CN216402952U - 一种星型套自动筛选上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种星型套自动筛选上料装置，包括链板传输机构，所述链板传输机构将杂乱堆放的星型套线性排列并向前传输，还包括依次设置于所述链板传输机构线性输出路径上的间隔阻挡机构以及正反检测机构；通过优化链板传输机构的结构，能够自动将杂乱堆放的星型套进行线性排列并传输送料，并在线性传输路径上设置间隔阻挡机构以及正反检测机构，间隔阻挡机构配合检测和夹持转移的节奏进行逐一放料，实现星型套的正反面检测和自动剔除筛选，实现自动化筛选上料，提高加工效率，解决了现有技术中存在的排列上料困难、工序配合度差等技术问题。

Description

一种星型套自动筛选上料装置

技术领域

本实用新型涉及零件筛选上料技术领域，尤其涉及一种星型套自动筛选上料装置。

背景技术

球笼也叫做“等速万向节”，是轿车传动系统中的重要部件，其作用是将发动机的动力从变速器传递到驱动轮，驱动轿车高速行驶。用于轿车的等速万向节类型很多，其中应用最多的是球笼式等速万向节和三角架式等速万向节，它主要有滑套、三向轴、传动轴、星形套、保持架、钟形壳主要零件组成。在汽车零部件的生产过程中，需要对星形套进行加工，由于星形套具有正反面区分，因此在传输上料过程中对正反面进行检测和筛选。

中国实用新型专利CN201821981240.4公开了一种视觉瑕疵检测分拣装置，包括链板传动机构、影像检测机构、分拣机构以及PLC控制柜，链板传动机构传送待检测的零部件且链板传动机构根据传输方向从前至后分为上料段、检测段以及下料段，影像检测机构设于检测段的上方，拍摄零部件影像，分拣机构设于下料段，分拣机构包括第一支架、步进电机、第一链条传动单元以及分拣杆，第一支架固定于所述下料段上方，步进电机、第一链条传动单元均固定于第一支架上，分拣杆固定于第一链条传动单元的链条上，分拣杆将所述瑕疵的零部件推动至链板传动机构的侧边缘处。

然而现有技术方案中，链板传输结构难以对杂乱堆放的星型套进行排列整理，造成自动传输上料困难，上料效率低，且送料、筛选、转移加工各工序间节奏配合欠缺。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种星型套自动筛选上料装置，通过优化链板传输机构的结构，能够自动将杂乱堆放的星型套进行线性排列并传输送料，并在线性传输路径上设置间隔阻挡机构以及正反检测机构，间隔阻挡机构配合检测和夹持转移的节奏进行逐一放料，实现星型套的正反面检测和自动剔除筛选，实现自动化筛选上料，提高加工效率，解决了现有技术中存在的排列上料困难、工序配合度差等技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种星型套自动筛选上料装置，包括链板传输机构，所述链板传输机构将杂乱堆放的星型套线性排列并向前传输，还包括依次设置于所述链板传输机构线性输出路径上的间隔阻挡机构以及正反检测机构，所述间隔阻挡机构控制所述星型套逐一转移至出料口处，并在逐一转移的过程中由正反检测机构对星型套的正反朝向进行检测和反馈。

作为优选，所述链板传输机构包括安装于机架上的传输排列组件以及位于所述传输排列组件输出侧的线性输出链板。

作为优选，所述传输排列组件包括由多个并排设置且同向传输的链板组成的链板单元以及设置于所述链板单元传输末端的导向板，杂乱堆放的星型套在链板单元上传输至抵触在导向板上，在导向板的导向作用下逐一转移至线性输出链板上。

作为优选，所述导向板包括与所述星型套相抵触的工作面，所述工作面正对线性输出链板的一端向着链板单元的传输方向倾斜设置。

作为优选，所述传输排列组件为倾斜设置，其正对所述线性输出链板的一端的高度低于其背离所述线性输出链板的一端。

作为优选，所述线性输出链板与所述传输排列组件同向传输，且所述线性输出链板包括与所述传输排列组件并排设置的接料段以及向着传输方向向外延伸的出料段，所述出料口位于所述出料段的输出端。

