CN111168956A - 模外存储冷却装置和模外存储冷却方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种模外存储冷却装置，其包括：下降装置，上升装置，冷却装置，下方托盘移动装置和上方托盘移动装置。其中，本发明中的模外存储冷却装置进行产品的模外冷却，通过下降同步带和上升同步带带动托盘在下降装置和上升装置中冷却，通过迂回式的布局使得冷却的路径增长，达到了更长的冷却时间，使得冷却更加充分，而且还节约了空间，提高了对空间的利用效率。但是由于在模外进行冷却，压缩了注塑机模内的冷却时间，使得注塑机可以快速的合模，进行下一次的注塑，由此，大幅度的提高了注塑机注塑成型的生产产能，实现了快速成型，模外冷却降温的柔性协同生产。

Description

模外存储冷却装置和模外存储冷却方法

技术领域

本发明涉及模外冷却领域，特别涉及一种模外存储冷却装置和模外存储冷却方法。

背景技术

通常在产品注塑成型时，产品注塑时需要冷却成型。在开模顶出时，产品还处在高温状态，无法达到后续工序所需的温度要求，因此需要降低产品温度。目前行业内采用的冷却降温产品的方法增加了注塑成型开模的注塑周期，且设备昂贵，无法普及投入使用。

故需要提供一种模外存储冷却装置和模外存储冷却方法来解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供了一种模外存储冷却装置和模外存储冷却方法，其通过模外冷却通过增加冷却的路径达到更长的冷却时间，使得冷却的更加充分，而且由于在模外进行冷却，压缩了注塑机模内的冷却时间，使得注塑机可以快速的合模，进行下一次的注塑，由此，大幅度的提高了注塑机注塑成型的生产产能，实现了快速成型，模外冷却降温的柔性协同生产。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

一种模外存储冷却装置，包括：

托盘，用于存储产品；

下降装置，用于带动所述托盘下移；

上升装置，并列设置在下降装置一侧，用于带动所述托盘上移；

下方托盘移动装置，设置在所述下降装置和上升装置的下方，用于将托盘从下降装置的底端移动到上升装置的底端；

冷却装置，设置在所述下降装置和所述上升装置下方，用于在所述托盘下降和上升过程中冷却产品；

产品收集装置，并列设置在所述上升装置一侧，用于收集经过冷却的产品；

上方托盘移动装置，设置在所述下降装置和上升装置的上方，用于将托盘从上升装置顶端移动到下降装置顶端。

本发明的模外存储冷却装置中，所述下降装置两侧对称设置有两组下降同步带；所述下降同步带上等间距设置有固定所述托盘的下降固定槽；所述两组下降同步带沿相反方向旋转，带动托盘向下移动；

所述上升装置两侧对称设置有两组上升同步带；所述上升同步带组上等间距设置有固定所述托盘的上升固定槽；所述两组上升同步带沿相反方向旋转，带动托盘向上移动；

其中，所述托盘通过所述下降固定槽固定在所述下降同步带上，通过所述上升固定槽固定在所述上升同步带上，且所述下降固定槽和所述上升固定槽之间的间距相同。

在本发明所述模外存储冷却装置中，所述下降固定槽包括：位于两侧的侧板和连接所述侧板的底板；所述底板通过螺钉固定设置在所述下降同步带上，所述侧板与所述下降同步带垂直设置；且所述下降固定槽与所述托盘通过过渡配合固定在所述下降同步带上；

所述上升固定槽包括：位于所述两侧的侧板和连接所述侧板的底板；所述底板通过螺钉固定设置在所述上升同步带上，所述侧板与所述上升同步带垂直设置；且所述上升固定槽与所述托盘通过过渡配合固定在所述上升同步带上。

在本发明所述模外存储冷却装置中，所述产品收集装置包括：

产品导向板，用于将所述上升装置顶端的托盘上的产品移动到所述产品收集装置；

导轨，设置在所述上升装置两侧，并且延伸至所述产品收集装置两侧，用于将所述产品导向板在所述上升装置和产品收集装置之间运动；

产品导向管，设置在所述产品导向板下方，与所述产品导向板对应，用于收集所述产品导向板上的产品；

输送带，设置在所述产品导向管下方，用于传输来自所述产品导向管收集的产品；

所述产品导向板在所述导轨上有两个工作位：

当所述产品导向板位于第一工作位时，所述产品导向板位于所述上升装置上方，与所述上升装置顶端的托盘对应，用于将所述上升装置顶端的托盘内的产品转移至所述产品导向板上；

当所述产品导向板位于第一工作位时，所述产品导向板位于所述产品收集装置上方，用于将收集自所述上升装置顶端的托盘内的产品转移至所述产品导向管。

在本发明所述模外存储冷却装置中，所述托盘包括：

通风孔，均匀密致的贯穿设置在所述托盘上，便于产品冷却；

产品定位座，均匀设置在所述托盘上，用于产品的定位；

其中，所述产品定位座为磁吸附产品定位座，用于调节所述产品定位座在所述托盘上的间距。

在本发明所述模外存储冷却装置中，所述托盘两侧对称设置有滑动轮，用于将所述托盘在所述上升装置和下降装置之间移动；所述滑动轮组与所述下降固定槽通过过渡配合固定在所述下降同步带上，与所述上升固定槽通过过渡配合固定在所述上升同步带上。

