CN219612941U - 虾体单个送料装置及其虾体加工生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及水产加工技术领域，公开了一种虾体单个送料装置及其虾体加工生产线，包括料斗，料斗用于装载虾体，料斗的底部设置有第一开口；独立运输组件，独立运输组件设置于料斗的一侧，独立运输组件包括多个与虾体尺寸配合的勾料爪和驱动勾料爪的驱动机构，勾料爪通过第一开口进入料斗抓取虾体；下料组件，下料组件包括挡料网和和设置于挡料网下方的传送带，挡料网设置于勾料爪的移动方向上以拦截虾体，挡料网朝向传送带倾斜设置。本申请的虾体单个送料装置，全程自动化间隙虾体的单个送料，无需人工操作，节省了大量人力资源，且通过机械化进行单个送料，传送过程中多个虾体之间距离保持相等，有利于虾体后续的加工便利。

Description

虾体单个送料装置及其虾体加工生产线

技术领域

本实用新型涉及水产加工技术领域，特别是涉及一种虾体单个送料装置及其虾体加工生产线。

背景技术

虾体自动化加工过程中需要将虾由多个转变为单个均匀传送，使虾体不堆叠搭叠，且每条虾大致单个均匀分隔，以便于后续加工程序进行加工。目前，这一加工工序需要人工进行分拣并将虾体逐个放置于传送带上，浪费大量人力资源且加大了人力成本，通过人工放置的多个虾体之间的距离也容易产生误差，影响后续工序的加工。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种虾体单个送料装置及其虾体加工生产线，全程自动化间隙虾体的单个送料，无需人工操作，节省了大量人力资源，且通过机械化进行单个送料，传送过程中多个虾体之间距离保持相等，有利于虾体后续的加工便利。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种虾体单个送料装置，包括：

料斗，所述料斗用于装载虾体，所述料斗的底部设置有第一开口；

独立运输组件，所述独立运输组件设置于所述料斗的一侧，所述独立运输组件包括多个与虾体尺寸配合的勾料爪和驱动所述勾料爪的驱动机构，所述勾料爪通过所述第一开口进入所述料斗抓取虾体；

下料组件，所述下料组件包括挡料网和和设置于所述挡料网下方的传送带，所述挡料网设置于所述勾料爪的移动方向上以拦截所述虾体，所述挡料网朝向所述传送带倾斜设置。

本实用新型实施例一种虾体单个送料装置与现有技术相比，其有益效果在于：虾体运输至料斗中，并通过独立运输组件实现单个分离，再通过下料组件实现单个分离的虾体运送至下一工序；工作时，大量的虾体堆积于料斗中，驱动机构驱动勾料爪进入料斗中，勾料爪在料斗中移动并抓取一个虾体送出料斗，载有虾体的勾料爪在驱动装置的驱动下朝向挡料网移动，挡料网将移动至下料组件的勾料爪中的虾体阻挡下来，倾斜设置的挡料网将拦截下来的虾体送至传送带，最后通过传送带将虾体送至下一工序中；本申请的虾体单个送料装置，全程自动化间隙虾体的单个送料，无需人工操作，节省了大量人力资源，且通过机械化进行单个送料，传送过程中多个虾体之间距离保持相等，有利于虾体后续的加工便利。

本实用新型实施例的虾体单个送料装置，所述驱动机构包括链条以及驱动所述链条转动的电机系统，所述链条上固定连接有滑座，所述滑座的一端连接所述勾料爪。

本实用新型实施例的虾体单个送料装置，所述滑座朝向所述勾料爪的一端设置有恒定朝上装置以保持所述勾料爪放置虾体的一端始终朝上。

本实用新型实施例的虾体单个送料装置，所述链条的外侧设置有导轨，所述滑座滑动连接于所述导轨中。

本实用新型实施例的虾体单个送料装置，所述导轨设置有两条，所述滑座设置为十字形，所述滑座在十字形的末端设置有四根与所述导轨尺寸配合的导向柱，每条所述导轨内滑动连接有两条所述导向柱。

