CN114955433A - 凸轮轴传送装置及传送方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及凸轮轴传送技术领域，具体公开了一种凸轮轴传送装置及传送方法。凸轮轴传送装置包括第一传送机构、第二传送机构、第三传送机构、凸轮轴移载机构和控制器。第一传送机构和第三传送机构均用于传送凸轮轴盒，第二传送机构用于传送待安装凸轮轴的发动机缸体，第三传送机构用于为待安装凸轮轴的发动机缸体提供凸轮轴，凸轮移载机构设置在第一传送机构和第二传送机构之间。通过凸轮轴移载机构将第三传送机构处的空凸轮轴盒移动至第一传送机构处，将第一传送机构处装有工件的凸轮轴盒移动至第三传送机构处，使得凸轮轴盒在第三传送机构上循环使用，提高了凸轮轴盒的利用率。

Description

凸轮轴传送装置及传送方法

技术领域

本发明涉及发动机凸轮轴传送技术领域，特别涉及一种凸轮轴传送装置及传送方法。

背景技术

发动机安装时，凸轮轴通常在缸盖与发动机缸体安装完成之后，通常凸轮轴由传送带（单向传送带）传送至人工安装位置，然后人工将凸轮轴放置至缸盖。

但是，由于凸轮轴传送过程中需要放置在凸轮轴盒内，以避免凸轮轴在传送过程中出现磨损。每个发动机缸体需要的凸轮轴需要一个对应的凸轮轴盒，若是使用传统的传送带传送，凸轮轴盒的数量需要与生产的发动机的数量对应，那么所需要的凸轮轴盒的数量会极多，凸轮轴盒利用率较低。

发明内容

本发明公开了一种凸轮轴传送装置及传送方法，通过凸轮轴移载机构为第三传送机构上下料实现凸轮轴盒循环使用，解决了凸轮轴盒利用率低的问题。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

凸轮轴传送装置，包括：

机架；

第一传送机构，设置于所述机架旁侧，用于传送凸轮轴盒；

第二传送机构，设置于所述机架旁侧，用于传送发动机缸体；

第三传送机构，设置于所述第二传送机构下游，所述第三传送机构包括传送架、由电机驱动的第一传送辊组和第二传送辊组，所述第一传送辊组和所述第二传送辊组均包括至少两个转动连接于所述传送架的传送辊，所述第一传送辊组和所述第二传送辊组并列设置且二者传送方向相反；

凸轮轴移载机构，安装于所述机架，用于将装有工件的所述凸轮轴盒从所述第一传送机构移动至所述第三传送机构和用于将空的所述凸轮轴盒从所述第三传送机构移动至所述第一传送机构。

优选地，凸轮轴传送装置还包括第一提升机构，设置于所述第一传送机构下游，用于提升所述第一传送机构处的装有工件的所述凸轮轴盒至第一位置和用于将空的所述凸轮轴盒从第一位置下降至所述第一传送机构。

优选地，凸轮轴传送装置还包括第二提升机构，设置于所述第三传送机构的上游，用于提升所述第三传送机构处的空的所述凸轮轴盒至第二位置和用于将装有工件的所述凸轮轴盒从第二位置下降至所述第三传送机构。

优选地，所述第一提升机构包括第一提升机、第一放置板和第一辊道，所述第一提升机用于提升所述第一放置板，所述第一放置板用于放置所述凸轮轴盒，第一辊道由电机驱动并安装于所述第一放置板；所述第一放置板上表面设置有第一行程开关。

优选地，所述第二提升机构包括第二提升机及第二放置板，所述第二提升机用于提升所述第二放置板，所述第二放置板上安装有第二辊道及第二行程开关，所述第二辊道通过电机驱动。

优选地，所述凸轮轴移载机构设置在所述第一提升机构和所述第二提升机构之间，所述凸轮轴移载机构包括：

第一传送轨，安装于所述机架；

第二传送轨，第二传送轨滑动连接于所述第一传送轨，所述第二传送轨与所述第一传送轨垂直；

安装座，滑动连接于所述第二传送轨；

第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器均固定连接于所述安装座；

第一夹持件和第二夹持件，分别固定连接于所述第一直线驱动器的输出端和所述第二直线驱动器的输出端，第一夹持件和第二夹持件均用于夹持所述凸轮轴盒。

优选地，所述第一夹持件和所述第二夹持件的结构相同，所述第一夹持件包括双向气缸和夹杆，所述双向气缸安装于所述第一直线驱动器的输出端，所述夹杆固定连接于所述双向气缸的输出端。