在本发明所述模外存储冷却装置中，所述下降装置包括：

下降驱动框架，设置在所述下降装置一侧的底端；

下降分向模块，设置在所述下降驱动框架内侧，用于使所述两组下降同步带相对转动，带动所述托盘下降；

所述上升装置包括：

上升驱动框架，设置在所述上升装置一侧的底端；

上升分向模块，设置在所述上升驱动框架内侧，用于使所述两组上升同步带相对转动，带动所述托盘上升；

其中，所述下降分向模块，包括：

第三下降传动齿轮，与下降驱动电机相连；

第一下降传动齿轮，固定于所述下降驱动装置框架内侧，与第三下降传动齿轮啮合；

第二下降传动齿轮，固定于所述下降驱动装置框架内侧，与第一下降传动齿轮啮合；

所述下降驱动电机带动所述第三下降传动齿轮转动，所述第三下降传动齿轮将运动传递给所述第一下降传动齿轮，所述第一下降传动齿轮通过齿轮啮合将运动传递给所述第二下降传动齿轮；

所述第一下降传动齿轮和所述第二下降传动齿轮转速相同，转向相反；

所述上升分向模块，包括：

第三上升传动齿轮，与上升驱动电机相连；

第一上升传动齿轮，固定于所述上升驱动装置框架内侧，与第三上升传动齿轮啮合；

第二上升传动齿轮，固定于所述上升驱动装置框架内侧，与第一上升传动齿轮啮合；

所述上升驱动电机带动所述第三上升传动齿轮转动，所述第三上升传动齿轮将运动传递给所述第一上升传动齿轮，所述第一上升传动齿轮通过齿轮啮合将运动传递给所述第二上升传动齿轮；

所述第一上升传动齿轮和所述第二上升传动齿轮转速相同，转向相反。

一种模外存储冷却方法，包括如下步骤：

S101：开启所述冷却装置；

S103：将需要冷却的产品放置所述下降装置顶端的托盘上；

S105：所述下降装置启动，带动所述下降装置顶端的托盘下降，到达所述下降装置的底端；

S107：所述下方托盘移动装置启动，带动所述下降装置底端的托盘移动至所述上升装置的底端；

S109：所述上升装置启动，带动所述上升装置底端的托盘移动至所述上升装置的顶端；

S111：所述产品收集装置启动，收集所述上升装置顶端托盘中的产品；

S113：所述上方托盘移动装置启动，带动所述上升装置顶端的托盘移动至所述下降装置的顶端；

S115：返回步骤S103直至所有冷却的产品放置完毕。

一种模外存储冷却方法，包括如下步骤：

S201：开启所述冷却装置；

S203：将所述下降装置等间距的装上托盘，将所述上升装置等间距的设置托盘，其中所述下降装置底端不设置托盘，所述上升装置顶端不设置托盘；

S205：将需要冷却的产品放置所述下降装置顶端的托盘上；

S207：所述下降装置中的托盘整体向下移动，直到所述下降装置顶端无托盘，所述下降装置底端有托盘；

S209：所述上升装置中的托盘整体向上移动，直到所述上升装置顶端有托盘，所述上升装置底端无托盘；

S211：所述产品收集装置收集所述上升装置顶端托盘上的产品；

S213：所述下方托盘移动装置将所述下降装置底端的托盘移动至所述上升装置底端；

S215：所述上方托盘移动装置将所述上升装置顶端的托盘移动至所述下降装置顶端；

S217：返回步骤S203直至所有冷却的产品放置完毕。

在本发明所述的模外存储冷却方法中，所述S207和S209的进行是同步的，且所述下降装置每次下降是等间距的，所述上升装置每次上升是等间距的，且所述下降装置每次下降和所述上升装置每次上升的距离是相等的；所述S213和S215的进行是同步的。

本发明相较于现有技术，其有益效果为：本发明中的模外存储冷却装置进行产品的模外冷却，通过下降同步带和上升同步带带动托盘在下降装置和上升装置中冷却，通过迂回式的布局使得冷却的路径增长，达到了更长的冷却时间，使得冷却更加充分，而且还节约了空间，提高了对空间的利用效率。

但是由于在模外进行冷却，压缩了注塑机模内的冷却时间，使得注塑机可以快速的合模，进行下一次的注塑，由此，大幅度的提高了注塑机注塑成型的生产产能，实现了快速成型，模外冷却降温的柔性协同生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，下面描述中的附图仅为本发明的部分实施例相应的附图。

图1为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例的结构示意图。

图2为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例中冷却风箱的结构示意图。

图3为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例的结构示意图。

图4为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例中冷却风箱的结构示意图。

图5为图4中A处的放大图。

图6为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例的结构示意图。

图7为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例中下降驱动装置的结构示意图。

图8为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例中上升驱动装置的结构示意图。

图9为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例中下降同步带组的结构示意图。

图10为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例中上升同步带组的结构示意图。

图11为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例中托盘的结构示意图。

其中，下降装置11、上升装置12、产品收集装置13、托盘14、冷却装置15、下方托盘移动装置16、和上方托盘移动装置17、产品导向板132、导轨131、产品导向管133、输送带134、支持架171、机械手172、冷却风柜151、冷却风连接口152、水平位移驱动气缸本体164、水平位移驱动气缸伸出杆165、吸附气缸本体163、气缸本体伸出杆162、第一真空吸盘161、下降机架111、下降同步带组114、下降驱动装置115、上升机架121、上升同步带组124、上升驱动装置125、下降驱动装置框架1151、下降驱动模块1152、下降分向模块1153、下降传动模块1154、上升驱动装置框架1251、上升驱动模块1252、上升分向模块1253和上升传动模块、三下降传动齿轮1153C、第一下降传动齿轮1153A、第二下降传动齿轮1153B、第三上升传动齿轮1253C、第一上升传动齿轮1253A、第二上升传动齿轮1253B、第一下降传动轴1154A、第一下降主动传动轮1154B、第二下降传动轴1154C、第二下降主动传动轮1154D、下降固定槽1141、上升固定槽1241、通风孔141、产品定位座142、滑动轮143。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如下为本发明提供的一种能解决以上技术问题的模外存储冷却装置的优选实施例。