作为优选，所述间隔阻挡机构以及正反检测机构架设于所述出料段上。

作为优选，所述间隔阻挡机构包括竖直升降以控制星型套暂停或继续传输的阻挡气缸；所述正反检测机构设置为轮廓传感器。

作为优选，还包括对星型套进行夹取转移的夹取转移机构、用于接收反朝向放置的星型套的反料剔除滑道以及与所述间隔阻挡机构、正反检测机构和夹取转移机构电性连接的控制中心。

本实用新型的有益效果在于：

(1)本实用新型通过优化链板传输机构的结构，能够自动将杂乱堆放的星型套进行线性排列并传输送料，并在线性传输路径上设置间隔阻挡机构以及正反检测机构，间隔阻挡机构配合检测和夹持转移的节奏进行逐一放料，实现星型套的正反面检测和自动剔除筛选，实现自动化筛选上料，提高加工效率；

(2)本实用新型通过设置传输排列组件和线性输出链板，其中传输排列组件朝向线性输出链板的方向倾斜设置，能够导向其上的星型套在重力作用下向着线性输出链板的方向转移，此外配合将导向板的抵触工作面设置为向着链板单元的传输方向倾斜设计，能够加速星型套进行逐一排列整齐，提高排列和逐一推送效率。

综上所述，本实用新型具有自动排列整理、反料自动检测等优点，尤其适用于零件筛选上料技术领域。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型星型套传输状态示意图；

图3为本实用新型传输排列组件的结构示意图；

图4为本实用新型整体结构正视图；

图5为本实用新型整体结构侧视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一

如图1-2所示，一种星型套自动筛选上料装置，包括链板传输机构1，所述链板传输机构1将杂乱堆放的星型套20线性排列并向前传输，还包括依次设置于所述链板传输机构1线性输出路径上的间隔阻挡机构2以及正反检测机构3，所述间隔阻挡机构2控制所述星型套20逐一转移至出料口120处，并在逐一转移的过程中由正反检测机构3对星型套20的正反朝向进行检测和反馈。

在本实施例中，通过链板传输机构1将杂乱堆放的星型套20自动线性排列整齐并传输送料，并配合在线性传输路径上设置间隔阻挡机构2以及正反检测机构3，配合正反检测机构3的检测节奏以及夹取转移机构的转移节奏，间隔阻挡机构2间隔下移将后续星型套20阻挡或向上抬升以实现逐一放料，正反检测机构3与控制中心关联，将检测结果反馈以控制夹取转移机构将正向放置的星型套20转移至加工工位或将反向放置的星型套20转移至反料剔除滑道进行收集，实现星型套20的有序上料、正反面检测以及反料自动剔除，从而实现自动化筛选上料，提高加工效率。

作为优选，如图1所示，所述链板传输机构1包括安装于机架上的传输排列组件11以及位于所述传输排列组件11输出侧的线性输出链板12。

本实施例中的链板传输机构1通过电机驱动运行，电机含有变频调速功能，降低速度，方便调试阻挡气缸。

作为优选，如图3所示，所述传输排列组件11包括由多个并排设置且同向传输的链板10组成的链板单元111以及设置于所述链板单元111传输末端的导向板112。

工作时，将星型套20批量放置在传输排列组件11上，杂乱堆放的星型套20在链板单元111上向着导向板112的方向传输至抵触在导向板112上，进而在导向板112的抵触导向作用下逐一转移至线性输出链板12上。

需要补充说明的是，在所述线性输出链板12远离传输排列组件11的外侧沿传输方向立设有导板，从而对线性输出链板12上的星型套20进行线性限位，保证线性排列传输，并避免星型套20掉落。

作为优选，如图2所示，所述线性输出链板12与所述传输排列组件11同向传输，且所述线性输出链板12包括与所述传输排列组件11并排设置的接料段121以及向着传输方向向外延伸的出料段122，所述出料口120位于所述出料段122的输出端。

作为优选，所述间隔阻挡机构2以及正反检测机构3架设于所述出料段122上。

作为优选，如图4-5所示，所述间隔阻挡机构2包括竖直升降以控制星型套20暂停或继续传输的阻挡气缸21；所述正反检测机构3设置为轮廓传感器。

在本实施例中，当阻挡气缸21下降时，后续线性排列的星型套20暂停传输，当阻挡气缸21上抬并放出一个星型套20继续传输后再下降进行阻挡，当出料口120处的一个星型套20被夹取转移机构夹取走后，阻挡气缸21再放出下一个星型套20，如此循环来控制逐一出料。

