JPH05238536A - 部品用トレーチェンジャ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 サイズを小さくして省スペース化が図れるト
レーチェンジャを提供することである。 【構成】 部品を搭載したトレー（Ｔ）を収容して循環
することによりトレーを順次所定位置（７，８）に位置
決めするトレーチェンジャにおいて、上記トレーＴを外
部から搬入するための搬入部ＡとトレーＴを外部へ搬出
するための搬出部Ｆとをトレーチェンジャの一方に臨ん
で上下に位置するように設け、且つこれらの搬入部Ａと
搬出部Ｆとに対応して搬入用の第１のリフト３０と、搬
出用の第２のリフト４０とをそれぞれ配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、部品を搭載したトレ
ーを複数収容して移動できるトレーチェンジャに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来より、たとえば基板に対して部品，
特に微小電子部品を装着して組立てる自動組立機が用い
られている。このような部品は自動組立機に次のように
して供給される。

【０００３】図７は、このような自動組立機の一部であ
るトレーチェンジャ１００を示している。このトレーチ
ェンジャ１００には、例えば微小な電子部品等を搭載し
た複数のトレーＴを内蔵させて、順次このトレーＴを自
動組立機の所定の位置Ｃに位置決めして、図示しないハ
ンドリングアームを用いて部品を基板に装着するように
している。

【０００４】具体的には、トレーチェンジャ１００は、
ハウジング内で段積みしたトレーＴを垂直に循環させる
ようになっている。このハウジング内には、図７に示す
ように、そのトレー組体Ｍの各配置位置が設けられてい
る。配置位置Ａは搬入バッファ部を示している。配置位
置Ｂはトレー組体Ｍの段をばらすいわゆる段バラシ部を
示す。配置位置Ｃはトレー位置決め部であり、この位置
で個別トレーから、搭載部品の移載等が行われる。配置
位置Ｄは、再び複数のトレーを組積してしまうための段
積み部を示す。配置位置Ｅ１及びＥ２はトレー組体Ｍを
外部に導くにあたり待機させる搬出バッファで、つまり
空の部分である。そして、配置位置Ｆ１はトレー組立Ｍ
の搬入，搬出部である。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】このようなトレーチェ
ンジャでは、トレーＴを所定数積上げてトレー組体Ｍを
作り任意のタイミングで、トレーＴのトレー組体Ｍを外
部から搬入したり外部へ搬出しなければならない。この
ために、常時空き空間とした搬入，搬出部Ｆ１を設け、
ここにひとつの搬入搬出用リフト１２０を配置し、この
搬入，搬出用リフト１２０が図において上下に任意のタ
イミングで移動して、トレーチェンジャ１００内にトレ
ー組体Ｍを搬入したり、外部へ搬出したりするようにな
っている。

【０００６】したがって、搬入出用リフト１２０は常時
空の状態にしておかなければならない。つまり言い替れ
ば、搬入出用リフト１２０がトレーチェンジャ１００内
で占める空間としての搬入，搬出部Ｆ１は、このひとつ
の搬入，搬出リフト１２０が自由に上下に移動できるよ
うに空き空間となっているから、トレーチェンジャ１０
０内で無駄なスペースを占めており、図示のようにトレ
ーチェンジャ１００全体がほぼトレーの長さｌ分だけ大
型化してしまうという問題があった。このため、部品組
立工場のライン上に複数装置される自動組立機が大型化
してしまい工場内の省スペース化の障害となるという欠
点があった。

【０００７】本発明は、上記問題に鑑みてなされたもの
であって、省スペース化を図ることができるトレーチェ
ンジャを提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的は、本発明にあ
っては、部品を搭載したトレーを収容して循環すること
によりトレーを順次所定位置に位置決めするトレーチェ
ンジャにおいて、上記トレーを外部から搬入するための
搬入部とトレーを外部へ搬出するための搬出部とをトレ
ーチェンジャの一方に臨んで上下に位置するように設
け、且つこれらの搬入部と搬出部とに対応して、搬入用
の第１のリフトと、搬出用の第２のリフトとをそれぞれ
配設した部品用トレーチェンジャにより、達成される。

