CN215438611U - 一种丝网印刷设备的薄板传送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种丝网印刷设备的薄板传送机构，包括机架、机械手、滚道，所述机械手包括X梁、Y梁、气夹，所述气夹有若干个，所述气夹滑动安装在X梁上，所述Y梁一端与X梁中间部位固定连接、所述Y梁另一端设有升降机构，所述滚道两侧设有传输机构，所述传输机构包括导轮板、导轮动力电机，所述导轮板沿长度方向设有若干个导轮，所述导轮动力电机与导轮传动连接，本实用新型在电子线路板的薄板印刷中，解决了各种薄板印刷设备的薄板传送适应性问题，薄板在多工位之间可自动传送，实现薄板多工序、多机连线自动化生产，具有节省生产人力，提高生产效率的优点。

Description

一种丝网印刷设备的薄板传送机构

技术领域

本实用新型涉及印刷设备领域，特别是涉及一种丝网印刷设备的薄板传送机构。

背景技术

电子线路板印刷，特别是薄板印刷，需要多工序、多机配合，由于薄板材质较软，在传统丝网印刷设备中，薄板在多工位之间、各工序间不能自动传送，由人工传送薄板，无法实现多工序多机连线自动化生产，存在浪费人力，生产效率低等问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种丝网印刷设备的薄板传送机构，以至少解决现有薄板印刷技术中不能在多工位之间自动传送薄板的问题。

本实用新型提供的一种丝网印刷设备的薄板传送机构，包括机架、机械手、滚道，所述机械手包括X梁、Y梁、气夹，所述气夹有若干个，所述气夹滑动安装在X梁上，所述Y梁一端与X梁中间部位固定连接、所述Y梁另一端设有升降机构，所述滚道两侧设有传输机构，所述传输机构包括导轮板、导轮动力电机，所述导轮板沿长度方向设有若干个导轮，所述导轮动力电机与导轮传动连接。

进一步的，所述X梁上设有若干个调节丝杆，各个所述调节丝杆与各个所述气夹一一对应，所述气夹通过调节丝杆与X梁滑动相连。

进一步的，所述机架上设有导轨、滚珠丝杆，所述导轨、滚珠丝杆均与传输机构传输方向相垂直，所述传输机构还设有滑块，所述传输机构通过滑块滑动安装在导轨上；所述传输机构安装在滚珠丝杆上，所述传输机构还设有调节电机，所述调节电机与滚珠丝杆传动连接，所述滑块上设有行程感应片。

更进一步的，所述传输机构还设有升降装置，所述导轮板安装在升降装置上。

更进一步的，所述导轮板顶部设有出料导向板，所述导轮下部设有检料开关，所述导轮为锥面滚轮、导向滚轮中的一种或多种。

更进一步的，所述导轮板顶部设有Y向拍料机构，所述导轮板内侧设有X向拍料机构。

进一步的，所述薄板传送机构还设有支承移载机构，所述支承移载机构设于滚道传输机构之间。

更进一步的，所述支承移载机构为胶纸传动机构，包括胶纸传动轮组、胶纸，所述胶纸传动轮组由若干个滚轮组成，所述滚轮包括多个支承托轮，所述支承托轮与胶纸组成传送带结构，所述传送带结构用于配合传输机构进行薄板传送。

本实用新型相比现有技术，可对薄板印刷中的电子线路板进行抓取、防坠、防碰伤印刷油墨安全转移，解决了各种薄板印刷设备的薄板传送适应性问题，实现薄板在多工位之间的自动传送，使薄板可进行多工序、多机连线自动化生产，具有节省生产人力，提高生产效率的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构滚道部分图；