本实施例中的阻挡气缸21，换型需要人工调节气缸中心位置，及感应开关延时时间。

作为优选，还包括对星型套20进行夹取转移的夹取转移机构、用于接收反朝向放置的星型套20的反料剔除滑道以及与所述间隔阻挡机构2、正反检测机构3和夹取转移机构电性连接的控制中心。

工作时，正反检测机构3将检测信号反馈至控制中心，控制中心接受信号后控制夹取转移机构的夹取转移目的地。

实施例二

本实施例中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与实施例一的不同之处在于：

作为优选，如图3所示，所述导向板112包括与所述星型套20相抵触的工作面110，所述工作面110正对线性输出链板12的一端向着链板单元111的传输方向倾斜设置。

作为优选，所述传输排列组件11为倾斜设置，其正对所述线性输出链板12的一端的高度低于其背离所述线性输出链板12的一端。

在本实施例中，通过将传输排列组件11朝向线性输出链板12的方向倾斜设置，能够导向其上的星型套20在重力作用下向着线性输出链板12的方向转移，避免星型套20在链板单元111上过量堆积，提高出料顺畅度。

与此同时，配合将导向板112的抵触工作面110设置为正对线性输出链板12的一端向着链板单元111的传输方向倾斜的机构，能够加速星型套20进行逐一排列整齐并转移至线性输出链板12上，提高排列和逐一推送效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种星型套自动筛选上料装置，包括链板传输机构(1)，所述链板传输机构(1)将杂乱堆放的星型套(20)线性排列并向前传输，其特征在于，还包括依次设置于所述链板传输机构(1)线性输出路径上的间隔阻挡机构(2)以及正反检测机构(3)，所述间隔阻挡机构(2)控制所述星型套(20)逐一转移至出料口(120)处，并在逐一转移的过程中由正反检测机构(3)对星型套(20)的正反朝向进行检测和反馈。

2.根据权利要求1所述的一种星型套自动筛选上料装置，其特征在于，所述链板传输机构(1)包括安装于机架上的传输排列组件(11)以及位于所述传输排列组件(11)输出侧的线性输出链板(12)。

3.根据权利要求2所述的一种星型套自动筛选上料装置，其特征在于，所述传输排列组件(11)包括由多个并排设置且同向传输的链板(10)组成的链板单元(111)以及设置于所述链板单元(111)传输末端的导向板(112)，杂乱堆放的星型套(20)在链板单元(111)上传输至抵触在导向板(112)上，在导向板(112)的导向作用下逐一转移至线性输出链板(12)上。

4.根据权利要求3所述的一种星型套自动筛选上料装置，其特征在于，所述导向板(112)包括与所述星型套(20)相抵触的工作面(110)，所述工作面(110)正对线性输出链板(12)的一端向着链板单元(111)的传输方向倾斜设置。

5.根据权利要求2所述的一种星型套自动筛选上料装置，其特征在于，所述传输排列组件(11)为倾斜设置，其正对所述线性输出链板(12)的一端的高度低于其背离所述线性输出链板(12)的一端。

6.根据权利要求2所述的一种星型套自动筛选上料装置，其特征在于，所述线性输出链板(12)与所述传输排列组件(11)同向传输，且所述线性输出链板(12)包括与所述传输排列组件(11)并排设置的接料段(121)以及向着传输方向向外延伸的出料段(122)，所述出料口(120)位于所述出料段(122)的输出端。

7.根据权利要求6所述的一种星型套自动筛选上料装置，其特征在于，所述间隔阻挡机构(2)以及正反检测机构(3)架设于所述出料段(122)上。

8.根据权利要求1所述的一种星型套自动筛选上料装置，其特征在于，所述间隔阻挡机构(2)包括竖直升降以控制星型套(20)暂停或继续传输的阻挡气缸(21)；所述正反检测机构(3)设置为轮廓传感器。

9.根据权利要求1所述的一种星型套自动筛选上料装置，其特征在于，还包括对星型套(20)进行夹取转移的夹取转移机构、用于接收反朝向放置的星型套(20)的反料剔除滑道以及与所述间隔阻挡机构(2)、正反检测机构(3)和夹取转移机构电性连接的控制中心。

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