本实用新型实施例的虾体单个送料装置，所述独立运输组件还包括固定板，所述固定板内设置有主动轮和从动轮，所述链条套装于所述主动轮和所述从动轮上，所述电机系统的输出轴连接所述主动轮。

本实用新型实施例的虾体单个送料装置，所述料斗朝向所述独立运输组件的一侧端面上竖直设置有通槽，所述通槽与所述第一开口连通，所述勾料爪可沿所述通槽移动。

本实用新型实施例的虾体单个送料装置，所述勾料爪包括主体和朝向所述主体外侧延伸的多个爪部，所述挡料网的空隙与所述勾料爪的尺寸相配合以使所述勾料爪可通过所述挡料网。

本实用新型实施例的虾体单个送料装置，所述挡料网包括分离设置的第一挡料部和第二挡料部，所述第一挡料部和所述第二挡料部之间的距离大于所述主体的宽度。

本实用新型实施例的虾体单个送料装置，所述料斗连接有上料机构，所述上料机构包括上料槽、上料带和下料带，所述上料带的一端伸入料槽中，将虾体由上料槽送出，所述上料带的末端连接所述下料带，所述下料带的末端连接所述料斗。

本实用新型还提供了一种虾体加工生产线，包括上述实施例所述的虾体单个送料装置。

本实用新型实施例一种虾体加工生产线与现有技术相比，其有益效果在于：虾体加工生产线中包括虾体单个送料装置，在加工过程中可将虾体进行自动化单个运输，无需人工操作，节省了大量人力资源，且通过机械化进行单个送料，传送过程中多个虾体之间距离保持相等，有利于虾体后续的加工便利。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

图1是本实用新型实施例的虾体单个送料装置的结构示意图；

图2是图1中A处的放大示意图；

图3是本实用新型实施例的虾体单个送料装置的料斗的结构示意图。

图中，1、料斗；11、第一开口；12、通槽；2、独立运输组件；21、勾料爪；211、主体；212、爪部；22、链条；23、电机系统；24、恒定朝上装置；25、导轨；26、滑座；27、导向柱；28、固定板；3、下料组件；31、挡料网；311、第一挡料部；312、第二挡料部；32、传送带；4、上料机构；41、料槽；42、上料带；43、下料带。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实用新型实施例优选实施例的一种虾体单个送料装置，其包括料斗1、独立运输组件2和下料组件3，虾体运输至料斗1中，并通过独立运输组件2实现单个分离，再通过下料组件3实现单个分离的虾体运送至下一工序。

其中，料斗1用于装载虾体，料斗1设置为下窄上宽的形状，上部较宽便于虾体投料，下部较窄便于进行虾体的抓取，料斗1的底部设置有第一开口11；

独立运输组件2设置于料斗1的一侧，独立运输组件2包括多个与虾体尺寸配合的可移动的勾料爪21和驱动勾料爪21的驱动机构，勾料爪21的形状和尺寸与第一开口11的形状和尺寸想配合，以使勾料爪21可在料斗1的下方通过第一开口11进入料斗1并抓取虾体；

下料组件3和料斗1设置于独立运输组件2的同一侧，下料组件3包括挡料网31和和设置于挡料网31下方的传送带32，挡料网31设置于勾料爪21的移动方向上以拦截虾体，挡料网31朝向传送带32倾斜设置，传送带32水平设置。

工作时，大量的虾体通过人工或机械运输的方式堆积于料斗1中，驱动机构驱动勾料爪21进入料斗1中，勾料爪21在料斗1中移动并抓取一个虾体送出料斗1，载有虾体的勾料爪21在驱动装置的驱动下朝向挡料网31移动，挡料网31将移动至下料组件3的勾料爪21中的虾体阻挡下来，倾斜设置的挡料网31将拦截下来的虾体送至传送带32，最后通过传送带32将虾体送至下一工序中；本申请的虾体单个送料装置，全程自动化间隙虾体的单个送料，无需人工操作，节省了大量人力资源，且通过机械化进行单个送料，传送过程中多个虾体之间距离保持相等，有利于虾体后续的加工便利。