优选地，所述传送架上设置有多个滚珠，所述滚珠设置于所述第一传送辊组和所述第二传送辊组之间，所述滚珠靠近所述第二传送机构。

优选地，所述第一传送辊组和所述第二传送辊组上均设置有第三行程开关。

优选地，所述第一传送机构包括由电机驱动的第三传送辊组和第四传送辊组，所述第三传送辊组和所述第四传送辊组传送方向相反，所述第三传送辊组和所述第四传送辊组均包括至少两个传送辊。

优选地，所述第四传送辊组设置于所述第三传送辊组下方，所述第三传送辊组用于传送装有工件的所述凸轮轴盒，所述第四传送辊组用于传送空的所述凸轮轴盒；

所述第一提升机构用于将所述第三传送辊组处的装有工件的凸轮轴盒提升至第一位置，所述的第一提升机构用于将所述第一位置的空的凸轮轴盒下降至所述第四传送辊组处。

本发明还公开了一种凸轮轴传送装置的传送方法，所述凸轮轴传送方法应用于上述的凸轮轴传送装置，所述传送方法包括：

步骤S1)：第二传送机构传送发动机缸体；

步骤S2)：第一传送机构传送装有工件的凸轮轴盒至第一提升机构；

步骤S3)：第一提升机构提升装有工件的凸轮轴盒至第一位置；

步骤S4)：凸轮移载机构将第一位置处的装有工件的凸轮轴盒移动至第二位置；

步骤S5)：第二提升机构下降装有工件的凸轮轴盒至第三传送机构；

步骤S6)：第一传送辊组将装有工件的凸轮轴盒传送至第二传送机构下游后，将工件安装至发动机缸体，第二传送辊组将空的凸轮轴盒回传至第二提升机构；

步骤S7)：第二提升机构将空的凸轮轴盒提升至第二位置；

步骤S8)：凸轮移载机构将第二位置处的空的凸轮轴盒移动至第一位置；

步骤S9)：第一提升机构将空的凸轮轴盒下降至第一传送机构。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本发明提供的一种凸轮轴传送装置，通过凸轮轴移载机构将第三传送机构处的空凸轮轴盒移动至第一传送机构处，将第一传送机构处装有工件的凸轮轴盒移动至第三传送机构处，使得凸轮轴盒在第三传送机构上循环使用，提高了凸轮轴盒的利用率。

此外，通过设置第一传送轨和第二传送轨，使得夹持件能够运动至平面内任一位置，方便夹持凸轮轴盒。通过设置夹杆和双向气缸夹持凸轮轴盒，结构简单易维修。通过设置滚珠，使得凸轮轴盒变换传送方向简单。通过设置第三传送辊和第四传送辊，使得凸轮轴盒传送集成度更高。通过设置第二行程开关和第三行程开关，能够通过第二行程开关和第三行程开关准确判断凸轮轴盒位置进而使得第一提升机构和第二提升机构能够准确提升。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的凸轮轴传送装置的第一视角结构示意图；

图2为本发明一实施例提供的凸轮轴传送装置的第二视角结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的第二提升机构及第三传送机构示意图；

图4为图3的爆炸图；

图5为图4的A部放大图；

图6为图4的B部放大图；

图7为本发明一实施例提供的凸轮轴移载机构的第一视角结构示意图；

图8为本发明一实施例提供的凸轮轴移载机构的第二视角结构示意图；

图9为图8的C部放大图；

图10为本发明一实施例提供的第一提升机构的结构示意图；

图11为本发明一实施例提供的放置板与凸轮轴盒的的结构示意图；

图12为本发明一实施例提供的第一传送机构的结构示意图。

主要元件符号说明：1-第一传送机构，11-第三传送辊组，12-第四传送辊组，2-第二传送机构，3-第三传送机构，31-传送架，311-滚珠，32-第一传送辊组，321-第三行程开关，33-第二传送辊组，4-凸轮轴移载机构，41-第一传送轨，42-第二传送轨，43-安装座，44-第一直线驱动器，45-第二直线驱动器，46-第一夹持件，461-双向气缸，462-夹杆，47-第二夹持件，5-第一提升机构，51-第一提升机，52-第一放置板，521-第一辊道，522-第一行程开关，6-第二提升机构，61-第二提升机，62-第二放置板，621-第二辊道，622-第二行程开关，7-控制器，8-凸轮轴盒。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本发明及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。