在图中，结构相似的单元是以相同标号表示。

本发明术语中的“第一”“第二”等词仅作为描述目的，而不能理解为指示或暗示相对的重要性，以及不作为对先后顺序的限制。

本发明提供的模外存储冷却装置的优选实施例为：

请参考图1和图2，其中，图1为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例的结构示意图；图2为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例中冷却风箱的结构示意图。

本发明实施例中的模外存储冷却装置包括下降装置11、上升装置12、产品收集装置13、托盘14、冷却装置15、下方托盘移动装置16、和上方托盘移动装置17。

下降装置11、上升装置12和产品收集装置13三者并列设置，其中，上升装置12位于中间位置，下降装置11和产品收集装置13位于上升装置12的两侧。其中，托盘14固定在上升装置和下降装置内，用于带动产品下降和上升。

下降装置11和上升装置12下方设置有冷却装置15，用于冷却下降装置11和上升装置12中的产品，还设置有下方托盘移动装置16，用于将下降装置11底端的托盘14移动到上升装置12底端。而且在下降装置11和上升装置12上方设置有上方托盘移动装置15，用于将上升装置12顶端的托盘移动到下降装置11的顶端。设置在上升装置12一侧的产品收集装置13，用于将冷却好的，位于上升装置12顶端的产品收集起来。

在本实施例中，开启冷却装置15后，产品随托盘14在下降装置内下降，后经下方托盘移动装置16将产品移动到上升装置12，最后随上升装置12上升至上升装置顶端，通过采用下降-位移-上升，实现了将产品进行降温，大幅度的简化了模外存储冷却装置，降低了设备的成本，并且减少了设备的占用场地的面积，且装置产品的机构简单，使用维护更加的方便。其中，为了减少本实施例中模外冷却装置的占用空间，冷却风柜151一侧还设置有冷却风连接口152，用于对外接驳提供冷风的冷却风机。

且用本实施例中的模外存储冷却装置进行产品的模外冷却，延长了产品的冷却降温时间，但是压缩了注塑机模内的冷却时间，使得注塑机可以快速的合模，进行下一次的注塑，由此，大幅度的提高了注塑机注塑成型的生产产能，实现了快速成型，模外冷却降温的柔性协同生产。

请参考图3，其中图3为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例的结构示意图。

进一步的,在本实施例中，产品收集装置13包括产品导向板132、导轨131、产品导向管133、和输送带134。

导轨131设置在产品收集装置13顶部，且位于产品收集装置13两侧，并且延伸到上升装置12两侧。产品导向板132设置在导轨131之间滑动，用于将产品从上升装置12移送到产品导向管133内，之后经过输送带134取出，其中产品导向管133设置在产品导向板132的下方，传送带134设置在产品导向板132的下方。

并且上升装置12的顶端还设置有用于检测托盘14是否到达上升装置12的顶端的位置检测器，和用于检测产品温度的温度传感器。

在本实施例中，产品导向板132沿导轨131移动到上升装置12顶端的上方，与上升装置12顶端的托盘14对应，当位置检测器检测到上升装置12的顶端有托盘，且温度传感器检测到托盘14上的产品的温度达到标准后，产品导向板132将托盘14上的产品吸附到产品导向板132上，最后将产品导向板132沿导轨131移动到产品导向管133上方，产品导向板132解除对产品的吸附，将产品经产品导向管133送到传输带上，收集起来。本发明采用产品导向板132吸附产品，并且通过产品导向管133将产品送入输送带134收集起来，结构简单，且收集到的产品整齐密集，便于存放，节省了工作人员二次整理产品的时间，降低了工作人员的劳动强度，提高了产品的生产效率。

请参考图3、图4和图5，其中图3为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例的结构示意图；图4为本发明的模外存储冷却装置的优选实施例中冷却风箱的结构示意图；图5为图4中A处的放大图。

进一步的，本实施例中，上方托盘移动装置17包括设置在导轨131上的支持架171、和设置在支持架上的机械手172，其中，机械手172末端设置由第二真空吸盘。下方托盘移动装置16设置在冷却风柜151中，包括设置在冷却风柜151的水平位移驱动气缸、和固定在水平位移驱动气缸一侧的吸附气缸。其中，冷却风柜151设置在上升装置12和下降装置11的下方，水平位移驱动气缸包括水平位移驱动气缸本体164、和固定在冷却风柜151远离下降装置11的一侧的水平位移驱动气缸伸出杆165，而且吸附气缸包括吸附气缸本体163、位于吸附气缸本体163下方的气缸本体伸出杆162、和位于伸出杆162末端用于吸附托盘的第一真空吸盘161。