在本实用新型的一些实施例中，驱动机构包括链条22以及驱动链条22转动的电机系统23，链条22竖直设置为环状并在竖直方向内循环移动，链条22上固定连接有滑座26，滑座26可随链条22的移动而移动，滑座26的一端连接有勾料爪21，链条22上设置有多个滑座26，且相邻的滑座26之间的距离相等。

在本实用新型的一些实施例中，滑座26朝向勾料爪21的一端设置有恒定朝上装置24以保持勾料爪21放置虾体的一端始终朝上，恒定朝上装置24保证虾体在勾料爪21的运输过程中不会发生倾倒，保证了虾体运输的可靠性。

在本实用新型的一些实施例中，链条22的外侧设置有导轨25，导轨25与链条22之间的距离保持恒定并设置为与链条22匹配的环形，用于引导滑座26环绕链条22移动，滑座26滑动连接于导轨25中，导轨25中的滑座26的移动轨迹保持稳定并可进行循环移动。

具体地，在链条22的上方和下方，导轨25设置为与链条22弧度相等的两条，两条导轨25平行设置，滑座26设置为十字形，滑座26在十字形的末端设置有四根与导轨25尺寸配合的导向柱27，每条导轨25内滑动连接有两条导向柱27；在链条22的侧面，设置有三条竖直设置且相互平行的导轨25，十字形的滑座26在由上方和下方导轨25进入竖直设置的导轨25时，其中上下两根导向柱27进入中间的导轨25，左右两根导向柱27则分别进入左右两个导轨25中，保持滑座26移动的稳定性。

在本实用新型的一些实施例中，独立运输组件2还包括固定板28，勾料爪21、链条22和电机系统23均固定于固定板28上，固定板28内设置有主动轮和从动轮，主动轮和从动轮在固定板28内上下对称设置，链条22套装于主动轮和从动轮上，电机系统23的输出轴通过联轴器连接主动轮，在工作过程中驱动主动轮转动，主动轮带动链条22和从动轮一起进行转动，进行虾体的单个运输。

在本实用新型的一些实施例中，料斗1朝向独立运输组件2的一侧端面上竖直设置有通槽12，通槽12贯穿料斗1朝向独立运输组件2一侧的侧壁，通槽12与第一开口11连通，防止料斗1的侧壁影响勾料爪21的移动，勾料爪21通过第一开口11进入料斗1中后可沿通槽12竖直朝上移动。

在本实用新型的一些实施例中，勾料爪21包括主体211和朝向主体211外侧延伸的多个爪部212，主体211设置为圆柱状，对虾体进行支撑，爪部212与虾体的尺寸配合，防止虾体在移动过程中落至外部；挡料网31的空隙与勾料爪21的尺寸相配合以使勾料爪21可通过挡料网31，具体地，挡料网31由多根平行设置的挡料轴组成，挡料轴之间的距离与爪部212之间的距离配合，以使爪部212不会被挡料轴阻挡，可顺利通过挡料网31，而虾体则无法通过挡料网31，因此会被挡料网31拦截，并随挡料网31的设置方向倾斜向下移动至传送带32。

在本实用新型的一些实施例中，挡料网31包括分离设置的第一挡料部311和第二挡料部312，第一挡料部311和第二挡料部312之间的距离大于主体的宽度，防止挡料网31对勾料爪21产生阻拦，使勾料爪21可顺利通过挡料网31。

在本实用新型的一些实施例中，料斗1连接有上料机构4，上料机构4包括上料槽41、上料带42和下料带43，上料带42的一端伸入料槽中，将虾体由上料槽41送出，上料带42的末端连接下料带43，下料带43的末端连接料斗1。