下面将结合实施例和附图对本发明的技术方案作进一步的说明。

实施例

请参阅图1-12，本发明提供的凸轮轴传送装置包括机架、第一传送机构1、第二传送机构2、凸轮轴移载机构4和第三传送机构3。第一传送机构1和第二传送机构2均设置在机架旁侧，第一传送机构1用于传送凸轮轴盒8，第二传送机构2用于传送发动机缸体，第三传送机构3设置在第二传送机构2下游，用于传送凸轮轴盒8。凸轮移载机构4固定连接于机架，并且设置在第一传送机构1和第三传送机构3之间，用于在第一传送机构1和第三传送机构3之间转移凸轮轴盒8，即将装有工件的所述凸轮轴盒8从所述第一传送机构1移动至第三传送机构3、用于将空的所述凸轮轴盒8从所述第三传送机构3移动至第一传送机构1。第三传送机构3包括传送架31、由电机驱动的第一传送辊组32和第二传送辊组33，第一传送辊组32和第二传送辊组33均传动连接于传送架31，第一传送辊组32和第二传送辊组33并列设置，并且二者传送方向相反。其中第一传送辊组32用于传送装有工件的凸轮轴盒8，第二传送辊组33用于传送空的凸轮轴盒8。

具体的，第一传送辊组32和所述第二传送辊组33均包括至少两个转动连接于所述传送架31的传送辊。

具体的，第一传送辊组32用于传送装有工件的凸轮轴盒8至第三传送机构3处，第二传送辊组33用于传送空的凸轮轴盒8至凸轮移载机构4处。

工作时，第二传送机构2传送待安装凸轮轴的发动机缸体至靠近第三传送机构3。第一传送机构1传送装有工件的凸轮轴盒8传送至靠近凸轮轴移载机构4，凸轮移载机构4将装有工件的凸轮轴盒8移动至第三传送机构3处，由第一传送辊组32将装有工件的凸轮轴盒8传送至靠近第二传送机构2，并取出凸轮轴将其安装至发动机缸体内。然后第二传送辊组33将空的凸轮轴盒回传至凸轮轴移载机构4处，由凸轮轴移载机构4将空的凸轮轴盒8移动至第一传送机构处，完成凸轮轴盒8的循环。

若仅一个凸轮轴盒在第三传送机构3上循环，第二传送辊组33在传送空的凸轮轴盒8的时候，第一传送辊组32不能进行上料，会使得凸轮轴的安装效率较低。

故而在第三传送机构3上的第一传送辊组32上预先放置有若干的装有工件的凸轮轴盒8，在第二传送辊组33上预先放置有若干的空凸轮轴盒。当第一传送辊组32传送的装有工件的凸轮轴盒8中的工件被取出之后，被移动至第二传送辊组33进行回传，第一传送辊组32继续上料，使得凸轮轴盒8的上料连贯，提升凸轮轴的安装效率。

综上，凸轮轴传送装置在工作时，第二传送机构2传送待安装凸轮轴的发动机缸体至第三传送机构3处。第一传送机构1传送装有工件的凸轮轴盒8传送至靠近凸轮轴移载机构4，与此同时第三传送机构3将空的凸轮轴盒8传送至靠近凸轮轴移载机构4。凸轮轴移载机构4先将第二传送辊组33处的空凸轮轴盒8夹起，然后凸轮轴移载机构4移动至第一传送机构1上方，凸轮轴移载机构4夹起第一传送机构1上的装有工件的凸轮轴盒8之后，放下空的凸轮轴盒8至第一传送机构1，然后凸轮轴移载机构4再次运动至第三传送机构3，将装有工件的凸轮轴盒8放下至第一传送辊组32后，凸轮轴移载机构4夹取第二传送辊组33处的空的凸轮轴盒8将其移动至第一传送机构1处。如此循环，使得凸轮轴盒8利用率提升，传送装置使用较少的凸轮轴盒8即可正常运转。