本发明的模外存储冷却装置进入正常工作之后，下降装置11顶端有托盘13，下降装置11底端无托盘14，上升装置12底端有托盘14，上升装置12顶端无托盘14，水平位移驱动气缸本体处于冷却风柜远离上升装置12的一侧，第二真空吸盘位于上升装置12的上方。

当下降装置11顶端的托盘14装满产品之后，下降装置11带动下降装置11中的托盘14向下移动，上升装置12带动上升装置12中的托盘14向上移动，使得下降装置11顶端无托盘14，下降装置11底端有托盘14，上升装置12底端无托盘14，上升装置12顶端有托盘14。

当下降装置11和上升装置12带动托盘14移动到规定位置后，产品收集装置13开始收集冷却后的产品，同时，第二真空吸盘吸附位于上升装置12顶端的托盘14，水平位移驱动气缸本体处于冷却风柜远离上升装置12的一侧，第一真空吸盘161吸附下降装置11底端的托盘14。待上升装置12顶端上托盘14的产品收集完毕后，水平位移驱动气缸本体带动第一真空吸盘161沿水平位移驱动气缸伸出杆165移动，并将所吸附的托盘14带至上升装置12内，同时机械手172带动第二真空吸盘带动位于上升装置12顶端的托盘14向下降装置11移动，并移动到下降装置11顶端，之后，水平位移驱动气缸本体164返回冷却风柜151远离上升装置12的一侧，第二真空吸盘返回至上升装置12的上方。

请参考图6，进一步的，在本实施例中，下降装置包括下降机架111、下降同步轴组、下降同步轮组、下降同步带组114、和下降驱动装置115。下降机架111为长方体框架。下降同步轴组中的下降同步轴设置在下降机架111相对两侧的下部和上部。下降同步轮组中的下降同步轮均匀设置在下降同步轴上。下降同步带组中的下降同步带分别连接相对应的两个下降同步轮。下降驱动装置设置在下降机架111侧面，驱动下降装置11带动托盘14下降。下降驱动装置115启动，驱动下降机架11相对两侧的下降同步带沿相反方向旋转，带动托盘14向下移动。

上升装置包括上升机架121、上升同步轴组、上升同步轮组、上升同步带组124、上升驱动装置125。上升机架121为长方体框架。上升同步轴组中的上升同步轴设置在上升机架121相对两侧的下部和上部。上升同步轮组中的上升同步轮均匀设置在上升同步轴上。上升同步带组中的上升同步带分别连接相对应的两个上升同步轮。上升驱动装置125设置在上升机架121侧面，驱动上升装置带动托盘14上升。上升驱动装置125启动驱动上升机架121相对两侧的上升同步带沿相反方向旋转，带动托盘14向上移动。

在本实施例中，通过设置下降同步轴组、下降同步轮组113、下降同步带组带动托盘14从下降装置11的顶端移动到下降装置11的底端，设置上升同步轴组、上升同步轮组、和上升同步带组带动托盘14从上升装置12的底端到达上升装置12的顶端，通过迂回式的布局使得冷却的路径增长，达到了更长的冷却时间，而且还节约了空间，提高了对空间的利用效率。

进一步的，本实施例中，下降同步轴组包括第一主动下降同步轴、第一从动下降同步轴、第二主动下降同步轴、和第二从动下降同步轴。第一主动下降同步轴设置在下降机架111一侧的下部。第一从动下降同步轴设置在下降机架111一侧的上部。第二主动下降同步轴设置在下降机架111另一侧的下部。第二从动下降同步轴设置在下降机架111另一侧的上部。

上升同步轴组包括第一主动上升同步轴、第一从动上升同步轴、第二主动上升同步轴、和第二从动上升同步轴。第一主动上升同步轴设置在上升机架121一侧的下部。第一从动上升同步轴设置在上升机架121一侧的上部。第二主动上升同步轴设置在上升机架121另一侧的下部。第二从动上升同步轴设置在上升机架121另一侧的上部。

下降同步轮组包括至少一个第一主动下降同步轮、至少一个第一从动下降同步轮、至少一个第二主动下降同步轮、和至少一个第二从动下降同步轮。第一主动下降同步轮均匀设置在第一主动下降同步轴上。第一从动下降同步轮均匀设置在第一从动下降同步轴上，与第一主动下降同步轮对应。第二主动下降同步轮均匀设置在第二主动下降同步轴上。第二从动下降同步轮均匀设置在第二从动下降同步轴上，与第二主动下降同步轮对应。

上升同步轮组包括至少一个第一主动上升同步轮、至少一个第一从动上升同步轮、至少一个第二主动上升同步轮、和至少一个第二从动上升同步轮。第一主动上升同步轮均匀设置在第一主动上升同步轴上。第一从动上升同步轮均匀设置在第一从动上升同步轴上，与第一主动上升同步轮对应。第二主动上升同步轮均匀设置在第二主动上升同步轴上。第二从动上升同步轮均匀设置在第二从动上升同步轴上，与第二主动上升同步轮对应。

下降同步带组包括第一下降同步带、和第二下降同步带。第一下降同步带连接相对应的第一主动下降同步轮和第一从动下降同步轮。第二下降同步带连接相对应的第二主动下降同步轮和第二从动下降同步轮。

上升同步带组包括第一上升同步带和第二上升同步带。第一上升同步带连接相对应的第一主动上升同步轮和第一从动上升同步轮。第二上升同步带连接相对应的第二主动上升同步轮和第二从动上升同步轮。

