CN215158115U - 精雕机自动化料盘回收系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精雕机自动化料盘回收系统，该精雕机自动化料盘回收系统包括：传送带、设置在传送带前后两端的升降机和设置在传送带前端的摆板机。摆扳机包括出料盘装置和料盘回收装置，载盘机构的载板组件的承接件可在竖直方向至朝传送带水平之间的90°范围内转动，完成料盘的回收的堆叠。本实用新型可实现自动地，高效的回收料盘，同时该系统上料完成后可立即进行料盘的回收，且该系统结构简单，便于维修。
Description
技术领域
本实用新型涉及精雕机自动化设备领域，尤其涉及一种精雕机自动化料盘回收系统。
背景技术
在工业领域，尤其是精雕机自动化领域，由于玻璃工件在输送过程中容易刮花或碰撞而开裂等问题，部分厂家采用了装有工件的料盘进行上下料。下料后料盘需要人工去分拣，容易造成工作人员身体劳累，降低工作效率。
当前现状存在的技术问题：玻璃工件下料后，料盘需人工分拣，提高工作人员的劳动强度，且回收效率低下的问题。
实用新型内容
本实用新型提出一种精雕机自动化料盘回收系统，旨在解决现有技术中对加工完的料盘进行自动化的回收。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种精雕机自动化料盘回收系统，包括:传送带、设置在传送带前后两端的升降机，所述传送带包括料盘输送传送带和料盘回收传送带，所述系统还包括设置在传送带前端的摆板机，所述摆板机包括料盘传送带，所述料盘传送带的内侧从左往右依次设有空料盘回收装置和出料盘装置；
所述料盘传送带由料盘传送带A、料盘传送带B和驱动所述料盘传送带A和所述料盘传送带B运动的驱动机构组成；所述料盘传送带A和所述料盘传送带B相互平行且间隔预设距离；
所述出料盘装置包括挡料组件和出料盘组件；所述挡料组件位于料盘传送带A和料盘传送带B之间的下方，所述挡料组件包括挡料气缸和设置在挡料气缸的活塞杆上的挡料板；在所述挡料气缸前面对应设有所述出料盘组件；所述出料盘组件包括出料气缸和设置在出料气缸的活塞杆上的定位板，在所述定位板的两侧均对应设有送料传送带，所述送料传送带上表面高于定位板；
所述料盘回收装置包括料盘升降机构和载盘机构；所述料盘升降机构位于料盘传送带A和料盘传送带B之间的下方，所述料盘升降机构包括升降气缸和设置在升降气缸的活塞杆上的升降平台；所述载盘机构包括料盘挡板组件B和多个载板组件；所述料盘挡板组件B由多个料盘挡板组成，所述载盘机构设置在与升降机构相对应位置的料盘传送带上方；所述载板组件包括定位座和通过转轴绕设定位座上的承接件；承接件转动行程限制为竖直方向至朝传送带水平之间的90°范围之间。
优选地，在料盘传送带的尾端对应的料盘挡板组件上设有封边挡板，防止工件脱落。
优选地，承接件在竖直方向时重心在转轴朝传送带的一侧。
优选地，所述出料盘装置还包括气缸固定座，出料气缸设于固定座上，固定座上竖设有导柱，顶料平台上对应设有导向孔，导柱顶端穿过导向孔。
优选地，所述料盘挡板组件上设有对射感应器。
本实用新型实施例通过提出一种精雕机自动化料盘回收系统，提出了一种双层传送带，便于工件上料完成的同时进行料盘的回收，同时回收设备上设有载盘组件，由载盘组件接收安置回收的料盘。同时由于该系统结构简单，为维修降低了一定的难度。
附图说明
图1为本实用新型实施例中料盘回收系统的整体结构示意图。
图2为本实用新型实施例中料盘回收系统的传送带的结构示意图。
图3为本实用新型实施例中料盘回收系统的升降机的结构示意图。
图4为本实用新型实施例中料盘回收系统的摆扳机的结构示意图。
图5为本实用新型实施例中料盘回收系统的摆扳机的料盘传送带的结构示意图。
图6为本实用新型实施例中料盘回收系统的出料盘装置的结构示意图。
图7为本实用新型实施例中料盘回收系统的料盘回收装置的结构示意图。
图8为本实用新型实施例中料盘回收系统的料盘回收装置的载板组件的结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
下面将详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例一，本实用新型提出一种精雕机自动化料盘回收系统，如图1-8所示，包括：传送带2000、设置在传送带前后两端的升降机3000，所述传送带包括料盘输送传送带2100和料盘回收传送带2200，所述系统还包括设置在传送带前端的摆板机1000，所述摆板机包括料盘传送带1100，所述料盘传送带1100的内侧从左往右依次设有空料盘回收装置1300和出料盘装置1200；
料盘传送带1100包括：料盘传送带A1110、料盘传送带B1120以及驱动料盘传送带A与料盘传送带B运动的驱动装置1130。料盘传送带A1110和料盘传送带B1120相互平行且间隔预设距离。
出料盘装置1200包括挡料组件1210和出料盘组件1220。挡料组件1210位于料盘传送带A1110和料盘传送带B1120之间，挡料组件1220包括挡料气缸1211和设置在挡料气缸1211的活塞杆1212上的挡料板1213。在挡料气缸1211前面对应设有出料盘组件1220。出料盘组件1220包括出料气缸1221、设置在出料气缸1221的活塞杆1222上的定位板1223，在定位板1223的两侧对应设有送料传送带1230，送料传送带1230上表面高于定位板1223。
空料盘回收装置1300包括空料盘升降机构1310和载盘机构1320。空料盘升降机构1310位于料盘传送带A1110和料盘传送带B1120之间的下方，空料盘升降机构1310包括升降气缸1311和设置在升降气缸1311的活塞杆上的升降平台1312。载盘机构1320包括料盘挡板组件B1322和多个载板组件1321。载盘机构1320设置在与空料盘升降机构1310相对应位置的料盘传送带1100的上方。载板组件1321包括定位座1331和通过转轴绕设定位座上的承接件1332。承接件1332转动行程限制为竖直方向至朝传送带水平之间的90°范围之间。