第三传送机构3靠近第二传送机构2处设置有人工操作位置，第一传送辊组32传送速度与第二传送机构2传送速度匹配，工作人员将凸轮轴盒8内的工件取出安装于发动机缸体上，而空的凸轮轴盒8随第二传送辊组33被传送至被凸轮轴移载机构4转移，随后进入至第一传送机构1进行循环。

需要了解的是，第二传送机构2处为现有产线，为了适配现场空间及不改变现有第二传送机构2的传送速度（匹配第二传送机构2的传送速度），故而凸轮轴传送装置还设置第一提升机构5和第二提升机构6，凸轮轴移载机构4设置在第一提升机构5和第二提升机构6上方。

第一提升机构5设置在第一传送机构1下游，用于提升第一传送机构1处的凸轮轴盒8至第一位置、将凸轮轴盒8下降至第一传送机构1。第二提升机构6用于提升第三传送机构3处的凸轮轴盒8至第二位置、将装有工件的凸轮轴盒8从第二位置下降至第三传送机构3。

工作时，第二传送机构2传送待安装凸轮轴的发动机缸体至第三传送机构3处。第一传送机构1将装有工件的凸轮轴盒8传送至第一提升机构5处后，第一提升机构5将凸轮轴盒8提升至第一位置。第二传送辊组33将空的凸轮轴盒8传送至第二提升机构6后，第二提升机构6将空的凸轮轴盒8提升至第二位置。凸轮轴移载机构4初始位于第二位置，凸轮轴移载机构4先将第二位置的空凸轮轴盒8夹起，然后凸轮轴移载机构4移动至第一位置上方，凸轮轴移载机构4夹起第一位置的装有工件的凸轮轴盒8之后，放下空的凸轮轴盒8，然后凸轮轴移载机构4复位至第二位置，将装有工件的凸轮轴盒8放下。而后第一提升机构5将空的凸轮轴盒8下降至第一传送机构1处由第一传送机构1传送远离第一提升机构5，第一传送机构1将装有工件的凸轮轴盒8传送至第一提升机构5，第一提升机构5将装有工件的凸轮轴盒8提升至第一位置。第二提升机构6将装有工件的凸轮轴盒8下降至第三传送机构3处，第一传送辊组32将装有工件的凸轮轴盒8传送远离第二提升机构6，第二传送辊组33将空的凸轮轴盒8传送至第二提升机构6，然后第二提升机构6将空的凸轮轴盒8提升至第二位置，如此循环，使得凸轮轴盒8利用率提升，传送装置正常运转所需要的凸轮轴盒8数量减少。

具体的，凸轮轴移载机构4包括第一传送轨41、第二传送轨42、安装座43、第一直线驱动器44、第二直线驱动器45、第一夹持件46和第二夹持件47。第一传送轨41安装于机架，第一传送轨41沿第一提升机构5和第二提升机构6连接的方向延伸，第二传送轨42垂直于第一传送轨41，并且第二传送轨42滑动连接于第一传送轨41，安装座43滑动连接于第二传送轨42。第一夹持件46和第二夹持件47均用于夹持凸轮轴盒8，第一夹持件46安装在第一直线驱动器44的输出端，第二夹持件47安装在第二直线驱动器45的输出端，第一直线驱动器44和第二直线驱动器45均安装于安装座43。在第一传送轨41和第二传送轨42的导向下，安装座43能够滑动至平面内的任意位置，进而第一夹持件46和第二夹持件47能够夹持平面任意位置的凸轮轴盒8。

可以理解的是，在第一传送轨41和第二传送轨42上均设置有驱动件，第一传送轨41上的驱动件用于驱动第二传送轨42在第一传送轨41上滑动，第二传送轨42上设置的驱动件用于驱动安装座43在第二传送轨42上滑动。驱动件的设置为本领域常用手段，故在此不多做赘述。

可选地，在本发明一实施例中，第一直线驱动器44可以是直线电机、气缸及丝杆结构的一种。

为了编程方便，通常将第一位置的高度和第二位置的高度设置相同。

由于第一位置和第二位置处的高度是恒定的，即第一直线驱动器44每次需要伸长的长度相同，而直线电机、丝杆结构在驱动第一夹持件46下行时，速度较慢，并且长期往复动作易处故障，维修麻烦。