在本实施例中，当下降驱动装置115启动带动托盘14向下移动时，托盘14会受到一个向下的作用力，同时带动托盘14上的产品向下运动，下降驱动装置115启动后，托盘14的速度由无到有，将会产生刚性冲击，从而对托盘14上的产品产生较大的影响，甚至会影响到产品的质量。本发明采用带轮传动，由于带轮传动具有吸收载荷冲击的功能，可以吸收托盘14产生的一部分冲击，同理，当托盘14在下降装置11或上升装置12启动或者停止运动时，带轮传动均可以吸收托盘14产生的一部分冲击，从而减少甚至消除托盘14的速度由无到有产生的冲击，从而提高了冷却产品的质量。由于带轮传动具有平稳、低噪音、低振动的特性，也减少了对环境产生的噪声污染。

请参考图7，进一步的，本实施例中，下降驱动装置115包括下降驱动装置框架1151、下降驱动模块1152、下降分向模块1153、和下降传动模块1154。下降驱动装置框架1151设置在下降装置11一侧的底端。下降驱动模块1152设置在下降驱动装置框架1151外侧，用于给下降驱动装置1151提供运动的动力。下降分向模块1153设置在下降驱动装置框架1151内侧，用于将下降驱动模块1152输出的运动通过下降分向模块1153输出两个相反的运动。下降传动模块1154设置在下降驱动装置框架1151内侧，用于将下降分向模块1153输出的两个相反的运动分别传递给下降装置11的第一主动下降同步轴和第二主动下降同步轴。下降驱动模块1152设置为下降驱动电机，用于给下降驱动装置115提供运动的动力。

请参考图8，上升驱动装置125包括上升驱动装置框架1251、上升驱动模块1252、上升分向模块1253和上升传动模块1254。上升驱动装置框架1251设置在上升装置12一侧的底端。上升驱动模块1252设置在上升驱动装置框架1251外侧，用于给上升驱动装置125提供运动的动力。上升分向模块1253设置在上升驱动装置框架1251内侧，用于将上升驱动模块1252输出的运动通过上升分向模块1253输出两个相反的运动。上升传动模块1254设置在上升驱动装置框架1251内侧，用于将上升分向模块1253输出的两个相反的运动分别传递给上升装置12的第一主动上升同步轴和第二主动上升同步轴。上升驱动模块1252设置为上升驱动电机。

请参考图7进一步的，本实施例中，下降分向模块1153包括第三下降传动齿轮1153C、第一下降传动齿轮1153A、和第二下降传动齿轮1153B。第三下降传动齿轮1153C与下降驱动电机相连。第一下降传动齿轮1153A固定于下降驱动装置框架115内侧与第三下降传动齿轮1153C啮合。第二下降传动齿轮1153B固定于下降驱动装置框架115内侧，与第一下降传动齿轮1153A啮合。下降驱动电机工作带动第三下降传动齿轮1153C转动，第三下降传动齿轮1153C将运动传递给第一下降传动齿轮1153A，第一下降传动齿轮1153A通过齿轮啮合将运动传递给第二下降传动齿轮1153B。第一下降传动齿轮和第二下降传动齿轮转速相同，转向相反。

请参考图8，上升分向模块1253包括第三上升传动齿轮1253C、第一上升传动齿轮1253A、和第二上升传动齿轮1253B。第三上升传动齿轮1253C与上升驱动电机相连。第一上升传动齿轮1253A固定于上升驱动装置框架125内侧，与第三上升传动齿轮1253C啮合。第二上升传动齿轮1253B固定于上升驱动装置框架125内侧，与第一上升传动齿轮1253A啮合。上升驱动电机工作带动第三上升传动齿轮1253C转动，第三上升传动齿轮1253C将运动传递给第一上升传动齿轮1253A，第一上升传动齿轮1253A通过齿轮啮合将运动传递给第二上升传动齿轮1253B。第一上升传动齿轮1253A和第二上升传动齿轮1253B转速相同，转向相反。

通过齿轮传动，传动的效率高，能够减少能量的消耗，而且齿轮传动的结构紧凑，占用空间小，节省空间。

进一步的，本实施例中，下降传动模块1154包括下降第一下降传动单元和第二下降传动单元。第一下降传动单元包括第一下降传动轴1154A、第一下降主动传动轮1154B、第一下降从动传动轮、和第一下降传动带。第一下降传动轴1154A用于安装第一下降传动齿轮1153A，并将第一下降传动齿轮1153A固定在下降驱动装置框架1151上。第一下降主动传动轮1153A设置在第一下降传动轴1154A的一端。第一下降从动传动轮设置在第一下降同步轴上，与第一下降主动传动轮1154B对应。第一下降主动传动轮1154B和第一下降从动传动轮在下降驱动装置框架1151相同一侧。第一下降传动带连接第一下降主动传动轮1154B和第一下降从动传动轮。第一下降传动轴1154A转动带动第一下降主动传动轮1154B运动，通过第一下降传动带将运动传递到第一下降从动传动轮，从而带动第一下降同步轴运动。

第二下降传动单元包括第二下降传动轴1154C、第二下降主动传动轮1154D、第二下降从动传动轮、和第二下降传动带。第二下降传动轴1154C用于安装第二下降传动齿轮1153B，并将第二下降传动齿轮1153B固定在下降驱动装置框架1151上。第二下降主动传动轮1153D设置在第二下降传动轴1153C的一端。第二下降从动传动轮设置在第二下降同步轴上，与第二下降主动传动轮1154D对应。第二下降主动传动轮1154D和第二下降从动传动轮在下降驱动装置框架1151相同一侧。第二下降传动带连接第二下降主动传动轮1154D和第二下降从动传动轮。

