驱动皮带旋转，带轮平移组件331还包括张紧调节座，张紧调节座安装于底架100上，从动轮设置于张紧调节座上。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下优点：

上述电芯上料设备10通过设置底架100、电芯收集仓200及上料机构300，生产好的电芯经传输带110运输进入电芯收集仓200，上料机构300将电芯收集仓200内的电芯进行翻转并传输到后续组装工位，在上料过程实现电芯的翻转操作，优化电池工艺，提高电池加工效率。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电芯上料设备，其特征在于，包括：

底架，所述底架上设置有多个传输带；

电芯收集仓，所述电芯收集仓安装于所述底架上，且所述电芯收集仓设置多个落料通道，多个所述传输带一一对应朝向多个所述落料通道设置，所述电芯收集仓与所述底架连接的一侧开设有多个分流口，多个所述分流口一一对应与多个所述落料通道连通；

上料机构，所述上料机构包括推料铲、接料转轮及拨料机械手，所述推料铲、所述接料转轮及所述拨料机械手顺序设置于所述底架上，所述推料铲及所述接料转轮分别位于所述电芯收集仓相对的两侧，所述推料铲同时插入多个所述分流口用于推动多个电芯同时向靠近所述接料转轮的方向移动，所述接料转轮转动用于使电芯翻转，所述拨料机械手用于推动翻转后的电芯远离所述接料转轮。

2.根据权利要求1所述的电芯上料设备，其特征在于，所述推料铲包括推料气缸、连接架及铲体，所述推料气缸设置于所述底架上，所述连接架安装于所述推料气缸的输出端上，所述铲体安装于所述连接架上，且所述铲体朝向所述电芯收集仓设置，所述推料气缸用于推动所述铲体向靠近所述电芯收集仓的方向移动。

3.根据权利要求2所述的电芯上料设备，其特征在于，所述铲体设置有多个推爪，多个所述推爪一一对应朝向多个所述分流口设置。

4.根据权利要求2所述的电芯上料设备，其特征在于，所述推料铲还包括导轨，所述导轨设置于所述底架上且所述连接架与所述导轨连接。

5.根据权利要求1所述的电芯上料设备，其特征在于，所述接料转轮包括步进电机、转轮及多个接料爪，多个所述接料爪间隔设置于所述转轮的外侧壁上，且多个所述接料爪以所述转轮的旋转轴线为中心呈圆周阵列分布，所述步进电机用于带动所述转轮间歇转动。

6.根据权利要求5所述的电芯上料设备，其特征在于，所述转轮具有正方形横截面。

7.根据权利要求1所述的电芯上料设备，其特征在于，所述拨料机械手包括带轮平移组件、拨料气缸及拨料钩，所述拨料气缸设置于所述底架上，所述拨料钩设置于所述拨料气缸上，所述拨料气缸用于推动所述拨料钩靠近或者远离所述接料转轮，所述带轮平移组件用于带动所述拨料气缸沿所述接料转轮的旋转轴线往复平移。

8.根据权利要求7所述的电芯上料设备，其特征在于，所述拨料机械手还包括平移导轨及拨料导轨，所述平移导轨设置于所述拨料气缸及所述底架之间，所述拨料导轨设置于所述平移导轨上，且所述拨料钩与所述拨料导轨连接。

9.根据权利要求7所述的电芯上料设备，其特征在于，所述带轮平移组件包括马达、主动轮、从动轮及皮带，所述马达设置于所述底架上，所述主动轮设置于所述马达上，所述从动轮设置于所述底架上，所述皮带绕设于所述主动轮及所述从动轮上，所述拨料气缸与所述皮带连接，所述马达旋转用于驱动所述皮带旋转。

10.根据权利要求9所述的电芯上料设备，其特征在于，所述带轮平移组件还包括张紧调节座，所述张紧调节座安装于所述底架上，所述从动轮设置于所述张紧调节座上。