优选地，在本发明一实施例中，第一直线驱动器44选用气缸，气缸结构简单，能够很好地适应上下往复运动，并且维修简单。

可选地，在本发明一实施例中，第二直线驱动器45可以是直线电机、气缸及丝杆结构的一种。

由于第一位置和第二位置处的高度是恒定的，即第二直线驱动器45每次需要伸长的长度相同，而直线电机、丝杆结构在驱动第二夹持件47下行时，速度较慢，并且长期往复动作易处故障，维修麻烦。

优选地，在本发明一实施例中，第二直线驱动器45选用气缸，气缸结构简单，能够很好地适应上下往复运动，并且维修简单。

可以理解的是，安装座43初始位于第二位置的上方，当凸轮移载机构工作时，第二直线驱动器45驱动第二夹持件47下行，第二夹持件47夹持第二位置的空的凸轮轴盒8后第二直线驱动器45复位，然后第二传送轨42沿着第一传送轨41运动至第一位置上方，安装座43沿第二传送轨42滑动直至第一夹持件46运动至装有工件的凸轮轴盒8的正上方。第一直线驱动器44驱动第一夹持件46下行，夹持装有工件的凸轮轴盒8后第一直线驱动器44复位。安装座43再次移动，使得第二夹持件47与第一位置对齐，第二直线驱动器45驱动第二夹持件47下行，第二夹持件47将空的凸轮轴盒8放置在第一位置后，第二直线驱动器45复位。然后第二传送轨42运动至初始位置，第一夹持件46在第一直线驱动器44的驱动下下行，将装有工件的凸轮轴盒8放置在第二位置。

当第一位置的凸轮轴盒8调换完成后，第一提升机构5驱动空的凸轮轴盒8下行运动至第一传送机构1旁侧，将空的凸轮轴盒8传出后，第一传送机构1再次将装有工件的凸轮轴盒8传送至第一提升机构5，第一提升机构5将装有工件的凸轮轴盒8提升至第一位置。

当第二位置的凸轮轴盒8调换完成后，第二提升机构6驱动装有工件的凸轮轴盒8下行运动至第三传送机构3上游，第一传送辊组32将装有工件的凸轮轴盒8传出后，第二传送辊组33再次将空的凸轮轴盒8传送至第二提升机构6，第二提升机构6将空的凸轮轴盒8提升至第二位置。

应当理解的是，第一传送辊组32上的装有工件的凸轮轴盒8在取下工件之后，应转移至第二传送辊组33，以实现凸轮轴盒8的循环。

由于第一传送辊组32和第二传送辊组33并列，在第一传送辊组32和第二传送辊组33均靠近第二传送机构2的一侧（第一传送辊组32的末端及第二传送辊组33的起始端）的传送架31上设置有滚珠311，滚珠311设置在第一传送辊组32和第二传送辊组33之间。

当操作人员取出凸轮轴盒8内的凸轮轴之后，操作人员推动第一传送辊组32上的已取出凸轮轴的（空的）凸轮轴盒8，使得空的凸轮轴盒8横向运动并且在滚珠311的滚动下运动至第二传送辊组33。

优选地，在本发明一实施例中，为了使得第一传送辊组32上的凸轮轴盒8移动之后，第一传送辊组32和第二传送辊组33能够配合第二提升机构6传送凸轮轴盒8，在第一传送辊组32和第二传送辊组33上均设置有第三行程开关321。

当第一传送辊组32上的空的凸轮轴盒8移动至第二传送辊组33后，第一传送辊组32上的第三行程开关321不再被触发，此时控制器7控制第一传送辊组32向前传送装有工件的凸轮轴盒8，装有工件的凸轮轴盒8再次触发第一传送辊组32上的第三行程开关321，第一传送辊组32停止传送，使得第一传送辊组32能够及时上料。

当第一传送辊组32上的空的凸轮轴盒8移动至第二传送辊组33后，第二传送辊组33上的第三行程开关321被触发，此时控制器7控制第二传送辊组33向前传送空的凸轮轴盒8，直至第二传送辊组33上的第三行程开关321不再被触发。

可以理解的是，第一传送辊组32上的第三行程开关321设置于第一传送辊组32靠近第二传送机构2的端部；第二传送辊组33上的第三行程开关321设置于第二传送辊组33靠近第二传送件机构的一侧，并且第二传送辊组33上的第三行程开关321与第二传送辊组33的端部的距离与一个凸轮轴盒8的长度匹配。