在下降装置11中，第二下降传动轴1153C转动带动第二下降主动传动轮1154D运动，通过第二下降传动带将运动传递到第二下降从动传动轮1154E，从而带动第二下降同步轴运动。

进一步的，本实施例中，上升传动模块包括上升第一上升传动单元和第二上升传动单元。

第一上升传动单元包括第一上升传动轴1254A、第一上升主动传动轮1254B、第一上升传动带、和第一上升从动传动轮。第一上升传动轴1254A用于安装第一上升传动齿轮，并将第一上升传动齿轮固定在上升驱动装置框架上。第一上升主动传动轮1254B设置在第一上升传动轴1254A的一端。第一上升从动传动轮设置在第一上升同步轴上，与第一上升主动传动轮1254B对应。第一上升主动传动轮1254B和第一上升从动传动轮在驱动装置框相同一侧。第一上升传动带，连接第一主动传动轮和第一从动传动轮。第一上升传动轴1254A转动带动第一上升主动传动轮1254B运动，通过第一上升传动带将运动传递到第一上升从动传动轮，从而带动第一上升同步轴运动。

第二上升传动单元包括第二上升传动轴1254C、第二上升主动传动轮1254D、第二上升从动传动轮、和第二上升传动带。第二上升传动轴1254C用于安装第二上升传动齿轮，并将第二上升传动齿轮固定在上升驱动装置框架上。第二上升主动传动轮1254D设置在第二上升传动轴1254C的一端。第二上升从动传动轮设置在第二上升同步轴上，与第二上升主动传动轮1254D对应。第二上升主动传动轮1254D和第二上升从动传动轮在驱动装置框相同一侧。第二上升传动带连接第二主动传动轮和第二从动传动轮。

进一步的，下降同步带组114上等间距设置有固定托盘14的下降固定槽1141；上升同步带组124上等间距设置有固定托盘14的上升固定槽1241。下降固定槽1141包括位于两侧的侧板和连接侧板的底板，且底板通过螺钉固定设置在下降同步带上，侧板与下降同步带垂直设置；且下降固定槽与托盘通过过渡配合固定在下降同步带上；上升固定槽1241包括位于两侧的侧板和连接侧板的底板；底板通过螺钉固定设置在上升同步带上，侧板于上升同步带垂直设置；且上升固定槽与托盘通过过渡配合固定在上升同步带上。可以选择的是，下降同步带组114可以是如图1和图3所示的两条下降同步带分别设置在下降装置11的两侧，也可以是如图9所示的由多个下降同步带组成，且对称设置在下降装置11的两侧。上升同步带组124可以是如图1和图3所示的两条上升同步带分别设置在上升装置12的两侧，也可以是如图10所示的由多个上升同步带组成，且对称设置在上升装置12的两侧。

请参考图11，进一步的，本实施例中，托盘14包括均匀密致贯穿设置在托盘14上的通风孔141、用于产品定位的产品定位142和用于将托盘14在上升装置12和下降装置11之间移动的滑动轮143，其中，产品定位座142，是磁吸附式的，可以更加产品型号来具体的调节产品定位座142之间的距离；滑动轮143与下降固定槽1141通过过渡配合固定在下降同步带上，与上升固定槽1241通过过渡配合固定在上升同步带上。

进一步的，本实施例中的模外存储冷却装置至少设置一个主控PLC，实现对冷却过程中的温度检测、风速控制、上升同步带上升及下降同步带下降速度控制、下方托盘移动装置16和上方托盘移动装置17移动托盘速度的控制。

进一步的，本实施例中，冷却风柜151中部还设置有风向导流板，用于风量导向。

进一步的，本实施例中的模外存储冷却装置设置有温度感应检测装置，实时检测并直观显示出产品在冷却过程中的实时温度。

下面介绍本实施例中的模外存储冷却装置冷却产品的方法：该方法包括以下步骤：

S201：将冷却风机通过冷却风连接口152接到冷却风柜151，之后打开冷却风机向冷却风箱通入冷风；

S203：将下降装置11和上升装置12中放入托盘14，其中，下降装置11的底端和上升装置12的底端不放置托盘14，托盘是通过下降固定槽1141固定在下降同步带组114上，通过上升固定槽1241固定在上升同步带组124上的；其中，上升装置12和下降装置11放入的托盘14和托盘14之间的都是等间距的，且规定上升装置12中或者是下降装置11中相邻托盘14之间的距离为一个单位间距。

S205：检测模具是否完成产品的检测器检测到模具将产品生产完成，将模具内生产好，待冷却的产品取出，放入下降装置11顶端的托盘14上；

S207：当下降装置11顶端的托盘14上产品到位后，下降驱动装置115驱动下降同步带114带动下降装置11内的托盘14向下移动一个单位间距，使得下降装置11顶端无托盘14，底端有托盘14。

S209：与下降驱动装置115同步的，上升驱动装置125驱动上升同步带124带动上升装置12内的托盘14向上移动一个单位间距，使得上升装置底端无托盘14，顶端有托盘14。