实施例二，在料盘传送带1100的尾端对应的料盘挡板组件上设有封边挡板，防止工件脱落。
实施例三，承接件1332在竖直方向时重心在转轴朝传送带的一侧，在升降气缸1311驱动升降平台1312上升时，承接件1332随升降平台1312的支撑而向上旋转，直到升降平台完全通过载板组件1321。随后升降气缸1311驱动升降平台1312下降，承接件1332在自重的影响下恢复水平状态。
实施例四，出料盘装置1300还包括气缸固定座，出料气缸设于固定座上，固定座上竖设有导柱，顶料平台上对应设有导向孔，导柱顶端穿过导向孔，所设导柱均衡了顶料平台的受力方向，降低了活塞杆的压力载荷，提高了出料盘装置的使用寿命。
实施例五，所述料盘挡板组件上设有对射感应器，对射感应器向出信号在设定的时间后顶料气缸驱动顶料平台上升，完成精雕机加工的自动化。
实施例六，所述载板组件1321的承接件1332靠定位座1331的一侧的上表面为凸轮状，该凸轮圆弧的圆心距大于该圆弧到定位销的圆心距。
上述仅为本实用新型的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本实用新型保护的范围，凡是在与本实用新型一个整体的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型保护的范围内。
Claims (5)
1.一种精雕机自动化料盘回收系统，包括：传送带、设置在传送带前后两端的升降机，所述传送带包括料盘输送传送带和料盘回收传送带，其特征在于，所述系统还包括设置在传送带前端的摆板机，所述摆板机包括料盘传送带，所述料盘传送带的内侧从左往右依次设有空料盘回收装置和出料盘装置；
所述料盘传送带由料盘传送带A、料盘传送带B和驱动所述料盘传送带A和所述料盘传送带B运动的驱动机构组成；所述料盘传送带A和所述料盘传送带B相互平行且间隔预设距离；
所述出料盘装置包括挡料组件和出料盘组件；所述挡料组件位于料盘传送带A和料盘传送带B之间的下方，所述挡料组件包括挡料气缸和设置在挡料气缸的活塞杆上的挡料板；在所述挡料气缸前面对应设有所述出料盘组件；所述出料盘组件包括出料气缸和设置在出料气缸的活塞杆上的定位板，在所述定位板的两侧对应设有送料传送带，所述送料传送带上表面高于定位板；
所述料盘回收装置包括料盘升降机构和载盘机构；所述料盘升降机构位于料盘传送带A和料盘传送带B之间的下方，所述料盘升降机构包括升降气缸和设置在升降气缸的活塞杆上的升降平台；所述载盘机构包括料盘挡板组件B和多个载板组件；所述料盘挡板组件B由多个料盘挡板组成，所述载盘机构设置在与升降机构相对应位置的料盘传送带上方；所述载板组件包括定位座和通过转轴绕设定位座上的承接件；所述承接件转动行程限制为竖直方向至朝传送带水平之间的90°范围之间。
2.如权利要求1所述精雕机自动化料盘回收系统，其特征在于，在料盘传送带的尾端对应的料盘挡板组件上设有封边挡板，防止工件脱落。
3.如权利要求1所述精雕机自动化料盘回收系统，其特征在于，承接件在竖直方向时，重心在转轴朝传送带的一侧。
4.如权利要求1所述精雕机自动化料盘回收系统，其特征在于，所述出料盘装置还包括气缸固定座，出料气缸设于固定座上，固定座上设有导柱，顶料平台上对应设有导向孔，导柱顶端穿过导向孔。
5.如权利要求1所述精雕机自动化料盘回收系统，其特征在于，所述料盘挡板组件上设有对射感应器。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202121302139.3U CN215158115U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 精雕机自动化料盘回收系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121302139.3U CN215158115U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 精雕机自动化料盘回收系统 |
Publications (1)
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| CN215158115U true CN215158115U (zh) | 2021-12-14 |
Family
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Family Applications (1)
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| CN202121302139.3U Active CN215158115U (zh) | 2021-06-10 | 2021-06-10 | 精雕机自动化料盘回收系统 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215158115U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114955433A (zh) * | 2022-07-27 | 2022-08-30 | 广东原点智能技术有限公司 | 凸轮轴传送装置及传送方法 |
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2021
- 2021-06-10 CN CN202121302139.3U patent/CN215158115U/zh active Active
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