图2为本实用新型机械手结构示意图；

图3为本实用新型机械手气夹调节结构示意图；

图4为本实用新型传输结构导轮板部分示意图；

图5为本实用新型传输结构导轮板部分后视图；

图6为本实用新型传输结构导轮板另一实施例示意图；

图7为本实用新型支承移载结构其一实施例示意图；

图8为本实用新型支承移载结构另一实施例侧视图；

图9为本实用新型支承移载结构另一实施例的支撑板示意图；

图10为本实用新型导向机构示意图；

图11为本实用新型导向板示意图；

图12为本实用新型防坠托结构示意图。

机架1、机械手2、X梁21、调节丝杆211、Y梁22、气夹23、升降机构24、滚道3、传输机构31、导轮板32、出料导向板321、检料开关322、Y向拍料机构323、X向拍料机构324、行程开关325、行程感应片326、导轮动力电机33、导轮34、导轨35、滚珠丝杆36、滑块37、升降装置38、支承移载机构4、胶纸传动轮组41、胶纸42、支承托轮43、托轮组合44、导向机构5、导向口51、斜坡导向面52、防坠托装置6、支承座61、托件62。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实施例的丝网印刷设备的薄板传送机构，如图1-4所示，包括机架1、机械手2、滚道3，所述机械手2包括：X梁21、Y梁22、气夹23，所述气夹23有若干个，所述气夹23滑动安装在X梁21上，所述Y梁22一端与X梁21中间部位固定连接、所述Y梁22另一端设有升降机构24，所述滚道两侧设有传输机构31，所述传输机构31包括导轮板32、导轮动力电机33，所述导轮板32沿长度方向设有若干个导轮34，所述导轮动力电机33与导轮34传动连接。

本实施例中，上一道薄板印刷工序完成后，薄板由滚道送入预定位置，再由机械手将薄板移入下一工序的滚道上，在薄板传送过程，导轮起限位及传送作用。

其中，机械手上可设置检料开关，当检料开关检测到有料进入取料区域时，机械手下降取料后上升，把料平移到下一工序的滚道上，放料后上升复位进入下一工作循环。

其中，导轮板32在另一实施例中如图6所示，还可设置行程开关325、感应片326，使传输机构具有薄板检测功能。

优选的，如图3所示，所述X梁21上设有若干个调节丝杆211，各个所述调节丝杆211与各个所述气夹23一一对应，所述气夹23通过调节丝杆211与X梁21滑动相连。

其中，气夹为电路板的夹持结构，且不少于2个，本实施例中气夹为两个，由调节丝杆211调节机械手上两个气夹23之间的位置，以实现对薄板的抓取。

优选的，如图1所示，所述机架1上设有导轨35、滚珠丝杆36，所述导轨35、滚珠丝杆36均与传输机构31传输方向相垂直，所述传输机构31还设有滑块37，所述传输机构31通过滑块37滑动安装在导轨35上；所述传输机构31安装在滚珠丝杆36上，所述传输机构31还设有调节电机，所述调节电机与滚珠丝杆36传动连接，所述滑块37上设有行程感应片。

其中，两个相对传输机构31可在导轨35上进行相对滑动，滚珠丝杆36带动两个传输机构31进行相向或相反的运动，实现两个传输机构31间距的调节。

本实施例中，调节电机通过滚珠丝杆调节滚道两侧传输机构的距离，使其适应传送不同规格板料。

特别的，如图5所示，所述传输机构还设有升降装置38，所述导轮板32安装在升降装置38上。

本实施例通过在传输机构设置升降装置，具有调节滚道高度的功能，以适应薄板印刷过程中不同工序要求。

特别的，如图4、图6所示，所述导轮板32顶部设有出料导向板321，所述导轮34下部设有检料开关322，所述导轮34为锥面滚轮、导向滚轮中的一种或多种。

本实施例设置出料导向板321，可带动板料进行传动；本实施例通过设置检料开关，实现对板料的检测；本实施例的导轮可以根据加工工序或板料的要求，采用锥面滚轮、导向滚轮，也可以选用导轮组合，以适应薄板在各工序间运送的需要。

特别的，如图6所示，所述导轮板顶部设有Y向拍料机构，所述导轮板内侧设有X向拍料机构。

其中，Y向拍料机构、X向拍料机构均为可伸缩结构，在板料到达指定位置时，Y向拍料机构、X向拍料机构对板料位置进行校正，确保机械手取料准确。

本实施例为配合薄板印刷工序需要，设置拍料结构，达到准确拍料。

优选的，如图1所示，所述薄板传送机构还设有支承移载机构4，所述支承移载机构4设于滚道传输机构31之间。

本实施例中，在传输机构31间设置支承移载机构4配合传输机构31运送薄板，增加薄板运输的安全性，减少对薄板的损伤。

特别的，如图7所示，所述支承移载机构4为胶纸传动机构，包括胶纸传动轮组41、胶纸42，所述胶纸传动轮组41由若干个滚轮组成，所述滚轮包括多个支承托轮43，所述支承托轮43与胶纸42组成传送带结构，所述传送带结构用于配合传输机构进行薄板传送。