S211：当上升装置12顶端有托盘后，产品收集装置13将冷却好的产品收集起来，继续进行下一步的工序。

S213：下方托盘移动装置16驱动下降装置11顶端的托盘14移动到上升装置12的底端。

S215：当检测器检测到上升装置12上的产品被产品收集装置13收集完毕后，上方托盘移动装置17驱动上升装置12顶端的托盘14移动到下降装置11顶端。

S217：返回步骤S203直至所有冷却的产品放置完毕。

其中，优选的是，步骤S213和S215是同步进行的。

其中，下降装置11带动托盘14下降一个单位间距所用的时间为t1、上升装置12带动托盘上升一个单位间距所用的时间为t1、下方托盘移动装置16带动托盘从下降装置11底端移动到上升装置12底端所用的时间为t2、和上方托盘移动装置17带动托盘从上升装置12顶端移动到下降装置11顶端所用的时间是t2，从模具内取出待冷却产品到将待冷却的产品放置到下降装置11顶端的托盘14上的时间为t3，产品收集装置13将冷却好的产品从上升装置12顶端的托盘14上收集完毕的时间为t4；模具出一次模所用的产品为t0；

需要注意的是，t0＝t1+t2+t3+t4。

需要注意的是，产品冷却过程中，每个托盘上产品的温度都是可以通过设置的温度传感器实时检测到的，而且可以根据检测到的实时温度调节冷却风的大小，也可以调节产品上升或者下降的速度。即t1，t2，t3，和t4是可以根据具体的冷却情况调节。

为了更方便理解，下面介绍一下本实施例中的模外存储冷却装置中单个托盘14的运动过程：

S101：开启冷却装置；

S103：将需要冷却的产品放置下降装置11顶端的托盘14上。

S105：下降装置启动，下降同步带带动托盘14将托盘14移动到下降装置11底端。

S107：下方托盘移动装置16启动，带动托盘14从下降装置11底端移动到上升装置12底端。

S109：上升装置12启动，上升同步带带动托盘14一个单位间距一停歇的将托盘14移动到上升装置11顶端。

S111：产品收集装置13启动，收集上升装置12顶端托盘14中的产品。

S113：上方托盘移动装置17启动，带动上升装置12顶端的托盘14移动至下降装置11的顶端。

S115：返回步骤S103直至所有冷却的产品放置完毕。

这样即完成了本优选实施例的模外存储冷却装置和模外存储冷却方法冷却产品的工作过程。

本优选实施例的模外存储冷却装置和模外存储冷却方法通过下降同步带和上升同步带带动托盘在下降装置和上升装置中冷却，通过迂回式的布局使得冷却的路径增长，达到了更长的冷却时间，使得冷却更加充分，而且还节约了空间，提高了对空间的利用效率。由于在模外进行冷却，压缩了注塑机模内的冷却时间，使得注塑机可以快速的合模，进行下一次的注塑，由此，大幅度的提高了注塑机注塑成型的生产产能，实现了快速成型，膜外冷却降温的柔性协同生产。

综上所述，虽然本发明已以优选实施例揭露如上，但上述优选实施例并非用以限制本发明，本领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与润饰，因此本发明的保护范围以权利要求界定的范围为准。

Claims (10)

1.一种模外存储冷却装置，其特征在于，包括：

托盘，用于存储产品；

下降装置，用于带动所述托盘下移；

上升装置，并列设置在下降装置一侧，用于带动所述托盘上移；

下方托盘移动装置，设置在所述下降装置和上升装置的下方，用于将托盘从下降装置的底端移动到上升装置的底端；

冷却装置，设置在所述下降装置和所述上升装置下方，用于在所述托盘下降和上升过程中冷却产品；

产品收集装置，并列设置在所述上升装置一侧，用于收集经过冷却的产品；

上方托盘移动装置，设置在所述下降装置和上升装置的上方，用于将托盘从上升装置顶端移动到下降装置顶端。

2.根据权利要求1所述的模外存储冷却装置，其特征在于，所述下降装置两侧对称设置有两组下降同步带；所述下降同步带上等间距设置有固定所述托盘的下降固定槽；所述两组下降同步带沿相反方向旋转，带动托盘向下移动；

所述上升装置两侧对称设置有两组上升同步带；所述上升同步带组上等间距设置有固定所述托盘的上升固定槽；所述两组上升同步带沿相反方向旋转，带动托盘向上移动；

其中，所述托盘通过所述下降固定槽固定在所述下降同步带上，通过所述上升固定槽固定在所述上升同步带上，且所述下降固定槽和所述上升固定槽之间的间距相同。

3.根据权利要求2所述的模外存储冷却装置，其特征在于，所述下降固定槽包括：位于两侧的侧板和连接所述侧板的底板；所述底板通过螺钉固定设置在所述下降同步带上，所述侧板与所述下降同步带垂直设置；且所述下降固定槽与所述托盘通过过渡配合固定在所述下降同步带上；

所述上升固定槽包括：位于所述两侧的侧板和连接所述侧板的底板；所述底板通过螺钉固定设置在所述上升同步带上，所述侧板与所述上升同步带垂直设置；且所述上升固定槽与所述托盘通过过渡配合固定在所述上升同步带上。