具体的，第一夹持件46和第二夹持件47的结构相同。

优选地，在本发明一实施例中，第一夹持件46包括双向气缸461和夹杆462，双向气缸461安装在第一直线驱动器44的输出端，夹杆462固定连接在双向气缸461的输出端。当双向气缸461收缩时，相对设置的两个夹杆462相互靠近，进而实现对凸轮轴盒8的夹持。

第一夹持件46还可以选用夹爪等结构，但是夹爪等结构复杂，维修较为繁琐，而双向气缸461的结构相对简单，维修方便。

进一步的，在本发明一实施例中，为了使得凸轮轴盒8的夹持更稳定，双向气缸461通常选用双轴双向气缸461，夹杆462与凸轮轴盒8的接触面积更大，进而使得凸轮轴盒8夹持更加稳定。

具体的，第一提升机构5包括第一提升机51、第一放置板52和第一辊道521，第一提升机51用于提升第一放置板52，第一放置板52用于放置凸轮轴盒8。由于第一传送机构1在传送装有工件的凸轮轴盒8时，凸轮轴盒8不能够依靠惯性直接滑动至第一放置板52上，故将第一辊道521设置在第一放置板52上，在第一传送机构1传送装有工件的凸轮轴盒8时，第一辊道521开始转动，将装有工件的凸轮轴盒8传送至第一放置板52上。同样地，第一辊道521还将空的凸轮轴盒8传送至第一传送机构1。

可以理解的是，第一提升机51和第二提升机61与电梯的传送结构类似，第一提升机51和第二提升机61和第二提升机61为现有技术，故在此不做赘述。

优选地，在本发明一实施例中，为了使得凸轮轴盒8在完全位于第一放置板52上时，第一辊道521能够停止传送，在第一放置板52上设置有第一行程开关522。当凸轮轴盒8完全运动至第一放置板52时（凸轮轴盒8能够被稳定传送时），第一行程开关522被触发，进而第一辊道521停止传送，控制器7控制第一提升机51提升第一放置板52。

可以理解的是，第一行程开关522设置有两个，两个第一行程开关522沿凸轮轴盒8的长度方向设置。在凸轮轴盒8从第一辊道521传送至第一传送机构1时，当凸轮轴盒8完全离开第一放置板52时，两个第一行程开关522均不被触发，进而第一辊道521停止传送。

具体的，第二提升机构6包括二提升机和第二放置板62，第二提升机61用于提升第二放置板62，第二放置板62用于放置凸轮轴盒8。由于第二传送辊组33在传送空的凸轮轴盒8时，凸轮轴盒8不能够依靠惯性直接滑动至第二放置板62上，第二放置板62上设置有第二辊道621，在第二传送辊组33传送空的凸轮轴盒8时，第二辊道621同时开始转动，将空的凸轮轴盒8传送至第一放置板52上。

优选地，在本发明一实施例中，为了使得凸轮轴盒8在完全位于第二放置板62上时，第二辊道621能够停止传送，在第二放置板62上设置有第二行程开关622。当凸轮轴盒8完全运动至第二放置板62时（凸轮轴盒8能够被稳定传送时），第二行程开关622被触发，进而第二辊道621停止传送，控制器7控制第二提升机61提升第二放置板62。

可以理解的是，第二行程开关622设置有两个，两个第二行程开关622沿凸轮轴盒8的长度方向设置。在凸轮轴盒8从第二辊道621传送至第一传送辊组32时，当凸轮轴盒8完全离开第二放置板62时，两个第二行程开关622均不被触发，进而第二辊道621停止传送，控制器7控制第二传送辊组33传送空的凸轮轴盒8至第二放置板62上，控制器7控制第二提升机61提升第二放置板62至第二位置。

具体的，第一传送机构1包括由电机驱动的第三传送辊组11和第四传送辊组12，第三传送辊组11和第四传送辊组12的传送方向相反，第三传送辊组11和第四传送辊组12均包括至少两个传送辊。

可选地，在本发明一实施例中，由于第一传送机构1用于传送装有工件的凸轮轴盒8及空的凸轮轴盒8，第一传送机构1可以设置为第三传送机构3相同的传送结构，即第三传送辊组11和第四传送辊组12并列设置。

但是第三传送辊组11和第四传送辊组12并列设置之后，第一放置板52上装有工件的凸轮轴盒8与空的凸轮轴盒8将位于不同的位置，凸轮移载机构需要运动的时间变长（凸轮轴移载机构4夹持和放置凸轮轴盒8位于同一位置更省时间并且编程更简单），凸轮移载机构和第一提升机构5之间的间距需要重新确定，以适配第二传送机构2的传送速度。