【０００９】このましくは、前記第１リフトと第２リフ
トとは、ともに上下方向に互いに独立して移動自在であ
る構成となっている。

【００１０】

【作用】上記構成によれば、トレーチェンジャへのトレ
ーの搬入を行う第１のリフトと、トレーを外部へ排出す
る第２のリフトとを個別に設けるようにした。このた
め、従来のようにひとつの搬入，搬出用リフトがトレー
チェンジャの中を常時上下に往復する必要がなくなった
ので、第１及び第２のリフトが収容されるトレーチェン
ジャの一方の臨んだ領域において、それぞれ搬入済，あ
るいは搬出直前のトレーを待機させる空間が得られる。
このため、いわば従来のように搬入したトレーあるいは
搬出直前のトレーを待機させる空間と別に搬入，搬出用
リフトを収容する空間を必要としなくなったので、トレ
ーチェンジャをその分小型に形成できることになる。

【００１１】

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面等に
基づいて詳細に説明する。尚、以下に述べる実施例は、
本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種
々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説
明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、
これらの態様に限られるものではない。

【００１２】図１はこの実施例のトレーチェンジャを備
えた自動組立機を示している。自動組立機１は、部品装
着部２と、２台のトレーチェンジャ３，４と、複数のト
レー組体Ｍ（Ｍ１，Ｍ２，・・・）とを有している。上
記部品装着部２は、基台５と、部品装着ロボット６と、
トレー位置決め部７，８と、取付対象物９の搬送ライン
１０とを有している。

【００１３】上記トレーチェンジャ３，４は、後述する
ように、左右対称構造であり動作は同じである。トレー
組体Ｍは、複数のトレーＴを多段に組んで積み上げたも
のである。トレーＴは例えば図示するように長方形もし
くは正方形を呈する皿状であり、各トレーＴには必要な
微小部品、例えば、微小電子部品が多数搭載ないし装着
されている。

【００１４】トレーＴの１つはトレー位置決め部７，８
にそれぞれ位置決めされると、部品装着ロボット６のア
ーム２０，２２がそれぞれ作動して、対応するたとえば
基板などの取付対象物９，９にトレーＴ上の部品が移載
される。これらの部品装着後、取付対象物９，９は、搬
送ライン１０にそって矢印２６の方向に移動されるよう
になっている。なお搬送ライン１０の２本のレール２８
は、図面の簡単化のために途中で図示を省略している。

【００１５】図１と図２を参照してトレーチェンジャの
構成と作動を次に説明する。図１の右側のトレーチェン
ジャ４には、模式的にトレー組体Ｍの配置位置Ａ〜Ｆを
１点鎖線で示している。図において、配置位置Ａは搬入
部を示している。配置位置Ｂはトレー組体Ｍの段をばら
すいわゆる段バラシ部を示す。配置位置Ｃは上述したト
レー位置決め部８に対応している。配置位置Ｄは、再び
複数のトレーを組積してしまうための段積み部を示す。
配置位置Ｅはトレー組立Ｍの搬出バッファであり、空の
部分である。配置位置Ｆはトレー組立Ｍの搬出部であ
る。配置位置Ｅのみ他の配置位置との区別のために破線
で示している。

【００１６】トレー組体Ｍは配置位置Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，
Ｅ，Ｆの順に矢印２７にそって垂直循環して送られる。
配置位置Ａ，Ｂ，Ｃのところではトレー組体Ｍの各トレ
ーＴは所謂パーツである電子部品等を搭載もしくは装着
している。しかし配置位置Ｄ，Ｅ，Ｆでは各トレーＴは
空トレーである。つまり配置位置Ａ，Ｂ，Ｃは行き工程
で、配置位置Ｄ，Ｅ，Ｆは帰り工程である。

【００１７】図１において、たとえばトレー組体Ｍ１は
配置位置Ａにある。トレー組体Ｍ２は配置位置Ｂにあ
る。

【００１８】図２を参照すると、トレーチェンジャ３，
４は搬入リフト３０と搬出リフト４０を有している。こ
れらの搬入リフト３０と搬出リフト４０は、コロ５０と
コロ５５にコンベアベルトを取付けた形式のものであ
り、いずれも矢印６０，６５にそって上下移動できるよ
うになっている。コロ５０は駆動部（図示せず）に接続
されていて、トレー組体を水平方向に移動できる。ここ
で、図２に示すこの実施例のトレーチェンジャ３，４
は、幅Ｌ２である。トレーの幅はＳである。たとえばこ
の幅Ｓの値は５５０ｍｍである。

【００１９】これに対して図７に示す従来のトレーチェ
ンジャ１００は、Ｌ１の幅を備え、搬入出リフト１２０
は幅Ｒを有する。この実施例のトレーチェンジャ３，４
の幅Ｌ２は、幅Ｌ１から搬入出リフト１２０の幅Ｒを差
し引いた値であり、すなわちその幅Ｒだけこの実施例の
トレーチェンジャ３，４はかなり小型化できるものであ
る。たとえば幅Ｒの値は６００ｍｍである。この発明の
トレーチェンジャを有する図１に示したモジュールとし
ての自動組立機１は通常実ラインにおいて多数並べて配
置されることになるため、上述のようにトレーチェンジ
ャ３，４の小型化が図れることは省スペース化に大変有
効である。