4.根据权利要求1所述的模外存储冷却装置，其特征在于，所述托盘包括：

通风孔，均匀密致的贯穿设置在所述托盘上，便于产品冷却；

产品定位座，均匀设置在所述托盘上，用于产品的定位；

其中，所述产品定位座为磁吸附产品定位座，用于调节所述产品定位座在所述托盘上的间距。

5.根据权利要求1所述的模外存储冷却装置，其特征在于，所述托盘两侧对称设置有滑动轮，用于将所述托盘在所述上升装置和下降装置之间移动；所述滑动轮组与所述下降固定槽通过过渡配合固定在所述下降同步带上，与所述上升固定槽通过过渡配合固定在所述上升同步带上。

6.根据权利要求1所述的模外存储冷却装置，其特征在于，所述产品收集装置包括：

产品导向板，用于将所述上升装置顶端的托盘上的产品移动到所述产品收集装置；

导轨，设置在所述上升装置两侧，并且延伸至所述产品收集装置两侧，用于将所述产品导向板在所述上升装置和产品收集装置之间运动；

产品导向管，设置在所述产品导向板下方，与所述产品导向板对应，用于收集所述产品导向板上的产品；

输送带，设置在所述产品导向管下方，用于传输来自所述产品导向管收集的产品；

所述产品导向板在所述导轨上有两个工作位：

当所述产品导向板位于第一工作位时，所述产品导向板位于所述上升装置上方，与所述上升装置顶端的托盘对应，用于将所述上升装置顶端的托盘内的产品转移至所述产品导向板上；

当所述产品导向板位于第二工作位时，所述产品导向板位于所述产品收集装置上方，用于将收集自所述上升装置顶端的托盘内的产品转移至所述产品导向管。

7.根据权利要求2所述的模外存储冷却装置，其特征在于，所述下降装置包括：

下降驱动框架，设置在所述下降装置一侧的底端；

下降分向模块，设置在所述下降驱动框架内侧，用于使所述两组下降同步带相对转动，带动所述托盘下降；

所述上升装置包括：

上升驱动框架，设置在所述上升装置一侧的底端；

上升分向模块，设置在所述上升驱动框架内侧，用于使所述两组上升同步带相对转动，带动所述托盘上升；

其中，所述下降分向模块，包括：

第三下降传动齿轮，与下降驱动电机相连；

第一下降传动齿轮，固定于所述下降驱动装置框架内侧，与第三下降传动齿轮啮合；

第二下降传动齿轮，固定于所述下降驱动装置框架内侧，与第一下降传动齿轮啮合；

所述下降驱动电机带动所述第三下降传动齿轮转动，所述第三下降传动齿轮将运动传递给所述第一下降传动齿轮，所述第一下降传动齿轮通过齿轮啮合将运动传递给所述第二下降传动齿轮；

所述第一下降传动齿轮和所述第二下降传动齿轮转速相同，转向相反；

所述上升分向模块，包括：

第三上升传动齿轮，与上升驱动电机相连；

第一上升传动齿轮，固定于所述上升驱动装置框架内侧，与第三上升传动齿轮啮合；

第二上升传动齿轮，固定于所述上升驱动装置框架内侧，与第一上升传动齿轮啮合；

所述上升驱动电机带动所述第三上升传动齿轮转动，所述第三上升传动齿轮将运动传递给所述第一上升传动齿轮，所述第一上升传动齿轮通过齿轮啮合将运动传递给所述第二上升传动齿轮；

所述第一上升传动齿轮和所述第二上升传动齿轮转速相同，转向相反。

8.一种通过权利要求1-7任一所述的模外存储冷却装置实现的模外存储冷却方法，包括如下步骤：

S101：开启所述冷却装置；

S103：将需要冷却的产品放置所述下降装置顶端的托盘上；

S105：所述下降装置启动，带动所述下降装置顶端的托盘下降，到达所述下降装置的底端；

S107：所述下方托盘移动装置启动，带动所述下降装置底端的托盘移动至所述上升装置的底端；

S109：所述上升装置启动，带动所述上升装置底端的托盘移动至所述上升装置的顶端；

S111：所述产品收集装置启动，收集所述上升装置顶端托盘中的产品；

S113：所述上方托盘移动装置启动，带动所述上升装置顶端的托盘移动至所述下降装置的顶端；

S115：返回步骤S103直至所有冷却的产品放置完毕。

9.一种通过权利要求1-7任一所述的模外存储冷却装置实现的模外存储冷却方法，包括如下步骤：

S201：开启所述冷却装置；

S203：将所述下降装置等间距的装上托盘，将所述上升装置等间距的设置托盘，其中所述下降装置底端不设置托盘，所述上升装置顶端不设置托盘；

S205：将需要冷却的产品放置所述下降装置顶端的托盘上；

S207：所述下降装置中的托盘整体向下移动，直到所述下降装置顶端无托盘，所述下降装置底端有托盘；

S209：所述上升装置中的托盘整体向上移动，直到所述上升装置顶端有托盘，所述上升装置底端无托盘；

S211：所述产品收集装置收集所述上升装置顶端托盘上的产品；

S213：所述下方托盘移动装置将所述下降装置底端的托盘移动至所述上升装置底端；

S215：所述上方托盘移动装置将所述上升装置顶端的托盘移动至所述下降装置顶端；

S217：返回步骤S203直至所有冷却的产品放置完毕。

10.根据权利要求9所述的模外存储冷却方法，其特征在于，所述S207和S209的进行是同步的，且所述下降装置每次下降是等间距的，所述上升装置每次上升是等间距的，且所述下降装置每次下降和所述上升装置每次上升的距离是相等的；所述S213和S215的进行是同步的。

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