优选地，在本发明一实施例中，将第三传送辊组11设置在第四传送辊组12的上方，通过将第一放置板52提升至不同的高度（第一提升机构5用于将第三传送辊组11处的装有工件的凸轮轴盒8提升至第一位置，及第一提升机构5用于将第一位置的空的凸轮轴盒8下降至第四传送辊组12处），以实现凸轮轴盒8的传送。此时装有工件的凸轮轴盒8与空的凸轮轴盒8在传送时位于第一放置板52的同一位置，使得装置整体变动较少。具体来说，若第一传送机构1和第三传送机构3的结构类似，即第三传送辊组11和第四传送辊组12并列设置，此时第一提升机构5需要将出口增宽，并且第一位置不再唯一，需要对凸轮轴移载机构重新编程，整体变动较大。

本发明还公开了一种凸轮轴传送装置的传送方法，该传送方法应用于上述的凸轮轴传送装置，传送方法包括：

步骤S1)：第二传送机构传送发动机缸体；

步骤S2)：第一传送机构传送装有工件的凸轮轴盒至第一提升机构；

步骤S3)：第一提升机构提升装有工件的凸轮轴盒至第一位置；

步骤S4)：凸轮移载机构将第一位置处的装有工件的凸轮轴盒移动至第二位置；

步骤S5)：第二提升机构下降装有工件的凸轮轴盒至第三传送机构；

步骤S6)：第一传送辊组将装有工件的凸轮轴盒传送至第二传送机构下游后，将凸轮轴安装至发动机缸体，第二传送辊组将空的凸轮轴盒回传至第二提升机构；

步骤S7)：第二提升机构将空的凸轮轴盒提升至第二位置；

步骤S8)：凸轮移载机构将第二位置处的空的凸轮轴盒移动至第一位置；

步骤S9)：第一提升机构将空的凸轮轴盒下降至第一传送机构。

在第一传送辊组32上预先设置多个装有工件的凸轮轴盒8、在第二传送辊组33上预先设置有多个空的凸轮轴盒8，并且第二传送辊组33上预留有一位置，以便第一传送辊组32上的装有工件的凸轮轴盒8取下工件之后，能够运动至第一传送辊组32。第二提升机构6将装有工件的凸轮轴盒8下降至第一传送辊组32、将空的凸轮轴盒8从第二传送辊组33提升至第二位置。并通过凸轮轴移载机构4将第二提升机构6处的空的凸轮轴盒8移动至第一提升机构5、将第一提升机构5处的装有工件的凸轮轴盒8移动至第二提升机构6，第二提升机构6对第三传送机构3进行上下料，使得凸轮轴盒8在第三传送机构3处循环，并且第一传送辊组32处一直存有数量足够的装有工件的凸轮轴盒8，保证生产效率。第三传送机构3处需要循环的凸轮轴盒的数量较少，使得凸轮轴盒的利用率提升。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明的保护范围。

Claims (12)

1.凸轮轴传送装置，其特征在于，包括：

机架；

第一传送机构，设置于所述机架旁侧，用于传送凸轮轴盒；

第二传送机构，设置于所述机架旁侧，用于传送发动机缸体；

第三传送机构，设置于所述第二传送机构下游，所述第三传送机构包括传送架、由电机驱动的第一传送辊组和第二传送辊组，所述第一传送辊组和所述第二传送辊组均包括至少两个转动连接于所述传送架的传送辊，所述第一传送辊组和所述第二传送辊组并列设置且二者传送方向相反；

凸轮轴移载机构，安装于所述机架，用于将装有工件的所述凸轮轴盒从所述第一传送机构移动至所述第三传送机构和用于将空的所述凸轮轴盒从所述第三传送机构移动至所述第一传送机构。

2.根据权利要求1所述的凸轮轴传送装置，其特征在于，还包括第一提升机构，设置于所述第一传送机构下游，用于提升所述第一传送机构处的装有工件的所述凸轮轴盒至第一位置和用于将空的所述凸轮轴盒从第一位置下降至所述第一传送机构。