【００２０】次に図２〜図６を参照して、トレーチェン
ジャ３，４におけるトレー組体Ｍ（Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３，
Ｍ４で示す）の搬入，搬出動作を説明する。図３を参照
すると、トレー組体Ｍ１〜Ｍ４が示されている。トレー
組体Ｍ２〜Ｍ４はそれぞれ配置位置Ｂ，Ｄ，Ｅにすでに
配置されている。支持台９５は、搬入出高さ（ＡＧＵと
もいう）Ｈを有している。このＨはたとえば５００ｍｍ
である。トレー組体Ｍ１は、搬入出用の支持台９５の上
にあり搬入リフト３０は搬入出高さに位置している。搬
出リフト４０は搬入リフト３０の下に装備されている。

【００２１】まず、トレー組体Ｍ１は支持台９５から搬
入リフト３０により後述する配置位置の下に移動する。
次に、図４に示すように搬入リフト３０は矢印Ｘ１で示
すように上昇して待避高さＨ１を有する配置位置Ａに移
動する。一方、配置位置Ｅにある空のトレー組体Ｍ４は
図示しない手段により搬出リフト４０上に矢印Ｘ２の方
向へ移される。搬出リフト４０は図５に示すように矢印
Ｘ３方向に上昇して搬入出高さＨに位置決めされる。こ
こで、搬出リフト４０を作動して支持台９５の上にトレ
ー組体Ｍ４を搬出する。

【００２２】この後、図６に示すように搬入リフト３０
と搬出リフト４０をそれぞれ矢印Ｘ４，Ｘ５にそって下
げる。これにより、搬入リフト３０はトレー取込高さＨ
２に位置される。そして配置位置Ｂのトレー組体Ｍ２の
すべてのトレーＴが配置位置Ｃから配置位置Ｄに移って
なくなったときに搬入リフト３０を作動してトレー組体
Ｍ１を配置位置Ｂへ移す。

【００２３】なお配置位置Ｂにあるトレー組体Ｍ２の各
トレーＴは順次配置位置Ｃであるトレー位置決め部８へ
図示しない手段により移される。このトレー位置決め部
８においてトレーＴの搭載部品のすべてが図１の基板等
の取付対象物９に移されると、図示しない手段により配
置位置Ｄで段積みされる。所定段数になったトレー組体
Ｍ３は配置位置Ｅに図示しない手段により移されること
になる。

【００２４】このようにこの実施例のトレーチェンジャ
３，４はトレー組体Ｍを垂直循環式で送るもので搬入，
搬出部に上下２段のリフトを有するものである。

【００２５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、第
１リフトと第２リフトをトレーの支持用に常時使えるの
で、従来のように常時空のリフトを専用の空間に装備す
る必要がない。このためトレーチェンジャの設置スペー
スを小さくでき、省スペース化を図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例に係るトレーチェンジャを備
えた自動組立機を示す図。

【図２】図１のトレーチェンジャのトレー配置を示す模
式図。

【図３】図１のトレーチェンジャの動作の第１段階を示
す図。

【図４】図１のトレーチェンジャの動作の第２段階を示
す図。

【図５】図１のトレーチェンジャの動作の第３段階を示
す図。

【図６】図１のトレーチェンジャの動作の第４段階を示
す図。

【図７】従来のトレーチェンジャを示す図。

【符号の説明】

１ 自動組立機 ３ トレーチェンジャ ４ トレーチェンジャ Ｔ トレー Ａ〜Ｆ 配置位置

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 部品を搭載したトレーを収容して循環す
   ることによりトレーを順次所定位置に位置決めするトレ
   ーチェンジャにおいて、 上記トレーを外部から搬入するための搬入部とトレーを
   外部へ搬出するための搬出部とをトレーチェンジャの一
   方に臨んで上下に位置するように設け、且つこれらの搬
   入部と搬出部とに対応して、搬入用の第１のリフトと、
   搬出用の第２のリフトとをそれぞれ配設したことを特徴
   とする、部品用トレーチェンジャ。
2. 【請求項２】 前記第１リフトと第２リフトとは、とも
   に上下方向に互いに独立して移動自在である構成とした
   ことを特徴とする、請求項１に記載の部品用トレーチェ
   ンジャ。