本实施例中，为适应薄板印刷中薄板进出某个印刷工序要求，支承移载机构可采用胶纸传动机构，胶带的特性，在辅助运输中薄板无相对运动和摩擦，起到防薄板坠落，平顺移载，如在印刷设备磙平工序中传输机构与胶纸传动机构配合，实现薄板顺利按磙平工艺要求进出磙平机。

其中，如图8、图9所示，所述支承移载机构4还可以是防坠托轮组，所述防坠托轮组包括主体和托轮组合44，托轮组合44包括托轮、托轮轴、轴承和卡环，防坠托轮位于两个传输机构之间，在薄板传输过程中，可对薄板起到承托作用，有效防止薄板下坠，保证薄板顺利传送，起承上启下过渡作用。

本实施例所述传输机构上还可设有导向机构5，如图10、图11所示，导向机构5为壳体结构，并套设在导轮板32外，所述导向机构5上至少设有两个导向口51，导轮34设于导向口51处，所述导向口51间设有斜坡导向面52。

其中，配合斜坡导向面52实现导向加防跌板效果。导向机构5内侧还可设有防坠托装置6，如图12所示，所述防坠托装置6包括成对设置的托件62，所述托件62下部分别设有支承座61，所述托件62相对于支承座61可升降，所述支承座61底部安装在滚珠丝杆上，相对的两个支承座61可通过滚珠丝杆来调节间距。

本实用新型在电子线路板的薄板印刷中，根据各工序的要求，滚道可进行宽度及高度调整，其中传输机构可选用不同的滚轮，搭配不同支承移载机构等，以适应薄板印刷机构各工序的要求，解决了各种薄板印刷设备的薄板传送适应性问题，薄板在多工位之间可自动传送，实现薄板多工序、多机连线自动化生产。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。

Claims (8)

1.一种丝网印刷设备的薄板传送机构，其特征在于，所述薄板传送机构包括机架、机械手、滚道，所述机械手包括X梁、Y梁、气夹，所述气夹有若干个，所述气夹滑动安装在X梁上，所述Y梁一端与X梁中间部位固定连接、所述Y梁另一端设有升降机构，所述滚道两侧设有传输机构，所述传输机构包括导轮板、导轮动力电机，所述导轮板沿长度方向设有若干个导轮，所述导轮动力电机与导轮传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备的薄板传送机构，其特征在于，所述X梁上设有若干个调节丝杆，各个所述调节丝杆与各个所述气夹一一对应，所述气夹通过调节丝杆与X梁滑动相连。

3.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备的薄板传送机构，其特征在于，所述机架上设有导轨、滚珠丝杆，所述导轨、滚珠丝杆均与传输机构传输方向相垂直，所述传输机构还设有滑块，所述传输机构通过滑块滑动安装在导轨上；所述传输机构安装在滚珠丝杆上，所述传输机构还设有调节电机，所述调节电机与滚珠丝杆传动连接，所述滑块上设有行程感应片。

4.根据权利要求3所述的一种丝网印刷设备的薄板传送机构，其特征在于，所述传输机构还设有升降装置，所述导轮板安装在升降装置上。

5.根据权利要求4所述的一种丝网印刷设备的薄板传送机构，其特征在于，所述导轮板顶部设有出料导向板，所述导轮下部设有检料开关，所述导轮为锥面滚轮、导向滚轮中的一种或多种。

6.根据权利要求5所述的一种丝网印刷设备的薄板传送机构，其特征在于，所述导轮板顶部设有Y向拍料机构，所述导轮板内侧设有X向拍料机构。

7.根据权利要求1所述的一种丝网印刷设备的薄板传送机构，其特征在于，所述薄板传送机构还设有支承移载机构，所述支承移载机构设于滚道传输机构之间。

8.根据权利要求7所述的一种丝网印刷设备的薄板传送机构，其特征在于，所述支承移载机构为胶纸传动机构，包括胶纸传动轮组、胶纸，所述胶纸传动轮组由若干个滚轮组成，所述滚轮包括多个支承托轮，所述支承托轮与胶纸组成传送带结构，所述传送带结构用于配合传输机构进行薄板传送。

Images