本实用新型的工作过程为：虾体通过人工或机械运输的方式堆积于料斗1中，驱动机构驱动勾料爪21进入料斗1中，勾料爪21在料斗1中移动并抓取一个虾体送出料斗1，载有虾体的勾料爪21在驱动装置的驱动下朝向挡料网31移动，挡料网31将移动至下料组件3的勾料爪21中的虾体阻挡下来，倾斜设置的挡料网31将拦截下来的虾体送至传送带32，最后通过传送带32将虾体送至下一工序中。

本实用新型的优选实施例还包括了一种虾体加工生产线，包括上述实施例的虾体单个送料装置。虾体加工生产线中包括虾体单个送料装置，在加工过程中可将虾体进行自动化单个运输，无需人工操作，节省了大量人力资源，且通过机械化进行单个送料，传送过程中多个虾体之间距离保持相等，有利于虾体后续的加工便利。

综上，本实用新型实施例提供一种虾体单个送料装置及其虾体加工生产线，其全程自动化间隙虾体的单个送料，无需人工操作，节省了大量人力资源，且通过机械化进行单个送料，传送过程中多个虾体之间距离保持相等，有利于虾体后续的加工便利。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种虾体单个送料装置，其特征在于，包括：

料斗，所述料斗用于装载虾体，所述料斗的底部设置有第一开口；

独立运输组件，所述独立运输组件设置于所述料斗的一侧，所述独立运输组件包括多个与虾体尺寸配合的勾料爪和驱动所述勾料爪的驱动机构，所述勾料爪通过所述第一开口进入所述料斗抓取虾体；

下料组件，所述下料组件包括挡料网和和设置于所述挡料网下方的传送带，所述挡料网设置于所述勾料爪的移动方向上以拦截所述虾体，所述挡料网朝向所述传送带倾斜设置。

2.根据权利要求1所述的虾体单个送料装置，其特征在于：所述驱动机构包括链条以及驱动所述链条转动的电机系统，所述链条上固定连接有滑座，所述滑座的一端连接所述勾料爪。

3.根据权利要求2所述的虾体单个送料装置，其特征在于：所述滑座朝向所述勾料爪的一端设置有恒定朝上装置以保持所述勾料爪放置虾体的一端始终朝上。

4.根据权利要求2所述的虾体单个送料装置，其特征在于：所述链条的外侧设置有导轨，所述滑座滑动连接于所述导轨中。

5.根据权利要求2所述的虾体单个送料装置，其特征在于：所述独立运输组件还包括固定板，所述固定板内设置有主动轮和从动轮，所述链条套装于所述主动轮和所述从动轮上，所述电机系统的输出轴连接所述主动轮。

6.根据权利要求1所述的虾体单个送料装置，其特征在于：所述料斗朝向所述独立运输组件的一侧端面上竖直设置有通槽，所述通槽与所述第一开口连通，所述勾料爪可沿所述通槽移动。

7.根据权利要求1所述的虾体单个送料装置，其特征在于：所述勾料爪包括主体和朝向所述主体外侧延伸的多个爪部，所述挡料网的空隙与所述勾料爪的尺寸相配合以使所述勾料爪可通过所述挡料网。

8.根据权利要求7所述的虾体单个送料装置，其特征在于：所述挡料网包括分离设置的第一挡料部和第二挡料部，所述第一挡料部和所述第二挡料部之间的距离大于所述主体的宽度。

9.根据权利要求1所述的虾体单个送料装置，其特征在于：所述料斗连接有上料机构，所述上料机构包括上料槽、上料带和下料带，所述上料带的一端伸入料槽中，将虾体由上料槽送出，所述上料带的末端连接所述下料带，所述下料带的末端连接所述料斗。

10.一种虾体加工生产线，其特征在于：包括权利要求1－9任一项所述的虾体单个送料装置。