3.根据权利要求2所述的凸轮轴传送装置，其特征在于，还包括第二提升机构，设置于所述第三传送机构的上游，用于提升所述第三传送机构处的空的所述凸轮轴盒至第二位置和用于将装有工件的所述凸轮轴盒从第二位置下降至所述第三传送机构。

4.根据权利要求2所述的凸轮轴传送装置，其特征在于，所述第一提升机构包括第一提升机、第一放置板和第一辊道，所述第一提升机用于提升所述第一放置板，所述第一放置板用于放置所述凸轮轴盒，第一辊道由电机驱动并安装于所述第一放置板；所述第一放置板上表面设置有第一行程开关。

5.根据权利要求3所述的凸轮轴传送装置，其特征在于，所述第二提升机构包括第二提升机及第二放置板，所述第二提升机用于提升所述第二放置板，所述第二放置板用于放置所述凸轮轴盒，所述第二放置板上安装有第二辊道及第二行程开关，所述第二辊道通过电机驱动。

6.根据权利要求3所述的凸轮轴传送装置，其特征在于，所述凸轮轴移载机构设置在所述第一提升机构和所述第二提升机构之间，所述凸轮轴移载机构包括：

第一传送轨，安装于所述机架；

第二传送轨，第二传送轨滑动连接于所述第一传送轨，所述第二传送轨与所述第一传送轨垂直；

安装座，滑动连接于所述第二传送轨；

第一直线驱动器和第二直线驱动器，所述第一直线驱动器和所述第二直线驱动器均固定连接于所述安装座；

第一夹持件和第二夹持件，分别固定连接于所述第一直线驱动器的输出端和所述第二直线驱动器的输出端，第一夹持件和第二夹持件均用于夹持所述凸轮轴盒。

7.根据权利要求6所述的凸轮轴传送装置，其特征在于，所述第一夹持件和所述第二夹持件的结构相同，所述第一夹持件包括双向气缸和夹杆，所述双向气缸安装于所述第一直线驱动器的输出端，所述夹杆固定连接于所述双向气缸的输出端。

8.根据权利要求1所述的凸轮轴传送装置，其特征在于，所述传送架上设置有多个滚珠，所述滚珠设置于所述第一传送辊组和所述第二传送辊组之间，所述滚珠靠近所述第二传送机构。

9.根据权利要求1所述的凸轮轴传送装置，其特征在于，所述第一传送辊组和所述第二传送辊组上均设置有第三行程开关。

10.根据权利要求2所述的凸轮轴传送装置，其特征在于，所述第一传送机构包括由电机驱动的第三传送辊组和第四传送辊组，所述第三传送辊组和所述第四传送辊组传送方向相反，所述第三传送辊组和所述第四传送辊组均包括至少两个传送辊。

11.根据权利要求10所述的凸轮轴传送装置，其特征在于，所述第四传送辊组设置于所述第三传送辊组下方，所述第三传送辊组用于传送装有工件的所述凸轮轴盒，所述第四传送辊组用于传送空的所述凸轮轴盒；

所述第一提升机构用于将所述第三传送辊组处的装有工件的凸轮轴盒提升至第一位置，所述的第一提升机构用于将所述第一位置的空的凸轮轴盒下降至所述第四传送辊组处。

12.一种凸轮轴传送装置的传送方法，所述凸轮轴传送装置的传送方法应用于如权利要求3-11任一项所述的凸轮轴传送装置，其特征在于，所述传送方法包括：

步骤S1)：第二传送机构传送发动机缸体；

步骤S2)：第一传送机构传送装有工件的凸轮轴盒至第一提升机构；

步骤S3)：第一提升机构提升装有工件的凸轮轴盒至第一位置；

步骤S4)：凸轮移载机构将第一位置处的装有工件的凸轮轴盒移动至第二位置；

步骤S5)：第二提升机构下降装有工件的凸轮轴盒至第三传送机构；

步骤S6)：第一传送辊组将装有工件的凸轮轴盒传送至第二传送机构下游后，将工件安装至发动机缸体，将工件被取走的而空载的凸轮轴盒传递至第二传送辊组，第二传送辊组将空载的凸轮轴盒回传至第二提升机构；

步骤S7)：第二提升机构将空载的凸轮轴盒提升至第二位置；

步骤S8)：凸轮移载机构将第二位置处的空载的凸轮轴盒移动至第一位置；

步骤S9)：第一提升机构将空载的凸轮轴盒下降至第一传送机构。

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